2.4 Movimiento General de un cuerpo rigido(2).pptx

Es una presentación rápida de Movimiento general de un cuerpo rígido en el plano

1. 2.4 Movimiento en el plano general de un cuerpo rígido, estático y dinámico Dinámica DOCENTE                       DE LA MATERIA : Ing. Lugo Villareal                     Omar Ignacio INGENIERÍA CIVIL GRUPO A HORARIO 12:00-13:00/R-10

2. 2.2 Traslación Considere un sólido rígido en traslación: - La dirección de cualquier línea recta en el interior del sólido permanece constante. - Todas las partículas que forman parte del sólido se mueven en líneas paralelas.

3. Para dos partículas cualesquiera del sólido : Derivando respecto al tiempo: Derivando respecto al tiempo:

4. Rotación 2.3 Es el movimiento de un cuerpo rígido en el que los puntos sobre un eje fijo están en reposo. Cada punto que no se encuentra sobre el eje se mueve en una trayectoria circular alrededor del eje mientras el cuerpo rígido gira.

5. Características Project Project Project Vector de posición:  Es la línea recta alrededor de la cual gira el cuerpo. Puede ser fijo o móvil (r). Coordenada angular:  Es la medida del giro del cuerpo alrededor del eje, se expresa en radianes o grados (θ). Velocidad angular:  Se define como la tasa de cambio del ángulo de rotación con respecto al tiempo (ω). Aceleración angular:  Es la tasa de cambio de la velocidad angular con respecto al tiempo (α).    

6. Velocidad Tangencial La velocidad tangencial es un vector que se obtiene como el producto vectorial del vector velocidad angular por el vector posición referido al punto cualquiera .

7. 2.4 Movimiento Plano General Cuando un cuerpo rígido realiza un movimiento plano de traslación y rotación, simultáneamente, se dice que realiza un movimiento plano general.​

8. Velocidad absoluta y relativa en el movimiento plano Cualquier movimiento plano se puede descomponer en una traslación de un punto cualquiera A y de forma simultánea una rotación alrededor de A.

9. Ejemplo Considerando que la velocidad del extremo es conocida, se desea determinar la velocidad del extremo y la velocidad angular en terminos de , y La dirección de y son conocidas y se acompleta el diagrama de velocidades.  

10. Aceleración absoluta y relativa Aceleración absoluta de una partícula : Aceleración relativa asociada con la rotación alrededor de A incluyendo las componentes tangenciales y normal.

11. Movimiento general Para la partícula y de un solido rígido: La partícula A es fija con el cuerpo y el movimiento del cuerpo relativo a AX’Y’Z’ es el movimiento de un cuerpo con un punto fijo. De forma similar, la aceleración de la partícula P:  

12. Problema 1 En el sistema de engranes planetarios que se muestra en la figura, el radio de los engranes A, B, C y D es de 3” y el radio del engrane exterior E es de 9”. Si se sabe que el engrane E tiene una velocidad angular de 120 rpm en el sentido de las manecillas del reloj y que el engrane central tiene una velocidad angular de 150 rpm en el mismo sentido, determine: A) La velocidad angular de cada engrane planetario. B) La velocidad angular de la araña que conecta a los engranes planetarios.

13. Problema 2 La rueda de 80 mm de radio que se muestra en la figura, gira hacia la izquierda con una velocidad de 900 mm/s. Si la distancia AD es de 50 mm. Determine la velocidad del collarin y la velocidad angular de la varilla AB cuando  

14. THANK YOU Pulido Guerrero Elias Murillo Rangel Orlando Vázquez Cortez Pedro Daniel Salgado Flores Angel Eduardo Estudiantes: