Bahan Ajar Sistem Rem Combinet ABS(A-ABS) PDF.pdf

Bahan Ajar Rem ABS

1. CombinedABS(C-ABS)

2. SistemPengereman
CombinedBrake
System(CBS)
AntilockBrake
System(ABS)
CombinedABS
C-ABS
ABS:AntilockBrakeSystem

3. ABSdirancanguntukmencegahpenguncianrempadasaatpengeremanmendadak
ataupengeremandipermukaanlicin,karenapenguncianremakanmenyebabkanslip
sepedadarimomentum,dantidakmampumengontrolarahsepedamotor
Mencegahremmenguncipadasaatpengeremanmendadak
ataupengeremandipermukaanlicin

4. Dalamkasus4roda,denganABS
selamaberbelok,pengemudimasih
bisamengontrolsudutkemudi.
4W ２W
DenganABS
MobildgnABS
Dalamkasus2roda,denganABS,
pengemudimasihdapatmengendalikan
arahuntukmenghindaririntangan
2WwithABS
DenganABS
TanpaABS
TanpaABS

5. ABSakanmengurangitekananfluidaremuntukperiodetertentu,ketikarodamulaiuntuk
mengunci,danketikamerasabahwarodamulaimembuka,tekananfluidaremakankembalinormal.
DistribusiminyakremakanberoperasisebagaiON-OFFsangatcepat,yangmenyebabkanrem
beroperasitekan-lepassekitar50kali/detik.Halinidalammencegahpenguncianpadasaat
sepedamotorberjalandijalanyanglicin.
ABS
ControlUnit ABSModulator
Sensor
kecepatanroda
Membagitekananyang
sesuaipadasetiaproda
Signalkebrake
modulator
Mendeteksisensorroda
depandanbelakang

6. Frontwheelspeedsensor,
andpulsarplate
ABSModulator
ABSECU
PCV
DelayValve
Rearwheelspeedsensor,
andpulsarplate
Frontcaliper
(3pot)
Rearcaliper
PeranABS(AntilockBrakingSystem)
Jikapengeremanpadasepedamotordilakukandenganterlalukeras,rodadapatmenguncidan
sepedamotordapatkehilangankeseimbangan.Penguncianrodaterutamadapatterjadisewaktu
mengendaraidiatasjalanlicin,jadipengeremanharusdiaturdenganhati-hati.DenganadanyafungsiABS,
pengendaradapatdenganmudahmenjalankanpengeremandenganstabil

7. PengaturanTekananFluida
Sewaktucontrolunitmendeteksikecenderunganrodauntukmenguncidaripemasukanwheelspeed
sensor(sensorkecepatanroda),iamengirimsinyalkeABSmodulator.ABSmodulatormenerimasinyal,
danmengaturtekananfluidadidalamcaliper,sehinggamenghindaripenguncianroda,dan
mengamankangayapengereman.
Sewaktusebuahrodamulaimengunci,iamengurangitekananfluidakecaliper,sehinggamencegah
terkuncinyaroda.Setelahpenguncianrodaberkurang,iamenaikkantekananfluidakecaliper,dan
mengembalikangayapengereman
Wheelspeedsensor
(sinyalkecepatanroda)
Controlunit
Mastercylinder
ABSmodulator
(Tekananminyaknaik,turun)
Brakecaliper
(SinyalKontrolUnit)
(Whe
el
spe
ed
d
etecti
o
n
)
Kecepatankendaraan
(Wheelrotationalspeed)
(Naikdanturunkekuatanpengereman)

8. LokasiKomponenABS

9. FungsiKomponenABS
Namakomponen Fungsi
Wheelspeedsensor •Mendeteksikecepatandarirodadepandanbelakangdanmemberikansinyalpulsasesuai
dengankecepatankepadaECU.
Motor&pompa •MenarikfluidadarireservoiruntukmemompanyakemastercylindermenurutsinyaldariECU.
Reservoir •Tempatpenyimpanansementaraminyakrem.
SolenoidvalveIN •TetapterbukasewaktuperintahdariECUdalamkeadaanmati.
menutupsewaktuadaperintahdariECUuntukmenutuplintasanantaramastercylinderdan
caliper.
SolenoidvalveOUT •TetaptertutupsewaktuperintahdariECUdalamkeadaanmati.
membukasewaktuadaperintahdariECUuntukmembukalintasanantaramastercylinder
dancaliper.
Controlunit(ECU) •Menghitungkecepatanperputaranroda2denganmenerimasinyal2darisensordan
memberikanperintahkepadasolenoidvalveuntukmengatursistem.
•Fungsidiagnosa-diri.
•Fungsiamanterhadapkegagalan.
ABSindicator •MemberikanperingatankepadapengendaramengenaiketidaknormalanpadaABS.
•Memperlihatkankodediagnosa.

