1. Fundamentos y caracteristicas de PLC SIEMENS.pdf

para realizar esquemas de PLC con la version 1200

1. FUNDAMENTOS Y
CARACTERISTICAS
DE LOS PLC
Instructor :
Ing. WILSON
MENDOZA
CIP 206519

2. OBJETIVOS :
1.Conocerladiferenciaentrelógicacableadaylógica
programada.
2.DescribirqueesunPLC,explicarcualessonsus
tipos,característicasysuspartesprincipales.
3.DescribirlaarquitecturainternadeunPLC.
4.ConocerloslenguajesdeprogramaciónsegúnlanormaIEC-
61131-3.
5.ConocerlascaracterísticasdelosPLCdelamarcaSIEMENS.
6.ReconocerlaInterfazdeTIAPORTAL.
7.RealizarsimulacionesconPLCSIM,Tablasdeobservacióny
forzado.
8.RealizarelUPLOADyDOWNLOADaunPLCfísico.

3. LA AUTOMATIZACION
DelgriegoAuto(guiadoporunomismo).Eselprocesodediseño
eimplementacióndesistemasqueempleanelementos
computarizados,electromecánicos,electroneumáticosy
electrohidráulicospararealizartareassecuencialessinla
intervencióndelserhumano.
Automatizaciónbasadaenlógicacableada
TIPOS DE AUTOMATIZACIÓN
Automatizaciónbasadaenlógicaprogramada

4. LA LOGICA CABLEADA
Lógicacableadaológicade
contactos,esunatécnicapara
realizarcircuitosque
controlaranunprocesode
formasemiautomáticao
automática,enlaqueel
tratamientodedatosseefectúa
en conjunto con
contactores,relés
electromagneticos,temporizado
resycontadores.

5. ELEMENTOS DE LA LOGICA CABLEADA
PROTECCION
A la Instalación:
ENTRADA ESTADO SALIDA
A la carga

6. INTERRUPTORES TERMOMAGNETICOS
Esundispositivoelectromecánicoqueprotegealainstalaciónde
cortocircuitosysobrecargas.Sufuncionamientosebasaendosdelos
efectosproducidosporlacirculacióndecorrienteenuncircuito:el
magnéticoyeltérmico(efectoJoule).
•Elcircuitomagnéticoprotegecontracortocircuitos,utilizaun
electroimán.
•Elcircuitotérmicoprotegecontrasobrecargas,utilizaunbimetal.
•Lostiemposderespuestadependendelacurvadedisparoyla
clasedetermomagneticousado.

7. SÍMBOLO DE LOS ITM

8. EL INTERRUPTOR DIFERENCIAL
Tambiénllamadodispositivodiferencialresidual(DDR),esundispositivo
electromecánicoquesecolocaenlasinstalacioneseléctricasconelfinde
protegeralaspersonasdecontactosdirectoseindirectosproducidosporfugas
decorrientedebidoafallasdeaislamiento,evitaelectrocuciones.
SIMBOLO
https://www.youtube.com/watch?time_continue=100&v=0Rs_7nC2vHQ&feature=emb_logo

9. TIPOS DE CONTACTO ELÉCTRICO
CONTACTODIRECTO CONTACTOINDIRECTO
El contacto eléctrico es cuando una persona esta sometida a una
diferencia de potencial o tensión .

10. EL CONTACTOR
Uncontactoresuncomponenteelectromagnéticoquetienepor
objetivoestablecerointerrumpirelpasodecorriente,yaseaenel
circuitodepotenciaoenelcircuitodemando,tanprontosedé
tensiónalabobina(enelcasodecontactoresinstantáneos).
-Elemento de control de potencia en un sistema automático.
-Produce una separación galvanicaentre el circuito de entrada y salida.
-Podemos gobernar potencias de valores muy elevados (0 hasta 750KW).
-La corriente pasa o no pasa, no existes zonas intermedias.

