Clase 7 Control Clásico Error en estado estacionario .pptx

Clase 7 Control Clásico Error en estado estacionario

1. Control Clásico Error en estado estacionario Sesión 7

2. Error en estado estacionario miércoles, 28 de septiembre de 2022

3. Error de Estado Estacionario

4. Error de Estado Estacionario

5. E l er ro r e n e s t a do e st a c i ona r io es u na m edida de la s iste m a ex a cti t ud d e un entrada dada, de co n t r ol para s e guir u n a después de desaparecer la respuesta Se analizará el error en estado estacionario provocado por la incapacidad del sistema de seguir determinados tipos de entradas. El que un sistema dado presente o no un error en estado estacionario ante determinado tipo de señal de entrada, depende del tipo de función de transferencia de lazo abierto del sistema. Error de Estado Estacionario transitoria .

6. Error en estado estacionario: El error en un sistema de control es la diferencia entre el valor deseado r(t) y el valor actual c(t), de la variable controlada. El error en estado estacionario es aquel error que permanece después de que ha desaparecido el transitorio. Error de Estado Estacionario

7. Error en estado estacionario: Dependiendo del tipo de entrada que se aplique al sistema, se producirá un error característico. Normalmente para la evaluación de la respuesta de un sistema, tanto en estado transitorio como en estado estable, se suelen utilizar tres tipos de entradas: Escalón (u(t)), Rampa (r(t)) y Parábola, y sus errores correspondientes toman el nombre de error de Posición (ep), Error de velocidad (ev), y Error de aceleración (ea). Error de Estado Estacionario

8. Error de Estado Estacionario

9. Error de Estado Estacionario

10. El error en estado estacionario es Error de Estado Estacionario

11. Error de Estado Estacionario

12. Error en estado estable para una entrada rampa con magnitud R 2 : La constante estática de error de velocidad Kv se define como Error de Estado Estacionario

13. La constante estática de error de aceleración Ka se define como Error de Estado Estacionario

14. Error de Estado Estacionario

15. Error de Estado Estacionario

16. Error de Estado Estacionario

17. Concluimos que: Error de Estado Estacionario

18. D e te r m ine e l e ss Ejemplo: p ara un a entrada escalón de magnitud 10, para el siguiente sistema de control. Error de Estado Estacionario

19. Ejemplo: Determine el e ss para una entrada escalón de magnitud 10, para el siguiente sistema de control. Error de Estado Estacionario

20. Ejemplo: Ahora asuma que aumentamos la ganancia en un factor de 10, determine el e ss para una entrada escalón de magnitud 10. Error de Estado Estacionario

21. Ejemplo: Ahora asuma que aumentamos la ganancia en un factor de 10, determine el e ss para una entrada escalón de magnitud 10. Error de Estado Estacionario

22. Ejemplo: Si ahora deseamos un e ss = 5%, esto es para una entrada de magnitud 10 el e ss = 0.5, determinar la ganancia K necesaria para obtenerlo. Error de Estado Estacionario

23. Ejemplo: Si ahora deseamos un e ss = 5%, esto es para una entrada de magnitud 10 el e ss = 0.5, determinar la ganancia K necesaria para obtenerlo. Error de Estado Estacionario

24. ¿Preguntas?