10. 1.WheelSpeedSensordanPulsarPlate
Sensorkecepatanrodabekerjadenganmenggunakaninduktifantaramagnetpermanen,dankumparan
magnetikuntukmenghasilkansinyalpulsauntukECUABS.
ECUABSakanmengamatifrekuensisinyal,yangterusmeningkatsebagaiakibatdarikecepatanroda.
wheelspeedsensor
Pulserring
Magneticcoil
Time
Vo
ltage

11. 2.ABSModulator
ABSModulatorakanmendistribusikantekanan
remfluidayangsesuaiuntukmasing-masing
roda.Komponendisegeldalammodulator,yang
bebasperawatan.Desainkompaksesuaiuntuk
digunakandengansepedamotor.
-Motor
-Pump
-Brakefluidreservoir
-Solenoidvalve
(Inlet)
-Solenoidvalve
(Outlet)
Controlunit Motor
Pump
Reservoir
ABSmodulator

12. Motor,danPompa
MotorakanmenerimasinyaldariECUABS
untukmenjalankanABS.Motorakan
mendorongcairanremremfluidareservoir
hasildarimengurangitekananpadasistem
rem.Padasaatyangsama,motorjugaakan
mendorongminyakremkembalikebooster
remuntukresponkepengendara
Reservoir
Brakefluidreservoir
Minyakremakandidorongkereservoiruntukmengurangitekanandalamsistemrem.
Pump

13. Solenoidvalve(inlet)
KatupSolenoid(inlet)biasanyatipeterbukadengan
membiarkanaliranfluidaremcaliperremdengan
gayapegas.Namun,jikaadaaruslistrikdariECU
ABS,akanadainduksi,yangmenyebabkankatup
untukmenutup.
Solenoidvalve(inlet)
KatupSolenoid(outlet)biasanyajenistertutup
denganmenghalangicairanremdarireservoirke
caliperremdengangayapegas.Namun,jikaada
aruslistrikdariECUABS,akanadainduksi,yang
menyebabkankatupuntukmembuka.

14. Pengoperasiansolenoidvalves
SolenoidvalveMASUKdansolenoidvalveKELUARberoperasinyaberbeda.SolenoidvalveMASUK
biasanyaterbukadidorongolehpegas,danmenutupsewaktukumparanlistrikdiaktifkan.Dilainpihak,
solenoidvalveKELUARmembukasewaktukumparanlistrikdiaktifkan.
SolenoidvalveMASUK
Sewaktukumparan
listrikdimatikan,
lintasanterbuka
Sewaktukumparan
listrikdihidupkan,
lintasantertutup
SolenoidvalveKELUAR
Sewaktukumparan
listrikdimatikan,
lintasantertutup
Sewaktukumparan
listrikdihidupkan,
lintasanterbuka
Mastercylinderremdepan
Pompa
Reservoir
Control
unit
Wheel
speed
sensor
Remdepan
ABS
modulator
ABS
indicator
Motor

15. 3.ECUABS
ECUABSmenyatudengan
modulatorABS.
ECUABSakanmenerimasinyalpulsadari
sensorkecepatanroda,danpelatpulsar,
makaakanmemproses,dan
mengoperasikanmotor,danpompa.
ECUABS

16. 4.ABSWarninglamp
PadasaatkuncikontakdiputarkeON,lampuperingatanABSakanmenyalasampairodadepan,dan
kecepatanrodabelakanglebihbahwa10km/jam,kemudianlampuakanmati.Jikaadamasalah
dengansistemABS,lampuperingatanABSakanberkedipsebagaikodeuntukmenunjukkanmasalah.

17. 5.PCV
PCV(ProportionalControlValve)
PCVmembatasitekananfluidaremuntukrem
belakangdalamkasusremdaruratkarenatitik
beratkendaraan(centerofgravity)akandialihkan
kedepan.Olehkarena,remdepanmembutuhkan
tekananpengeremanyanglebihdaripadarem
belakang.
Dalamkasuspengeremannormal,cairantekanan
remakansama-samadipindahkankebaikkaliper
depan,dankaliperbelakang.
C C’

18. 6.DelayValve
Delayvalvemengaturtekananhidraulikyangdihasilkanoleh
pemasukandaripedalrematauhandelrem,danmenjalankanrem
depan.
Frontwheelspeedsensor,
andpulsarplate
ABSModulator
ABSECU
DelayValve
Rearwheelspeedsensor,
andpulsarplate
Frontcaliper
(3pot)
Rearcaliper
PCV

