Caracteristicas dinamicas de

1.   Características dinámicas Las características dinámicas describen el comportamiento de un sistema de medida cuando la magnitud a medir varía en el tiempo debido a elementos que almacenan energía.

2. El comportamiento dinámico de un sensor viene descrito por su función de transferencia. En ocasiones el fabricante no proporciona todas las especificaciones dinámicas ya que la respuesta dinámica del sensor no depende solo de el sino de la forma en que está siendo utilizado.

3.   Características para la elección de un sensor

4. Respuesta de un sistema al escalón unitario: Los sistemas pueden tener muchos tipos de respuestas al escalón, eso depende del orden del numerador y el denominador de su Función de Transferencia. La mayoría de los casos, la respuesta es similar a la que presentaría un sistema de primer orden o de segundo orden en su función de transferencia en el denominador.

5. Sistemas de orden cero La respuesta de un sistema de orden cero no experimentara cambios temporales ni de frecuencia. Y(t)=KX(t)

6. Sistemas de primer orden Los sistemas de primer orden continuos son aquellos que responden a una ecuación diferencial de primer orden, contienen un elemento que almacena energía y otro que la disipa.

7. Respuesta de un sistema de primer orden al escalón unitario En la figura se puede ver que la respuesta del sistema dependerá del valor de α.

8. El parámetro dinámico que representa un sistema de primer orden es su constante de tiempo, aunque se pueden definir otros parámetros que también pueden caracterizar lo rápido que resulta un sistema de primer orden.

9. Tiempo de subida t r : es el tiempo que transcurre desde que el sistema alcanza 10% de su valor de salida hasta que llega al 90% en su valor final. Tiempo de establecimiento t s : es el tiempo que tarda el sistema en llegar a un valor de salida que esta dentro de un margen de tolerancia definido por su precisión.

10. Sistemas de segundo orden Los sistemas de segundo orden son aquellos que responden a una ecuación diferencial de segundo orden, contienen dos elementos de almacenamiento de energía y dos elementos que la disipan.

11.   En los sistemas de segundo orden, la respuesta ante una entrada escalón no tiene un aspecto único, sino que pueden presentarse tres casos diferentes Respuesta de un sistema de segundo orden al escalón unitario

12. Sistemas sobreamortiguados  sistemas lentos ζ>1 Sistemas subamortiguados  sistemas rápidos con oscilaciones 0<ζ<1 Sistemas con amortiguamiento critico  mas rápidos que los sobreamortiguados ζ=1