simulacion de robots industriales pick and place

LA simulacion nos ayuda a entender el espacio que se utiliza con los robots

1. 1. Crear una estación vacía e importar a la misma Robot IRB1600
2. Importar posicionador IRBP_ K
3. Colocar el posicionador en X=1000 e Y=1000 con respecto al mundo
4. Crear el sistema para el robot.
5. Importar la Antorcha Binzel_ID_22 y colocarla en la brida del robot.
6. Importar Pedestal_h840 y colocar robot encima: Posición Robot: X=Y=0; Z=840
7. Importar Fixture_1 y Pieza Product_1
8. Colocar el Fixture_1 en posicionador: Posición Util: X= 1000; Y= 1289,612; Z=
1310,235 . Orientación Util: Rx= 0; Ry= -90; Rz= 90
9. Programar la trayectoria