DeviceNet _ Basico e Intermedio con Ejemplos de Equipos

Compilacion de varios documentos de DeviceNet

1. 1. Teoría Redes
INDICE
2. Comunicación en DeviceNet
3. Sistema de Cableado en DeviceNet
5 . Módulo escáner 1771-SDN para PLC 5
4. Aliementación de la Red DeviceNet
6 . Módulo escáner 1747-SDN para SLC 500Doc-1
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2. 1. Teoría RedesDoc-1
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3. Departemento de Capacitación
CAPÍTULO1TeoríaRedes
1.1 Introducción 1-3
1.2 Redes de Información 1-5
Ethernet.........................................................................................................1-5
1.3 Redes de Control 1-9
Data-Highway
................................................................................................1-9
ControlNet
…………….…………………………………………………… 1-11
1.4 Redes de Dispositivos 1-14
DeviceNet
…………….…………………………………………………… 1-15
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4. 1.1. Introducción
Un sistema automatizado se define como una secuencia programada de
procesos. Un sistema automatizado es el funcionamiento automático de
máquinas y plantas de fabricación.
Los primeros sistemas automatizados eran simples dispositivos mecánicos.
Posteriormente estos sistemas se convirtieron en sistemas electromagnéticos
con el empleo de relés. Era el origen de la tecnología de la automatización
En las últimas décadas se ha ido substituyendo los elementos
electromagnéticos por una tecnología programada, y especialmente, por
autómatas programables, también llamados PLC.
Los primeros autómatas programables no podían comunicarse entre ellos. Se
trataba de autómatas programables aislados que controlaban un proceso
totalmente aislado del resto de procesos que formaban el sistema.
Hasta hace pocos años no se empezó a conectar PLC entre sí, intercambiando
información y controlando procesos relacionados entre sí. Las entradas y
salidas son la expresión física de un control de procesos, son la frontera entre
el mundo lógico (el programa desarrollado en los controladores) y el mundo
real (motores, válvulas, conectores, etc.).
Los PLC realizan tareas de control. Para realizar esta labor necesitan de las
señales de entrada, salida y de la comunicación con otros controladores que
forman parte del proceso. Es entonces cuando nace el concepto de red
industrial. Se llama red porque enlaza diferentes elementos e industrial
porque está fundamentalmente pensada para ambientes industriales.
Con la aparición de las redes industriales, se creó un modelo de
comunicación donde se definían unos niveles o capas. La mayoría de los
fabricantes hablaban de cinco niveles, y casi todos coincidían en los
nombres. Estos eran nivel de dispositivos, estación, célula, centro y planta.
Es lo que se conoce como modelo piramidal.
Actualmente únicamente se definen tres niveles de comunicación. Nivel de
información, control y dispositivos.
Fig 1.1: Niveles
de comunicación
Información
Control
Dispositivos
PlantaPlanta
CentroCentro
CélulaCélula
EstaciónEstación
DispositivoDispositivo
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5. Tendecias
La tendencia más importante en la automatización industrial durante los
últimos años ha sido la introducción de redes abiertas de comunicación para
enlazar dispositivos de diferentes fabricantes.
Otra tendencia es el reducir el cableado y el coste de la conexión a la red de
cualquier dispositivo. El rápido desarrollo de los semiconductores y los
grandes volúmenes de fabricación permiten que el coste del interface sea
cada vez menor.
La tendencia actual del mercado es hacia el control distribuido, es decir hacia
una clara conexión de los dispositivos directamente a la red, ya que estos
incorporan cada vez más inteligencia, ofreciendo más diagnósticos y
reduciendo considerablemente los costes de automatización.
Fig 1.2: Tendencia al control distribuido
Control CentralizadoControl Centralizado
19801980
Descentralización E/S y procesamientoDescentralización E/S y procesamiento
19901990
Control DistribuidoControl Distribuido
20002000
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6. 1.2 Redes de Información
Actualmente esta ampliamente aceptado que el estándar para una red de
información sea Ethernet. En el nivel de información, las necesidades que se
tiene que cubrir son:
xInteroperatibilidad
xTecnología abierta
xGran número de nodos.
xEnlace de redes de planta con sistemas de información (MRP)
Desde el punto de vista de la automatización, el MRP es el punto más
importante. Los procesos generan datos, que por si solos no tienen ningún
valor. Estos datos se tienen que transportar hasta los sistemas de información
con el objetivo de procesarlos y convertirlos en información que sirva de
ayuda en la toma de decisiones.
Ethernet
En 1985, la ISO hizo que Ethernet fuera un estándar internacional. Hoy en día las redes Ethernet se utilizan para enviar datos de planta, realizar control de supervisión, proporcionar conectividad para interfaces de operador y alarmas de registros.
Una red Ethernet es ideal para aplicaciones que requieren:
xTransferencia de datos grandes.
xAcceso amplio (lugar a lugar)
xNo tiempo crítico para intercambio de datos.
Los dispositivos típicos que se comunican a través de una red Ethernet son:
servidores de ordenadores, reguladores, dispositivos de adquisición de datos.
Características
xRed estándar de la industria para la transferencia de datos.
xRedes basadas en TCP/IP.
xConectividad con la mayoría de los fabricantes de ordenadores y
softwares.
xSoporta múltiples medios y distancias.
xSoftware estándar para el control de la red consiguiendo una integración
fácil i una rápida localización de averías.
xLos productos Allen-Bradley pueden manejarse junto con productos de
otros suministradores como una red uniforme.
Cableado
En el nivel más básico, Ethernet es un cable que se conecta a una serie de
ordenadores y dispositivos periféricos, de manera que puedan comunicarse
los unos con los otros. El cable usado para una red se llama el medio.
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7. Ethernet tiene tres tipos básicos de medios: cable grueso coaxial, cable
delgado coaxial y par trenzado. También se les conoce por sus designaciones
IEEE, 10base5, 10base2 y 10baseT respectivamente.
Medio Descripción
10base5 Segmento de 500m, 100 nodos, 2.5 m mínimo entre nodos. Requiere
terminadores de 50 ohms y conexión a tierra de un solo punto.
10base2 Segmento de 200m, 30 nodos, 0.5 m mínimo entre nodos. Requiere
terminadores de 50 Ohms, usa conectores BNC.
10baseT 1 nodo cada 100m.
Topología
La topología de una red es simplemente como se configura los ordenadores y dispositivos en el cable, y como éstos pasan la información. Las topologías más comunes incluyen:
Topología Descripción
Bus o árbol Una sola línea compartida por una serie de nodos.
Anillo Configuración circular continua, en donde cada nodo es un
repetidor activo.
Estrella o radial Todos los nodos están unidos en un solo punto
y pueden ser controlados por ese nodo central.
Extensión de red
Para extender una red de área local (LAN) simple a una más compleja y de mayor alcance, se puede utilizar los siguientes dispositivos de comunicación.
DispositivoDescripción
Repetidor Extiende los límites de distancia del cable conectando dos
segmentos de cable LAN.
Puente Aísla el tráfico entre redes filtrando direcciones MAC (direcciones
de hardware Ethernet de bajo nivel) mientras realiza la misma
función de conexión como repetidor.
Router Conecta dos o más redes del mismo tipo y dirige y filtra
selectivamente paquetes que pertenecen al protocolo usado en el
cable. Por ejemplo, un router TCP/IP dirige y filtra direcciones IP.
