Thomas Savery quien a finales del siglo XVII construye la primera máquina de vapor patentada en 1698. Teorías de estudio de los gases para las máquinas a vapor En 1705 el herrero Newcomen oriento sus trabajos hacia una máquinas nueva llamada máquina de balancín.
James Watt 1769 - 1800 Robert Foulton Sir R. Stirling Travenick 1804 Nicolas Cougnot 1767 Edwin L. Drake 1859
Joseph Lenoir 1859 Primera revolución industrial : vapor
Sir Charles Parsons 1884 1856 – 1862 Beau de Rochas “Principios de la termodinámica de la época”
1867 – 1876 Nikolaus August Otto 1893 – 1898 Rudolf Diesel
1899 Charles Curtis 1957 Felix Wankel Volatilidad Relación de compresión baja Golpeteo - Pistoneo
5. Clasificación de las máquinas térmicas La clasificación de la máquinas térmicas, puede deberse a diferentes criterios. Podemos indicar los siguientes: