DINAMICA para Tecnólogos PROTMEC - ESPOL Documento 3A
La VELOCIDAD TANGENCIAL VELOCIDAD TANGENCIAL es la velocidad inercial de una partícula
cuando su trayectoria no es rectilínea.
En el movimiento rotacional uniforme la magnitud de la velocidad tangencial de cada
partícula permanece constante pero la dirección cambia continuamente.
vT = w . r aT = a . r
La ACELERACIÓN TANGENCIAL ACELERACIÓN TANGENCIAL se define como el incremento de
la velocidad tangencial en la unidad de tiempo.
PROBLEMA
Un vehículo parte del reposo y acelera durante 15
segundos hasta alcanzar los 90 km/h. Calcular la distancia recorrida, la aceleración angular y la rapidez
angular final de las ruedas en RPM.
Diámetro de las
ruedas: 76 cm. d = 187.5 m
a = 4.3860
1
/s
2
v2 = 90 km/h w2 = 628.24 r.p.m.
vT2 = 90 km/h v1 = 0
w2 w1 = 0
r = 0.38m
d (t = 15 s)
CINEMÁTICA LINEAL (vehículo)
a = (v2 - v1) / t
a = v2 / t (v1 = 0)
a = 90 km/h (1000m /1km)(1h /3600s) / 15 s
a = 1.6667 m/s
2
CINEMÁTICA TANGENCIAL (rueda)
aT = a . r
a = aT / r
a = a / r (no hay deslizamiento: aT = a)
a = 1.6667 m/s
2
/ 0.38 m
d = a . t
2
/ 2 a = 4.3860
1
/s
2
d = 1.6667 m/s
2
( 15 s )
2
/ 2
d = 187.5 m
vT2 = w2 . r
w2 = vT2 / r
w2 = v2 / r (no hay deslizamiento: vT = v)
w2 = 90 km/h (1000m/1km)(1h/3600s) / 0.38 m
w2 = 65.7895 rad/s (1rev/2prad)(60s/1min)
w2 = 628.2432 r.p.m.
Guayaquil, 28-julio-2005. 25
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PREGUNTA
Cuantas revoluciones da la rueda durante los 15
segundos?
Guayaquil, 28-julio-2005. 25