Gateway Conecta dos o más redes de tipos diferentes y traduce protocolos
diferentes.
Tabla 1-1. Descripción del sistema de cableado
Tabla 1-2. Descripción de la topología Ethernet
BusBus AnilloAnillo EstrellaEstrella
Fig. 1.3 : Descripción de
la topología Ethernet
Tabla 1-3 : Descripción de los dispositivos de conexión
Departemento de Capacitación
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8. Hay límites respecto a la distancia que puede extenderse una red Ethernet
con estos dispositivos. Solo se permite un máximo de dos repetidores en una
red.
Modelo ISO/OSI
Se ha desarrollado un modelo de conexión en red llamado Interconexión de
Sistemas Abiertos (OSI) para proporcionar una estructura común alrededor
de la cual construir nuevos estándares de protocolo. La siguiente figura
muestra cómo el Protocolo de Control de Transmisión/Protocolo Internet en
una red Ethernet encaja en este modelo. Cada capa del modelo usa unos
servicios de las capas que están debajo de ellas.
Un protocolo consta de mensajes intercambiados entre servicios de la misma capa. El control de acceso determina “quien habla ”, la capa de red de datos, capa 2 del modelo de referencia ISO/OSI, maneja el control de acceso.
Capa Descripción
Ethernet La capa física y la capa de red de datos hacen la capa Ethernet.
Este es el cable físico y el método de acceso para usar el cable.
TCP/IP La capa de red maneja el routing (encaminamiento) y conversión
de datos entre dos unidades conectadas en red, la capa de
transporte o TCP maneja la integridad de los datos, la transmisión
sin errores de paquetes de información. TCP divide los paquetes
en tamaños aceptables para el transporte y los coloca juntos otra
vez cuando llega a su destino.
Pass-throuhg A la capa de sesión y a la capa de presentación se les denomina
las capas de pass-through, puesto que no se implementan
específicamente en una red TCP/IP.
Aplicación La séptima capa del modelo de referencia ISO/OSI es la capa de
aplicación, la cual incluye el interface de programación de
aplicación y el software de aplicación. Esta capa controla
funciones tales como la transferencia de archivos, emulación de
termina y correo electrónico.
Fig 1.4 : Interpretanción
modelo OSI
Departemento de Capacitación
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9. Ethernet usa acceso múltiple detector de portadora con detección de
colisiones (CSMA/CD) como método de acceso. Los dispositivos en la red
Ethernet pueden detectar si el canal está ocupado, y pueden mantener sus
transmisiones hasta que el canal esté disponible. Estos dispositivos pueden
monitorizar el canal durante la transmisión para determinar si otras
estaciones están intentando transmitir. Debido al retardo en el cable, dos o
más estaciones pueden detectar un canal disponible y tratar de transmitir
simultáneamente. Esto resulta en una colisión. Después de una colisión, cada
nodo espera un momento de duración aleatoria antes de transmitir otra vez.
Conexión a red
El Protocolo de Control de Transmisión/Protocolo Internet (TCP/IP) es un
protocolo de capa de transporte (TCP) y un protocolo de capa de red (IP)
generalmente usado para comunicarse al interior de las redes y entre redes.
BOOTP es un protocolo de nivel bajo que proporciona información de
configuración (tal como dirección IP) a otros nodos en una red TCP/IP. Para
poder configurar un cliente BOOTP debe existir un servidor BOOTP en la
red Ethernet. El servidor es una computadora (una computadora personal,
sistema VAX, o UNIX ) ) con el software de servidor BOOTP instalado
.
El Protocolo de Administración de Red Simple (SNMP) es estándar para la
administración de redes dentro de entornos TCP/IP. Se ha implementado el
agente SNMP en los procesadores Ethernet PLC-5 y el Gateway Ethernet.
Esto permite que las aplicaciones del cliente monitoricen y manejen
información de la red en computadoras principales y gateways. Los
administradores de red ejecutan programas que usan SNMP para manejar sus
redes.
Componentes
El sistema básico Ethernet TCP/IP está formado por unidades de conexión de
media (MAU), también llamadas transceivers, interfaces de unidades de
conexión de media (AUI), también llamados cables de derivación de
transceivers. La siguiente figura muestra los componentes tradicionales de la
red Ethernet y sus conexiones.
Tabla 1-4 : Interpretación de las capas del modelo OSI
Cable coaxial 802.3/Ethernet
Transceiver/MAU
TerminadorTerminador
Cable de derivación/AUI
Fig 1.5 : Componentes de una red Ethernet
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10. 1.3 Redes de Control
El nivel de control se encuentra dentro de las plantas, a diferencia con el
nivel de información que tiene que enlazar las plantas de producción con las
oficinas.
En el nivel de control las necesidades que se tienen que cubrir son:
xTiempo de respuesta rápido.
xConectividad de E/S, PCs, PLCs, etc.
xDeterminismo.
xRepetibilidad.
xEnclavamiento entre procesadores.
xDiagnósticos.
xTecnología Abierta.
Dentro del nivel de control hay básicamente tres tipos de redes.
Red Descripción
Data-Highway Plus Permiten comunicaciones entre iguales (MSG),
comunicaciones con ordenadores de gestión de planta,
comunicaciones con ordenadores de mantenimiento,
programación remota.
Remote I/O Interlocks o enclavamiento entre iguales.
ControlNet Red de comunicaciones que integra la funcionalidad de
las anteriores ofreciendo además unas elevadas
prestaciones frente a ellas.
Data-Highway
Los sistemas DH y DH+ son redes de área local (LAN). Mediante estas redes
se conectan controladores programables, ordenadores y otros dispositivos
para que puedan comunicarse e intercambiar datos entre ellos.
Comunicación en DH
Una red DH usa comunicación entre dispositivos semejantes a través de un
esquema de paso del testigo llamado maestro flotante. El maestro controla el
acceso a la red y puede iniciar mensajes en cualquier momento. Con este
modo de operar, los nodos tienen la maestría temporal en base a su necesidad
de enviar información. De esta forma, cada nodo tiene el mismo acceso para
convertirse en el maestro.
A diferencia de una relación de maestro/esclavo, una relación de maestro
flotante no requiere que el maestro actual llame a cada nodo para otorgar
permiso para transmitir la información. El resultado es menos espacio por
transacción y una red más eficiente.
Tabla 1-5. Descripción de las redes de control
Departemento de Capacitación
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11. En el sistema DH, los módulos interfaces controlan el acceso a la red
localmente. Esto significa que si un módulo tiene un fallo, los otros módulos
continúan comunicándose en la red.
Comunicación en DH+
La red DH+ usa el protocolo de paso del testigo para permitir que los nodos
en la red transmitan mensajes por el cable. Con el protocolo de paso del
testigo, sólo el nodo que posee el testigo puede transmitir mensajes. Un nodo
es el maestro durante todo el tiempo que posee el testigo. Así es como rotan
los nodos para tener la maestría de la red.
Cuando un nodo ha enviado todos sus mensajes o usado todo su tiempo de
mantención del testigo, pasa el testigo al nodo con la siguiente dirección más
alta. El paso del testigo continúa de esta manera hasta que el testigo es
pasado al nodo con la dirección más baja. Cuando el nodo con la dirección
más baja ha terminado con el testigo, el ciclo vuelve a empezar.
