Braço robótico articulável - Lego Mindstorms Ev3

Seminário sobre Lego Mindstorms Ev3 apresentado na disciplina de Sensores e Atuadores do curso de Engenharia da Computação, do Centro Universitário de Votuporanga - UNIFEV.

1. BRAÇO ROBÓTICO ARTICULÁVEL
CONSTRUIDO COM LEGO MINDSTORMS EV3
Carlos Baldoino
Lucas Martins Sabadini

2. OBJETIVO
•Identificar a cor de determinado objeto;
•Deslocar o braço até o objeto;
•Agarrar o objeto;
•Deslocar até outro local pré-determinado.

3. PROTÓTIPO
•Conjunto Lego MindstormsEV3;
•02 Servo-motor grade;
•01 Servo-motor médio;
•01 Sensor de cor.

4. APLICAÇÕES
•Indústria Automobilística;
•Empresas Portuárias;
•Empresas que necessitam
de força e precisão;
•Trabalhos que não sejam possíveis
por meio de mão-de-obra humana.

5. RESULTADOS OBTIDOS
•Protótipo cumpre com seu objetivo;
•Apresenta algumas adaptações;
•Agarra somente determinados objetos;
•Não é totalmente preciso na soltura do objeto.

6. PERSPECTIVAS FUTURAS
•Protótipo poderá ser móvel;
•Controle remoto para operação manual;
•Outras formas de agarrar o objeto;
•Estrutura melhor dimensionada;
•Melhor precisão nos movimentos.

7. CONCLUSÃO
Protótipo simulou de acordo com suas limitações
técnicas um braço robótico; podendo ser aplicado em
vários ramos industriais que exigem força e precisão no
deslocar dos objetos de grande massa.