simulacion de robots abb en robot studio

nos ayuda a comprender los movimientos lineales, join

1. PRÁCTICA 5

1. Crear una estación vacía
2. Crear los sólidos de la figura y ubicarlos en la estación.
3. Importar un Robot IRB2600_12/165.
4. Crear el sistema para el robot.
5. Importar la Antorcha AW_Gun_PSF_25 y colocarla en la brida del robot.
6. Crear objeto de trabajo.
7. Programar la trayectoria sobre la parte superior de la caja verde.
8. Programar la trayectoria sobre la parte superior de las cajas amarillas.