Componentes
Si se tiene una red DH, se ha de construir usando conectores de estación y
cables de derivación. Si se tiene una red DH+, se tiene que usar conectores
de estación y cables de derivación, o cadenas de margaritas para conectar los
dispositivos a la red.
Componente Descripción
Cable troncal El cable troncal es el bus, o la parte central del sistema de
cables de la red. La longitud del cable troncal depende de la
ubicación de los nodos
en su red, sin embargo, la longitud máxima para el
cable troncal es 3050 metros.
Cable de derivación Los cables de derivación conectan los nodos al cable troncal.
La longitud de los cables de derivación depende de las
necesidades específicas de la red, sin embargo, cada cable de
derivación no debe tener más de 30.5 metros de largo. Si es
TerminadorTerminador
Conectores de estación
Cable de derivación
Estación de ordenador
Estación PLC-2
Estación PLC-5
Cable Troncal
Fig 1.6 :Componentes de una red Data-Highway
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12. posible, mantener los cables de derivación a una longitud
mayor de 3.0 metros.
Conectores de estación
Los conectores de estación conectan los cables de derivación al cable troncal y también unen a los segmentos del cable troncal.
Una red DH o DH+ no puede tener más de 64
nodos. Cada conector de estación en el cable troncal cuenta
como uno de esos nodos, aunque no haya un cable de
derivación o dispositivo
conectado a ese conector de estación.
Detalles a mejorar
xEl tráfico en la red afecta la transmisión de datos.
xNo es posible garantizar un tiempo exacto de actualización de los datos.
xTopología poco flexible.
ControlNet
ControNet es una red abierta de control en tiempo real, determinista,
repetible y de alta velocidad que integra PLC, E/S, variadores, etc. Apareció
de la mano de Allen-Bradley en 1995. Apropiada para aplicaciones discretas
y control de procesos.
Dado que ControlNet se basa en una arquitectura productor/consumidor,
permite que múltiples controladores trabajen en el mismo sistema. Esto
significa que varios PLC o otros controladores pueden controlar sus propias
E/S y comunicarse entre ellos mediante la red, ahorrando costes y eliminando
las necesidades de mantener redes individuales para realizar la misma
función.
Características
xComunicación con opciones intrínsicamente seguras.
xOfrece una alta velocidad de datos a un alto rendimiento.
xUtiliza un máximo de 99 nodos, sin distancia mínima entre ellos.
xMultidifusión (Multicast) con ambas entradas y entre iguales (peer-to-
peer) para información reducida.
xProporciona una instalación simple y flexible que no requieren unas
herramientas especiales.
xIncorpora diagnósticos del sistema, que hacen más fácil configurar y
mantener la red.
xPermite seleccionar el tiempo de actualización del procesador PLC y de
las E/S.
xPermite la comunicación con múltiples dispositivos en la misma
comunicación.
xDeterminismo, exacta determinación del tiempo de actualización, por
ejemplo, se puede determinar que el tiempo de actualización de las E/S
digitales sea cada 3 mseg.
Tabla 1.6 : Descripción de los componentes en una red DH
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13. xRepetibilidad, garantía del mantenimiento de los tiempos de
actualización en todos los casos posibles.
xProgramación desde cualquier punto de la red.
Transferencia de datos
ControlNet tiene dos métodos diferentes de tratamiento de la información.
1.Información crítica en el tiempo:
Son datos de control en tiempo real, datos analógicos o interlocking entre
iguales. Tienen la prioridad más alta.
2.Información no crítica en el tiempo:
Información relacionada con el sistema que está siendo controlado, son
mensajes entre iguales (MSG) o programación (Uploads y Downloads). La
transferencia de datos no críticos en el tiempo no tienen impacto en la
gestión de transferencia de datos críticos, por lo tanto tienen la prioridad más
baja.
Ancho de banda
Se define como ancho de banda en una red de comunicación, la capacidad de
esta para transmitir información, por ejemplo, utilizando un símil de tráfico
de coches, podemos decir que una carretera comarcal tiene un ancho de
banda inferior a una carretera nacional i las dos lo tienen inferior a una
autopista. En este caso el ancho de banda estaría en función del número de
carriles.
El ancho de banda en ControlNet se reparte en función de la importancia (en
el tiempo) de los datos a transmitir, es decir, el ancho de banda se
reserva/configura para soportar la transferencia de datos en tiempo real,
llamado servicio Scheduled.
Cada nodo en ControlNet puede reservar o pre-asignar el ancho de banda que
necesita para la transferencia de datos en tiempo real.
Los datos enviados en el ancho de banda Scheduled son deterministas y
repetitivos. El resto de ancho de banda se utiliza para los datos no críticos en
el tiempo, banda Unscheduled, estos datos no son ni deterministas ni
repetitivos.
Características físicas
xCable coaxial RG6, standard usado en industria TV, económico, alta
inmunidad al ruido.
xTopologías Bus, estrella, árbol mediante repetidores ó combinaciones.
xNúmero máximo de nodos = 99.
xCada nodo incorpora un NAP (Puerto Acceso Red), permite la conexión
de teminales de programación en cualquier punto de la red.
xLongitud máxima de un segmento = 1000m.
xDistancia mínima entre taps = 0m.
Departemento de Capacitación
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14. xNúmero máximo de repetidores, 5 en serie y 48 en paralelo. Su función
es la de extender la longitud física e incrementar el número de nodos.
CPUCPU
E/SE/S E/SE/S E/SE/S
TapTap
TerminadorTerminador
NAPNAP
Cable troncalCable troncal
Cable de derivaciónCable de derivación
Fig 1.7 : Características físicas ControlNet
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15. 1.4 Redes de dispositivos
Las redes de dispositivos se encuentran en el nivel mas bajo de la jerarquía
de la automatización. Los principales requisitos son:
xReducción de costes y tiempo de instalación.
xSustitución del cableado.
xTiempo de respuesta rápido.
xDiagnósticos y configuración.
xTecnología abierta.
Los dos primeros requisitos son de vital importancia para una red de
dispositivos. El coste total de un proyecto de automatización tiene una parte
importante en la instalación y cableado de los dispositivos.
Otro aspecto importante es la reducción, incluso la sustitución del cableado.
Hoy en día es posible conectar dispositivos simples a redes de comunicación,
ya que incorporan en su interior el interface para la red.
Clasificación
A causa de las diferentes necesidades funcionales en las aplicaciones y
dispositivos se ha creado tres niveles de redes de dispositivos: redes de bit
(Sensorbus), redes de byte (Devicebus) y bus de campo (Fieldbus):
Fig 1.8: Clasificación redes de dispositivos
RRReeedddNNNiiivvveeelll BBBiiittt
ASI
Seriplex
R
RReeeddd NNNiiivvveeelll DDDiiissspppooosssiiitttiiivvvooo
CAN
DDDeeevvviiiccceeeNNNeeettt
RRReeedddNNNiiivvveeelllCCCooonnntttrrrooolll
CCCooonnntttrrrooolllNNNeeettt
Profibus
Interbus
Bit Byte Palabra
Departemento de Capacitación
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16. xLas redes de sensores (Sensorbus) transmiten mensajes de una longitud
de varios bits entre sensores y actuadores. Estas redes cubren las
necesidades de enlace de comunicación a bajo coste para uso de
dispositivos simples, a nivel de bit, como son los finales de carrera,
detectores de proximidad, etc.
xLas redes de byte (Devicebus) están diseñadas para servir los requisitos
de comunicación de dispositivos mas complejos. Con capacidad de
mensajes entre 1 y 200 bytes, dependiendo de la red.
xLas redes de bus de campo (Fieldbus) son redes de baja velocidad
diseñadas para ofrecer un sustituto a la transmisión de señales de 4..20
mA en la industria del proceso.
