Capitulo_9_Regulacion_Automatica Ing.Mecanica

Esta presentación habla sobre la regulación automática, hecha en la clase Instrumentacion y control

1. INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SALTILLO ​ ​ Instrumentación y Control ​ ​ “ Capítulo 9 – Regulación Automática” ​ ​ Alfonso Galván Mota Luis Fernando Lopez Murguia Jesús Eduardo Salazar Rivas ​ ​ ING. Jesús Guerrero Contreras

2. 9.1 Introducción El control comenzó como una práctica empírica basada en la intuición del operador. Con el aumento de la demanda de calidad, surgieron teorías y sistemas automáticos basados en medición y análisis.

3. 9.2 Características del proceso El sistema de control incluye proceso, transmisor, controlador y válvula. Se consideran factores como carga, perturbaciones, capacitancia, resistencia y tiempo de transporte, que afectan la dinámica del sistema y su estabilidad.

4. 9.3 Tipos de control • Todo -nada: respuesta binaria . • Flotante : respuesta a velocidad constante . • Proporcional de tiempo variable: modula por duración . • Proporcional (P): proporcional al error, deja offset. • Proporcional + Integral (PI): elimina el offset, pero puede saturarse . • Proporcional + Derivado (PD): anticipa cambios , mejora estabilidad . • PID: combina las tres acciones para precisión y estabilidad .

5. CONTROL PID

6. 9.4 Controladores neumáticos Usan aire comprimido, útiles en zonas peligrosas. Permiten control PID mediante toberas y válvulas. Requieren aire limpio y continuo.

7. 9.5 Controladores electrónicos Basados en amplificadores operacionales . Implementan modos P, PI, PD y PID con componentes RC. Son precisos , aunque menos flexibles que los digitales .

8. 9.6 Controladores digitales Basados en microprocesadores , permiten control PID avanzado , autoajuste , autodiagnóstico y lógica de control. Implementan algoritmos ideal, en serie o paralelo . Manejan discretización y muestreo .

9. 9.7 Selección del sistema de control Depende del tipo de proceso , rapidez , entorno y precisión requerida . Ejemplos : PI para procesos estables , PID para rápidos , neumáticos en zonas peligrosas .

10. 9.8 Criterios de estabilidad en el control • 1/4 de amortiguamiento • IAE (Integral del Error Absoluto ) • ISE (Integral del Cuadrado del Error) • ITAE (Error Absoluto ponderado en el Tiempo )

11. 9.9 Ajuste de controladores Procedimiento para ajustar ganancia, tiempo integral y derivativo. Puede ser manual o con software. Se busca minimizar oscilaciones y eliminar el error permanente.