11. PARTES DE UN CONTACTOR

12. PARTES DE UN CONTACTOR

13. SIMBOLOGIA

14. FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR

15. CONTACTOS
Tipos:
Contactosprincipales:Sufunciónesestablecerointerrumpirel
circuitoprincipal,consiguiendoasíquelacorrientesetransporte
desdelaredalacarga.Simbología:sereferencianconunasola
cifradel1al6.
Contactosauxiliares.Sufunciónespecíficaespermitirointerrumpir
elpasodelacorrientealasbobinasdeloscontactoresolos
elementosdeseñalización,porlocualestándimensionados
únicamenteparaintensidadesmuypequeñas.
En su simbología aparecen con dos cifras donde la unidad indica:
1 y 2, contacto normalmente cerrados, NC.
3 y 4, contacto normalmente abiertos, NA.
por su parte, la cifra de las decenas indica el número de orden de
cada contacto en el contactor. Enun ladose indicaa quécontactor
pertenece.

16. NOMENGLATURA SEGÚN LA IEC 1082-1

17. EL RELE ELECTROMAGNÉTICO
-Rele,relayo relevador .
-Dispositivo electromagnético
-Funciona como un interruptor controlado por un circuito
electrico.
-Por medio de una bobina y un electroimanse acciona un juego
de uno o varios contactos.
-Controla un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada.

18. EL RELE TERMICO
•Losreléstérmicos,sonlosaparatosmásutilizadospara
protegerlosmotorescontralassobrecargasdébilesy
prolongadas.Sepuedenutilizarencorrientealternao
continua.Estedispositivodeproteccióngarantiza:
•optimizarladurabilidaddelosmotores,impidiendoque
funcionenencondicionesdecalentamientoanómalas.
•lacontinuidaddeexplotacióndelasmáquinasolasinstalaciones
evitandoparadasimprevistas.
•volveraarrancardespuésdeundisparoconlamayorrapidezy
lasmejorescondicionesdeseguridadposiblesparalosequiposy
laspersonas.

19. PARTES DEL RELE TERMICO

20. SÍMBOLO DEL RELE TÉRMICO
•Esundispositivodesobreintensidadqueprovocalaapertura,cono
sinretardodeunaparatomecánicodeconexión,cuandolacorriente
quecirculaporsusvíasprincipalessobrepasaunvalorprefijado.
•Seconectadirectamentealoscontactoresyenserieconloscontactos
principales(protegecontrasobrecargas).

21. CARACTERISTICAS DEL RT
•Soncompensados:Tieneunabiláminadecompensación
delatemperaturaambienteyqueestámontadaen
oposiciónalasbiláminasprincipales.
•Sensibleaperdidasdefase:Provocaeldisparodelreléen
casodeausenciadecorrienteenunafase.
•Rearmemanualoautomáticos.
•GraduacióndeAmperios-motor:Lacorrientelímitede
disparoestácomprendidaentre1,05y1,20veceselvalor
indicado.

22. EL GUARDAMOTOR
Unguardamotores uninterruptor magnetotérmico, especialmente diseñado
para la protección demotores eléctricos.
¿Cuálesladiferenciaentreunguardamotoryunrelétermico?
Elguardamotorcumpledosfunciones:otorgarprotecciónfrentea
sobrecargasdelmotorycortocircuitos.Así,mientrasqueelrelé
térmicosecolocadetrásdelcontactor,elguardamotorseconectaal
principiodelalíneadepotenciaalosefectosdeprotegertodoel
circuito.

23. PILOTOS DE SEÑALIZACIÓN Y PULSADORES

24. PILOTOS DE SEÑALIZACIÓN Y PULSADORES

25. SIMBOLOGÍA DE AUTOMATISMOS

26. SIMBOLOGÍA DE AUTOMATISMOS

27. SIMBOLOGÍA DE AUTOMATISMOS

28. LOGICA PROGRAMADA
LaLógicaprogramadasustituyeloselementosutilizadosenlos
circuitosdemando(contactosauxiliaresderelés
electromecánicos,contactoresdepotencia,reléstemporizados,
reléscontadores,etc.)porPLC's,AutómatasProgramableso
Relésprogramables.Estonospermiterealizarcambiosenlas
operacionesdemando,medianteelcambiodelaprogramación,
yporellonotenerquemodificarelcableado.