DeviceNet
Como su propio nombre indica, DeviceNet es un bus estándar de campo para comunicación entre dispositivos. DeviceNet es mucho mas que una simple red de sensores, gracias a que permite integrar un amplio rango de dispositivos que van desde variadores de velocidad hasta botoneras y desde PLCs hasta dispositivos neumáticos. De hecho, para poder conseguir este rango de dispositivos, en muchos casos se debería de utilizar dos buses de campo con diferentes protocolos con la finalidad de igualar esta capacidad.
Debido a que DeviceNet está basado en el modelo Productor/Consumidor,
ofrece opciones de funcionamiento basadas en eventos de tiempo (las cuales
incrementan el rendimiento de la red en general).
DeviceNet permite configurar en tiempo real una serie de dispositivos en red.
Los parámetros de la configuración pueden ser guardados en la memoria del
ordenador para posteriormente transferir la información en caso de ser
necesario reemplazar algún dispositivo, también es posible reemplazar
dispositivos conectados a la red en funcionamiento sin afectar las
comunicaciones.
Gracias a DeviceNet se puede seleccionar entre más de 181 suministradores
en todo el mundo que pertenecen a la Asociación de Vendedores DeviceNet
(ODVA), órgano directivo de DeviceNet.
Ventajas
xReducción del coste de instalación.
xReducción del tiempo de puesta en marcha.
xReducción de los tiempos de paro, los diagnósticos de dispositivos
permiten diseñar estrategias de mantenimiento preventivo.
xMayor productividad y calidad en los productos, los dispositivos pueden
proporcionar más información, con mayor precisión y fiabilidad.
xProporciona una instalación simple y flexible que no requiere unas
herramientas especiales.
xIntegración de un amplio rango de dispositivos.
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17. Características físicas
xTopología de bus lineal, compuesta por una línea troncal y derivaciones.
xNúmero máximo de nodos = 64.
xLa longitud máxima de la línea troncal está directamente relacionada con
la velocidad de transmisión y del tipo de cable.
xLa longitud máxima de la línea de derivación únicamente depende de la
velocidad de transmisión.
xSe pueden realizar conexiones directas a dispositivos en la línea troncal,
únicamente si al extraer el dispositivo no se provocan perturbaciones en
la red.
xConfiguración de dispositivos en tiempo real.
xExtracción y sustitución de dispositivos de la red en tensión.
xPaquetes de dados de 8 bytes.
xAlimentación y señal de comunicación en el mismo cable.
xVelocidad seleccionable en función de la distancia:
Velocidad Distancia
125 Kbps 500 m
250 Kbps 250 m
500 Kbps 100 m
Tabla 1.7 : Distancia en función de la velocidad
Línea troncal Línea de derivación
Nodo
Resistencia terminadora
Fig 1.9 : Características
físicas en DeviceNet
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18. 2. Comunicación en DeviceNetDoc-1
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19. Departemento de Capacitación
CAPÍTULO4Comunicaciones en DeviceNet
4.1 Modelos de comunicación 4-3
Modelos de acceso a la red
………………………………………………… 4-3
Modos de trabajo
…………………………………………………………… 4-4
4.2 Mensajes explícitos 4-7
Objetos
……………………………………………………………………… 4-7
Direccionamiento Objetos
…………………………………………………. 4-8
Protocolo Explicit Messaging
……………………………………………… 4-11
Modelos de objetos
…………………………………………………………. 4-15Doc-1
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20. 4.1 Modelo de comunicación
Modelos de acceso a la red
El acceso a una red se puede realizar mediante el modelo Cliente/Servidor
(Origen/Destino) o por Productor/Consumidor (Multicast).
Modelo Cliente/Servidor (Origen/Destino)
El nodo Originador envía los datos individualmente a cada nodo
Destinatario. Para enviar las misma información varias veces a diferentes
destinos hay que enviar el paquete de datos cada vez. La sincronización
entre los nodos es compleja ya que los datos llegan a cada nodo en instantes
diferentes.
xPor ejemplo, si se quiere comunicar la fecha y la hora actual en una sala
con 20 personas mediante el modelo Origen/Destino :
™Una persona (Originador) informa a cada persona individualmente
(Destinatarios) en la sala, de la fecha y la hora actual.
™Algunas personas pueden estar predispuestas a escuchar, otras pueden
ignorar el mensaje.
™El tiempo transcurre mientras el Originador comunica los datos uno a
uno.
Los datos comunicados habrán perdido validez (precisión) después de
completada la transferencia a la primera persona, los datos estarán
obsoletos.
Serán necesarios reajustes por parte del Originador ó por parte de cada
Destinatario para conseguir la sincronización entre las 20 personas.
™Los tiempos de entrega variarán en función del número de personas en la
sala.
Modelo Productor/Consumidor (Multicast)
El modelo productor/consumidor, este modelo pone la información accesible
a todos los componentes de la red simultáneamente. Esto provoca que
múltiples nodos pueden consumir información simultáneamente y que la
sincronización de nodos sea fácil.
SSrrcc ddsstt ddaattaa crc
iiddeennttiiffiiccaaddoorr ddaattooss ccrrcc
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21. Siguiendo con el ejemplo anterior para comunicar la fecha y hora actual a
una sala con 20 personas mediante el modelo Productor/Consumidor:
™Una persona establece (Produce) la fecha y hora (Datos) una sola vez.
™Las 20 personas oyen los datos simultáneamente, algunas personas
pueden escoger escuchar (Consumir) los datos y otras pueden escoger
ignorar (no consumir) los datos.
™Muy eficiente, datos producidos una sola vez, no son necesarios los
reajustes de los datos ni por parte del productor ni de los consumidores.
™Altamente determinístico, el tiempo de entrega se mantendrá constante
aun cuando entrasen en la sala 30 personas más, o saliesen 5.
DeviceNet está basada en el modelo Productor/Consumidor, y soporta
múltiples modos de trabajo.
Modos de trabajo
x
Master/Slave (Maestro/Esclavo): Un maestro, múltiples esclavos. Los
dispositivos esclavos únicamente intercambian información con el
dispositivo maestro.
Cuando se habla de conexiones Master/Slave se está haciendo referencia
a aquel conjunto de conexiones, donde los nodos que intervienen no son
libres para escoger el tipo de conexión, simplemente quiere decir que la
conexión está predefinida.
xMultimaster (Multimaestro): Mas de un maestro en el mismo sistema,
cada maestro tiene su grupo de esclavos. Los dispositivos esclavos
únicamente intercambian información con sus maestros.
