1-1 Control de cilindros neumáticos de simple y doble efecto, mandos directos e indirectos de circuitos neumáticos 1.pptx.pdf

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1. Control de cilindros neumáticos de
simple y doble efecto, mandos directos e
indirectos de circuitos neumáticos
•INDICE:
•Mando de un cilindro de simple efecto.
•Mando de un cilindro de doble efecto.
•Mando con selector de circuito.
•Regulación de velocidad en cilindros de simple efecto.
•Regulación de velocidad de cilindros de doble efecto.
•Aumento de velocidad en cilindro de simple efecto y doble efecto.
•Mando con una válvula de simultaneidad
•Mando indirecto de un circuito de simple efecto
•Aplicaciones industriales

2. Control de cilindros neumáticos
de simple y doble efecto,
mandos directos e indirectos de
circuitos neumáticos

3. Un cilindro neumático de
simple efecto funciona en una
sola dirección. El aire
comprimido entra por un lado y
empuja el pistón hacia el otro.
Cuando se corta el suministro
de aire, un muelle (figura 2) o
una fuerza externa devuelven el
pistón a su posición original


Figura 2: Principio de
funcionamiento de un
cilindro neumático de
simple efecto: el aire
comprimido empuja el
émbolo en una
dirección y un muelle
comprimido lo
devuelve a su posición
inicial.
Cilindros neumáticos de simple efecto

4. COMPONENTES DE CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO

5. Disponen de dos conexiones. Si el aire
entra por una de ellas provoca el avance
del vástago (haciéndole salir) y si entra
por la toma opuesta provoca el
retroceso del vástago. Si durante los
procesos de avance o de retroceso
dejamos de introducir aire en la vía
correspondiente el cilindro se detiene.
Se emplean cuando deben realizar un
trabajo en las dos direcciones.

Cilindros de doble efecto

6. COMPONENTES DE CILINDRO DE
DOBLE EFECTO

7. TIPOS DE MANDO NEUMATICO
Los elementos de señalización y mando, manejan las fases dentro
del trabajo, y los elementos de trabajo son las válvulas antes
mencionadas. La implementación de estos mandos ayuda a que
la señal accionadora de las válvulas sea directa, sin necesidad
de relés intermedios. El uso de mandos neumáticos resulta ser
una alternativa fiable, sin embargo; pierde potencia entre mas
distancia exista entre el mando y el distribuidor. Comúnmente se
clasifican en manuales, mecánicos y eléctricos

8. ¿QUÉ ES UN MUSCULAR
NEUMÁTICO?
LOS MÚSCULOS NEUMÁTICOS
SON DISPOSITIVOS QUE
CONVIERTEN LA ENERGÍA DEL
AIRE COMPRIMIDO EN
MOVIMIENTO MECÁNICO.
ESTOS DISPOSITIVOS SUELEN
ESTAR DISEÑADOS PARA
SIMULAR LA ACCIÓN DE UN
MÚSCULO, PERMITIENDO UNA
FLEXIBILIDAD Y FUERZA QUE
SE PUEDEN UTILIZAR EN
VARIAS APLICACIONES.

9. LOS ACCIONAMIENTOS NEUMÁTICOS
CONTROLADOS MEDIANTE BOTONES O
PULSADORES SON SISTEMAS EN LOS
QUE LA ACTIVACIÓN DE UN CILINDRO
NEUMÁTICO SE REALIZA AL PRESIONAR
UN BOTÓN. ESTOS SISTEMAS SON
COMUNES EN APLICACIONES
INDUSTRIALES Y AUTOMATIZADAS. AQUÍ
TE EXPLICO SU FUNCIONAMIENTO Y
APLICACIONES.

CONTROL DIRECTO: PERMITEN AL
OPERADOR TENER UN CONTROL
DIRECTO Y MANUAL SOBRE EL
MOVIMIENTO DEL ACTUADOR.
SENCILLEZ: SON INTUITIVOS Y FÁCILES
DE USAR, LO QUE REDUCE LA CURVA DE
APRENDIZAJE. ROBUSTEZ:
GENERALMENTE SON DISPOSITIVOS
MECÁNICAMENTE ROBUSTOS, IDEALES
PARA ENTORNOS INDUSTRIALES
EXIGENTES.

10. LOS ACCIONAMIENTOS NEUMÁTICOS
CONTROLADOS POR PEDALES SON SISTEMAS
EN LOS QUE LA ACTIVACIÓN DE UN
CILINDRO NEUMÁTICO SE REALIZA
MEDIANTE UN PEDAL. ESTE TIPO DE
CONTROL ES MUY ÚTIL EN APLICACIONES
DONDE SE REQUIERE QUE LAS MANOS DEL
OPERADOR ESTÉN LIBRES PARA REALIZAR
OTRAS TAREAS. A CONTINUACIÓN, SE
DETALLAN SU FUNCIONAMIENTO Y
APLICACIONES.
LOS ACCIONAMIENTOS
NEUMÁTICOS CON RODILLO SON
SISTEMAS QUE UTILIZAN UN
RODILLO NEUMÁTICO PARA
GENERAR MOVIMIENTO O
PRESIÓN EN APLICACIONES
INDUSTRIALES. ESTOS SISTEMAS
SON MUY VERSÁTILES Y SE
UTILIZAN EN UNA VARIEDAD DE
APLICACIONES.

11. LOS ACCIONAMIENTOS NEUMÁTICOS
CON RODILLO ESCAMOTEABLE SON
SISTEMAS QUE UTILIZAN UN RODILLO
QUE PUEDE SER RETRAÍDO O
EXTENDIDO SEGÚN SEA NECESARIO.
ESTE TIPO DE DISEÑO ES ÚTIL EN
APLICACIONES DONDE EL RODILLO
DEBE OCULTARSE O APARECER EN
FUNCIÓN DE LA OPERACIÓN. AQUÍ TE
DETALLO SU FUNCIONAMIENTO Y
APLICACIONES.
LOS ACCIONAMIENTOS NEUMÁTICOS CON
LEVA NEUMÁTICA SON SISTEMAS QUE
UTILIZAN EL PRINCIPIO DE UNA LEVA
PARA CONVERTIR EL MOVIMIENTO DE AIRE
COMPRIMIDO EN MOVIMIENTO MECÁNICO.
ESTE TIPO DE DISPOSITIVO ES
ESPECIALMENTE ÚTIL EN APLICACIONES
QUE REQUIEREN UN MOVIMIENTO
OSCILANTE O ROTATIVO CONTROLADO

12. Con muelle
Por electroimánPor presión de aire
Por depresión de aire
Por servopilotaje por depresión
Por electroimán y servopilotaje por
presión
Por electroimán y servopilotaje por
depresión
Por servopilotaje por presión
Por enclavamiento

13. •REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD EN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO
•EN UN CILINDRO PODEMOS REGULAR:
•LA VELOCIDAD DE SALIDA
•LA VELOCIDAD DE RETORNO
•AMBAS
•VAMOS A VER CÓMO REALIZAR CADAD CASO:
•REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE SALIDA
•PARA REGULAR LA SALIDA, EN LA ENTRADA DE AIRE DEL
CILINDRO DEBEMOS INSERTAR ALGO QUE REDUZCA EL
CAUDAL DE ENTRADA, Y CÓMO LA SALIDA NO TIENE
REGULACIÓN, EL CAMINO DE SALIDA DEL AIRE DEBE
QUEDAR DESPEJADO.
•EN LA SIGUIENTE IMAGEN, VEMOS DÓNDE SE COLACA LA
VÁLVULA REDUCATORA DE CAUDAL CON ANTIRRETORNO
QUE PERMITE

14. REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE RETORNO

•SI LO QUE SE DESEA ES PODER REGULAR LA VELOCIDAD DE RETORNO DEL
VÁSTAGO DEL CILINDRO, DEBEMOS REPETIR LA CONEXIÓN DEL EJEMPLO
ANTERIOR, PERO EN ESTE CASO SE DEBE CONECTAR LA VÁLVULA
ANTIRRETORNO EN LA DIRECCIÓN CONTRARIA, PARA PERMITIR EL PASO DE
AIRE QUE LLENE LA CÁMARA DEL CILINDRO Y QUE IMPOSIBILITE EL PASO DEL
AIRE A SU TRAVÉS DURANTE EL PROCESO DE VACIADO.

•REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD DE SALIDA Y RETORNO
 
•SI LO QUE SE DESEA ES REGULAR TANTO LA VELOCIDAD DE SALIDA COMO LA
DE ENTRADA DEL VÁSTAGO, ENTONCES SE RECURRE A UN MONTAJE QUE
MEZCLE LAS DOS SOLUCIONES ANTERIORES.

15. •REGULACIÓN DE LA VELOCIDAD EN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO 
•CUANDO SE NECESITA REGULAR LA
VELOCIDAD DE SALIDA Y DE ENTRADA
DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
PODEMOS UTILIZAR DOS SOLUCIONES:
•SOLUCIÓN 1: ESTRANGULAMIENTO
DEL AIRE DE SALIDA DEL CILINDRO DE
DOBLE EFECTO

16. •SE INSTALA EL ELEMENTO REGULADOR DE VELOCIDAD ANTERIORMENTE
ESTUDIADO EN LOS CILINDROS DE SIMPLE EFECTO, EN LAS SALIDAS DE
LAS DOS CÁMARAS DEL CILINDRO DE DOBLE EFECTO. LA POSICIÓN DE LOS
ANTIRRETORNOS, HACEN QUE EL AIRE QUE "QUIERE ESCAPAR" LO HAGA
MÁS LENTAMENTE.
•SE PRODUCE UNA SACUDIDA EN EL ARRANQUE HASTA QUE SE EQUILIBRAN
LAS FUERZAS; Y DESPUÉS SE MEJORA LA REGULACIÓN DE VELOCIDAD
INDEPENDIENTEMENTE DE LA CARGA QUE DEBA ARRASTRAR EL CILINDRO.
SI SE EMPLEA UNA VÁLVULA DISTRIBUIDORA 5/2 (LA OTRA SOLUCIÓN, LA
DE LA IMAGEN NN, PUEDE ADOPTARSE TAMBIÉN CON VÁLVULAS 4/2), SE
PUEDEN DISPONER SIMPLES ESTRANGULADORES DE SECCIÓN EN LAS
VÍAS DE ESCAPE DE LA VÁLVULA COMO INDICA LA IMAGEN NN.