29. LOGICA CABLEADA VS PROGRAMADA
LasventajasydesventajasdelPLCfrentealalógicacableadaesla
siguiente:
•Lalógicacableadaocupatablerosmuygrandesacomparacióndelos
PLC.
•Constadevarioselementosmóvilesquepuedenenalgúnmomento
fallarelPLCesabasedecomponteselectrónicossólidos.
•Elcableadodelalógicacableadaesmuycomplicadoyconstade
muchoscablesenelcasodelPLCestosereduceengranmedida.
•Elmantenimientoyladeteccióndefallasesmuydifícilenlalógica
cableadaenelPLCesmasfácil.
•Siqueremoshacermásrutinasdeautomatizacióndebemosagregar
mascomponentesfísicosenelcasodelPLChabríaquemodificarel
programa.
•LoscomponentesenlalógicacableadasonrobustoselPLCportener
componenteselectrónicosesmuydébil.
•LapresenciadearmónicosyruidoalteraelfuncionamientodelPLCen
lalógicacableadanopasaesto.
•Lalógicacableadanopuedecomunicarconotrosdispositivoscomosi
lopuedehacerelPLC.

30. ¿QUÉ ES UN PLC?
•UnPLC(ControladorLógicoProgramable)esunequipoelectrónico,
basadoenunmicroprocesador,loscualesrecibeninformacióndesus
entradasysonprocesadasporlaCPUparaluegoenviarunarespuesta
mediantesussalidas,permiterealizartareasrepetitivasconprecisión
yseguridad,estadiseñadoparacontrolarprocesosentiemporealy
enambienteagresivo(ambienteindustrial).

31. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS PLC
VENTAJAS
•Espacioreducido.
•Flexibilidad:fácilmodificacióno
ampliación.
•Controlmaspreciso.
•Mayorrapidezderespuesta.
•Controldeprocesoscomplejos.
•Facilidaddeprogramación.
•Seguridadenelproceso
•Fácilinstalación.
•Menosconsumodeenergía.
•Mejormonitoreodelproceso.
•Menormantenimiento.
•Deteccionrápidadeaverias.
•Posibilidaddecomunicación.
DESVENTAJAS
•Manodeobraespecializada.
•Condiciones ambientales
apropiadas.
•Mayorcostoparaoperaciones
pequeñas.

32. CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DE PLC

33. CLASIFICACION DE PLC SEGÚN SU ESTRUCTURA
ESTRUCTURA COMPACTA:
•Enunsolobloquetodossuselementos:
fuentedealimentación,CPU,memorias
deentradas/salidas,etc.
•Aplicacionesenelqueelnúmerode
entradas/salidasespequeño, poco
variableyconocidoapriori.
•Carcasadecarácterestanco,quepermite
suempleoenambientesindustrialmente
especialmentehostiles.
ESTRUCTURA MODULAR
•Compuestopormódulosindependientes.
•Permiteadaptarsealasnecesidadesdel
diseño, y a las posteriores
actualizaciones.
•Funcionamientoparcialdelsistemafrente
aaveríaslocalizadas,yunarápida
reparaciónconlasimplesustitucióndelos
módulosaveriados.

34. ARQUITECTURA INTERNA DE UN PLC
Memoria de imagen
De entradas
Memoria de imagen
De salidas

35. ARQUITECTURA INTERNA DE UN PLC

36. COMPONENTES DE UN PLC
Loscomponentesprincipalesson:lafuentedealimentación,la
carcasa,launidadcentraldeprocesos,lossensores,
actuadores,módulosdecomunicación,losmódulosde
entradasysalidas,
FuentedeAlimentación
Lafuentedealimentaciónopoderesun
dispositivoqueproveeelectricidadala
unidadcentraldeprocesos,ylos
módulosdeentradaysalida.
Generalmentelasfuentesdepoderse
alimentancon220VACyasusalida
manda24VCD,sondiseñadaspara
soportarpérdidasdeenergíasin
afectarlaoperacióndelPLC.