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<-----------------'
<
-
-
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
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PanelView 550
< >
^
v
CTLR1CTLR1
HMIHMI
Drive1Drive1
SensorSensor
Drive3Drive3Drive2Drive2
CTLR2CTLR2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
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F1
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F1
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^
v
Fig 4.1 : Modo
maestro/esclavo
Fig 4.2 : método
Multimaster
Departemento de CapacitaciónDoc-1
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22. El modelo Master/Slave permite trabajar con los siguientes modelos:
a)modo Poll: Cuando el dispositivo recibe información (normalmente
las salidas), responde inmediatamente enviando su información
(normalmente las entradas).
Envío de un mensaje Poll: el mensaje se dirige hacia un dispositivo
esclavo únicamente, el dispositivo master debe transmitir para cada
uno de los dispositivos esclavos.
Respuesta de un mensaje Poll: El dispositivo esclavo enviará los datos
de entrada.
b)modo Strobe: En un mismo cíclo se envía/recibe todos los datos de
E/S de todos los dispositivos de la red.
El formato de una transmisión Strobe es la siguiente:
63 56 55 48 47 40 39 32 31 24 23 6 15 8 7 0
Byte 7 Byte 6 Byte 5 Byte 4 Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0
Importante:En Strobe, los mensajes son enviados con el inicio de un
ciclo de escán, mientras que en poll no es necesario.
xChange of State (Cambio de estado): Los dispositivos producen
información únicamente cuando cambia su estado.
El método de trabajo es eficiente porque reduce considerablemente el tráfico en la red, los dispositivos no desperdician recursos procesando información antigua.
xCyclic (Cíclico): Los dispositivos producen información a frecuencia
determinada por el usuario. La producción cíclica es eficiente porque la
información se actualiza a la frecuencia apropiada para dispositivo y
aplicación.
Nodo/Bit
Solo disponible 1 bit por
dispositivo
CTLR1CTLR1
HMIHMI
Drive1Drive1
SensorSensor
Drive3Drive3Drive2Drive2
CTLR2CTLR2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<-----------------'
<
-
-
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
PanelView 550
< >
^
v
Fig 4.3 : método
por cambio de
estado
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23. Se reserva ancho de banda para dispositivos con cambios muy rápidos y
la información muestreada a intervalos fijos proporciona un mejor
determinismo.
xPeer-to-Peer (entre iguales):Los dispositivos se tratan como iguales,
libres de intercambiar información con cualquier dispositivo cuando lo
necesiten.
Mayoritariamente utilizada con la mensajería explícita.
HMIHMI
Drive1Drive1 Drive3Drive3Drive2Drive2
CTLR2CTLR2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<-----------------'
<
-
-
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
PanelView 550
< >
^
v
Ciclo
100ms
Ciclo
50ms
Ciclo
25ms
Fig 4.4 : método cíclico
CTLR1CTLR1
Drive1Drive1
SensorSensor
Drive3Drive3Drive2Drive2
CTLR2CTLR2
ALLEN-BRADLEY
7 8 9
4 5 6
1 2 3
. 0 -
<-----------------'
<
-
-
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
F9
F5
F1
0
PanelView 550
< >
^
v
Fig 4.4b : método Peer-to-
Peer
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24. 4.2 Mensajes explícitos
Los mensajes explícitos son usados para carga/descarga de programas,
modificación de configuración de dispositivos, tendencias, diagnósticos, etc.
Són muy flexibles, pero su rendimiento es menor porque cada dispositivo
debe interpretar y generar una respuesta.
Se generan conexiones no preestablecidas, por ejemplo, en la vida real sería
una conversación oral.
Las principales características de los mensajes explícitos son:
™Usado para información de control crítica (E/S)
™El campo de datos únicamente contiene datos
™El significado de los datos esta predefinido entre los dispositivos que se
intercambian información
™El dispositivo receptor solo reacciona, usa la información
™Altamente eficiente tanto para el ancho de banda como el procesamiento
en el nodo
™Menos flexible
™Conexiones preestablecidas
Objetos
Una de las principales características de DeviceNet es la utilización abstracta
para definir los elementos. Esta notación sirve para describir la relación entre
los elementos que integran DeviceNet.
Un objeto representa una representación abstracta de un determinado
componente de un dispositivo. Un modelo de objeto permite representar:
xEl conjunto de servicios de comunicaciones disponibles.
xEl comportamiento visible desde el exterior de un nodo.
xEl esquema estándar que utilizan los dispositivos para comunicarse.
Definición Descripción
Clase (Class) Conjunto de objetos, los cuales representan una
misma tipología de componente del sistema.
Instancia de un objeto (Object
Instance)
Representación actual de un objeto de una clase.
Cada instancia tiene el mismo número de
atributos. Pero cada instancia tiene su propio
conjunto de valores de atributo.
Atributos (Attribute) Características de un objeto o de una clase de
objeto. Proporcionan información de el estado o
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25. control de la operativa de un objeto.
Servicios (Services) Son llamados para que un objeto o clase realice
una tarea determinada. El comportamiento de un
objeto indica como responde este ante un evento
determinado.
Evento (Event) Recibir peticiones de servicio o detectar un error
interno..
Como aclaratorio, a continuación se realizará un ejemplo, este muestra como
las personas pueden ser consideradas como una instancia dentro de la clase
humana. Generalmente hablando, todos los humanos tienen el mismo
conjunto de atributo: edad, sexo, etc. Aunque, que debido a que cada valor de
cada atributo varia, cada persona se comportará de manera diferente.
Clase Instancia Atributos Valor atributos
Sexo MujerNoelia
Fecha nacimiento 1-3-79
Sexo HombreDani
Fecha nacimiento 30-6-77
Sexo Mujer
Humanos
Dàmaris
Fecha nacimineto 15-5-84
DireccionamientoObjetos
La siguiente tabla proporciona los conceptos básicos para realizar un direccionamiento lógico de los objetos.
Nombre Descripción
MAC ID (Media Acces identifier) Valor entero que se asigna a cada nodo de la
red DeviceNet, y lo distingue del resto de
nodos.
Class ID (Class Identifier) Valor entero asignado a cada clase de objeto
accesible a la red.
Instance ID (Instance Identifier) Valor entero asignado a una Instancia de
objeto para identificarla entre todas las
instancias posibles dentro de la misma clase.
Attribute ID (Attribute Identifier) Valor entero asignado a un atributo de una
instancia i/o clase.
Service Code Valor entero para identificar una instancia de
objeto i/o función de clase de objeto.
