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Presentación del funcionamiento de un Banco de hidráulica de Bosch

1. Curso de Capacitación para Banco de Hidráulica Bosch Rexroth . 2025

2. David Suriel Palafox Hernández Ingeniero de Servicio E-mail: [email protected] Tel. [phone]

3. Objetivo general del curso : Al finalizar el curso el participante identificará de forma precisa cada una de las partes y la manera correcta de operación del banco de Hidráulica Bosch Rexroth . El alcance de este curso se limita a mostrar la completa funcionalidad del banco hidráulico y su mantenimiento.

4. Contenido general del curso

5. Expectativas y compromisos 5 min Evaluación diagnostica

6. Banco de Hidráulica Bosch Rexroth Este banco de trabajo o estación hidráulica es un sistema de alimentación hidráulica . Permite el diseño de sistemas electrohidráulicos mediante una rejilla para una sujeción segura de los componentes hidráulicos y es posible instalar y modificar componentes hidráulicos para el diseño y estudio de sistemas de automatización. Estación de trabajo móvil , apropiada para hidráulica de conmutación, proporcional, de regulación y móvil Grupo con bomba variable de baja emisión de ruidos y distribuidor P/T con enchufes de acoplamiento rápido libres de aceite de fugas y de sellado automático

7. Partes específicas del equipo Bastidor con ruedas de transporte. Rejilla con amplificación y marco de sujeción. Chapa para goteo de aceite. Portamangueras . Contenedor de montaje. Bomba y depósito de aceite. Cárter de aceite. Tablero de mando. Distribuidor. Simulador de carga de 15 kg, giratorio. Fuente de alimentación de red. Probeta graduada de 2,5 l. Soporte modular de dos filas.

8. Partes específicas del equipo Pulsador de PARO DE EMERGENCIA. Carcasa. Protección plástica del sistema de fusibles. Toma de corriente codificada para el suministro de corriente de la central hidráulica. Interruptor de seguridad FI (opcional). Fusibles automáticos de 16 A para toma de corriente. Fusibles automáticos de 16 A para toma de corriente codificada. Cable de conexión con enchufe. Pulsador " Start " para la conexión de la alimentación de corriente. Botón de encendido. Tomas de corriente de 230 V para la alimentación de las fuentes de 24 VCC. Tablero de mando

9. Operación del equipo Conexión central hidráulica LS (Load- Sensing ) Un sistema Load Sensing (LS) es un tipo de sistema de control de presión en un circuito hidráulico que permite ajustar la presión de trabajo en función de la carga o resistencia que se está aplicando en el sistema, se utiliza un sensor de presión para medir la presión de trabajo en el circuito hidráulico. Esta información se envía a un controlador que ajusta la presión de trabajo en función de la carga o resistencia que se está aplicando en el sistema.

10. Operación del equipo Bloque de mando Load- Sensing (bloque de mando LS) El bloque de mando LS permite arrancar la bomba con 15 bar. Dicho arranque es posible mediante el accionamiento del grifo esférico de 3/2 vías; Posición vertical = posición de reposo. Posición horizontal = posición de servicio.    Distribuidor P/T con circulación sin presión. Las centrales hidráulicas con una potencia de 1,5 kW requieren un arranque casi sin carga para la bomba durante la conexión. Con el distribuidor P/T en circulación sin presión, dicho arranque puede realizarse fácilmente mediante el accionamiento de la palanca de conmutación. Elementos de operación del tablero de mando. En el tablero de mando se encuentran los interruptores de encendido y los botones de paro, estos elementos permiten energizar o des energizar la bomba. Comprobación de la circulación de la bomba. S e hace una conexión para observar el liquido llenar la probetas, esto indica que el aceite circula correctamente.

11. Operación del equipo Comprobación de la presión de espera en el sistema Load- Sensing . Cuando el servicio de cir culación no detecta variantes en la presión quiere decir que el sistema esta en espera, si el sistema LS esta funcionando correctamente la presión en el sistema debe medir 14 a 17 Bar. Comprobación de la presión de servicio máxima del sistema Load- Sensing La presió n máxima de servicio debe de ser de aproximadamente 45 Bar. Ejemplo de un sistema LS.

12. Operación del equipo Sustitución del filtro.

13. Operación del equipo Control de llenado de tanque y temperatura del aceite

14. Elementos hidráulicos. Válvulas 4/3 ejemplos Válvulas 4/2 ejemplos Válvula con centro 4 vías bloqueadas Válvula con centro de vías conectadas. Válvula con centro de vías A,B,T conectadas y P bloqueadas Válvula con centro de descarga directo al tanque.

15. Elementos hidráulicos. Acumulador hidráulico de diagrama. Un acumulador hidráulico de diafragma es un componente utilizado en sistemas hidráulicos para almacenar energía , generalmente en forma de presión , y liberar esa energía cuando sea necesario. Su función principal es amortiguar los picos de presión, mantener una presión constante en el sistema, y absorber el flujo de fluido cuando hay cambios en la demanda. Esto ayuda a mejorar la eficiencia del sistema y a proteger los componentes de posibles daños debido a fluctuaciones de presión.

