SISTEMA DE DIRECCIÓN DEL CARGADOR FRONTAL CAT 966H.pptx

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1. INSTRUCTOR: ROBERTO CARLOS MONTOYA SIRLUPU CURSO: MANTENIMIENTO DE LOS SISTEMAS DE DIRECCIÓN, SUSPENSIÓN Y FRENOS CICLO: 4° INTEGRANTES: MARTEL TANDAYPAN DAVID HERNANDEZ AVALOS RICARDO MORALES NUREÑA ANTHONY GUARNIZ RODRIGUEZ MARLON OJANAMA CUEVA ANGEL SAAVEDRA ALARCÓN OSCAR AÑO: 2025

2. SISTEMA DE DIRECCIÓN DEL CARGADOR FRONTAL CAT – 966H

3. COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCIÓN 1. Bomba dosificadora (dirección). 2. Válvula neutralizadora para un giro a la izquierda. 3. Tope de giro a la izquierda. 4. Válvula neutralizadora para un giro a la derecha. 5. Tope de giro a la derecha. 6. Válvula de control de dirección. 7. Carrete selector. 8. Carrete direccional. 9. Válvula de alivio de cruce para los cilindros de dirección. 10. Cilindro de dirección izquierdo.

4. 11. Cilindro de dirección derecho. 12. Línea de señal. 13. Bomba de dirección. 14. Orificio de control de flujo. 15. Válvula de alivio del disyuntor. 16. Válvula de alivio para el drenaje de la caja de la bomba de dirección. 17. Tanque de aceite hidráulico. AA. Toma de presión para comprobar la presión de la bomba de dirección. BB. Toma de presión para comprobar la presión de la señal.

5. ENUMERACIÓN DE LOS SIGUIENTES COMPONENTES 1 4 5 11 13 17 BB

6. izquierda izquierda 2 3 6 10 AA

7. HAND METERING UNIT (HMU)

8. COMPONENTES DEL (HMU)

9. FUNCIONAMIENTO DE UNA (HMU)

10. FUNCIONAMIENTO DE MANERA RESUMIDA 1. Volante en reposo: La válvula interna del HMU está centrada. No hay flujo hacia los cilindros; el aceite circula de la bomba al tanque (retorno). 2. Giro del volante (por ejemplo, hacia la derecha): El operador gira el volante → mueve el eje del HMU. La válvula rotativa interna se abre en una dirección específica. El gerotor bombea una cantidad precisa de aceite hacia uno de los lados del cilindro de dirección. Al mismo tiempo, el aceite del lado opuesto del cilindro retorna al tanque. 3. Resultado: El eje delantero gira en la dirección deseada. El caudal de aceite depende de cuánto se gira el volante → dirección proporcional.

11. COMMAND CONTROL STEERING (CCS) El sistema de dirección del cargador frontal Caterpillar 966H utiliza válvulas electrohidráulicas controladas electrónicamente para accionar los cilindros de dirección. El ECM de la máquina y el ECM hidráulico trabajan en conjunto con sensores y actuadores para garantizar una dirección precisa, segura y con esfuerzo mínimo para el operador.

12. 1. Volante en reposo: El sensor de posición informa al ECM que el volante está centrado. La válvula electrohidráulica permanece cerrada → no hay flujo hacia los cilindros. 2. Giro del volante (por ejemplo, hacia la derecha): El sensor detecta el ángulo y la velocidad de giro. Envía una señal eléctrica al ECM. El ECM calcula cuánto flujo hidráulico se necesita y activa la Command Valve (válvula proporcional). El aceite fluye hacia el lado correspondiente del cilindro de dirección. FUNCIONAMIENTO DEL COMMAND CONTROL

13. 3. Dirección proporcional y adaptativa: A baja velocidad → el ECM permite un mayor caudal (dirección suave). A alta velocidad → el ECM reduce el caudal (dirección más firme para mayor control). 4. Corrección automática: El ECM monitorea constantemente los sensores de presión, ángulo y retorno para mantener el eje alineado con precisión. 5. En caso de falla eléctrica: El sistema entra en modo seguro o de emergencia, limitando la dirección o bloqueándola hasta que se restablezca la señal.

14. DIFERENCIAS ENTRE EL SISTEMA DE DIRECCIÓN (HMU) Y (COMMAND CONTROL) CARACTERISTICA S. DE DIRECCIÓN HMU S. COMMAND CONTROL Tipo de sistema 100% hidráulico (mecánico-hidráulico). Electrohidráulico (controlado electrónicamente). Componente principal Unidad HMU, que combina la válvula direccional y un medidor hidráulico (gerotor). Válvula de control electrohidráulica y sensores electrónicos de posición del volante. Fuente de señal Movimiento mecánico directo del volante, actúa sobre el medidor hidráulico. Señal eléctrica desde el sensor del volante, ECM procesa y ordena el caudal al actuador hidráulico. Dependencia eléctrica No depende de electricidad; funciona incluso sin alimentación eléctrica. Depende de la alimentación eléctrica y de la ECM (controlador electrónico).

15. CARACTERISTICA S. DE DIRECCIÓN HMU S. COMMAND CONTROL Sensibilidad y precisión Menor precisión y respuesta más lenta, ya que todo el control es puramente hidráulico. Mayor precisión, respuesta más rápida y control variable según la velocidad del vehículo o la carga. Sensación del volante Sensación más “pesada” o directa; el operador siente la presión hidráulica. Sensación más suave y adaptable; puede modificarse electrónicamente. Mantenimiento Más simple: se revisan sellos, válvulas, y presión hidráulica. Más complejo: requiere diagnóstico electrónico (sensores, ECM, calibraciones). Seguridad y redundancia Puede seguir funcionando mecánicamente si falla la bomba (en modo manual limitado). Si hay falla eléctrica o de sensores, el sistema entra en modo seguro o limita la dirección.

16. S. DE DIRECCION (HMU)

17. S. DE DIRECCION (COMMANDCONTROL)