CLASE 2. CLASIFICACIÓN DE ROBOTS SEGUN SU ESTRUCTURA- copia.pdf

Clasificación de los Robots

1. Asignatura: Robótica
Profesora: Suzette Gómez

2. Sedenominarobotalasmáquinasdeoperación
generalmenteautomáticaquesustituyeneltrabajohumano,
puedenvariardeformaytamaño,pareciéndoseonoa
personasyanimales,dependiendodesufunción.Sonel
frutodelarobótica,lacualeslaramadelaingenieríaquese
encargadeldesarrollointegraldeestasmáquinas.

3. Lagranmayoríadelosrobotstienenvariascualidadesencomún.Enprimer
lugar,casitodoslosrobotstienenuncuerpomóvil.Algunossolotienen
ruedasmotorizadasyotrostienendocenasdesegmentosmóviles,
generalmentehechosdemetaloplástico.Aligualqueloshuesosdelcuerpo
humano,lossegmentosindividualesestánconectadosentresícon
articulaciones.Losrobotshacengirarruedasypivotansegmentos
articuladosconalgúntipodeactuador.Algunosrobotsutilizanmotores
eléctricosysolenoidescomoactuadores;algunosusanunsistema
hidráulico;yotrosutilizanunsistemaneumático(unsistemaimpulsadopor
gasescomprimidos).

5. LEYES DE LA ROBÓTICA

6. CARACTERÍSTICAS DE UN ROBOT

9. CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
SEGÚN SU CRONOLOGÍA

11. PRIMERA GENERACIÓN
Equipos tecnológicos de primera generación o
robots manipuladores
Laprimerageneraciónenglobalosrobotsmanipuladores,quesonaquellos
querepitenunaovariastareasdemaneraprogramadabajounsoftware,en
secuencia.Estosnotomanenconsideraciónlasalteracionesquese
presentenensuentorno,ademássonutilizadosanivelindustrial.
Sussistemasmecánicosestánhechosbajoestructurasmuysencillas,
aplicadasenoficiossecuencialesquesolonecesitenelmovimiento
continuodeunaspocaspiezas.Generalmentesondirigidasaladistancia
porunoperadorhumanoyreemplazanmuchasmanoshumanas.

12. SEGUNDA GENERACIÓN
Dispositivos tecnológicos de segunda generación o
robots en aprendizaje
Dentro de laclasificación de los robotsdesegunda generación,se encuentran
los que realizan tareas luego de aprender los movimientos que ejecutan los
operadores humanos. A pesar de utilizar unatecnologíamás avanzada, los
movimientos de estetipo de robotstambién se realizan en consecuencia.
Lo que hace a las máquinas desegunda generación,robots de aprendizaje,son
sus sensores especializados y sistemas de retroalimentación. A través de estos
logra captar qué tareas debe hacer, cuáles son los movimientos necesarios para
ello y comprobar del resultado de su práctica.
Losrobotsindustrialesrealizando tareas de soldadura, corte, inyección de
plásticos, fabricación, entre otros.

13. Tercera Generación
Clasificación de los robots de tercera generación:
robots con sensores
Enlaclasificacióndelosrobots,latercerageneraciónes
reprogramableatravésdeordenadores.Estostambiéncuentancon
sensoresartificialesyotraspiezasquepermitenlavisiónyeltacto
empleandolenguajesdeprogramación.
Tambiénselesconocecomorobotsconcontrolsensorizadoysuelen
serutilizadosenáreasenlasqueserealizamúltiplestareas,yaqueal
serprogramablesloshumanospuedencontrolarsusistemamecánico
amedidaquenecesitenejecutarcadauna.

14. Cuarta generación, robotsmóviles
Enlacuartageneraciónseencuentranlosrobotsmóviles,loscualesson
capacesdeparticiparendiversosprocesosgraciasalainteligenciaartificial.
Estostambiénposeensensores,alosquelosordenadoresenvíanlainformación
necesariadurantelarealizacióndeactividades.Peroadiferenciadelageneración
anterior,estánprogramadosparaquepuedantomardecisionesyrealizarmás
movimientos.
Estosseutilizanentareasquerequierenlarealizacióndevariasactividadesyla
tomadedecisionesentiemporeal,talcomoloharíanloshumanos.

15. Quinta generación, robots inteligentes
Hemosllegadoalaquintageneración,laúltimaenlaclasificación
delosrobots.Enestaseencuentranlasmáquinasmásdotadas
deinteligenciaartificial,aquellasconsistemasmecánicosde
autónomoalcancealahoraderealizartareas.
Enlaquintageneraciónsedesarrollanmáquinasconelementosque
permitenquesedesplacen,yaseanruedasopiernasartificiales.
Resultandoútilesentareasdeconstrucción,manufactura,diseño,
entreotrasparecidas.

16. Clasificación Según su Función
Militares
Segúnsufuncionalidadespecífica,tienenlaposibilidaddedemostraruna
morfologíauotra.Sonutilizadoscomoauxiliaresenlasoperacionesmilitares
llevadasacaboporejércitos.Puedetratarsederobotsquetransportenmaterialo
robotscontroladosporcontrolremoto,rastreadores,artificieros…
Industriales
Estaclasederobotsfueroncreadosparausarpuestosdetrabajoenlasetapasde
producciónindustrial.Principalmentehacenmanipulacionesautomáticasy
específicasenprocesoscomplicadosyperiódicos.
Sonautomatismosmultifuncionalesyreprogramables.Sulocalizaciónfrecuenta
seraccesibleyenormementecontrolable.

17. Sectorservicios
Dichos automatismos acostumbran ser dispositivos
móvilesautónomoscontrolablespormediodePCs.Susprimordiales
funcionalidadessonlaayudaapersonasentrabajosbastanterepetitivos,así
comolospeligrososomássucios.
RobotsdeInvestigación
Sonusadosparaexaminaryexplorarendiferentesespacios.La
categorizacióndelosrobotsdeestaclaseestácompuestaporautomatismos
orugaoconcadenas,robotssubmarinosyaéreosentreotros.
Clasificación Según su Función

18. Domésticos
Son los artefactos que facilitan o hacen las labores de aseo y mantenimiento del hogar. Sus funcionalidades son
rutinarias. Esta subcategoría además comprende los robots con otras funcionalidades. Ejemplificando, se
encontrarían en esta parte los robots de vigilancia o estabilidad. Uno de los robots domésticos más conocidos
en la actualidad es el Roomba, de iRobot.
Estudiosos
Son utilizados primordialmente en laboratorios. Son conjuntos bastante concretos e inclusive es habitual que
sean proyectos de indagación propios. Sus morfologías tienen la posibilidad de ser bastante variadas. y pueden
llegar hasta a darclases en aulas.
Robots educativos
Su primordial funcionalidad es la ayuda en labores educativas por medio del entretenimiento. Son utilizados
principalmente en centros educativos yaulas de clases. Los más famosos de esta parte son los de la línea
Mindstroms de Lego.
Además hay robots educativos que ayudan a reforzar habilidades cognitivas como la escritura, las
matemáticas, los lenguajes o la lectura.