Инструкция_Гуппи_2021_Инструкция_Гуппи.pptx

see

1. Инструкция по сборке Автономный подводный робот «Гуппи»

2. I РАЗДЕЛ Сборка кормовой оконечности

3. Этап 1.1 Сборка маршевых двигателей Автономный подводный робот «Гуппи» Винт М2х6 DIN 912 A2 4 шт. Левый движитель – гребной винт правого вращения Правый движитель – гребной винт левого вращения Винты затягивать с умеренным усилием! Гайка М5 DIN 934 а2 1 шт. Шайба М5 DIN 6798 а2 1 шт. Здесь прокладывается кабель мотора X2

4. Этап 1.2 Сборка хвостового оперения Автономный подводный робот «Гуппи» Гайка М3 DIN 934 а2 2 шт. Кабель мотора 3 шт. Гайка М3 DIN 934 а2 4 шт. Винт М 3 х12 DIN 912 A2 3 шт. Винт М 3 х12 DIN 912 A2 4 шт.

5. Этап 1.3 Сборка кормовой силовой рамы Автономный подводный робот «Гуппи» X2 Винт М2х6 DIN 912 A2 4 шт. Шайба М5 DIN 6798 а2 1 шт. Гайка М5 DIN 934 а2 1 шт. Винт М 3 х12 DIN 912 A2 6 шт. Гайка М3 DIN 934 а2 6 шт. Винты затягивать с умеренным усилием! Удерживать гайки плоскогубцами Гребной винт правого вращения

6. 4 шт. 4 шт. Этап 1.4 Соединение оперения и силовой рамы Автономный подводный робот «Гуппи» Винты затягивать с умеренным усилием! Удерживать гаечным ключом

7. Этап 1.5 Сборка кормовой переборки Гайка М8 DIN 934 A2 5 шт. Гайки затягивать с умеренным усилием! Автономный подводный робот «Гуппи» Удерживать гаечным ключом Накручивать инструментом Резиновое кольцо 016-019-19 ГОСТ 9833 Резиновое кольцо 011-014-19 ГОСТ 9833 Удерживать руками или инструментом 5 шт.

8. 2 шт. Этап 1.6 Сборка кормовой части Автономный подводный робот «Гуппи»

9. Этап 1.7 Установка обтекателя Автономный подводный робот «Гуппи» Винт М 3 х12 DIN 912 A2 2 шт. Винт затягивать с умеренным усилием! Обратите внимание на провода ! Не передавливать ! Винт М4х12 DIN 7991 A2 3 шт.

10. Этап 1.8 Установка уплотнительных колец Автономный подводный робот «Гуппи» Резиновое кольцо 060-064-25 ГОСТ 9833 2 шт.

11. Этап 1.9 Сборка резьбовой штанги Автономный подводный робот «Гуппи» X2 Вкручивать руками Гайка М3 DIN 934 5 а2 34 шт. От размеров разрешено незначительно отступать*

12. Результат первого этапа Автономный подводный робот «Гуппи»

13. II РАЗДЕЛ Сборка электроники

14. Этап 2.1.1 Сборка микрокомпьютера Автономный подводный робот «Гуппи» Стойка М3х12 мама-мама 2 шт. Шайба М3 DIN 125 A 2-4 шт. Винт М2.5х20 DIN 912 Ц 4 шт. Винт М3х14 DIN 7380 Ц 4 шт. Стойка М3х20 мама-мама 2 шт. Отрежьте термоподложку

15. Обратите внимание! при подключении антенного кабеля ! Этап 2.1.2 Сборка микрокомпьютера Автономный подводный робот «Гуппи»

16. Этап 2.1.3 Сборка микрокомпьютера Автономный подводный робот «Гуппи» Провод подключения драйвера Провод питания компьютера Провод подключения датчика давления Тип A Тип B Не прибегайте к силовому воздействию !

17. Этап 2.1.4 Сборка микрокомпьютера Автономный подводный робот «Гуппи» Винт М3х14 DIN 7380 Ц 4 шт.

18. Этап 2.1.5 Сборка микрокомпьютера Автономный подводный робот «Гуппи» Провод подключения камеры

19. Этап 2.1.6 Сборка микрокомпьютера Автономный подводный робот «Гуппи» Задвигая микрокомпьютер в кормовую переборку, не придавливайте провода !

20. Этап 2.1.7 Сборка микрокомпьютера Автономный подводный робот «Гуппи» Гайки затягивать гаечным ключом с умеренным усилием!

21. Этап 2.2.1 Сборка коммутационной платы Автономный подводный робот «Гуппи» Гайка М3 DIN 934 5 а2 6 шт. Удерживать гайки плоскогубцами Винт М 3 х6 DIN 912 Ц 6 шт. Винты затягивать с умеренным усилием!

22. Этап 2.2.2 Сборка коммутационной платы Автономный подводный робот «Гуппи» Не прибегайте к силовому воздействию ! Правильное позиционирование драйвера важно !

