Control de caudal con estranguladores

Descripción de los tres tipos fundamentales de control de caudal por estranguladores:
- Por Sustracción
- De Entrada
- De Salida

1. Control de Caudal por medio de Estranguladores
1
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encontrará la información
https://www.facebook.com/pages/OLEOHIDR%C3%81ULICA-INDUSTRIAL/141154685899979? sk=photos_albums

2. Control de Caudal por medio de Estranguladores
2
2
Análisis de los tres tipos
fundamentales
POR
SUSTRACCIÓN
DE
ENTRADA
DE
SALIDA

3. Control de Caudal por medio de Estranguladores
3
Los tres tipos de control básicos
Control por
Sustracción
Control de
Salida
Control de
Entrada

4. Control de Caudal por medio de Estranguladores
4
4
Conceptos Generales
Previos

5. Control de Caudal por medio de Estranguladores
5
Emplearemos una “Hoja de Cálculo”
para ir haciendo los análisis comparativos
EN ESTE ENLACE ENCOTRARÁ LA “HOJA DE CÁLCULO”
https://www.facebook.com/groups/ofertas.oleohidraulica/590156201006551/
EXPLICAREMOS EL FUNCIONAMIENTO DE
LOS TRES TIPOS BÁSICOS DE CONTROL MEDIANTE ESTRANGULADORES,
CON EL APOLLO DE ESTA “HOJA DE CÁLCULO”.
POR ELLO COMENZAREMOS EXPLICANDO EL FUNCIONAMIENTO DE LAS
CUESTIONES BÁSICAS DE LA MISMA.

6. Control de Caudal por medio de Estranguladores
6
Estableceremos colores para discernir los diferentes tipos de celdas

7. Control de Caudal por medio de Estranguladores
7
Estableceremos colores para discernir los diferentes tipos de celdas
Habrá datos propios de cada “Hoja” que podrán ser
introducidos en cada una de ellas

8. Control de Caudal por medio de Estranguladores
8
Estableceremos colores para discernir los diferentes tipos de celdas
Y habrá datos que fijos que provendrán de
datos introducidos o cálculos en las primeras
hojas.
Habrá datos propios de cada “Hoja” que podrán ser
introducidos en cada una de ellas

9. Control de Caudal por medio de Estranguladores
9
Estableceremos colores para discernir los diferentes tipos de celdas
Así como cálculos intermedios y auxiliares

10. Control de Caudal por medio de Estranguladores
10
Estableceremos colores para discernir los diferentes tipos de celdas
Así como cálculos intermedios y auxiliares Para terminar con los cálculos finales relevantes
para el análisis global de la situación.

11. Control de Caudal por medio de Estranguladores
11
Estableceremos colores para discernir los diferentes tipos de celdas
Las unidades que emplearemos, y que son las más utilizadas comúnmente en Europa, serán
estas.

12. Control de Caudal por medio de Estranguladores
12
Comenzaremos seleccionando un cilindro

13. Control de Caudal por medio de Estranguladores
13
Introduciremos un valor
de diámetro aproximado
de tubo de cilindro.
Comenzaremos seleccionando un cilindro

14. Control de Caudal por medio de Estranguladores
14
Introduciremos un valor
de diámetro aproximado
de tubo de cilindro.
Y luego un diámetro
aproximado de vástago
de cilindro.
Comenzaremos seleccionando un cilindro

15. Control de Caudal por medio de Estranguladores
15
Entonces la “Hoja de Cálculo” nos devuelve los diámetros tanto de tubo como de vástago que existen en
el mercado, y nos calcula tanto la S0 (superficie llena del cilindro) como la S1 (superficie anular),
calculándonos también la relación f entre ambas.
Introduciremos un valor
de diámetro aproximado
de tubo de cilindro.
Así como un diámetro
aproximado de vástago
de cilindro.
Comenzaremos seleccionando un cilindro