37. COMPONENTES DE UN PLC
Carcasaobastidor
TambiénllamadoRackochasis,eselcomponentequeunetodoslos
elementosdelPLC.Tieneunaplacabase(conocidacomobackplane)
enlapartetraseraqueconectademaneraparalelalastarjetasde
CPUypermitesucomunicaciónentreellas.Estedispositivopuede
serconstruidoendiferentestamaños dependiendo delas
necesidadesdeprogramación.

38. COMPONENTES DE UN PLC
UNIDADCENTRALDEPROCESOS–CPU
ElCPUeselcerebrodelPLC,ElCPUtieneun
microprocesadorsimilaraldelascomputadoras
personales.Elmicroprocesadoresuncircuito
integrado(chip)querealizaoperacioneslógicasy
matemáticas,manejodedatosyrutinasde
diagnóstico.
ElCPUseencargaderecibirinformacióndel
modulodeentradas,posteriormentelasprocesa
yenvíarespuestasalmodulodesalidas.
Funciones:
•Vigilaeltiempodeejecucióndeprograma(Wacthdog).
•Ejecutaelprogramadeusurario.
•Creaunaimagendeentradasysalidas.
•Envíaunarespuestadeacuerdoalprogramaimplementado.

39. COMPONENTES DE UN PLC
UNIDADCENTRALDEPROCESOS–TIPOSDEMEMORIAS
DentrodelCPUtenemoslossiguientestiposdememoria:
•MemoriadeSistema(ROM):Eselprogramaencódigomaquinaquemonitoreael
sistema(Firmware),esteprogramaesejecutadodirectamenteporel
microprocesador,vieneescritodefabrica,puedeactualizarse.
•Memoriadeprogramadeusurario:Enestamemoriasealmacenaraelprograma
queseejecutaracíclicamente,esborrableeléctricamente,noesvolátil,esdecirsise
pierdelaenergíaelprogramassigueguardado.
•Memoriadedatos:Enestamemoriasealmacenarantemporalmentelosdatosde
marcas,temporizadores,contadores,registros,etc.Esvolátil.
•Memoriaremanente:Sepuedeguardardatosdelamemoriadedatosafindeno
perderinformacióncuandohayaperdidadeenergía.
•Memoriadealmacenamiento:EsunamemoriaexternatipoSD,puedeserdeltipo
EEPROMoFLASH.
•Memoriadeimagendeentradasysalidas:Almacenalasultimasseñalesleidasenla
entradacomolasenviadasalasalida,actualizándosetrascadaejecucióncompleta
delprograma(CicloSCAN)

40. COMPONENTES DE UN PLC
MODULOSDEEXPANSION
LosControladoresLógicosProgramablespuedenampliarsufuncionalidadconun
hardwarequeesagregadoparapermitirleampliaraspectoscomolas:entradas
digitales,entradasanalógicas,salidasdigitales,salidasanalógicas,salidastiporeléy
porsupuestodistintosprotocolosdecomunicación.
MODULOSDECOMUNICACION
Permitenal PLC comunicarsemediante distintos tipos de protocolos por nombra
algunos:
•Protocolo DEVICENET
•Protocolo Ethernet/IP
•Protocolo ModbusRTU
•Protocolo ModbusTCP
•Protocolo Profibus
•Protocolo Profinet

41. COMPONENTES DE UN PLC
MODULOS DEENTRADASY
SALIDAS
Sonmódulosqueproveenunainterfaceentre
loscomponentesconectadosfísicamenteyel
CPU.Atravésdelosmódulossehaceel
intercambiodeinformación,yaseapara
obtenerdatosoparaelcontroldedispositivos
enunproceso.
Losmódulosdeentradasaceptanseñales
provenientesdepulsadores,sensores
binarios,analógicos,etc.
Losmódulosdesalidasenvíanseñalespara
activarsalidasbinariasoenviarinformación
analógica.
Tienenademáslafuncióndeaislaryproteger
alCPUdeproblemasexternos.

