Definiciones y ejemplos de robótica.

jaquebeciez 20,906 views 24 slides Oct 28, 2014
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LA ROBÓTICA EN la VIDA actual

¿Qué es la robótica? Es una ciencia que se encarga del estudio y desarrollo de los robots.

¿Qué es un robot? Es un dispositivo creado para realizar tareas específicas.

¿Cómo se clasifican? Pueden clasificarse en función de su estructura o su generación.

Según su estructura: Si queremos clasificarlos según su estructura podríamos decir que se dividen en: Robots poliarticulados

Robots móviles

Robots androides

Robots zoomórficos

Robots híbridos

Según su generación: Si queremos clasificarlos según su generación podríamos decir que se dividen en: Primera generación. Robots manipuladores

Segunda generación. Robots de aprendizaje

Tercera generación. Robots de control sensorizado

Cuarta generación Robots inteligentes

Ramas de la robótica Robótica industrial

Ramas de la robótica Robótica de servicio

Ramas de la robótica Robótica inteligente

Ramas de la robótica Robótica humanoide

Ramas de la robótica Robótica de exploración

Ramas auxiliares La electrónica

Ramas auxiliares La mecánica

Ramas auxiliares La informática

Ramas auxiliares La matemática

Conclusión

Referencias 1. CEA - GTRob . (2008). Libro Blanco de la Robótica: de la Investigación al desarrollo tecnológico y aplicaciones futuras. España: Grafo, S.A.   2. Craig J. (2006) Robótica Prentice Hall   3. Ollero A. (2001). Robótica Manipuladores y Robots móviles. España: Marcombo Alfaomega .
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