16. Control de Caudal por medio de Estranguladores
16
Entonces la “Hoja de Cálculo” nos devuelve los diámetros tanto de tubo como de vástago que existen en
el mercado, y nos calcula tanto la S0 (superficie llena del cilindro) como la S1 (superficie anular),
calculándonos también la relación f entre ambas.
Introduciremos un valor
de diámetro aproximado
de tubo de cilindro.
Así como un diámetro
aproximado de vástago
de cilindro.
Comenzaremos seleccionando un cilindro
S0
S1
f

17. Control de Caudal por medio de Estranguladores
17
Comenzaremos seleccionando un cilindro

18. Control de Caudal por medio de Estranguladores
18
Luego ajustaremos la “Central” oleohidráulica y la “Carga” del cilindro

19. Control de Caudal por medio de Estranguladores
19
El “movimiento de salida” de un cilindro es el movimiento con el que analizaremos los tipos básicos de
control de caudal con estranguladores que vamos a ver. Para, finalmente, hacer la comparativa en
condiciones idénticas.
Luego ajustaremos la “Central” oleohidráulica y la “Carga” del cilindro

20. Control de Caudal por medio de Estranguladores
20
Para ello comenzamos introduciendo un caudal
de utilización de la bomba
Luego ajustaremos la “Central” oleohidráulica y la “Carga” del cilindro

21. Control de Caudal por medio de Estranguladores
21
Para ello comenzamos introduciendo un caudal
de utilización de la bomba
Lo que nos dará (junto al cilindro que ya hemos
seleccionado) una velocidad máxima de salida.
Luego ajustaremos la “Central” oleohidráulica y la “Carga” del cilindro

22. Control de Caudal por medio de Estranguladores
22
Ahora nos hace falta ajustar el taraje de la válvula de seguridad “Pvs” , para
establecer el funcionamiento de la “Central”,
Luego ajustaremos la “Central” oleohidráulica y la “Carga” del cilindro

23. Control de Caudal por medio de Estranguladores
23
Una vez establecida la presión máxima del sistema.
Consideraremos que la “carga máxima” admisible
por el mismo, es el 90% de la fuerza máxima que
podría ejercer con ella el cilindro seleccionado.
Luego ajustaremos la “Central” oleohidráulica y la “Carga” del cilindro

24. Control de Caudal por medio de Estranguladores
24
Pero la “carga real” de trabajo del sistema será la que establezcamos por medio
de un porcentaje (%) de la “carga máxima” que hemos establecido con el
“taraje de la válvula”.
Luego ajustaremos la “Central” oleohidráulica y la “Carga” del cilindro

25. Control de Caudal por medio de Estranguladores
25
Lo que nos dará como resultado la “carga real”
que el cilindro estará ejerciendo en la salida del
vástago
Luego ajustaremos la “Central” oleohidráulica y la “Carga” del cilindro

26. Control de Caudal por medio de Estranguladores
26
En esta situación (en el caso concreto de no tener ningún tipo de control establecido), la
“carga real” que provocará la presión de la carga “Pls” coincidirá con lo que marque la
presión manométrica “Pm” .
Luego ajustaremos la “Central” oleohidráulica y la “Carga” del cilindro

27. Control de Caudal por medio de Estranguladores
27
Repasemos conceptos previos

28. Control de Caudal por medio de Estranguladores
28
La carga “L
s
” se opone al
movimiento de salida
ocasionando un componente de
presión en la cámara llena,
donde existe una sección “S
0
”
del tipo de:
Presión de la Carga Ls

29. Control de Caudal por medio de Estranguladores
29
Presión de la Carga Ls
0
s
Ls
S . 10
L
P=
L
s
= Newtons
S
0
= cm
2
P
Ls
= bars
La carga “L
s
” se opone al
movimiento de salida
ocasionando un componente de
presión en la cámara llena,
donde existe una sección “S
0
”
del tipo de:

30. Control de Caudal por medio de Estranguladores
30
Presión de la Carga Ls
0
s
Ls
S . 10
L
P=
L
s
= Newtons
S
0
= cm
2
P
Ls
= bars

31. Control de Caudal por medio de Estranguladores
31
Concepto general de un control de caudal y velocidad
Para el caso de una velocidad de salida “vs”
del vástago que empuja una carga “Ls”

