Chủ đề Robot xây dựng ép cọc Nhóm 2.pdf

Xây dựng

2. MÁY XÂY DỰNG
TỔ CHỨC THI CÔNG
&
GV. NGUYỄN HỮU QUỐC PHONG

3. ĐỘI NGŨ THỰC HIỆN
NHÓM 2

4. ĐỘI NGŨ THỰC HIỆN
NHÓM 2
Phạm Lâm Vi Ngọc - 2211057
PowerPoint
Lâm Thị Ngọc Nhiên - 2211051
Thuyết trình
Trần Diệu Hiền - 2211052
Thuyết trình
Nguyễn Dũy Khang - 2211056
Nội dung
Nguyễn Văn Nghĩa - 2211012
Nội dung
Trương Trần Tiểu Như - 2211011
Nội dung

5. ĐỘI NGŨ THỰC HIỆN
NHÓM 2

7. ROBOT
ÉP CỌC

8. ROBOT
ÉP CỌC

9. ROBOT
ÉP CỌC

10. ROBOT
ÉP CỌC
1. GIỚI THIỆU CHUNG
3. RỦI RO VÀ GIẢI PHÁP
2. ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM

11. 1. GIỚI THIỆU CHUNG
Robot ép cọc là một máy xây dựng dùng
để xử lý nền trong xây dựng, có tác dụng
đưa các loại cọc bê tông
(cọc tròn, cọc vuông) vào sâu trong nền
đất yếu, giúp gia cố nền, các cọc sau khi
được ép sẽ được liên kết với nhau bằng hệ
thống móng tạo một khối chịu lực cho các
công trình.
Robot ép cọc là một loại máy móc tự động
hóa được sử dụng để thi công ép cọc bê
tông trong xây dựng. Robot này sử dụng
các cơ cấu thủy lực và điều khiển tự động
để thực hiện quá trình ép cọc một cách
chính xác và hiệu quả.
1.1 GIỚI THIỆU

12. 1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 GIỚI THIỆU

13. MỤC ĐÍCH SỬ DỤNG
1. GIỚI THIỆU CHUNG
Có thể làm việc
liên tục trong thời
gian dài mà không
cần nghỉ ngơi, giúp
tăng tốc độ thi
công
Tăng năng suất
1.1 GIỚI THIỆU

14. Chất lượng
Thực hiện một
cách chính xác và
đồng đều, giúp
tăng cường độ
bền của công
trình
MỤC ĐÍCH SỬ DỤNG
1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 GIỚI THIỆU
Có thể làm việc
liên tục trong thời
gian dài mà không
cần nghỉ ngơi, giúp
tăng tốc độ thi
công
Tăng năng suất

15. Giảm thiểu rủi ro
Giảm thiểu
nguy cơ xảy ra
tai nạn lao
động so với
phương pháp
ép cọc thủ
công
MỤC ĐÍCH SỬ DỤNG
1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 GIỚI THIỆU
Chất lượng
Có thể làm việc
liên tục trong thời
gian dài mà không
cần nghỉ ngơi, giúp
tăng tốc độ thi
công
Thực hiện một
cách chính xác và
đồng đều, giúp
tăng cường độ
bền của công
trình
Tăng năng suất

16. MỤC ĐÍCH SỬ DỤNG
1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 GIỚI THIỆU
Chất lượng
Có thể làm việc
liên tục trong thời
gian dài mà không
cần nghỉ ngơi, giúp
tăng tốc độ thi
công
Ứng dụng nhiều
Có thể hoạt
động ở nhiều
loại địa hình
khác nhau, từ
đất mềm đến
đất cứng
Giảm thiểu
nguy cơ xảy ra
tai nạn lao
động so với
phương pháp
ép cọc thủ
công
Thực hiện một
cách chính xác và
đồng đều, giúp
tăng cường độ
bền của công
trình
Giảm thiểu rủi roTăng năng suất

17. MỤC ĐÍCH SỬ DỤNG
1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.1 GIỚI THIỆU

18. 4321
1.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG1.1 GIỚI THIỆU
1. GIỚI THIỆU CHUNG

19. 1.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
1CẦN TRỤC
2HỆ THỐNG DI CHUYỂN
4THÂN MÁY
3
TẢI THÉP ĐẶC HOẶC
TẢI BÊ TÔNG VỎ THÉP
1. GIỚI THIỆU CHUNG