Tabla 4.1 : Descripción modelo de objetos
Tabla 4.2 : Ejemplo de modelo de objetos
Tabla 4.3 : Descripción direccionamiento objetos
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26. MAC ID#1 MAC ID#2
MAC ID#4: Clase Objecto#5: Instancia#2
Atributo#1
Clase Objecto#5 Clase Objecto#5 Clase Objecto#7
Instancia#1 Instancia#1 Instancia#2 Instancia#1
Atributo#1
Servicio#5
Atributo#2
MAC ID#3
MAC ID#4
MAC ID#3: Clase Objecto#5
MAC ID#4: Clase Objecto#7: Instancia#2
MAC ID#3: Clase Objecto#5: Instancia#1: Servicio#5
Conexiones
DeviceNet es una red basada en conexiones. Una conexión DeviceNet
proporciona un camino entre múltiples aplicaciones. Cuando se establece una
conexión, las transmisiones asociadas con esa conexión se les asigna un
Connection ID. Si la conexión implica un intercambio bidireccional,
entonces se les asigna dos Connection ID.
xEl identificador esta subdivididos en 4 grupos:
Bits de identificación
Rango Descripción
109876543210
Hex
0
Group 1 Message
ID
Source MAC ID
000-
3FF
Mensaje Grupo
1
10 MAC ID
Group 2 Message
ID
400-
5FF
Mensaje Grupo2
11
Group 3
Message ID
Source MAC ID
600-
7BF
Mensaje Grupo
3
11111 Gr oup 4 Message ID
7C0-
7EF
Mensaje Grupo
4
Fig 4.5: direccionamiento modelo de objetos
Departemento de CapacitaciónDoc-1
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27. 1111111XXXX
7F0-
7FF
Identificador
CAN invalido
El identificador contiene los siguientes campos:
™Message ID: Identifica un mensaje dentro de un grupo. El message ID
facilita el establecimiento de múltiples conexiones dentro de un grupo de
mensajes.
™Source MAC ID: es el MAC ID asignado a un nodo transmisor. Los
grupos 1 y 3 requieren el MAC ID del nodo transmisor, dentro del
Identifier Field.
™Destination MAC ID: es el MAC ID asignado a un nodo receptor. Los
mensajes del grupo 2 permiten la especificación del MAC del emisor y
del receptor.
La creación de los Message Groups fue diseñada para presentar una solución
en la que la prioridad de acceso al bus no esté basada únicamente en el MAC
ID, y que esté tan distribuida como sea posible.
™Message Group 1: La prioridad de acceso al bus, dentro del Grupo 1, está
distribuida por igual entre todos los nodos de la red. Cuando dos o más
mensajes del grupo 1 intentan acceder al bus, el sistema de arbitraje de
CAN hará que gane el que tenga el Message ID menor. En caso de tener
el mismo Message ID, ganará el MAC ID menor.
™Message Group 2: Dentro del grupo 2 hay hasta 8 mensajes diferentes.
De estos, hay dos con un significado especial, y corresponden a los
valores de Message ID 6 y 7.
El Message ID 6 define un conjunto de conexiones para facilitar la
comunicación de aplicaciones que siguen el modelo Master/Slave. El
Message ID 7, está reservado para el uso en la detección de nodos que
tienen asignado el mismo ID.
El grupo 2, el MAD ID puede ser tanto del nodo transmisor (Source)
como del receptor (Destination). La prioridad de acceso al bus es igual
que en el grupo 1.
™Message Group 3: Dentro del grupo 3 hay 8 mensajes diferentes. De
estos, hay tres con un significado especial y corresponde a los valores de
Message ID 5,6 y 7.
El Message ID 5, está asociado a enviar requerimientos usando un
Unconnected Explicit Messaging.
Message ID 6, está asociado a enviar respuestas usando Unconnected
Explicit Messaging.
Tabla 4.4: Uso del identificador CAN
Departemento de CapacitaciónDoc-1
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28. Message ID 7, no se utiliza.
Protocolo Explicit Messaging
La principal característica del protocolo Explicit Messaging es que cada
mensaje incorpora dentro de su cuerpo el protocolo. Éste método de
comunicación dota de una enorme potencia al sistema, ya que permite que se
comuniquen dos dispositivos muy diferentes.
Todos los dispositivos saben interpretar estos mensajes, todos entienden la
semántica, y precisamente el hecho de utilizar una semántica de
comunicación común, permite que cada uno de los dispositivos diferentes se
puedan comunicar.
Un mensaje que no utilice protocolo de comunicación explícito quiere decir
que cada uno de los dispositivos que intervienen en la comunicación tiene
que estar de acuerdo para saber el significado concreto de un byte en un
determinado instante de tiempo.
Un mensaje explícito utiliza el campo de datos (Data Field) de una trama de
mensaje CAN para transportar información DeviceNet.
Los datos transmitidos a través de un Mensaje explícito incluyen:
xCabecera del mensaje (Message Header)
xProtocolo de fragmentación (Fragmentation Protocol) en el caso que el
mensaje explícito utilice más de 8 bytes.
xCuerpo del mensaje (Message Body)
Formato mensaje explícito
No fragmentado
Byte Offset 765 43210
0 Cabecera Mensaje
1
2
3
4
5
6
Cuerpo del Mensaje
7
Tabla 4.5: Formato campo de datos mensaje explícito no fragmentado
Departemento de CapacitaciónDoc-1
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29. Formato mensaje explícito
Fragmentado
Byte Offset 765 43210
0 Cabecera Mensaje
1 Protocolo de Fragmentación
2
3
4
5
6
7
Cuerpo del Mensaje
Los datos transmitidos a través de un mensaje explícito incluyen:
xCabecera del mensaje (Message Header)
xProtocolo de fragmentación (Fragmentacion Protocol) en el caso que el
mensaje utilice más de 8 bytes.
xCuerpo del mensaje (Message Body)
™Formato de la cabecera del mensaje
(Message Header):
Byte Offset 765 43210
0Frag XID MAC ID
Significado
Frag (Fragment bit) Bit que indica si forma parte de un mensaje
fragmentado. Los valores que se definen son:
x0: No fragmentado. Indica que esta
transmisión contiene el mensaje explícito
completo.
x1: Fragmentado. Esta transmisión no contiene
Tabla 4.6: Formato de datos mensajes explícitos fragmentados
Tabla 4.7: Formato de cabecera del mensaje
Departemento de CapacitaciónDoc-1
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30. el mensaje explícito completo.
XID (Transaction ID) Este campo se utiliza por una aplicación para
coincidir una respuesta con la petición asociada.
MAC ID Contiene el MAC ID
™Formato del cuerpo de mensaje (Message Body):
7 6 5 4 3 2 1 0
R/R Código de Servicio
Argumentos Específicos del Servicio
Significado
R/R Determina si el mensaje es una petición (0) o una
respuesta (1).
Código de servicio (Service
Code)
Indica el tipo de servicio a transmitir
Argumentos Específicos del Servicio
Se procesan dos tipos de servicios:
xOpen Explicit Messaging Connection:
Utilizado para establecer una conexión con
mensaje explícito.
xClose Connection: Utilizado para borrar un
Connection Object y librar todos los recursos
asociados.
Tabla 4.10: Descripción del cuerpo de mensaje
™Formato protocolo de fragmentación: Define la forma en que un
mensaje de una longitud mayor de 8 bytes se fragmenta en más de una
trama. Esto asegura que conforme aparezcan dispositivos más
sofisticados y con más capacidades, estos podrán ser insertados en
DeviceNet.
7 6 5 4 3 2 1 0
Fragment
Type
Fragment Count
Descripción
Fragment Type Indica si se trata de la primera, intermedia o última transmisión. Los
valores pueden ser:
Tabla 4.8 : Descripción formato de cabecera
Tabla 4.9 : Formato del campo de servicio
Tabla 4.11 : Formato Protocolo de Fragmentación
Departemento de CapacitaciónDoc-1
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31. x0: Primer fragmento.
x1: Fragmento intermedio.
x2: Último fragmento.
x3: Reconocimineto de fragmento
Fragment Count Marca cada fragmento separado de forma que el receptor pueda
determinar si un fragmento ha sido perdido.