32. Control de Caudal por medio de Estranguladores
32
0
es
S . 6
Q
Vs=
La velocidad de salida del vástago de un
cilindro siempre viene determinada por:
Concepto general de un control de caudal y velocidad
Q
es
= l/m
S
0
= cm
2
V
s
= m/s

33. Control de Caudal por medio de Estranguladores
33
La velocidad de salida del vástago de un
cilindro viene determinada por:
Por tanto: todo control del caudal
“Qes”, traerá como consecuencia el
control de una velocidad en el cilindro
más pequeña que la máxima
0
es
S . 6
Q
Vs=
Concepto general de un control de caudal y velocidad
Q
es
= l/m
S
0
= cm
2
V
s
= m/s

34. Control de Caudal por medio de Estranguladores
34
0
es
S . 6
Q
Vs=
Concepto general de un control de caudal y velocidad
Q
es
= l/m
S
0
= cm
2
V
s
= m/s

35. Control de Caudal por medio de Estranguladores
35
Concepto general de un control de caudal y velocidad
El hecho de utilizar un caudal
menor “Qes” , en la entrada del
cilindro, que el caudal que envía
la bomba “Qb” , únicamente se
logra provocando una derivación
a tanque de parte de ese caudal
“Qb”.

36. Control de Caudal por medio de Estranguladores
36
O por medio de una sustracción
directa del mismo
Concepto general de un control de caudal y velocidad
El hecho de utilizar un caudal
menor “Qes” , en la entrada del
cilindro, que el caudal que envía
la bomba “Qb” , únicamente se
logra provocando una derivación
a tanque de parte de ese caudal
“Qb”.

37. Control de Caudal por medio de Estranguladores
37
O por medio de una sustracción
directa del mismo
O porque se ha provocado la apertura
de la “válvula de seguridad” o
limitadora del sistema.
Concepto general de un control de caudal y velocidad
El hecho de utilizar un caudal
menor “Qes” , en la entrada del
cilindro, que el caudal que envía
la bomba “Qb” , únicamente se
logra provocando una derivación
a tanque de parte de ese caudal
“Qb”.

38. Control de Caudal por medio de Estranguladores
38
Concepto general de un control de caudal y velocidad

39. Control de Caudal por medio de Estranguladores
39
Para todo esto vamos a utilizar estranguladores
P - P P 21r =D

40. Control de Caudal por medio de Estranguladores
40
Para todo esto vamos a utilizar estranguladores
Un fluido que está sometido a
una presión “P1” tiende a
fugarse de esa situación (a
través de un estrangulador en
este caso) aunque para ello
deba pasar por un restrictor o
resistencia oleohidráulica.
Esto lo hará, siempre y cuando,
reciba una comunicación (desde
el otro lado) de que hay una
presión menor “P2” (en ese
lado) que la que soporta en
“P1”.

41. Control de Caudal por medio de Estranguladores
41
Para todo esto vamos a utilizar estranguladores
Un fluido que está sometido a
una presión “P1” tiende a
fugarse de esa situación (a
través de un estrangulador en
este caso) aunque para ello
deba pasar por un restrictor o
resistencia oleohidráulica.
Esto lo hará, siempre y cuando,
reciba una comunicación (desde
el otro lado) de que hay una
presión menor “P2” (en ese
lado) que la que soporta en
“P1”.
O bien podemos verlo de la
forma de que: si existe una
diferencia de presión entre un
punto y otro de un sistema
oleohidráulico comunicados
entre sí, el fluido fluirá desde
el punto de más presión “P1”
al de menos presión “P2”
siguiendo la pauta que
establece la ley fundamental
de la Oleohidráulica.