16. Elementos hidráulicos. Válvula proporcional Una válvula proporcional hidráulica es un tipo de válvula que permite controlar de manera precisa el flujo o la presión (de aceite) en función de una señal de entrada eléctrica . Estas válvulas son fundamentales en sistemas hidráulicos que requieren un control dinámico y exacto, ya que pueden ajustar de manera continua la cantidad de fluido que pasa a través de ellas. La válvula proporcional hidráulica recibe una señal de entrada eléctrica (4-20 mA o 0-10 V). Esta señal es proporcional a la cantidad de fluido que se debe permitir pasar . La intensidad de la señal eléctrica determina el grado de apertura de la válvula, lo que, a su vez, controla el caudal del fluido hidráulico.

17. Ejercicios

18. Experimentos Problema de ejemplo 1 Se requiere la propuesta de un sistema de un pistón de doble efecto pasa presionar un troquel. El pistón debe salir, mantenerse por un tiempo t variable y después regresar a su posición.

19. Experimentos Conexión del circuito hidráulico y eléctrico

20. Experimentos Análisis Al presionar el botón S1, el sensor de posición B1 activa el solenoide (activado por K1) que conmuta la válvula haciendo que el cilindro salga. Al llegar a B2 el cilindro se detiene y activa una señal que entra al contador a la conexión. Después de t segundos el pistón regresa a su posición inicial y el sistema puede repetir el proceso indefinidamente.

21. Experimentos Problema de ejemplo 2 Para el montaje de bloques de mando hidráulicos pesados se utiliza una mesa elevadora tipo pantógrafo para subir y bajar palettes . Para que el cilindro hidráulico se pueda parar en cualquier posición se utiliza para el control una válvula direccional de 4/3 vías con posición central de bloqueo. Para proteger la bomba hidráulica se deberá elaborar una solución para conducir el caudal de la bomba sin presión al depósito cuando no se utiliza el cilindro hidráulico.

22. Experimentos Conexión del circuito hidráulico y eléctrico

23. Experimentos Lista de materiales y disposición física

24. Experimentos Valores medidos y análisis El botón S1 detiene la marcha del cilindro en una posición o inicia la salida/entrada del pistón. Al accionar S1( Boton de paro) el sistema circula el aceite directo de la bomba sin presión (en caso de LS son 15 bar) hacia el tanque. En este ejercicio es necesario “preparar” el sistema con S3, el cual habilita la circulación (presión) hacia la valula direccional 4/3 la cual controla la posición del pistón. El botón S4 “saca” el pistón  El botón S2 “regresa” el piston  17 bar 43 bar 43 bar

25. Experimentos Problema de ejemplo 3 Se requiere que la posición y velocidad de un pistón de doble efecto sea controlado de manera precisa y controlada usando una válvula proporcional y controlado por un potenciómetro.

26. Experimentos Conexión del circuito hidráulico y eléctrico

27. Experimentos Descripción de elementos del control proporcional Modulo de especificación de valores nominales o deseado (señal de voltaje) Placa de conexión electrónica integrada. Voltímetro 0 – 10 V Modulo de especificación de valores nominales o deseado (señal de voltaje)

28. Experimentos Valores medidos (ejemplo) y análisis El análisis muestra que la perilla de posición controla el movimiento del pistón hacia la izquierda(V negativo), derecha (V positivo) o estado de reposo (V=0). El potenciómetro que controla el valor nominal de voltaje controla la apertura de la válvula por lo que controla el flujo del aceite del sistema y por consiguiente la velocidad del pistón en función de la señal de voltaje.

29. Mantenimiento y limpieza El banco hidráulico será propenso a fugas de aceite, por lo que se recomienda una limpieza cada vez de se termine de ocupar el equipo. Se recomiendo el uso de un paño semi húmedo con un desengrasante convencional para su limpieza. Se deberá monitorear constantemente el estado del aceite, en caso de que se requiera sustituir se deberá hacer a la brevedad. Revisar contantemente el filtro de aceite y en caso de estar muy contaminado se deberá sustituir. Se debe monitorear constantemente las presiones cuando se esté trabajando con el equipo un sobre presión indica un problema en el equipo.

30. Medidas de seguridad Emplee únicamente aquellos accesorios y repuestos autorizados por el fabricante, con el fin de evitar poner en peligro a personas como consecuencia del uso de repuestos no adecuados. Respete los datos técnicos y las condiciones del ambiente indicados en la documentación del producto. Sea cuidadoso al operar los dispositivos y actuadores debido a que trabajan a altas presiones las cuales pueden ocasionar lesiones graves. Asegúrese de que la fuente de corriente sea una instalación adecuada con todos los estándares de calidad, para evitar daños al equipo y al personal de operación. El equipamiento de protección personal para usuarios de este producto se compone de calzado de seguridad durante toda la formación, guantes de protección y protección ocular durante el montaje de circuitos para ejercicios. El operador debe proporcionar una iluminación suficiente en el área de colocación del sistema de formación. Debe formar regularmente a su personal con respecto a los siguientes temas: Cumplimiento y uso de las instrucciones de servicio, así como de las disposiciones legales. Servicio conforme a lo previsto del Sistema de formación WS290 descritas en esta guía y en el manual de operación. Cumplimiento de las instrucciones del servicio de seguridad y de las instrucciones de servicio del operador descritas en esta guía y en el manual de operación. Comportamiento en caso de emergencia.

31. Cierre Evaluación final

32. Evalúa el curso Evaluación de satisfacción

33. Compromisos de fin de curso Recomendaciones Opinión de los participantes

34. David Suriel Palafox Hernández Ingeniero de Servicio E-mail: [email protected] Tel. [phone]