제 21회 창의적 종합 설계 _ Six bao팀,EV-파이어 가드.pdf

창의적 종합 설계

1. Incheon National University EV - 파이어 가드
자동으로 화재를 감지하고 초기 대응하는 시스템
제 21회 인천대학교 창의적 종합 설계 경진 대회

2. 화재 감지 시 시스템 작동 프
로토콜 개발
시스템 작동의 정확도 및 신
뢰성을 위한 장치 조정 Team Member
Software
염주현
Hardware
이준영 김상은 장연진 강규범 이신유
바이오 - 로봇 시스템공학과
제어 시스템의 전원 공급 회
로 설계 및 안정성 확보
장치의 전원 관리 및 테스트
아두이노 기반 시스템 설계
및 각 구역의 서브 모터와 펌
프 제어 회로 설계
하드웨어 조립 및 장치 제작
화재 및 연기 관련 공개 데이
터 수집 및 라벨링
파이썬 활용하여 아두이노
보드와 카메라 연결
화재 인식 데이터 동작 장치
로 무선 전송 프로토콜 개발
ESP 32 이용한 실시간 화재
감지 프로그램 설계 및 제어
머신 러닝 이용하여 화재 및
연기 감지 모델 개발
화재 인식 모델 학습 효율성
개선과 시스템 최적화

3. 전기차 수요 증가 & 화재 발생 추이 증가
내연 기관 화재에 비하여 더 큰 인명 및 재산 피해
화재의 골든 타임 확보 필요성 증가
전기차 화재 시 초기 식별 및 대응을 통한 화재 확산 방지와 소방인
력의 골든 타임 확보는 인명, 재산 피해를 줄이는 것에 있어 필수적문제 분석 및 필요성
문제 분석 작품의 필요성

4. 모터 기반 자동 전개·분사 구조로
인명 개입 없이 초기 화재를 신속
억제하여 골든타임 확보.작품의 독창성
화재 차량에만 방열천과 냉각 분사를 집중해 주변
차량·시설 피해를 최소화하는 선택적 대응 구조.
자동화 시스템 경제적 비용 절감
기존 CCTV를 활용해 저비용·대규모 실시간
화재 감지 및 정밀 대응 가능.
정밀 대응 방식

5. 주차장 내 화재 발생 시, 화재의 빠른 식별과
초기 대응
화재 발생 차량을 주변과 격리하여 대형 화재
로의 확산을 방지
소방 인력의 골든 타임을 확보 자동화된 시스템을 통한 점검 인력 운영 감
소
초기 대응을 통해 재산 피해, 화재 지역 재건
비용 감소, 소방 인력 운용 비용 감소 기능적 측면 경제적 측면 전기차 화재 확산 피해에 대한 불안감
해소, 주차장 안전 인식 개선 기대 효과 “

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동
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기

대
응

시
스
템

” 사회적 측면

6. 시스템 작동 흐름도

7. 공개 화재 데이터 셋과 ESP 카메라를 통해 찍은 사진 데이터 학습
가중치 및 전 처리 과정을 통해 성능 개선
화재 탐지 시 Bounding Box 통해 경계 및 추정 확률 나타냄작품 소개
화재 감지 모델 개발

8. CCTV를 대신하여 아두이노 ESP 32 카메라 활용
학습 시킨 모델과 연동하여 실시간 화재 감지 가능
5초 이상 화재라고 모델이 판단 시 모터와 연결된 보드에 신호 전달작품 소개
ESP 32 카메라 활용

9. 화재 발생 후 신호를 전달 받은 아두이노 보드가 워터 펌프 및 서브 모터 작동
자동으로 화재 차량에 방열천 차폐 후 차량 하부에 물 분사
자동화 시스템을 통해 초기 대응 가능작품 소개
하드 웨어 시스템

10. ESP 32 카메라작품 소개
방열천으로 만든 돔 형태 차폐막
아두이노 보드 및 회로
워터 펌프
차량 하부 물 분사 장치

11. Incheon National University 감사합니다 by six-bao