42. Control de Caudal por medio de Estranguladores
42
Q . R P
2
rr =D
Para todo esto vamos a utilizar estranguladores
Un fluido que está sometido a
una presión “P1” tiende a
fugarse de esa situación (a
través de un estrangulador en
este caso) aunque para ello
deba pasar por un restrictor o
resistencia oleohidráulica.
Esto lo hará, siempre y cuando,
reciba una comunicación (desde
el otro lado) de que hay una
presión menor “P2” (en ese
lado) que la que soporta en
“P1”.
O bien podemos verlo de la
forma de que: si existe una
diferencia de presión entre un
punto y otro de un sistema
oleohidráulico comunicados
entre sí, el fluido fluirá desde
el punto de más presión “P1”
al de menos presión “P2”
siguiendo la pauta que
establece la ley fundamental
de la Oleohidráulica.
Si fluye a través de un
estrangulador lo hará de la
forma:

43. Control de Caudal por medio de Estranguladores
43
Q . R P
2
rr =D
Para todo esto vamos a utilizar estranguladores

44. Control de Caudal por medio de Estranguladores
44R
P
Q
:bien o
r
r
D
=
Para todo esto vamos a utilizar estranguladores

45. Control de Caudal por medio de Estranguladores
45
La Potencia Perdida en toda estrangulación
Una potencia perdida
W
pr
que se convierte en
calor elevando la
temperatura del aceite

46. Control de Caudal por medio de Estranguladores
46
(Kw)
600
QP
W
rr
pr
×D
=
Pero se Pierde Potencia en toda estrangulación

47. Control de Caudal por medio de Estranguladores
47
Las potencias en juego
•Potencia de necesidades
•Potencia perdida en el estrangulamiento
•Potencia perdida en la válvula de seguridad
•Potencia que impulsa la bomba

48. Control de Caudal por medio de Estranguladores
48
Potencia de necesidades
Existe la potencia mecánica
de nuestras necesidades

49. Control de Caudal por medio de Estranguladores
49
) Kw (
1000
vL
W
ss
n
×
=
Potencia de necesidades

50. Control de Caudal por medio de Estranguladores
50
Potencia perdida en el estrangulamiento
) Kw (
600
Q P
600
Q)P - (P
W
rrr0vs
pr
×D
=
×
=

51. Control de Caudal por medio de Estranguladores
51
Potencia perdida en la válvula de seguridad o alivio
) Kw (
600
QP
W
vsm
pvs
×
=

52. Control de Caudal por medio de Estranguladores
52
Potencia que impulsa la bomba
) Kw (
600
Q P
W
bm
b
×
=

53. Control de Caudal por medio de Estranguladores
53
Ahora ya podemos empezar el análisis de los tres tipos básicos de Control de Caudal

54. Control de Caudal por medio de Estranguladores
54
Control por
Sustracción
Ahora ya podemos empezar el análisis de los tres tipos básicos de Control de Caudal

55. Control de Caudal por medio de Estranguladores
55
Control por
Sustracción
Control de
Entrada
Ahora ya podemos empezar el análisis de los tres tipos básicos de Control de Caudal

56. Control de Caudal por medio de Estranguladores
56
Control por
Sustracción
Control de
Salida
Control de
Entrada
Ahora ya podemos empezar el análisis de los tres tipos básicos de Control de Caudal

57. Control de Caudal por medio de Estranguladores
57
57
Control por Sustracción

58. Control de Caudal por medio de Estranguladores
58
Control por Sustracción
Al desplazarse la carga “L
s
” se genera
una presión en “P
0
” igual a la presión de
la carga.
Lo que origina que, a través del
estrangulador “R” , haya una fuga de
caudal que se sustrae a la que impulsa
la bomba.
Originando un nuevo “Q
es
” diferente que
controlará la velocidad de salida del
cilindro.
Estableciendo una nueva velocidad
regulada en función de la “R” que se
ajuste.

59. Control de Caudal por medio de Estranguladores
59
Control por Sustracción
0
es
rbes
0
r
0
s
0
S . 6
Q
Vs
Q - Q Q
R
P
Q
S . 10
L
P
=
=
=
=
L
s
= Newtons
S
0
= cm
2
P
0
= bars
Q
es
; Q
r
; Q
b
= l/m
Vs = m/s

60. Control de Caudal por medio de Estranguladores
60
Al introducir el valor de “R” igual a 0,0510
Control por Sustracción

61. Control de Caudal por medio de Estranguladores
61
Y establecer un % de “carga máxima” igual al 100% , nos da una “carga
real” de 70686 Newtons
Control por Sustracción