19. Karakteristikpemasukandan
pengeluarandariDELAYVALVE
Pemasukantekananhidraulik
darimastercylinder
Pen
g
e
lua
r
a
n
t
e
k
anan
h
idrau
li
k
un
t
u
k
depa
n
da
n
be
la
k
an
g
T
e
k
ann
a
h
idrau
li
k
k
e
r
e
m
depa
n
d
a
n
b
el
a
k
a
n
g
Pengoperasian
handelrembelakang
Waktu
Jikarembelakangdijalankandengan
keras,remdepanjugaikutdijalankan
denganketerlambatan
Kenaikan
tekanan
diperlambat
Rem
Depan
Konsepdinamikaikutdipersambungkannyarem
depandanrembelakang
Pengoperasianhandel
rembelakang
Jikapengeremanringan,
hanyarembelakangsajayang
dijalankan
Keduahandelremditarik
padawaktubersamaan
Bahkanwalaupunremdepanikut
dipersambungkandenganrem
belakang,gayapengereman
maksimumtidakdapatdicapai.
Selamapengeremanpenuh,rem
depandiaturolehhandelremkanan
untukmenghasilkangaya
pengeremanmaksimum.
Rem
Belakang
Rem
Depan
Rem
Belakang

20. Waktu
Brakemastercylinder
SolenoidvalveIN
Brake
caliper
Wheel
speed
sensor
Control
unit
SolenoidvalveOUT
Reservoir
PumpMotor
PengeremanNormal(KetikaABSNonAktif)
JikaABStidakdiaktifkan,sinyallistrikdari
controlunitdimatikan,solenoidvalveMASUK
terbuka,dansolenoidvalveKELUARtertutup.
T
e
k
ana
n
f
u
id
a
pad
a
ca
li
pe
r

21. PengeremandenganABS(KetikaABSAktif)
1)Pressuredecreasemode.(ModePenurunanTekanan)
PengoperasianABSdimulaidenganpressuredecrease
mode.
Brakemastercylinder
Dipegangdengankuat(getarankecil)
SolenoidvalveIN
Brakecaliper
Wheel
speed
sensor
Control
unit
SolenoidvalveOUT
Reservoir
Motor

22. (2)Pressureholdmode.(ModeMempertahankanTekanan)
Sistemtetappadapressureholdmodesampaikecepatan
perputaranrodamenyamaikecepatankendaraankembali
dengandikuranginyatekananpadacaliper..
SolenoidvalveOUT
Reservoir
Brakemastercylinder
Dipegangdengankuat(getarankecil)
Solenoid
valveIN
Brakecaliper
Wheel
speed
sensor
Control
unit
Motor
Pump

23. SolenoidvalveIN
Brakecaliper
Wheel
speed
sensorControl
unit
SolenoidvalveOUT
Reservoir
Motor
Pump
(3)Pressureincreasemode.(ModeMenaikanTekanan)
Sewaktukecepatanperputaranrodahampirmenyamaikecepatan
kendaraankembali,sistemberpindahkedalampressureincrease
modeuntukmemulihkankembaligayapengereman..
Brakemastercylinder
Dipegangdengankuat(getarankecil)

24. SkemaABS2-Channel(TanpaCBS)
SkemakerjaABS2-channel(tanpaCBS),yangmengontrol
rodadepandanrodabelakangsecaraterpisah
-Prosespengeremanmenggunakanhandlefrontbrakehanya
berlakuuntukpengeremanbandepansaja
-Prosespengeremanmenggunakanpedalrearbrakehanya
berlakuuntukpengeremanbanbelakangsaja

25. C-ABS:CombinedAntilockBrakeSystem

26. C-ABS(CombinedAntilockBrakeSystem)adalahSistempengeremanABSyangdipadukandengan
CBS(Combi-BrakeSystem).
•Ketikapengendaramengaktifkanpengeremandenganhandlefrontbrake,systempengeremanhanya
berlakuuntukbandepansaja.
•Ketikapengendaramengaktifkanpengeremandenganpedalrearbrake,systempengeremanakan
berlakuuntukbandepandanbelakang.
FrontbrakeABS
RearbrakeCombinedABS
C-ABS
FrontbrakeABS
RearbrakeCombinedABS
PCV(ProportionalControlValve)