20. Xi lanh kẹp cọc
Ca bin điều khiển
Đối trọng hai bên
Van điều chỉnh áp lực ép cọc
Cơ cấu di chuyển
Má ép cọc
Nguyên lý hoạt động
Dựa trên cơ chế sử dụng lực ép để
đưa cọc vào nền đất, đảm bảo độ
chính xác và ổn định trong thi công.
Robot hoạt động dựa trên nguyên tắc
truyền lực thông qua xi lanh thuỷ lực.
Động cơ cung cấp năng lượng cho hệ
thống thuỷ lực để tạo ra lực ép lớn.
Lực này đặt lên bàn ép, truyền xuống
cọc, đẩy cọc vào sâu trong lớp đất
theo thiết kế.
1.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
1. GIỚI THIỆU CHUNG

21. 1.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
1. GIỚI THIỆU CHUNG

22. THI CÔNG
QUY TRÌNH
1.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
1. GIỚI THIỆU CHUNG

23. 1.2 CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
1. GIỚI THIỆU CHUNG
● BƯỚC 1: Chuẩn bị vật tư, máy móc,
nhân lực và kiểm tra kỹ thuật
● BƯỚC 2: Cẩu cọc đến vị trí tập kết
để đưa vào máy ép
● BƯỚC 3: Tiến hành điều
chỉnh vị trí mũi cọc
● BƯỚC 4: Khởi động máy ép
thủy lực và bắt đầu ép cọc

25. ROBOT THỦY LỰC SUNWARD ZYJ600
ROBOT THỦY LỰC TỰ HÀNH
1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.3 MỘT SỐ LOẠI ROBOT ÉP CỌC

26. ROBOT THỦY LỰC 1260T
1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.3 MỘT SỐ LOẠI ROBOT ÉP CỌC
T-works - Máy Robot 280T

27. 1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.3 MỘT SỐ LOẠI ROBOT ÉP CỌC
Robot ép cọc cừ Larsen
Robot ép cừ thủy lực hiệu KGK-130C4

28. 1. GIỚI THIỆU CHUNG
1.3 MỘT SỐ LOẠI ROBOT ÉP CỌC

29. 1. GIỚI THIỆU CHUNG

30. ROBOT
ÉP CỌC
1. GIỚI THIỆU CHUNG
3. RỦI RO VÀ GIẢI PHÁP
2. ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM
1.3 MỘT SỐ LOẠI ROBOT ÉP CỌC

31. 2. ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM
2.1 SO SÁNH

32. ƯU ĐIỂM NHƯỢC ĐIỂM
Năng suất cao
Độ chính xác cao
Đảm bảo an toàn
Chất lượng
Tiết kiệm chi phí dài hạn
Giá thành cao
Yêu cầu mặt bằng rộng
Yêu cầu kỹ thuật cao
Chưa phổ biến
Gây ảnh hưởng môi trường
2. ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM
2.1 SO SÁNH

33. 2. ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM
2.1 SO SÁNH
Độ chính xác cao trong việc
ép cọc
Thời gian thi công nhanh
chóng
Tăng cường an toàn lao động
nhờ giảm sự tiếp xúc của con
người
Chi phí đầu tư thấp
Phương pháp thi công đơn giản,
dễ thực hiện
Dễ bảo trì và sửa chữa
Chi phí đầu tư ban đầu cao
Cần đội ngũ kỹ thuật cao để
bảo trì và vận hành
Phụ thuộc vào công nghệ, có
thể gặp vấn đề kỹ thuật
Thời gian thi công lâu, dễ bị trì
hoãn
Độ chính xác thấp, dễ xảy ra sai
sót
Cần nhiều nhân công và kỹ năng
thủ công
TIÊU CHÍ Ép cọc bằng robot
Ép cọc bằng phương pháp
truyền thống
ƯU ĐIỂM
NHƯỢC ĐIỂM

34. CÔNG TRÌNH THỦY ĐIỆN
CƠ SỞ HẠ TẦNG ĐÔ THỊ
CẢNG VÀ BẾN CẢNG
TÒA NHÀ CAO TẦNG
XÂY DỰNG CẦU, CỐNG
2. ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM
2.2 ỨNG DỤNG