Tabla 4.12: Descripción del protocolo de fragmentación
™Servicios UCMM (Unconnected Message Manager): Los servicios
UCMM proporcionan el establecimiento dinámico los mensajes
explícitos.
Hay dos tipos de servicios UCMM:
1.Open Explicit Messaging Connection-Service Code: Utilizado para
establecer una conexión explícita.
2. CloseExplicit Messaging Connection-Service Code: Utilizado para
borrar una conexión explícita.
El acceso a estos servicios se hace utilizando un Unconnected Explicit
Request y Response.
Byte Offset7 6 5 4 3 2 1 0
0 Frag [0] XID MAC ID
1 R/R [0] Service Code
2 Reservado (todos los bits
a 0)
Request Message Body Format
3 Group Select Source Message ID
Sus argumentos son: R/R bit (0): Indica que es un mensaje de Request
ServiceCode: Indica que es un servicio para establecer una conexión
explícita (Open Explicit Messaging Connection Request) Request Message Body Format: este campo es utilizado para solicitar un
formato de Message Body determinado, el módulo esclavo que contesta
define cual serña el formato del cuerpo del mensaje que se utilizará.
Los formatos del Message Body puede ser:
ValorSignificado Descripción
0 DeviceNet (8/8)
Clase = 8 bits
Instance = 8 bits
Los campos de Instancia y de clase serán
especificados a través de campos de 8 bits.
1 DeviceNet (8/16) Los campos de clase serán especificados a
Tabla 4.13: Formato Open Explicit Messaging Connection Request
Departemento de CapacitaciónDoc-1
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32. Clase = 8 bits
Instance = 8 bits
través de campos de 8 bits y el campo de la
instancia a través de un campo de 16 bits.
2 DeviceNet (16/16)
Clase = 8 bits Instance = 8 bits
Los campos de Instancia y de Clase serán especificadas a través de campos de 16 bits.
3 DeviceNet (16/8)
Clase = 8 bits Instance = 8 bits
Los campos de clase serán especificados a través de un campo de 16 bits y el campo de instancia a través de un campo de 8 bits.
4-F Reservado
El servidor puede contestar rechazando la petición o aceptando la petición
devolviendo el mismo valor.
Group Select: Indica el Message Group que se utilizará para intercambiar los
mensajes que se intercambian a traves de la conexión.
Valor Significado
0 Message Group 1
1 Message Group 2
2 Message Group 3
3 Message Group 4
4-F Reservado
Modelos de objetos
Un nodo DeviceNet está constituido por una colección de objetos, algunos
requeridos por DeviceNet y otros por la función de la aplicación del
producto. Un objeto proporciona una representación abstracta de un
componente particular. La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, los
objetos que ha de contener un nodo obligatoriamente.
Objeto Descripción
Connection Establece conexiones
DeviceNet Mantiene la configuración y el estado de la configuración física
de la red.
Message router Encamina los mensajes explícitos recibidos a los destinos
apropiados.
Assembly Agrupa atributos de múltiples objetos dentro de un único bloque
de información.
Parameter Proporciona una forma estándar para la configuración del
dispositivo.
Indenty Proporciona información general sobre la identidad del
dispositivo.
Application Proporciona información y comportamiento específico de la
aplicación.
Tabla 4.14: Valores
Message Body
Tabla 4.15: Valores Group Select
Tabla 4.16: Descripción
de los objetos obligatorios
Departemento de CapacitaciónDoc-1
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33. 3. Sistema de cableado DeviceNetDoc-1
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34. CAPITULO 5 Sistema de cableado DeviceNet
5.1 Comprensión del sistema de cableado 5-1
Cable redondo grueso
……………………………………………………… 5 -1
Cable redondo delgado
…………………………………………………….. 5-2
Cable plano
………………………………………………………………… 5-2
5.2 Cálculo de la longitud máxima de la línea troncal 5-4
5.3 Cálculo de la longitud acumulativa de la línea de derivación 5-5
5.4 Identificación de los componentes del sistema de cableado 5-6
Conectores
………………………………………………………………….. 5-7
Toma T-port
………………………………………………………………… 5-8
Toma DeviceBox
……………………………………………………………. 5-9
Toma PowerTap
……………………………………………………………. 5-9
Conectores KwikLink
………………………………………………………. 5-9
Resistencias de terminación
………………………………………………... 5-10Doc-1
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35. 5.1. Comprensión del sistema de cableado
El sistema de cableado comienza en el punto de conexión de un dispositivo
a la red. El sistema de cableado DeviceNet utiliza una topología de línea
troncal y línea de derivación.
Línea troncal
Línea de derivación
Nodo
Resistencia terminadora
Los dispositivos se pueden conectar mediante tres tipos de cable.
Utilizar este cable Para
Cable Redondo grueso
(Round thick)
Se utiliza generalmente como línea troncal, tiene un
diámetro exterior de 12.2 mm. También se puede
utilizar como línea de derivación.
Cable redondo delgado
(Round Thin)
Se utiliza generalmente como línea de derivación, tiene un diámetro exterior de 6.9 mm. Cable mucho
más pequeño y flexible que el cable grueso. También
se puede utilizar como línea troncal.
Cable Plano (Flat)
xClase 1: Soporta hasta 8 A.
xClase 2: No superar
los 4 A.
Con unas dimensiones de 19.3 mm x 5.3 mm. Este
cable se utiliza generalmente como línea troncal, no
tiene longitudes predeterminadas y es posible poner
conexiones libremente donde se necesitan.
Cable Derivación KwikLink
(KwikLink drop Line)
Cable de derivación de 4 conductores no blindado para uso exclusivo de sistemas KwikLink.
Cable redondo grueso
Dimensionado para 8 A con un diámetro exterior de 12.2m, utilizado
generalmente como cable troncal en una red DeviceNet, también puede ser
utilizado como cable de derivación para conectar dispositivos a la línea
troncal.
El cable redondo grueso contienen cinco conductores: un par trenzado (rojo y
negro) para 24V dc de alimentación, un par trenzado (azul y blanco) para
señal y una malla.
Fig. 5.1 : Descripción sistema de
cableado
Tabla 5-1: Opciones de cable
Departemento de Capacitación
5- 1Curso Redes - Sistema de Cableado DeviceNetDoc-1
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36. Cable redondo delgado
Dimensionado para 3 A, con un diámetro exterior de 6.9 mm, conecta
dispositivos a la línea de derivación DeviceNet mediante tomas de
conexión. También puede utilizarse como cable troncal.
El cable redondo delgado contienen cinco conductores: un par trenzado
(rojo y negro) para 24V dc de alimentación, un par trenzado (azul y blanco)
para señal y una malla.
Cable plano
Tiene una guía física para evitar fallos de conexión. Las tres variaciones del
cable KwikLink no disponen de blindaje y contienen cuatro conductores. El
cable plano de usa exclusivamente para la línea troncal.
Fig 5.2 : Cable redondo grueso
Fig 5.3 : Cable redondo delgado
Fig. 5.4 : Cable plano
Departemento de Capacitación
5- 2 Curso Redes - Sistema de Cableado DeviceNetDoc-1
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37. xClase 1 (CL1): Por las especificaciones del NEC, la fuente de energía
tiene que tener una salida clasificada de menos 30 V y 1000 VA. De
acuerdo con el tamaño de los conductores del cable plano, la corriente
no ha de superar los 8 A.
xClase 2 (CL2): Por las especificaciones del NEC, la fuente
de energía tiene que tener una salida clasificada de menos de
30V i 100 VA . La corriente no ha de superar los 4A..
