Apresentação 4 - Robótica Avançada 3.pdf

Apresentação de robotica avançada

1. Alunas: Bianca, Déwryan& Jhenifer

2. Arobóticaavançadaéasofisticaçãode
máquinas,afimdequefiquemcadavez
maisautomatizadas.Assim,elascontam
comdesigneficiente,sãomaissegurase
promovem aintegraçãodalinhade
produção por meio da coleta,
sistematizaçãoeavaliaçãodedados.

3. alguns recebem o nome de COBOTs, os robôs
colaborativos. Dessa forma, cria-se na
indústria um ambiente híbrido em que a força
de trabalho humano pode ser canalizada para
tarefas que exigem maior discernimento e
reflexividade, —o que as máquinas não
possuem.

5. 4.4.1
Robóticaéaciênciaqueestudaas
tecnologiasassociadasaconcepçãoe
construçãoderobôs.
Arobóticatemgrandeaplicaçãoem
diversasáreasdesdeaproduçãoindustrial,
medicinaatéatividadesdomésticas.

6. 4.4.2
Umrobôéumsistemaintegradocomposto
porsensores,manipuladores,sistemasde
controle,fontedeenergiaeumsoftware,os
quaistrabalhamco-dependentementeafim
derealizarumatarefa.

7. 4.4.2.1
RobôsManipuladores:sãocompostospor
elosunidosporjuntasemumacadeia
cinemáticaabertaoufechada.Asjuntassão
derotação/revolução(R)ouprismática/
detranslação

8. 4.4.2.3
Depois que o robô recebe as informações
de entrada dos sensores e toma as decisões
do que fazer em seguida através do
software, é necessário que ele atue, e para
isso, temos os manipuladores.

9. Esses processos podem ser realizados
através de rodas ou esteiras rolantes,
pernas locomotoras ou por propulsores. A
seguir, temos a imagem do mais famoso
manipulador nas industrias, o braço
robótico.

11. 4.4.2.4
Osatuadoressãocomponentesquerealizama
conversãodaenergiaelétrica,hidráulica,
pneumáticaemenergiamecânica.Apotência
mecânicageradapelosatuadoreséenviadaaos
elosatravésdossistemasdetransmissãopara
queosmesmossemovimentem.

12. AtuadoresHidráulicos:utilizamumfluidoàpressão
paramovimentarobraço.Sãoutilizadosemrobôque
operamgrandescargas,ondeénecessáriagrande
potênciaevelocidade,masoferecembaixaprecisão.

13. AtuadoresPneumáticos:utilizamumgásà
pressãoparamovimentarobraço.Sãomais
baratosqueoshidráulicos,sendousadosem
robôsdepequenoporte.Oferecembaixa
precisão,ficandolimitadosaoperaçõesdo
tipopega-e-coloca(doinglês,pickand
place).

14. Atuadores Eletromagnéticos:motores
elétricos(depasso,servos,Corrente
ContinuaouCorrenteAlternada)ou
músculosartificiais,usadosemrobôsde
pequenoemédioporte.

15. 4.4.2.5
Umsistemadecontroleconsistede
subsistemaseprocessos(ouplantas)
reunidoscomopropósitodecontrolaras
saídasdosprocessos,ondeumaentradade
referênciaécomparadacomasaídado
sistema,gerandoumsinaldeerro.

17. 4.4.2.6
Existemhojebasicamenteduastécnicaspara
suprirosrobôscomaenergiaqueprecisampara
funcionar:bateriasecoletoresdeenergia,que
podemserpainéissolaresounanogeradores,
pequenos aparelhos que transformam
movimentosambientaisemeletricidade.

18. 4.4.2.7
Características:
Converter potência
Deslocar potência
Engrenagem é umaforma de transmissão.

19. Terrobôsautônomosénecessárioparamuitas
empresasquequeremaumentarsuaprodução,
semdependerdefuncionários.Issoporqueoser
humanotemumlimitefísicoe,claro,umperíodo
paratrabalhar,enquantoosrobôspodemficar
horasehorasrealizandoomesmomovimento.
Porestaemuitasoutrasrazões,essessistemas
necessitamdesensorespararobôs.

20. Por esta e muitas outras razões, esses
sistemas necessitam de sensores para robôs.

21. 4.0
Robôs industriaissão máquinas que
desempenham tarefasquenecessitamde
esforçosrepetitivos,precisão,resistência,
rapidezeforça.Elepodemoverferramentas,
dispositivosespeciais,peçaseoutrositens.
Optarporumrobôindustrialaumentaa
produtividadeereduzoscustosdaempresa.

22. OprofessorJamesPikul,daUniversidadeda
Pensilvânia,vêdefeitosnasduasopções,
apontando queasbateriascostumam
descarregarrapidamente,enquanto os
coletorestambémtêmsuasdeficiências:
mesmoquandousadospararecarregaras
baterias.

23. Porisso,eleeseusalunosdesenvolveram
umatécnicaquepermitequeorobô"coma"
metalparaproduzireletricidade.
Éumaespéciede"digestor"queusaum
metaleoarambienteparagerareletricidade.
Ofuncionamentoésimilaraodeumabateria.

24. Alongoprazo,propõePikul,essetipode
fontedeenergiapodeserabaseparaum
novoparadigmanarobótica,noqualas
máquinassemanterãoenergizadasao
procurare"comer"metal,quebrandosuas
ligaçõesquímicasparaobterenergia,da
mesmaformaqueosanimaisfazemcoma
comida.

27. https://youtu.be/dKjCWfuvYxQ
https://youtu.be/_sBBaNYex3E

28. https://www.google.com/search?q=sensores
+robotico&tbm=isch&ved=2ahUKEwik56a8w
eL4AhUQtZUCHX-jBRkQ2-
cCegQIABAA&oq=sensores+robotico&gs_lcp
=CgN
http://automacaoerobotica.blogspot.com/20
12/07/sensores-e-atuadores-aplicados-
robotica.html#:~:text=Atuadores-
,Os%20atuadores%20s%C3%A3o%20compone
ntes%20que%20realizam%

29. https://www.inovacaotecnologica.com.br/not
icias/noticia.php?artigo=robo-come-metal-
gerar-energia-
precisa&id=010180200422#.YsW-Zr3MKM8
https://www.sesirs.org.br/industria-
inteligente/robotica-avancada-entenda-o-
que-e-isso-e-o-cenario-
brasileiro#:~:text=A%20rob%C3%B3tica%20av
an%C3%A7ada%20%C3%A9%20a,sistematiza%
C3%A7%C3%A3o%20e%20avalia%C3%A7%C3%
A3o%20de%20dados.

30. https://www.sesirs.org.br/industria-
inteligente/robotica-avancada-entenda-o-
que-e-isso-e-o-cenario-
brasileiro#:~:text=A%20rob%C3%B3tica%20ava
n%C3%A7ada%20%C3%A9%20a,sistematiza%C3
%A7%C3%A3o%20e%20avalia%C3%A7%C3%A3o%
20de%20dados.

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