27. KomponensistemdanfungsiC-ABS
ABSjenisCirculatinginiterdiridarisensorrodadepandanbelakang,modulatorABS,danindicator
ABS.FungsiC-ABSdiuraikanpadatabeldibawah.
Mastercylinderrembelakang Mastercylinderremdepan
KomponendaritipesirkulasiABS
Remdepan
Pompa
Solenoidvalvemasuk
Solenoidvalvemasuk
Rembelakang
ABSmodulator
Solenoid
valve
keluar
ABSindicator
Wheel
speed
sensor
Solenoid
valvekeluar
Wheel
speed
sensorControl
unitMotor
Reservoir

28. KeuntunganC-ABS
1.LebihAman
Pengendaradapatmenjalankanpengeremantanpamenyebabkanroda
terkuncisaatprosespengeremanyangberlebihan.
2.LebihStabil
C-ABSmenggaransipengeremanyangstabilpadasemuakarakteristik
permukaanjalanraya,danmenghindarkansepedamotordariefekjungkir-
balikakibatpengeremanyangmendadak/berlebihan.
3.LebihEfektif
C-ABSdapatmengurangifriksiantararoda/bandenganjalanraya.
4.MemperpendekJarakPengereman
SepedamotordenganC-ABSdapatberhentipadajarakyanglebihpendek
dibandingkandengansepedamotorlaintanpateknologitsb.
5.Mudah
Pengendaratidakperlumenjalanitrainingtertentuuntukmenjalankanfungsi
ini

29. TroubleshootingC-ABS

30. PENDIAGNOSAANDIRI-SENDIRIABSSEBELUMSTART
Pendiagnosaandiri-sendirisebelum-startjikakeadaannormal:
Kunci
Kontak
ON
OFF
Engine Running
Stop
6km/h(4mph)ataulebih
Kecepatan
Kendaraan
0
PompaMotor
ABSIndikator
ON
OFF
ON
OFF
10km/h(6mph)ataulebih
ProsedurPendiagnosaanDiriSendiriSebelumStart
1.PutarignitionswitchkeONdanenginestopswitchkeΩ
2.PastikanbahwaABSindicator[1]menyala.
3.Hidupkanmesin.
4.Jalankansepedamotordannaikkankecepatankendaraanke
kira-kira10km/jam.
5.ABSnormaljikaABSindicatormati.
[1]

31. JikaadamasalahdenganABS,lampuperingatanABSakanberkedipsebagaikodeuntukmenunjukkan
masalah.
LampuperingatanABSakanmenampilkankodekerusakan,ada2(dua)tipekedipan.
Pertamaadalahberkedippanjang,yangakanmenunjukkandigitpertama.Keduaadalahberkedip
pendek,yangakanmenunjukkanduadigitKodekesalahandapatmenunjukkanlebihdari1kode,mulai
dariyangterendahhinggatertinggi.
0.3
detik
1.3
detik
ABSDiagnosisCode

32. Kegagalantelahterjadi
Keadaannormal
Lamputidakmati
(tetapmenyala)
Berkedippada
intervaltertentu
͞Diagnosa-dirisebelum-start͟ABSindicator
ABStidakberoperasi
ABStidakberoperasi
ABSberoperasidengannormal
10km/jam
RingkasanPendiagnosaanDiriSendiriABSSebelumStart

33. 1.BukaSingleSeat
PembacaanKodeKegagalan(1)
LepaskankonektorABSservicecheck3Pdarikonektordummy
Hubungkandengankabelterminalkonektor3PABSconnectordengankabeljumperkemudian
putarkuncikontakkeOFF
(Koneksi:Gray/merah-Green)

34. 2.PutarignitionswitchkeONdanenginestopswitchke Ω.
ABSindicator[1]harusmenyala2detik(sinyalstart)
(kemudianmatisetelah3,6detik)danmemulaimengindikasi
kodemasalah.
3.KodemasalahdiperlihatkandenganjumlahkedipandariABS
indicator.
Jikakodemasalahtidakdisimpan,ABSindicatortetap
menyala.
4.PutarignitionswitchkeOFFdanlepaskanjumperwire(kabel
penghubung).
Hubungkankonektor3PABSservicecheckkekonektor
dummy(penutup).
PembacaanKodeKegagalan(2)