42. COMPONENTES DE UN PLC
MODULOSDEENTRADASDIGITALES
Sonaquellosquemanipulaninformacióndigitalyestablecenlacomunicaciónentre
lossensoresyelCPU.Laclasificacióndeestosmódulosestáorientadaabits.Cada
bitrepresentaunelementocompletodeinformaciónyproveeelestadodealgún
dispositivoexterno(activado-desactivadooabierto-cerrado).Esteestadoescaptado
porelmóduloeinterpretadoporelCPUparautilizarsedentrodeunproceso.

43. COMPONENTES DE UN PLC
MODULOSDESALIDASDIGITALES
EstosmódulosseutilizancomointerfaceentreelCPUylosactuadores.Solosees
precisotransmitirdosestadoslógicos(activado-desactivado)yestándisponiblesen
variosrangosdecorrienteyvoltajeparaAC/DC.
Losactuadoresqueseconectanaestasinterfacespuedenser:relevadores,
lámparasindicadoras,electroválvulas,displays,entreotros.

44. COMPONENTES DE UN PLC
MODULOSDEENTRADASDIGITALESTIPOTRIAC

45. COMPONENTES DE UN PLC
MODULOSDEENTRADASDIGITALESTIPOTRANSISTOR
DC tipo sumidero o NPN Fuente o PNP
Es importante hacer notar que cuando se usa un módulo de entrada DC sumidero, el dispositivo de
entrada debe ser tipo fuente y cuando se usa un módulo de entrada DC fuente, el dispositivo de
entrada debe ser tipo sumidero.

46. COMPONENTES DE UN PLC
MODULOS DE SALIDAS DIGITALES TIPO RELAY Y TRIAC

47. COMPONENTES DE UN PLC
MODULOS DE SALIDAS DIGITALES TIPO
TRANSISTOR
DC tipo sumidero o NPN DC tipo fuente o PNP
https://controlreal.com/es/entradas-salidas-discretos/

48. COMPONENTES DE UN PLC
MODULOS DE ENTRADAS
ANALOGICAS
Estosmódulostienencomoobjetivo
digitalizarlasseñalesanalógicaspara
quepuedanserinterpretadasporel
CPU.Latransicióndeunvalordeuna
señalanalógicaaunadigitalesrealizada
porunconvertidorA/D.Estos
convertidores
debenproducirunrangodigitalde
valoresmáximoymínimopara
representarlaseñalanalógicaentoda
sumagnitud.Losmódulosmás
difundidosson:
Señaldecorriente:0-20mA,4-20mA.
Señaldetensión:0-10V,0-5V,0-2V,±
10V.

49. COMPONENTES DE UN PLC
MODULOSDESALIDASANALOGICAS
Losmódulosdesalidaanalógicasondispositivosque
recibendelprocesadordatosdigitales,yson
convertidosenunvoltajeocorrienteproporcional
paracontrolarundispositivoanalógico.Latransición
deunaseñalanalógicaesrealizadaporun
convertidorD/A.
Dentrodelosvaloresestandarizadosseencuentran:
Señaldecorriente:0-20mA,4-20mA,±20mA.
Señaldetensión:0-10V,±10V.
Algunosdelosdispositivoscontroladosporestos
módulossonválvulasdecontrol,instrumentos,
registradoresgráficos,entreotros.

50. SECUENCIA DE OPERACIÓN DE UN PLC
•TiempodeciclodeSCANEOoSCAN:
Eltiempodeciclo,eseltiempoquetardaenejecutarunciclocompleto,
estetiempoesmuyimportante,yaquelasordenesdeconexióny
desconexióndelosactuadoresconectadosalassalidasserealizaunavez
porciclo.