62. Control de Caudal por medio de Estranguladores
62
Control por Sustracción
bars 90
79 10
70.686

S10
L
P
0
s
0 =
´
=
´
=
Como ocurre
que “P
0
” es
igual a “P
Ls
”
(m/s) 40.0
196
18
S0 6
Q
vs
(l/m) 18 42 - 60 Q - Q Q
(l/m) 42
0.0510
90
R
P Q
(bars) 90
7910
686.70
S10
L
P
es
rbes
r
r
0
s
0
=
×
=
×
=
===
==D=
=
×
=
×
=
Y además tenemos que DP
r
= P
0

63. Control de Caudal por medio de Estranguladores
63
Control por Sustracción
bars 90
79 10
70.686

S10
L
P
0
s
0 =
´
=
´
=
3,0
9
7,2
W
W
Rs
resulta orendimient el que loPor
) Kw ( 9
600
6009
600
QP
W
bomba la de potencia la Siendo
) Kw ( 3,6
600
4290
600
QP
W
dorestrangula elen perdida potencia Nuestra
) Kw ( 7,2
1000
0,04 70.686
1000
vL
W
:es snecesidade de potencia Nuestra
b
ns
bm
b
rr
pr
ss
ns
===
=
×
=
×
=
=
×
=
×D
=
=
×
=
×
=

64. Control de Caudal por medio de Estranguladores
64
Control por Sustracción
P
0
DP
r
Q
r
Q
es
v
s
W
ns
W
b
W
ps

65. Control de Caudal por medio de Estranguladores
65
Control por Sustracción

66. Control de Caudal por medio de Estranguladores
66
66
Control de Entrada

67. Control de Caudal por medio de Estranguladores
67
Control de Entrada
Al desplazarse la carga “L
s
” se genera una
presión en “P
0
” igual a la presión de la
carga.
Lo que origina que, a través del
estrangulador “R” , pase un nuevo caudal
“Q
es
” que controlará la velocidad de salida
del cilindro con una nueva velocidad
regulada en función de la “R” que se ajuste.
Siendo el “Q
es
” igual al caudal “Q
r
”. Si este
caudal esta regulado, ocurrirá que
“Q
r
”<“Q
b
” . Por lo que la válvula de
seguridad estará abierta siendo el caudal
que salga por ella “Q
vs
”= “Q
b
”- “Q
r
”.
Por lo que la presión a la entrada del
estrangulador será la propia presión de
taraje de la válvula de seguridad “P
vs
”.

68. Control de Caudal por medio de Estranguladores
68
0
es
res
0vs
r
0
s
0
S . 6
Q
Vs
Q Q
R
P-P
Q
S . 10
L
P
=
=
=
=
L
s
= Newtons
S
0
= cm
2
P
0
= bars
Q
es
; Q
r
; Q
b
= l/m
Vs = m/s
Control de Entrada

69. Control de Caudal por medio de Estranguladores
69
Al introducir el valor de “R” igual a 0,0309
Control de Entrada

70. Control de Caudal por medio de Estranguladores
70
Y establecer un % de “carga máxima” igual al 100% , nos da una “carga
real” de 70686 Newtons
Control de Entrada

71. Control de Caudal por medio de Estranguladores
71
Como ocurre
que “P
0
” es
igual a “P
Ls
”
) m/s ( 40.0
196
18
S0 6
Q
vs
) l/m ( 42 Q -Q Q
) l/m ( 18 Q Q
) l/m ( 18
0.0309
90)-(100
R
P
Q
) bars ( 90
7910
686.70
S10
L
P
es
rbvs
res
r
r
0
s
0
=
×
=
×
=
==
==
==
D
=
=
×
=
×
=
Y además tenemos que DP
r
= P
vs
- P
0
Control de Entrada

72. Control de Caudal por medio de Estranguladores
72
3,0
9
7,2
W
W
Rs
resulta orendimient el que loPor
) Kw ( 10
600
60100
600
QP
W
bomba la de potencia la Siendo
) Kw ( 7,3 70,3W W W
) Kw ( 7
600
24001