35. MenghapusKodeKegagalan
1.Lepaskansingleseat
Lepaskankonektor3PABSservicecheck[1]darikonektordummy[2].
2.Hubungkansingkatterminal-terminalkabeldarikonektor3PABS
servicecheckdengansebuahjumperwire[3]denganignitionswitch
diputarkeOFFdengancarayangsamasepertipadawaktu
pengeluaran.
Hubungan:Abu-abu/merah–Hijau
3.PutarignitionswitchkeONdanenginestopswitchkeΩsementara
menekanhandelrem.ABSindicatorharusmenyalaselama2detik
lalumati.
4.LepaskanhandelremdengansegerasetelahABSindicatormati.
ABSindicatorharusmenyala.
5.TekanhandelremsegerasetelahABSindicatormenyala.ABS
indicatorharusmati.
6.LepaskanhandelremsegerasetelahABSindicatormati.
Setelahpenghapusankodeselesai,ABSindicatorakanberkedip2kali
danmenyalaterus.
JikaABSindicatortidakberkedip2kali,databelumterhapus,jadicobalah
sekalilagi.
JikaABSindicatorberkedip2kalilaluberkedipterus,berartisistemABS
tidakbekerjadenganbaik,bacalahtroubleshootingABS.
7.PutarignitionswitchkeOFFdanlepaskanjumperwire.
Hubungkankonektor3PABSservicecheckkekonektordummy.

36. IndeksKodeKegagalanpadaIndikatorABS
Kode
Masalah
Kegagalanfungsi Deteksi Gejala/Fungsiamanterhadap
kegagalanA B
- •SaluranpemasukanvoltaseABSmodulator
•kabel-kabelyangberhubungandenganindicator
•Speedometer
•ABSmodulator
•SekringABSECU(10A)
•ABSindicatortidakmenyala
samasekali
•ABSindicatormenyalaterus
11 Rangkaianwheelspeedsensordepantidakbekerja
denganbaik
•Wheelspeedsensorataukabelyangberhubungan
О О•Menghentikan
beroperasinyaABS
13 Rangkaianwheelspeedsensorbelakangtidakbekerja
denganbaik
•Wheelspeedsensorataukabelyangberhubungan
О О
12 Rangkaianwheelspeedsensordepantidakbekerja
denganbaik
•Wheelspeedsensorataukabelyangberhubungan
•Gangguanelektro-magnetik
О•Menghentikan
beroperasinyaABS
14 Rangkaianwheelspeedsensorbelakangtidakbekerja
denganbaik
•Wheelspeedsensor,pulserringataukabelyang
berhubungan
•Gangguanelektro-magnetik
О
21 Pulserringdepan
•Pulserringataukabelyangberhubungan
О•Menghentikan
beroperasinyaABS
23 Pulserringbelakang
•Pulserringataukabelyangberhubungan
О

37. Kode
Masalah
Kegagalanfungsi Deteksi Gejala/Fungsiamanterhadap
kegagalanA B
31 Solenoidvalvetidakbekerjadenganbaik(ABSmodulator)О О•Menghentikanberoperasinya
ABS32
33
34
37
38
41 Rodadepanmengunci
•Kondisipengendaraan
О•Menghentikanberoperasinya
ABS
42 Rodadepanmengunci(Wheelie)
•Kondisipengendaraan
О
43 Rodabelakangmengunci
•Kondisipengendaraan
О
51 Motormengunci
•Motorpompa(ABSmodulator)ataukabelyang
berhubungan
•Sekring(30A)ABSMOTOR
О О•Menghentikanberoperasinya
ABS
52 Motormatiterus(stuckoff)
•Motorpompa(ABSmodulator)ataukabelyang
berhubungan
•Sekring(30A)ABSMOTOR
О О
53 Motorhidupterus(stuckon)
•Motorpompa(ABSmodulator)ataukabelyang
berhubungan
•Sekring(30A)ABSMOTOR
О О
54 Fail-saferelaytidakbekerjadenganbaik
•Fail-saferelay(ABSmodulator)ataukabelyang
berhubungan
•Sekring(30A)ABSFAILSAFE
О О•Menghentikanberoperasinya
ABS

38. Catatan:
(A)Pendiagnosaandiri-sendirisebelum-start
(B)Pendiagnosaandiri-sendiribiasa:mendiagnosasementarasepedamotorberjalan(setelahpendiagnosaandiri-sendiri
sebelum-start)
Kode
Masalah
Kegagalanfungsi Deteksi Gejala/Fungsiaman
terhadapkegagalan
A B
61 Rangkaiandaya/Voltaseterlalurendah
•Voltasepemasukan(terlalurendah)
•Sekring(10A)ABSECU
О О•Menghentikan
beroperasinyaABS
62 Rangkaiandaya/Voltaseterlalutinggi
•Voltasepemasukan(terlalutinggi)
О О•Menghentikan
beroperasinyaABS
71 Bantidakbekerjadenganbaik
•Ukuranban
О•Menghentikan
beroperasinyaABS
81 ABScontrolunit
•ABScontrolunittidakbekerjadenganbaik(ABSmodulator)
О О•Menghentikan
beroperasinyaABS

39. Terimakasih