SENAI- SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL CLP-CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL GABRIEL NOBERTO GOMES 2022
O que é Automação ? Automação é um sistema automático pelo qual os mecanismos verificam seu próprio funcionamento, efetuando medições e introduzindo correções, sem a necessidade da interferência do homem. Em termos gerais, podemos considerar que é a transição do trabalho braçal e repetitivo, pelo trabalho executado por dispositivos eletrônicos.
Como surgiu o CLP? Os painéis de controle possuíam baixa eficiência e alta complexibilidade, os processos de automação era baseado em relés.
No início da década de 50 surgiu o Controle Numérico – CN, como consequência da evolução das máquinas-ferramentas e utilização de circuitos transistorizados. O CN permitia ações controladas a partir da leitura de dados numéricos. Já na indústria automobilística norte-americana, General Motors – GM, neste mesmo período, havia uma forte demanda na flexibilização da lógica de relés. O custo de modificação da lógica era alto em tempo e dinheiro. Sob a liderança do engenheiro Richard Morley, foi elaborada uma especificação para a solução deste problema. Surgindo a criação do CLP, n o final da década de 60, a empresa norte-americana Bedford Associate lançou o MODICON 084 (Modular Digital Controller), um dispositivo de computação capaz de atender as especificações da GM, ou seja, o primeiro CLP (Controlador Lógico Programável).
O que é um CLP? Controlador Lógico Programável é um equipamento eletrônico especializado que desempenha funções de controle e monitoramento de máquinas e processos industriais de diversos tipos e níveis de complexidade, através de programas específicos desenvolvidos pelo usuário. Utilizaremos o CLP Siemens S7-1200 1214c DC/DC/DC para estudos.
Hardware se refere à parte física de computadores e outros sistemas microeletrônicos. No nosso caso o CLP.
CLP de pequeno porte. Modelos com entradas e saídas incorporada ao CLP.
CLP de médio ou grande porte. Placas ou cartões separados. Maior capacidade de processamento e velocidade. Modelo de Rack ou Bastidor.
Redundância CPU PRINCIPAL CPU SECUNDARIA HOT-STAND BY REDE PROFINET
Software Suporte lógico e trata-se de uma sequência de instruções a serem seguidas ou executadas, na manipulação, redirecionamento ou modificação de um dado ou acontecimento. É o programa de controle para o CLP, contendo as sequencias lógicas de execução de uma determinada tarefa.
Linguagem de Programação Norma IEC 61131-3. Texto Estruturado (ST). Lista de Instruções (IL). Ladder Diagrams (LD). Diagramas de blocos funcionais (FBD). Funções Gráficas de Sequenciamento (SFC).
Conceitos de Bit, Byte, Word, Dword. Bit = 0 ou 1 ( ligado ou desligado). Byte = 8 Bits (00000000) = 2 8 = 256-1 = 255. Word = 2 Bytes (16Bits) = 2 16 = 65536-1= 65535. Dword = 2 Word (32Bits) = 2 32 = 4294967296 – 1 = 4294967295
Conceitos de Hexadecimal Sistema Hexadecimal = base 16 (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F) Conversão: 13 decimal = D hexadecimal 11 decimal = B hexadecimal 139 decimal = 8B hexadecimal
Variável e suas funções. É uma posição na área de memória, capaz de reter um determinado valor que pode ser alterado ou variado durante o tempo de execução do programa. Serve para guardamos um valor. Utilizar em cálculos matemáticos Como valores que podem ser digitado pelos operadores através de uma tela(IHM). Como campos de visualização. Status de algum item. Como memórias auxiliares. Podem ser : Voláteis: perdem seus valores ao desligar o CLP. Retentivas: guardam seus valores mesmo se o CLP for desligado.
Tipos de Variáveis
Tipos de Variáveis
Tipos de Variáveis
Blocos de Usuários OB (Bloco de Organização): é chamado pelo sistema operacional: OB de inicialização; OB de ciclo; OB de erro de tempo; OB de Diagnóstico. FB (Bloco de Função): utilizado várias vezes, em diferentes espaços de memória. FC (Função): não possui nenhum espaço de memória atribuído. DB (Bloco de Dados): são usados para disponibilizar espaço de memória para as cariáveis de dados
Tipos de OBs
O que é IHM? IHM (Interface Homem – Máquina) vem do inglês HMI ( Human Machine Interface ). Um equipamento com uma tela (que pode ser “ touch screen ” ou não), cujo objetivo é facilitar a comunicação e interação entre o homem e os sistemas ou dispositivos atuantes na produção inteligente, nas plantas de produção. Para a indústria, entender o que é IHM é poder traduzir dados complexos em informações acessíveis, podendo ser aplicada em praticamente todo tipo e para todas as funções de uma máquina. Utilizaremos a IHM Siemens SIMATIC HMI KTP700 Basic para estudos .