SESSI 1 Mata Kuliah : MEKATRONIKA (Pengenalan Mekatronika)
Sistem Penilaian No Komponen Penilaian Bobot 1 Kehadiran 1 0% 2 UAS 40 % 3 UTS 30 % 4 Tugas 2 0%
Sistem Penilaian Kehadiran minimal 75 %, jika tidak bisa hadir harus memberitahukan sebelum acara perkuliahan dimulai. UTS wajib mengikuti, jika berhalangan hadir harus ikut UTS susulan UAS wajib mengikuti, jika berhalangan hadir harus ikut UAS susulan Tugas membuat makalah tentang Mekatronika, dikumpulkan sebelum UAS
Sejarah Mekatronika Istilah mekatronika (mechatronics) pertama kali digunakan pada kontrol komputer suatu motor listrik oleh seorang teknisi di perusahaan Yaskawa Electric jepang pada akhir tahun 1960an. Kata ini menjadi populer di Jepang yang kemudian digunakan secara luas di Eropa dan diterima sebagai bidang mata kuliah di Inggris dan Amerika. Pada tahun 1970-an, mekatronika banyak terpusat pada teknologi servo untuk suatu produk seperti pembuka pintu otomatis dan kamera autofokus.
Sejarah Mekatronika Kemudian pada tahun 1980-an saat teknologi informasi (IT) diperkenalkan, teknisi mulai menggunakan mikroprosesor di dalam sistem mekanik untuk meningkatkan unjuk kerjanya (performan) seperti mesin NC dan robot yang lebih kompak dan di bidang otomotif seperti pengendalian mesin secara elektronik, sistem antilock-braking (ABS) dan airbag pengaman yang semakin luas aplikasinya. Perkembangan selanjutnya, awal tahun 1990-an, adalah teknologi komunikasi dimana suatu jaringan yang luas saling terkait satu sama lain seperti pengendalian robot jarak jauh dengan teknologi sensor dan pada saat yang sama dikendalikan pula mesin-mesin produksi yang lain menggunakan gelombang komunikasi.
Sejarah Mekatronika Ernest Doebelin , profesor Emeritus di Ohio State dan ASME, mengatakan bahwa perkembangan di bidang mekatronika bukan sekedar suatu revolusi tetapi evolusi, yaitu menuju perubahan meskipun perlahan-lahan namun akan mencakup semua bidang. Mekatronika sangat serasi dengan berbagai teknologi saat ini seperti komputer, software, pengaturan dan lain-lain yang memungkinkan tercipta produk-produk yang unggul dan canggih.
Sejarah Mekatronika Davor Hrovat, seorang staf ahli teknik Ford, berpendapat bahwa mekatronika adalah campuran dari teknologi dan cara teknik yang bersama-sama membantu dalam desain suatu produk yang lebih baik, mulai dari pemanggang roti hingga otomotif, pada semua tingkatan teknologi yang luas.
Pengertian Umum “ Teknologi Mekatronika adalah kombinasi dari berbagai disiplin ilmu yang meliputi teknik elektro , teknik informatika , teknik mesin dan teknik kendali . Teknologi ini berkaitan dengan perancangan dan pembuatan komponen atau perangkat yang digunakan untuk membangun sebuah sistem yang terintegrasi ”
Produk Mekatronik Mesin Cuci CD/DVD/Video/Cassette Player Walkman Vacum Cleaner Mobil yang dilengkapi dengan sistem parkir otomatis tanpa sopir ABS (anti lock braking system) Active suspension system Pintu otomatis Lift Eskalator Mesin fotocopy
Latar Belakang Dari sudut pandang Kebutuhan Kebutuhan akan adanya sistem produksi yang mampu menghasilkan beragam barang yang beragam dengan jumlah yang sedikit-sedikit . Kebutuhan akan pengolah informasi berkecepatan tinggi dengan ukuran yang kecil
Elemen Mekatronika Rangkaian Penggerak berfungsi menerima sinyal komando dari kontroler dan mnegubahnya ke energi yang ma m pu menggerakan aktuator Aktuator adalah elemen yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik seperti motor listrik , tabung hidrolik , tabung pneumatik dsb Sumber energi : baterei , adaptor AC DC
Kajian Kebutuhan Pasar Kerja Adanya perubahan industri padat karya ( manpower intensive ) menjadi padat modal ( technology intensive ) Peningkatan penggunaan mesin produksi berbasis kontrol numerik Peningkatan kebutuhan ahli pemeliharaan mesin produksi berbasis kontrol numerik
Manfaat Mekatronika Meningkatkan Fleksibilitas dengan penambahan fungsi-fungsi baru pada mesin yang sama Meningkatkan Kehandalan dengan mengurangi pengendalian secara manual dan mekanis dan meningkatkan kendali otomatis dan elektris Meningkatkan presisi dan kecepatan
Diskripsi
Mekatronik vs Robotik Mekatronik adalah istilah umum yang menjadi populer seiring dengan perkembangan pad a mekanik dan elektronik Mekatronik terdiri dari 4 disiplin ilmu : Mekanik ( mechanics ) Elektronik Teknik Kontrol berbasis prosessor Pemrograman J a d i sebuah produk mekatronik belum tentu robotik , namun Robot adalah bagian dari mekatronik
Daftar Pustaka Lusiana ETP, dkk , 2011. Diktat Kuliah Mekatronika . Jurusan Sistem Komputer Fakultas Ilmu Komputer Universitas Gunadarma , Jakarta. Eko Marsyahyo. 2010. Buku Ajar Mekatronika Edisi Ke-2 . Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknologi Industri Institut Teknologi Nasional Malang. Wirawan, Promono. 2008. Bahan Ajar Pneumatik - Hidrolik. Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang. Wirawan Sumbodo . 2008. Bahan Ajar Pengendali PLC. Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Negeri Semarang. Agung Nugroho Adi. 2010. Mekatronika. Graha Ilmu, Yogyakarta. Daryanto. 2010. Teknik Mekatronika. Satu Nusa, Bandung. Miftahu Soleh . 2013. Teknik Kontrol . Kementerian Pendidikan & Kebudayaan Handy Wicaksono. Prinsip dan aplikasi Relay . Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra. Tim Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta. 2001. Dasar Semikonduktor . Direktorat Pendidikan Menengah Kejuruan Munasir. 2004. Semikonduktor. Direktorat Pendidikan Menengah Kejuruan Radita Arindya. 2017. Mekatronika. Teknosain, Yogyakarta Modul ELKA.MR.UM.004.A http://industri3601.files.wordpress.com www.teknikelektronika.com