51. TIEMPO DE VIGILANCIA DE CICLO -WATCHDOG
EltiempodevigilanciadeciclooWatchdog,esunmecanismo
internodelaCPUquecontrolaladuracióndeltiempodecicloy,
cuandoestesuperalosvaloresestablecidos,elWatchdogdala
ordenderesetaropararalautómatapasandodeRunaStopy,por
lotanto,laCPUdejadeejecutarelprograma.
EltiempodelWatchdogpuedeserfijooprogramable,dependiendo
deltipodelaCPU.
LasCPUspequeñasdirigidasainstalacionessencillasysin
requerimientosdeseguridad,vienenconfiguradasdefábricacon
untiempodeWatchdogqueelfabricanteconsideraaceptabley
quepuedellegarhasta500milisegundos.EnotrasCPU,lasmás
potentes,eltiempodeciclosepuededefinirenfuncióndela
complejidaddelainstalaciónycomosonmásrápidas,sepueden
fijarlostiemposentre10y200milisegundos.

52. LENGUAJES DE PROGRAMACION DE LOS PLC
LENGUAJES DE PROGRAMACION DE LOS PLC

53. LENGUAJES DE PROGRAMACION DE LOS PLC
LENGUAJES DE PROGRAMACION DE LOS PLC

54. TIPOS DE DATOS EN UN PLC
TIPOS DE DATOS EN UN PLC

55. ESTRUCTURA DEL PLC S7 1200

56. CONEXIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS A PLC 1200
CPU 1214C AC DC RLY

57. CARACTERISTICAS DEL PLC S7 1200
CARACTERISTICAS DEL PLC S7 1200

58. CARACTERISTICAS DEL PLC S7 1200

59. MODULO DE SEÑALES Y SIGNAL BOARD
LagamaS7-1200ofreceunagranvariedaddemódulosdeseñalesy
SignalBoardsquepermitenampliarlasprestacionesdelaCPU.
Tambiénesposibleinstalarmódulosdecomunicaciónadicionalespara
soportarotrosprotocolosdecomunicación.

60. SIGNAL BOARD
SIGNAL BOARD

61. MODULO DE SEÑALES

62. MODULO DE COMUNICACIONES
MODULO DE COMUNICACIONES

63. •1 : Modulo de
comunicaciones
•2:PLC s7 1200
•3:SIGNAL BOARD
•4: MODULO DE SEÑALES
.
MODULOS DE UN PLC S7 1200

64. PROTOCOLO DE INTERNETIP
192.168.0.0
Host:192.168.0.5
6
4
LadirecciónIPesunconjuntodenúmerosqueidentifica,demaneralógicay
jerárquica,aundispositivo(computadora,laptop,teléfonointeligente),que
correspondealniveldereddelmodeloTCP/IP.
LadirecciónIPnodebeconfundirseconladirecciónMAC,queesun
identificadorde48bitsexpresadoencódigohexadecimal,paraidentificarde
formaúnicalatarjetaderedynodependedelprotocolodeconexiónutilizado
enlared.
Red:192.168.0.0
192.168.0.15192.168.0.46

65. DIRECCIONAMIENTOIP
•LadirecciónIPdeunhostpuedepertenecera
una claseespecifica:
–ClaseA
–ClaseB
–ClaseC
–Clase D(Multicast)
–ClaseE (Experimental)
•Elusodeunauotraclaseestádeterminadaporla
cantidadderedesyelnúmerodehostsporred.
6
5

66. DIRECCIONAMIENTO IP:
•ParareconocersiunadirecciónIPesuna
determinadaclase,bastaconobservarel
primernúmerodeladirecciónIP:
W .X.Y.Z
–Si “w” esta entre 0 y 127 es claseA.
–Si “w” esta entre 128 y 191 es claseB.
–Si “w” esta entre 192 y 223 es claseC.
–Si “w” esta entre 224 y 239 es claseD.
–Si “w” esta entre 240 y 255 es claseE.
6
6