35. 2. ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM
2.2 ỨNG DỤNG

36. ROBOT
ÉP CỌC
1. GIỚI THIỆU CHUNG
3. RỦI RO VÀ GIẢI PHÁP
2. ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM

37. VẤN ĐỀ KỸ THUẬT
THIẾU HUẤN LUYỆN VÀ
Ý THỨC AN TOÀN
LỖI TINH CHỈNH VÀ BẢO
DƯỠNG
KHẢ NĂNG TRƯỢT CỌC
VA CHẠM VÀ VA ĐẬP
TAI NẠN LAO ĐỘNG
RỦI RO
3. RỦI RO VÀ GIẢI PHÁP

38. VẤN ĐỀ KỸ THUẬT
THIẾU HUẤN LUYỆN VÀ
Ý THỨC AN TOÀN
LỖI TINH CHỈNH VÀ BẢO
DƯỠNG
KHẢ NĂNG TRƯỢT CỌC
VA CHẠM VÀ VA ĐẬP
TAI NẠN LAO ĐỘNG
RỦI RO
3. RỦI RO VÀ GIẢI PHÁP

39. Kiểm tra kỹ van điều chỉnh áp lực và thiết bị cân
bằng trong quá trình ép cọc
Nhân viên không tham gia trực tiếp nên tránh đứng
gần hoặc dưới tầm quay của thiết bị
Chọn máy ép phù hợp với tính chất công trình và
lực ép đủ mạnh
Đảm bảo không tạo lực ngang và giữ lực dọc khi ép
để tránh cọc bị lệch
Kiểm tra cọc trước khi ép, bao gồm tên dự án, ngày
sản xuất, sai số và cường độ bê tông
BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC
KHẮC PHỤC
3. RỦI RO VÀ GIẢI PHÁP

40. 4
2
Hệ thống điều khiển
và bảo vệ
Khu vực làm việc và
dụng cụ bảo hộ
1
3
Điều kiện môi trường
Kỹ thuật máy
3.1 MỘT SỐ LƯU Ý
KIỂM TRA AN TOÀN TRƯỚC KHI VẬN HÀNH
3. RỦI RO VÀ GIẢI PHÁP

41. 4
2
Hệ thống điều khiển
và bảo vệ
Khu vực làm việc và
dụng cụ bảo hộ
1
3
Điều kiện môi trường
Kỹ thuật máy
3.1 MỘT SỐ LƯU Ý
KIỂM TRA AN TOÀN TRƯỚC KHI VẬN HÀNH
3. RỦI RO VÀ GIẢI PHÁP

42. BẢO TRÌ ĐỊNH KỲ
4
2
Hệ thống thủy lực
Điều khiển và cảm biến
An toàn và bảo vệ
3
Cấu trúc và khung máy
1
Kiểm tra và bôi trơn
bộ phận chịu lực
3.1 MỘT SỐ LƯU Ý
3. RỦI RO VÀ GIẢI PHÁP

43. BẢO TRÌ ĐỊNH KỲ
4
2
Hệ thống thủy lực
Điều khiển và cảm biến
An toàn và bảo vệ
3
Cấu trúc và khung máy
1
Kiểm tra và bôi trơn
bộ phận chịu lực
3.1 MỘT SỐ LƯU Ý
3. RỦI RO VÀ GIẢI PHÁP

44. TỰ ĐỘNG HÓA CAO1
KHẢ NĂNG THÍCH NGHI ĐỊA HÌNH 4
ĐỘ CHÍNH XÁC VÀ AN TOÀN3
HIỆU QUẢ THI CÔNG2
TÍCH HỢP CÔNG NGHỆ 5
TIẾT KIỆM CHI PHÍ6
XU HƯỚNG
MỚI
3.2 XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN
3. RỦI RO VÀ GIẢI PHÁP

45. KẾT LUẬN
Robot ép cọc là một bước tiến lớn trong
ngành xây dựng hiện đại, giúp nâng cao
hiệu suất và đảm bảo chất lượng thi
công nền móng
Giải pháp tối ưu cho các dự án quy mô
lớn hoặc yêu cầu tiến độ nhanh, đồng
thời đảm bảo sự phát triển bền vững của
ngành xây dựng
3.2 XU HƯỚNG PHÁT TRIỂN

46. CẢM ƠN THẦY & CÁC BẠN
ĐÃ LẮNG NGHE