2.-PROGRAMACION DE PLC BASICO.pdf

PLC

1. CURSO PLC
DESDE CERO
ELECTROALL

2. CLASE N°
INTRO, PARTES
PLC

3. ¿QUE ES PLC?
•CONTROLADOR LÓGICOPROGRAMABLE

4. PARTES Y ARQUITECTURA DE LOS PLC’S:
•Estáformadopor:
•
•
•
•
•
•

5. 1.FuentedeAlimentación:
•
•

6. 2.BloquesdeEntrada:
•
•
•
•

7. •BloquesdeSalida:Amplifican
ydecodificanlasseñalesdel
CPUdeacuerdoalprograma
paraactivarlosdispositivos
desalida.
•
•
•
•
•

8. •CPU:EselcerebrodelPLC
queseencargadeejecutarel
programadecontroldel
proceso.
•
•

9. •Interface de Programación:
PermitecomunicarelPLCconel
usuarioparaescribirelprograma.
•
•

10. •Memoria:Permitealmacenarel
programadeformapermanentey
datostemporalesquenecesiteel
programa.
•
•
•
•

11. Módulos
especiales

12. ¿ Cómo podemos comunicarnos con el robot para que
haga una tarea?
•MedianteunLenguajede
Programación.
•Expresalasinstruccionesque
debe realizarparauna
Aplicación.
•ElPLCnecesitadeunLenguaje
de programación para
comunicarseconelusuario.

13. PROGRAMACIÓN DE UN PLC:
•Existen3Lenguajesde
programaciónparaPLC:
1.Diagrama de
ContactosoLadder
(Escalera).
2.Diagrama de
Funciones(Bloques).
3.ListadeInstrucciones
(Textual).

14. ¿Cuál de los 3 lenguajes mencionados será el más utilizado?
•ElLenguajeEscalerao
LADDER.
•Debidoasuparecidoalos
diagramas o esquemas
eléctricosdecontrolclásicos
(relésycontactores).
•Portanto,untécnicopuede
“adaptarse”aestelenguaje.

15. REGLAS PARA USAR EL LENGUAJE LADDER:
1.Dibujar 2 líneas
verticalesopuestasque
representan la
alimentación(+24Vy
GND).
2.Alladoizquierdovanlas
entradasyallado
derecholassalidas.

16. REGLAS PARA USAR EL LENGUAJE LADDER:
•Eldiagramapuedetener
varias“ramasoescalones”.
•Sepuedencolocarvarias
entradasperoterminaen
unasolasalida.

17. ELEMENTOS DE ENTRADA EN LENGUAJE
LADDER:
•Serían los
contactos que
dejanpasarla
corrientedeuna
líneaa otra,
puedenser:
1.NA:
Normalmente
Abierto.
2.NC:
Normalmente
cerrado.

18. ELEMENTOS DE SALIDA EN LENGUAJE
LADDER:
•Sonlasbobinas
(relés)ysu
estadodepende
de las
entradas.
•Energizaránla
bobinadeun
motorouna
lámpara.

19. ¿Quédebemoshacerpara que
fluyael agua?
TANQUE
DE AGUA
IMAGINEMOS…
RepresentaciónEléctrica:
¿Cómose conectaronlos elementos?
SERIE

20. RepresentaciónEléctrica:AUMENTAMOS…
¿Cómose conectaronlos elementos?
PARALELO¿Quédebemoshacerpara que
fluyael agua?

21. OPERACIÓN LÓGICA AND:
“Contactosenserie”

22. EJEMPLOS OPERACIÓN LÓGICA AND:
Activar: I1, I2 e 3
¿ Qué contactos se deben activar para que las salidas Q1 y Q2 se activen?
Activar: I4

23. OPERACIÓN LÓGICA OR:
“Contactosenparalelo”

24. EJEMPLOS OPERACIÓN LÓGICA OR:
¿ Cuál es el estado inicial de la salida Q1? ¿Está activado o desactivado?
¿ Porqué?
ACTIVADO
Debidoa queel contactoI5 esNC.

25. OPERACIÓN LÓGICA NOT:
“Invierteel estadodel contacto”

26. EJERCICIO 1:
•¿Cómo sería el
programaenLADDER
paracontrolarel
encendidoyapagado
deunabombade
aguautilizandoun
pulsadorNAyotro
NC?

27. EJERCICIO 2:
•¿Cómo sería el
programaenLADDER
paracontrolarel
encendidoyapagado
deunabombade
aguautilizando2
pulsadoresNA?