17. SOLUCIÓN 2. ESTRANGULAMIENTO
DEL AIRE DE ENTRADA DEL CILINDRO
DE DOBLE EFECTO
•SE CONTROLA EL AIRE DE ALIMENTACIÓN,
SEPARADAMENTE, TANTO PARA LA SALIDA
COMO PARA EL RETORNO DEL VÁSTAGO, EL
INICIO DEL MOVIMIENTO ES MÁS SUAVE QUE EN
EL CASO ANTERIOR, PERO NO HAY TANTO
MARGEN DE REGULACIÓN DE VELOCIDAD Y NO
PERMITE APLICARSE EN CASOS DE QUE EL
CILINDRO REALICE ESFUERZOS DE TRACCIÓN.
SE SUELE EMPLEAR CUANDO HAY QUE EMPUJAR
CARGAS CON CILINDROS DE PEQUEÑO
VOLUMEN.

18. •AUMENTO DE LA VELOCIDAD EN
CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE
EFECTO

•EN OCASIONES PUEDE SER
NECESARIO EL QUE LA VELOCIDAD DE
RETORNO DEL VÁSTAGO SEA MÁS
RÁPIDA DE LA QUE PERMITE LA
SALIDA CONVENCIONAL DE AIRE. SI
QUEREMOS AUMENTAR ESA
VELOCIDAD, SE DEBE INSTALAR UNA
VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO EN LA
CÁMARA DE EVACUACIÓN DEL
MOVIMIENTO QUE SE DESEA
CONTROLAR.
•LA VÁLVULA DE ESCAPE RÁPIDO,
INSTALADAS COMO SE VEN LA
IMAGEN NN (INTERCALADAS ENTRE
EL CILINDRO U LA 3/2 O LA 5/2),
FACILITA LA SALIDA DEL AIRE
INMEDIATAMENTE A LA ATMÓSFERA,
SIN QUE ÉSTE TENGA QUE RECORRER
LOS CONDUCTOS, NI ATRAVESAR
VÁLVULAS.
•EL AIRE NO TIENE QUE RECORRER
TODA LA TUBERÍA NI ATRAVESAR LA
VÁLVULA.

19. •LA VÁLVULA, DE SIMULTANEIDAD TIENE
DOS ENTRADAS (1 E 3) Y UNA SALIDA
(2). EL PASO SOLAMENTE ESTÁ
ABIERTO SI RECIBEUNA SEÑAL EN
AMBAS ENTRADAS. UNA SEÑAL DE
ENTRADA EN (1) O (3) BLOQUEA EL
PASO A RAIZ DE LA DIFERENCIA
DEFUERZAS EN LA CORREDERA DEL
CILINDRO, SI LAS SEÑALES DE
ENTRADA NO SON RECIBIDAS
SIMULTÁNEAMENTE, LA ÚLTIMA
SEÑALQUE LLEGA PASA A LA SALIDA. SI
LAS SEÑALES DE ENTRADA TIENEN UNA
PRESIÓN DIFERENTE, LA PRESIÓN MÁS
GRANDE CIERRALA VÁLVULA, CON LO
QUE LA PRESIÓN MÁS PEQUEÑA PASA A
LA SALIDA (2). LA VÁLVULA DE
SIMULTANEIDAD ES
UTILIZADAPRINCIPALMENTE EN
MANDOS DE BLOQUEO, FUNCIONES DE
CONTROL O ENLACES LÓGICOS

20. •MANDO INDIRECTO A UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO. EL VÁSTAGO DE UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO HA DE SALIR AL SER ACCIONADO UN
PULSADOR. EL VÁSTAGO REGRESARÁ AL SOLTAR EL
PULSADOR. SE ENTIENDE POR MANDO INDIRECTO
PORQUE EL CILINDRO ES GOBERNADO MEDIANTE
UNA VÁLVULA DISTRIBUIDORA MONOESTABLE, YA
QUE AL SER EL MANDO ELÉCTRICO, NO PUEDE
GOBERNARSE DIRECTAMENTE COMO SE HACÍA CON
MANDO NEUMÁTICO. ESTE EJERCICIO TIENE DOS
POSIBLES SOLUCIONES: PRIMERA, ACCIONANDO
DIRECTAMENTE LA ELECTROVÁLVULA DE PILOTAJE
CON EL PULSADOR; SEGUNDA, UTILIZANDO UN RELÉ
AUXILIAR Y UN CONTACTO DE ESTE RELÉ PARA
ACCIONAR LA ELECTROVÁLVULA O SOLENOIDE