600
QP
W
) Kw ( 3,0
600
8110
600
QP
W
perdida potencia Nuestra
) Kw ( 7,2
1000
0,04 70.686
1000
vL
W
:es snecesidade de potencia Nuestra
b
ns
bm
b
pvsprps
vsvs
pvs
rr
pr
ss
ns
===
=
×
=
×
=
=+==
=
×
=
×
=
=
×
=
×D
=
=
×
=
×
=
+
Control de Entrada

73. Control de Caudal por medio de Estranguladores
73
P
0
DP
r
Q
r
Q
es
v
s
W
ns
W
b
W
ps
Control de Entrada

74. Control de Caudal por medio de Estranguladores
74
Control de Entrada

75. Control de Caudal por medio de Estranguladores
75
75
Control de Salida

76. Control de Caudal por medio de Estranguladores
76
Control de Salida
El hecho de desplazar la carga “L
s
” junto a la
contrapresión “P
1
” que se ha de vencer para hacer
fluir “Q
ss
” a través de “R”, fuerza a la aparición de
la presión “P
vs
” en “S
0
” y, por tanto, a abrir la válvula
de seguridad y que se escape por ella el caudal
“Qvs”
Esto hace que la presión “P1” dependa de la carga
“Ls” . O, dicho de otra forma: estando fija “P
vs
”, lo
que queda al restarle la presión de la carga “P
Ls
” se
transfiere al lado de “P
1
” usando la pertinente
transformación de “f” veces.
Lo que origina que, a través del estrangulador “R” ,
pase un nuevo caudal “Q
ss
” que controlará la
velocidad de salida del cilindro con una nueva
velocidad regulada en función de la “R” que se
ajuste.
Siendo el “Q
ss
” igual al caudal “Q
r
”. Si este caudal
está regulado, ocurrirá que “Q
es
” = f .“Q
r
” . Y, para
que para que la válvula de seguridad esté abierta,
deberá cumplirse que “Q
vs
”= (“Q
b
”- f .“Qr”) > 0.

77. Control de Caudal por medio de Estranguladores
77
0
es
res
1
r
0
s
vs1
S . 6
Q
Vs
Q Q
R
P
Q
)
S . 10
L
(P P
=
×=
=
×-=
j
j
L
s
= Newtons
S
0
= cm
2
P
0
= bars
Q
es
; Q
r
; Q
b
= l/m
Vs = m/s
Control de Salida

78. Control de Caudal por medio de Estranguladores
78
Al introducir el valor de “R” igual a 0,2327
Control de Salida

79. Control de Caudal por medio de Estranguladores
79
Y establecer un % de “carga máxima” igual al 100% , nos da una “carga
real” de 70686 Newtons
Control de Salida

80. Control de Caudal por medio de Estranguladores
80
Como ocurre
que “P
vs
” es
fija en “S
0
”
) m/s ( 40.0
196
18
S0 6
Q
vs
) l/m ( 4218-60 Q -Q Q
) l/m ( 1891,96 Q Q
) l/m ( 9
0.2327
20
R
P Q
) bars ( 2096,1)
7910
686.70
100(
)
S10
L
(Pvs P
es
esbvs
res
1
r
0
s
1
=
×
=
×
=
===
=×=×=
===
=×
×
-
=×
×
-=
j
j
Tendremos que:
Control de Salida

81. Control de Caudal por medio de Estranguladores
81
3,0
9
7,2
W
W
Rs
resulta orendimient el que loPor
) Kw ( 10
600
60100
600
QP
W
bomba la de potencia la Siendo
) Kw ( 7,3 70,3W W W
) Kw ( 7
600
24001

600
QP
W
) Kw ( 3,0
600
920
600
QP
W
perdida potencia Nuestra
) Kw ( 7,2
1000
0,04 70.686
1000
vL
W
:es snecesidade de potencia Nuestra
b
ns
bm
b
pvsprps
vsvs
pvs
rr
pr
ss
ns
===
=
×
=
×
=
=+==
=
×
=
×
=
=
×
=
×D
=
=
×
=
×
=
+
Control de Salida

