Woodworth (1918), introdujo por primera vez el termino impulso en la psicología, el cual establece una clara distinción entre mecanismos y fuerzas. La cuestión de los mecanismos tiene que ver con el cómo se producen las conductas; la cuestión de las fuerzas, o impulso, que es lo mismo, tiene que ver con la motivación de las conductas. Los impulsos, que son necesarios para que ocurra la conducta, se producen por necesidades que existen en el organismo. TEORIA DEL IMPULSO
El impulso tiene 3 características básicas : (Palmero & Gòmez , 2008.)