67. • El primer byte indica la dirección de red y el resto
la dirección de host:
• Máscara de red: 255.0.0.0
• Ejemplos:
–IP=20.45.6.23
–IP=120.66.0.1
–IP=38.0.0.1
DIRECCIONAMIENTO IP CLASE A

68. DIRECCIONAMIENTO IP CLASE B
El primer y segundo byte indican la dirección
de red y el resto la dirección de host:
• Máscara de red: 255.255.0.0
• Ejemplos:
–IP=190.45.6.34 Red=_____________ Host=____________
–IP=129.34.0.1 Red=_____________ Host=____________
–IP=166.166.0.66

69. DIRECCIONAMIENTO IP CLASE C
Elprimer,segundoytercerbyteindicanla
direcciónderedyelúltimoindicaladirecciónde
host:
•Máscaradered:255.255.255.0
•Ejemplos:
–IP=220.56.78.9Red=_____________Host=____________
–IP=201.0.0.45Red=_____________Host=____________
–IP=192.168.14.5Red=_____________Host=____________

70. LENGUAJE LADDER o ESCALERA
EllenguajeLADDER,escaleraodiagramadecontactosesellenguajemas
popularenlaprogramacióndePLC.

71. INTERPRETACION DE CONTACTOS
Sedebedetenerencuentalasconexionesenlasentradasfísicasylos
contactosenelLADDER,elcontactonegadonosedebeconfundircon
contactocerrado,noeslomismo.

72. INTERPRETACION DE CONTACTOS

73. ESTRUCTURA DE TIA PORTAL
1
2
3
4 5
6
7
8
9
10
11

74. ESTRUCTURA DE TIA PORTAL
•1. Barra de título: muestra el nombre del proyecto.
•2. Barra de menús: incluye todos los comandos para trabajar
con el TIA PORTAL.
•3. Barra de herramientas: incluye los accesos rápidos a
diferentes comandos.
•4. Árbol del proyecto: muestra todas las opciones que
pertenecen a los equipos y sistemas configurados en el proyecto.
•5. Área de trabajo: esta ventana será diferente según la opción
elegida del árbol del proyecto, en este caso tenemos visualizada
la configuración del dispositivo.
•6. TaskCards: esta ventana cambiará en función de lo que
visualicemos en el área de trabajo , donde podemos elegir el
componente adecuado de la lista correspondiente.

75. ESTRUCTURA DE TIA PORTAL
•7. Vista detallada: muestra los detalles de la opción elegida en la ventana
árbol del proyecto.
•8. Ventana de inspección: en esta ventana aparecen las propiedades del
objeto seleccionado en la zona del área de trabajo .
•9.Cambiar a la vista del portal: al actuar sobre esta zona la visualización
pasa a ser la de vista del portal.
•10. Barra de editores: a medida que vamos abriendo pestañas o módulos,
estos se van indicando en esta zona y que podremos cambiarlos de vista en el
área de trabajo en función de la selección.
•11.Barradeestadoconindicadordeprogreso:esunindicadorconlos
procesosactualesensegundoplano.Alposicionarelpunterodelratónsobre
labarradelprogresoapareceráuntooltypeconinformaciónadicionalsobre
losprocesosqueseestánrealizandoensegundoplano.Sinoseestán
ejecutandoprocesos,sevisualizaelúltimomensajegenerado.

76. Instrucciones"Activarsalida"y"Desactivarsalida"
SETyRESET:Activarydesactivar1bit
SiseactivaS(Set),elvalordedatosdeladireccióndesalidaOUTse
ponea1.SinoseactivaS,nosemodificaOUT.
SiseactivaR(Reset),elvalordedatosdeladireccióndesalidaOUTse
ponea0.SinoseactivaR,nosemodificaOUT.
Estasinstruccionespuedendisponerseencualquierposicióndelsegmento.