82. Control de Caudal por medio de Estranguladores
82
P
0
DP
r
Q
r
Q
es
v
s
W
ns
W
b
W
ps
Control de Salida

83. Control de Caudal por medio de Estranguladores
83
Control de Salida

84. Control de Caudal por medio de Estranguladores
84
84
Análisis del control de
caudal por estranguladores

85. Control de Caudal por medio de Estranguladores
85
Análisis del control de caudal por estranguladores
•Como hemos visto todos los tipos de
control de caudal por medio de
estranguladores acarrean perdidas
importantes de potencia.
•Siendo, el que menos perdidas
genera, el de tipo de Sustracción
•Sin embargo, ni la Sustracción ni el
control de Entrada, son aconsejables
por permitir micro embalamientos.

86. Control de Caudal por medio de Estranguladores
86
Análisis del control de caudal por estranguladores
•Pero aparte de los microembalamientos está
el que, el supuesto control, no regula nada.
•Esto ocurre porque cualquier interferencia, o
variación de la carga, origina una variación
sobre las presiones y, en concreto, sobre la
DP
r
del estrangulamiento provocando un
cambio de velocidad.
•Por lo que la velocidad que queríamos
controlar, ¡no ha quedado regulada!

87. Control de Caudal por medio de Estranguladores
87
Hagamos una comparativa entre los diferentes tipos
de control que hemos visto y su respuesta a un
posible descenso de la carga.
Para ello emplearemos la misma
“Hoja de Cálculo”
que veníamos usando

88. Control de Caudal por medio de Estranguladores
88
Comparativa entre los diferentes tipos de control con estranguladores
Establecido un porcentaje sobre la velocidad
máxima del sistema

89. Control de Caudal por medio de Estranguladores
89
Comparativa entre los diferentes tipos de control con estranguladores
Establecido un porcentaje sobre la velocidad
máxima del sistema
Queda fijada una velocidad controlada igual
para los tres tipos de control de caudal por
estranguladores que vamos a analizar.

90. Control de Caudal por medio de Estranguladores
90
Comparativa entre los diferentes tipos de control con estranguladores
Seleccionado un porcentaje sobre la
carga máxima del sistema

91. Control de Caudal por medio de Estranguladores
91
Comparativa entre los diferentes tipos de control con estranguladores
Seleccionado un porcentaje sobre la
carga máxima del sistema
Queda fijada una carga real igual
para los tres tipos de control de
caudal por estranguladores

92. Control de Caudal por medio de Estranguladores
92
Comparativa entre los diferentes tipos de control con estranguladores
Esto establece la necesidad de ajustar
unas resistencias diferentes (según el
caso) en los estranguladores

93. Control de Caudal por medio de Estranguladores
93
Comparativa entre los diferentes tipos de control con estranguladores
Lo que nos procura unas perdidas de
potencia que quedan reflejadas con
los rendimientos en cada caso
Esto establece la necesidad de ajustar
unas resistencias diferentes (según el
caso) en los estranguladores

94. Control de Caudal por medio de Estranguladores
94
Comparativa entre los diferentes tipos de control con estranguladores
Si en esas condiciones hacemos que haya
un descenso de la carga expresado por
medio de un (%) de la carga real.

95. Control de Caudal por medio de Estranguladores
95
Comparativa entre los diferentes tipos de control con estranguladores
Si en esas condiciones hacemos que haya
un descenso de la carga expresado por
medio de un (%) de la carga real.
Observamos que hay una importante
variación de la velocidad del cilindro

96. Control de Caudal por medio de Estranguladores
96
Comparativa entre los diferentes tipos de control con estranguladores
Algo que en el caso del aconsejado tipo de control de salida representa un incremento de velocidad:
MUY CONSIDERABLE.
Por ello la Oleohidráulica no ha tenido más remedio que inventar los REGULADORES DE CAUDAL que
veremos más adelante en otro apartado

97. Control de Caudal por medio de Estranguladores
97
Es instructor de «Automatización Oleohidráulica»
En el Centro de Formación Profesional para el Empleo de Avilés

Carlos Muñiz Cueto
[email protected]