Apresentação CLP Básico de Nível I 1.pptx

Controlador Logico Programável Nível I

1. C.L. P- BÁSICO INSTRUTOR: JOSÉ ARMANDO C.L. P CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMAVEL -BÁSICO

2. Controlador Lógico Programáveis ( PLC ou CLP) SIEMENS ABB SCHNEIDER

3. O Controlador Lógico Programável, CLP ou simplesmente CP, tem revolucionado os comandos e controles industriais desde o seu surgimento na década de 70. Antes do surgimento dos CPs , as tarefas de comando e controle de máquinas e processos industriais eram feitas por relés eletromagnéticos, especialmente projetados para este fim e que ainda hoje se parecem bastante com o dispositivo eletromecânico inventado por Samuel F.B. Morse em 1836. O primeiro CLP surgiu na indústria automobilística, que até então usava relés eletromagnéticos para controlar operações seqüenciadas e repetitivas numa linha de montagem. Era composto de circuitos eletrônicos montados com componentes semicondutores como transistores, CIs digitais, etc. Com a evolução tecnológica dos microprocessadores, os CLPs ampliaram suas funções aumentando consideravelmente sua capacidade e flexibilidade operacionais. C.L. P- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO INTRODUÇÃO

4. O Controlador Lógico Programável – CLP – nasceu dentro da General Motors, em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lógica de controle dos painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Os CLPs foram projetados, inicialmente, para substituir os sistemas de controle por relés e limitavam-se a aplicações em máquinas e processos de operações repetitivas. Sob a liderança do engenheiro Richard Morley , foi preparada uma especificação que refletia as necessidades de muitos usuários de circuitos a relés, não só da indústria automobilística como de toda a indústria manufatureira. Nascia assim um equipamento bastante versátil e de fácil utilização, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicações, o que justifica hoje um mercado mundial que movimenta bilhões de dólares por ano. Um pouco de historia C.L. P- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO

5. CLP é o componente que substitui a parte lógica tradicional de uma instalação, o chamado circuito de comando, onde há contatos auxiliares, temporizadores, intertravamentos etc., e faz isso via software; quase sempre é possível sua interação com um microcomputador. Fisicamente o CLP é formado por um circuito eletrônico, por entradas e saídas. As Entradas são os terminais onde se ligam todos os componentes que dão instruções ao circuito, determinando o que deve ser feito com base em uma programação pré-realizada ( software). Incluem-se os interruptores, fim-de-curso, pedaleiras, sensores, contatos do relé térmico de sobrecarga etc. Nas Saídas são ligados os componentes que seriam acionados em um circuito de comando tradicional, como, por exemplo, contatoras, lâmpadas, solenóides etc. As entradas e saídas podem ser analógicas (valores variáveis) ou digitais (valores não variáveis, ou seja, ligado ou desligado, tudo ou nada). C.L. P- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO DEFINIÇÃO

6. Menor espaço Menor consumo de energia elétrica Reutilizáveis Programáveis Maior confiabilidade Maior flexibilidade Maior rapidez na elaboração dos projetos Interfaces de comunicação com outros CLPs e computadores C.L. P- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Vantagens

7. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO FONTE DE ALIMENTAÇÃO EXTERNA AC OU CC CPU COMPUTADOR OU DISPOSITIVO DE PROGRAMAÇÃO (IHM) MÓDULO DE ENTRADAS MÓDULO DE SAÍDAS DISPOSITIVOS DE ENTRADAS DISPOSITIVOS DE SAÍDAS MEMORIA RAM MEMORIA EPROM BATERIA FONTE INTERNA ANALOGICAS DIGITAIS ANALOGICAS DIGITAIS Software Hardware ESTRUTURA BÁSICA DO CLP

8. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO ESTRUTURA BÁSICA DO CLP

9. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Características das Entradas e Saídas Analógicos Digitais Tipos : Forma de Corrente ou de Tensão Corrente: 4 à 20 mA . Tensão: 0 à 10Vcc . Tipos : Transistores, Triac ou Contato Seco. Contato seco pode variar de tensão dependendo da especificação do PLC : 24VCC, 110VCA ou 220VCA.

10. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Entradas MODULOS DE ENTRADAS Analógicos Digitais Transdutores de tensão e corrente, pressão, temperatura, potenciômetros ... Chaves fins-de-curso , botões, chaves seletoras, pressostatos , chaves de nível, contatos de relés ...

11. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Saídas MODULOS DE SAÍDAS Analógicos Digitais Medidores, válvulas proporcionais, mostradores gráficos, acionamentos de motores ... Alarmes,solenóides, sinaleiros, bobinas de relés, Contatores ...

12. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO ENDEREÇAMENTOS INSTRUÇÃO SIMBOLO LADDER SÍMBOLO ELÉTRICO Contato Aberto Contato Fechado Bobina

13. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO ENDEREÇAMENTO DE ENTRADA % I0.0 INPUT- Entrada № do byte № do bit Endereço de Memória

14. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO ENDEREÇAMENTO DE SAÍDA % Q 0.0 OUTPUT- Saída № do byte № do bit Endereço de Memória

15. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO ENDEREÇAMENTOS ENTRADAS % I0.0 % I0.1 % I0.2 % I0.3 % I0.4 % I0.5 % I0.6 % I0.7 % I1.0 % I1.1... SAÍDAS % Q0.0 % Q0.1 % Q0.2 % Q0.3 % Q0.4 % Q0.5 % Q0.6 % Q0.7 % Q1.0 % Q1.1... MEMORIAS %M0.0 TEMPORIZADORES %T0.0 CONTADORES %C0.0 COMPARADORES >, <, >=, <=, =

16. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Entradas Digitais + 24V %I0.0 %I0.1

17. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Entradas Digitais + 24V I0.0 I0.1 Relé 220V CA 220V CA R S

18. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Saídas Digitais + 24V Q0.0 Q 0.1 Relé 24V CC R S

19. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO A norma IEC 61131 tem uma ampla abrangência e esta dividida em seções identificadas por um dígitos o numero da norma, que permite localizar mais rapidamente assuntos referentes a interesses específicos do PLC IEC 61131-1: Informações geral (1992) IEC 61131-2: Especificação de ensaios de equipamentos (1992) IEC 61131-3: Linguagem de programação (1993) IEC 61131-4: Recomendação ao usuário IEC 61131-5: Especificação de serviço de mensagem

20. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Linguagens de Programação – IEC 61131-3 Listas de Instruções (IL – Instruction List ) Texto Estruturado (ST – Structured text ) Diagrama de Contatos (LD – Ladder diagram ) Diagramas de Blocos(FBD – Function Block Diagram ) Grafcet (SFC – Sequential Flow Chart )

21. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO FLUXOGRAMA Início da Atividade/ Final dessa Atividade Acionamento/ Processo Estado/ Descriminação Operação/ Execução

22. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Início K3 EMG RELE N S N S N S Q3 Acionado Q2 Acionado H1/2 ON K3 OFF K1 OFF K2 OFF H7 OFF K8 OFF 1Y1 OFF 2Y1 OFF 3Y1 OFF 4Y1 OFF H1/2 ON 2Hz K3 OFF K1 OFF K2 OFF H7 OFF K8 OFF 1Y1 OFF 2Y1 OFF 3Y1 OFF 4Y1 OFF K3 MEG RELE S H1/2 OFF Modo Manual Modo Automático Chave S10 Modo Manual N S N S N S S S S Local Automático Remoto N

23. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Início F5 F4 B0 B1 K1 Motor F5= OFF F4=OFF F5=OFF F4=0FF B0=OFF B1=0FF K1=OFF N N s s s s

24. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO

25. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Início F5 F4 B0 K1 F5= OFF F4=OFF F5=OFF F4=0FF B0=OFF N N s s s s s K2 B1 k1 B2 k2 k2 k1

26. SISTEMA PARTIDA DIRETA SEM REVERSÃO SIMPLES

27. SISTEMA PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO SIMPLES DIAGRAMA DE FORÇA DIAGRAMA DE COMANDO

28. SISTEMA PARTIDA DIRETA COM REVERSÃO INSTANTÂNEA DIAGRAMA DE FORÇA DIAGRAMA DE COMANDO

29. SISTEMA ESTRELA TRIÂNGULO SEM REVERSÃO DIAGRAMA DE FORÇA

30. SISTEMA ESTRELA TRIÂNGULO SEM REVERSÃO DIAGRAMA DE COMANDO

31. SISTEMA ESTRELA TRIÂNGULO COM REVERSÃO DIAGRAMA DE FORÇA

32. SISTEMA ESTRELA TRIÂNGULO COM REVERSÃO DIAGRAMA DE COMANDO

33. SISTEMA DE PARTIDA SÉRIE PARALELO TRIÂNGULO COM REVERSÃO DIAGRAMA DE FORÇA

34. SISTEMA DE PARTIDA SÉRIE PARALELO TRIÂNGULO COM REVERSÃO DIAGRAMA DE COMANDO

35. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO SISTEMA DE PARTIDA CONSECUTIVA

36. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Cursor para cima Fonte de alimentação Entradas digitais Entradas Mistas (Digitais ou Analógicas) Modulo de Arranque RUN ou STOP Estado das Entradas Mistas Estado das Entradas Digitais Estado das Saídas Saídas a Relé Modulo de Utilizado LD ou FBD Relógio Semana, dia e horas Menu / OK Shift Cursor para Esquerda Cursor para Direita Cursor para Baixo Zelio Logic

37. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Programação Parametro Run /Stop Configuração Apagar Prog Transferência Versão Idioma Defeito Alterar D/H Verão/Inverso

38. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Criar um novo Programa

39. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Escolher um Modulo

40. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO 1º Passo : Escolher um Modulo 2º Passo : Escolher a referencia do modulo de trabalho SR2B121BD 3º Passo : Avançar

41. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Avançar Caso necessite de Módulos de Expansão

42. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Escolher o Tipo de Linguagem de Programação Avançar Ladder

43. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Reconhecimento do Ambiente de Trabalho Linhas de Programação Área de Contatos Saídas Comentário Entradas Digitais (Chaves Permanentes) Teclas (Botões Instantâneos) Relés Auxiliares Saídas Digitais Temporizadoreses Contatores Contatores Rápidos Comparadores de Contadores Comparadores Analógicos Relógio Bloco de Textos Retro-Iluminação Verão Inverno

44. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Amarela Azul

45. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO

46. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO

47. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO

48. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO 1. Escolher a língua Inglês ou Francês; 2. Modo de Programação.

49. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Primeiro passo é criar ou abrir uma aplicação 3. Criar um novo programa; 4. Abrir um programa existente; 5. Abrir um programa recente.

50. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO 6. Informações sobre o Projeto; 7. Criar o projeto.

51. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO 8. Para configurar o Hardware clicar em describe ; 9. Adicionar Base, Modulo Expansão, l/O digital e analógico, 2ª porta de comunicação, Relógio, Memória e Módulos de Comunicação.

52. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Configure the Hardware - Configurar o Hardware l/ Os Configure the Data - Configurar variáveis internas (bits, words , ponto flutuante), Bloco de Funções, Blocos de l/Os (Contadores rápidos e geradores de pulsos) e Blocos de funções avançadas (PID) Configures Behavior - Configuração da Aplicação ( Watchdog , Start in Run ...) Define the Protections - Colocar senha na aplicação ou programa

53. C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Configuração das Entradas Symbol - Dar um símbolo/nome para entrada Used By - Se a entrada já está sendo utilizada no programa por uma instrução ou um bloco de funções e indica estado ou valor da variável; Filtering - Filtro de entrada; Deactivation - Habilita a entrada para chamar um evento.ou sub-rotina. Escolha: ( falling edge (borda de descida), rising edge (borda de subida) ou both edge (ambos borda de subida e descida) High Priority - Prioridade da entrada em relação a outro evento ou sub-rotina SR Number - O numero da sub-rotina que deverá ser acionada pela entrada Run /Stop - O PLC entra em RUN somente com a entrada no estado 1 (ligado) Configuração das Saídas Controller Status - indica o estado do controlador. Se está em RUN saída estado 1, se está STOP ou ERRO saída estado 0 Configuração de Entradas e Saídas Analógicas Type - Tipo de entrada analógica depende o cartão pode ser configurada em tensão, corrente ou temperatura. Scope - Configurar a resolução da entrada analogia Normal - 0 a 4095 Customizado - alterar o valor da resolução que pode ser -32768 a 32767 ou o valor desejado exemplo: 0 a 100 Celsius -1000 a 5000 x 0,1 °C Fahrenheit -1480 a 9320x0,1 °F Observação: não esquecer de configurar as entradas/saídas analógicas, pois as mesmas estão desabilitadas.

54. PORTÃO DE GARRAGEM C.LP- BÁSICO INSTRUTOR : JOSÉ ARMANDO Projeto: • Quando acionado b1 , o portão automaticamente começa a abrir. • Ao alcançar f1 (chave fim de curso), o portão automaticamente para , e só começa a fecha quando acionar b2 . • Ao encostar em f2 , o portão para ; permanece pronto para um novo acionamento. • Se acionado b1 enquanto o portão estiver fechado, este deverá retornar a abrir . • Normalmente o portão é totalmente aberto, ou fechado, podendo ser interrompido a qualquer momento. • O portão é controlado pelo porteiro de uma guarita , tanto para abrir como para Fechar. DADOS: ENTRADA SAIDA I1 -B0 (Desligar ) Q1 - K1 (Abrir o portão) I2 -B1 (Ligar para abrir) Q2 - K2 (Fecha o portão) I3 -B2 (Ligar para Fechar) I4 - F1 (chave fim de curso para abrir) I5 - F2 (chave fim de curso para fechar)