77. 77
TEMPORIZADORES
Eltemporizadoresunelementoquepermiteponercuentasdetiempoconelfin
deactivarbobinaspasadounciertotiempodesdelaactivación.Elesquema
básicodeuntemporizadorvaríadeunautómataaotro,perosiemprepodemos
encontrarunaseriedeseñalesfundamentales,aunque,esosí,connomenclaturas
totalmente distintas.
TIPOSDETEMPORIZADORES:
TP:EltemporizadorImpulsogeneraunimpulsoconunaduraciónpredeterminada.
TON:LasalidaQdeltemporizadorderetardoalconectarseactivaalcabodeuntiempode
retardopredeterminado.
TOF:LasalidaQdeltemporizadorderetardoaldesconectarsedesactivaalcabodeun
tiempoderetardopredeterminado.
TONR:LasalidaQdelacumuladordetiemposeactivaalcabodeuntiempoderetardo
predeterminado.Eltiempotranscurridoseacumulaalolargodevariosperiodosde
temporizaciónhastaquelaentradaRinicializaeltiempotranscurrido.
RT:Inicializauntemporizadorborrandolosdatosdetiempoalmacenadosenelbloquede
datosinstanciadeltemporizadorindicado.

78. TEMPORIZADOR ON DELAY O RETARDO A
LA CONEXION
•LasalidaQdeltemporizadorderetardoalconeccionse
activaalcabodeuntiempoderetardopredeterminado.

79. TEMPORIZADOR ON DELAY O RETARDO A
LA CONEXION

80. TEMPORIZADOR OFF DELAY O RETARDO A
LA DESCONEXION
•LasalidaQdeltemporizadorderetardoaldesconectarse
desactivaalcabodeuntiempoderetardo
predeterminado..

81. 81
CONTADORES
Las instrucciones con contadores se utilizan para contar eventos del programa
internos y eventos del proceso externos:
1.CTU es un contadorascendente.
2.CTD es un contadordescendente.
3.CTUD es un contadorascendente/descendente.

82. CONTADOR ASCENDENTE CTU
CTU:CTUseincrementaen1cuandoelvalordelparámetroCUcambiade0a1.Sielvalor
delparámetroCV(valordecontajeactual)esmayoroigualalvalordelparámetroPV(valorde
contajepredeterminado),elparámetrodesalidadelcontadorQ=1.Sielvalordelparámetro
deresetRcambiade0a1,elvalordecontajeactualseponea0.Lafigurasiguientemuestra
uncronogramadelainstrucciónCTUconunvalordecontajedeenterosinsigno(dondePV=
3).

83. CONTADOR DESCENDENTE CTD
CTD:CTDsedecrementaen1cuandoelvalordelparámetroCDcambiade0a1.Sielvalordel
parámetroCV(valordecontajeactual)esmenoroiguala0,elparámetrodesalidadelcontadorQ
=1.SielvalordelparámetroLOADcambiade0a1,elvalordelparámetroPV(valor
predeterminado)secargaenelcontadorcomonuevoCV(valordecontajeactual).Lafigura
siguientemuestrauncronogramadelainstrucciónCTDconunvalordecontajedeenterosinsigno
(dondePV=3).

84. CONTADOR ASCENDENTE /DESCENDENTE CTUD
CTUD:CTUDseincrementaodecrementaen1cuandoelestadológicodelasentradasdecontaje
ascendente(CU)odescendente(CD)cambiade0a1.SielvalordelparámetroCV(valordecontaje
actual)esmayoroigualalvalordelparámetroPV(valorpredeterminado),elparámetrodesalida
delcontadorQU=1.SielvalordelparámetroCVesmenoroigualacero,elparámetrodesalidadel
contadorQD=1.SielvalordelparámetroLOADcambiade0a1,elvalordelparámetroPV(valor
predeterminado)secargaenelcontadorcomonuevoCV(valordecontajeactual).Sielvalordel
parámetroderesetRcambiade0a1,elvalordecontajeactualseponea0.Lafigurasiguiente
muestrauncronogramadelainstrucciónCTUDconunvalordecontajedeenterosinsigno(donde
PV=4).

85. LABORATORIOS
HORA DE
PROGRAMAR!!!