23. Этап 2.2.3 Сборка коммутационной платы Автономный подводный робот «Гуппи» Провод подключения моторов Провод питания компьютера Провод питания робота 4 шт.

24. Этап 2.2.4 Сборка коммутационной платы Автономный подводный робот «Гуппи» Гайки для 2-3 ножки не затягивать* Гайки затягивать гаечным ключом с умеренным усилием! 2* 3*

25. Этап 2.2.5 Сборка коммутационной платы Автономный подводный робот «Гуппи» Не прибегайте к силовому воздействию !

26. Этап 2.3 Сборка энергетического блока Автономный подводный робот «Гуппи» Гайки затягивать гаечным ключом с умеренным усилием!

27. Этап 2. 4 Сборка камеры Автономный подводный робот «Гуппи» Гайки затягивать гаечным ключом с умеренным усилием! Гайка М2 DIN 934 Ц 4 шт. Винт М2х8 DIN 912 Ц 4 шт.

28. Этап 2.4.2 Сборка камеры Автономный подводный робот «Гуппи»

29. Этап 2.5 Инструкция по сборке Автономный подводный робот «Гуппи» Обратите внимание на провода ! Не передавливать ! Обратите внимание совпадает ли посадочное место магнита с герконом.

30. Этап 2.6.1 Сборка носовой переборки Автономный подводный робот «Гуппи» Резиновое кольцо 011-014-19 ГОСТ 9833 Гайка М8 DIN 934 Ц 4 шт. Удерживать руками или инструментом Гайки затягивать с умеренным усилием! 4 шт.

31. Этап 2.6.2 Сборка носовой переборки Автономный подводный робот «Гуппи» Резиновое кольцо 060-064-25 ГОСТ 9833 2 шт. Резиновое кольцо 007-010-19 ГОСТ 9833 2 шт.

32. Этап 2.6.3 Сборка носовой переборки Автономный подводный робот «Гуппи» Провод подключения моторов 2 шт.

33. Этап 2.6.4 Сборка носовой переборки Автономный подводный робот «Гуппи» Обратите внимание на провода ! Не передавливать ! Накручивать инструментом

34. Этап 2.1.2 Автономный подводный робот «Гуппи» Результат второго этапа

35. III РАЗДЕЛ Сборка носовой оконечности

36. Этап 3.1 Сборка носовой силовой рамы Автономный подводный робот «Гуппи» Винт М 3 х12 DIN 912 A2 2 шт. Гайка М3 DIN 934 5 а2 2 шт. Удерживать гайки плоскогубцами

37. Этап 3.1.2 Сборка носовой силовой рамы Автономный подводный робот «Гуппи» Удерживать гаечным ключом Гайка М3 DIN 934 5 а2 4 шт. Винт М 3 х16 DIN 912 A2 4 шт.

38. Этап 3.1.3 Сборка носовой силовой рамы Автономный подводный робот «Гуппи» Гайка М3 DIN 934 а2 2 шт.

39. Этап 3.1.4 Сборка носовой силовой рамы Автономный подводный робот «Гуппи» X2 Винт М2х6 DIN 912 A2 4 шт. Шайба М5 DIN 6798 а2 1 шт. Гайка М5 DIN 934 5 а2 1 шт. Гребной винт левого вращения Винт М 3 х12 DIN 912 A2 4 шт. Гайка М3 DIN 934 а2 4 шт.

40. Этап 3.1.5 Сборка носовой силовой рамы Автономный подводный робот «Гуппи»

41. Этап 3.2 Установка обтекателя Автономный подводный робот «Гуппи» Обратите внимание на провода ! Не передавливать ! Винт М 3 х8 DIN 7991 A2 2 шт. Винт М4х12 DIN 7991 A2 2 шт.

42. Этап 3.3.1 Крепление груза Автономный подводный робот «Гуппи» X2 Гайка М3 DIN 934 5 а2 9 шт. Винт М4х20 DIN 7991 A2 2 шт.

43. Этап 3.3.2 Крепление груза Автономный подводный робот «Гуппи» Винт М 3 х10 DIN 912 A2 2 шт. Винт М 3 х12 DIN 912 A2 2 шт. Винт М 3 х16 DIN 912 A2 2 шт. Винт М 3 х20 DIN 912 A2 2 шт.

44. Этап 2.1.2 Автономный подводный робот «Гуппи» Результат третьего этапа

45. IV РАЗДЕЛ Сборка подставки

46. Этап 4.1 Сборка подставки Автономный подводный робот «Гуппи» Винт М 3 х8 DIN 912 A2 12 шт. Винты затягивать с умеренным усилием! Стойка М3х30 мама-мама 6 шт.

47. Этап 2.1.2 Автономный подводный робот «Гуппи» Результат четвертого этапа

48. Включение робота Автономный подводный робот «Гуппи»

49. Больше информации о роботе и его собратьях можно узнать на сайте