Mucho más flexible que el cable CL1.
El cable plano contiene cuatro conductores: un par (rojo y negro) para 24V dc
de alimentación y un par (azul y blanco) para señal.
El cable de derivación para sistemas KwikLink es un cable gris de 4
conductores sin blindaje. Solo se utiliza con sistemas de cable plano
KwikLink.
Color
cable
Identificación
cable
Cable
redondo
Cable
plano
Blanco CAN_H Señal Señal
Azul CAN_L Señal Señal
Desnudo Drenaje Blindaje
Negro V - Alimentación Alimentación
Rojo V + Alimentación Alimentación
Tabla 5-2:
Identificación
conductores
Departemento de Capacitación
5- 3Curso Redes - Sistema de Cableado DeviceNetDoc-1
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38. 5.2 Cálculo de la longitud máxima de la línea troncal
La distancia entre dos puntos no puede sobrepasar nunca la distancia máxima
permitida por la velocidad de transmisión.
Velocidad de
Transmisión
Máxima distancia
(cable plano)
Máxima distancia
(cable grueso)
Máxima distancia
(cable delgado)
125K bit/s 420m
500m
100m
250K bit/s 200m 250m 100m
500K bit/s 75m 100m 100m
Para una mejor comprensión a continuación se expone un ejemplo:
La distancia máxima de la red es de 67m (5 + 50 + 12). La derivación se
tiene que considerar en el cálculo de la distancia. A continuación se explica
cada una de las derivaciones:
A No está incluida en el cálculo de la longitud máxima de la red,
porque la distancia de la línea troncal desde la toma hasta la
resistencia terminadora (RT1) es mayor que la longitud de la
línea de derivación.
1.5m >1m
B Está incluida en el cálculo de la longitud máxima de la red, porque la distancia de la línea troncal desde la toma hasta la
resistencia (RT1) es menor que la longitud de la línea de
derivación.
3m < 5m
C No está incluida en el cálculo de la longitud máxima de la red, porque la distancia de la línea troncal desde la toma hasta la resistencia terminadora (RT2) es mayor que la longitud de la línea de derivación.
12m > 6m
Tabla 5-3 : Longitud máxima en función de la velocidad
Derivación A
Derivación B
Derivación C
Fig. 5.5 : Ejemplo cálculo de la longitud máxima línea troncal
Tabla 5-4 : Ejemplo cálculo de la longitud máxima línea troncal
Departemento de Capacitación
5- 4 Curso Redes - Sistema de Cableado DeviceNetDoc-1
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39. 5.3 Cálculo de la longitud acumulativa de la línea de
derivación
La longitud acumulativa de la línea de derivación es la suma de todas las
líneas de derivación en el sistema de cableado, bien sea cable grueso, cable
delgado o cable plano. Esta suma no puede superar la longitud acumulativa
máxima que se determina en función de la velocidad de transmisión de
datos.
Velocidad de transmisión Máxima largada del cable de derivación
125K bit/s 156m
250K bit/s 78m
500K bit/s 39m
Se acompaña un ejemplo para una mejor comprensión del cálculo de la longitud acumulativa de la línea de derivación:
En este ejemplo se utilizan cuatro tomas T y dos tomas DevicePort para conectar trece dispositivos a la línea troncal. La longitud acumulativa de la línea de derivación es de 42 m, donde ningún nodo tiene más de 6m desde la toma de la línea troncal. Con estos datos es posible seleccionar una velocidad de transmisión de 250 o 125K bit/s.
Derivación A: 2 + 1 + 4 + 2 + 4 = 13m
Derivación B: 3 + 3 + 2 + 1 + 3 + 2 + 3 + 3 = 20m
Derivación C: 5m
Derivación D: 4m
Total de la longitud acumulativa: 13 + 20 + 5 + 4 = 42m
Tabla 5-5 : Longitud máxima de la línea de derivación en función de la velocidad de transmisión
A B CD
Fig 5.6 : Ejemplo cálculo longitud máxima línea de derivación
Departemento de Capacitación
5- 5Doc-1
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40. Estilo abierto
5.4 Identificación de los componentes del sistema de
cableado
Conexión directa
Se puede conectar un dispositivo a la línea troncal solamente si después se
puede extraer el dispositivo sin provocar perturbaciones en el sistema de
cableado. Este método es llamado derivación “longitud-cero”, porque no se
añade nada (cero) al calcular la longitud de la línea acumulativa de la
derivación.
Componentes
El sistema de cableado está compuesto de diferentes elementos. Los
elementos se pueden dividir en dos categorías, componentes abiertos y
componentes sellados con protección IP65. La utilización de un tipo u otro
dependerá de las necesidades de protección de la instalación.
Conectores micro
Módulos estilo
abierto
Resistencia
terminadora
Conectores micro
Línea troncal
Resistencia terminadora
Fig 5.7 : Red KwikLink con cable plano
Fig 5.8 : Red con cable redondo
Departemento de Capacitación
5- 6 Curso Redes - Sistema de Cableado DeviceNetDoc-1
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41. La siguiente tabla describe, en forma de resumen, los elementos más comunes
que forman un sistema de cableado.
Componente Descripción
Línea troncal La línea troncal se construye con cable grueso o cable
plano. Se conecta a las tomas o directamente a los
dispositivos.
Línea de derivación La línea de derivación se construye con cable grueso,
delgado o plano. Se conecta a las tomas o directamente a los dispositivos.
Nodo/dispositivo. Un dispositivo direcionable que contiene circuitería de
comunicación DeviceNet.
Conector abierto Utilizado en dispositivos no expuestos a ambientes no
agresivos.
Conector sellado Utilizado en dispositivos expuestos a ambientes
agresivos.
Toma en T Toma de conexión simple con conectores sellados.
Toma DeviceBox Caja de conexiones con conectores sellados, con 4 o 8
conectores para la líneas de derivación.
Toma PowerTap Caja de conexiones para la línea troncal y la fuente de
alimentación a la red.
Toma Abierta Conectores abiertos de tornillo que conecta una línea de
derivación a la línea troncal.
Toma micro KwikLink Un único conector de dispositivos para cable plano,
disponible sellado o sin sellar.
Toma estilo abierto KwikLink
Un único terminal para cable plano, únicamente disponible sin sellar.
Resistencia Terminadora KwikLink
Resistencia terminadora para cable plano, sellado o sin sellar.
Conectores
Los conectores conectan el cable con los dispositivos de la red. Hay dos tipos
de conectores, sellados o abiertos.
Tabla 5-6 : Descripción de componentes
Departemento de Capacitación
5- 7 Curso Redes - Sistema de Cableado DeviceNetDoc-1
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42. ConectorDescripción
Sellado Tipo mini: se conecta tomas, cable grueso y delgado.
Tipo micro: se conecta únicamente a cable delgado.
Abierto Enchufable: los conductores del cable se conectan a un
conector extraíble.
Fijo: los conductores se conectan directamente a terminales
de tornillo no extríbles.
Terminales de rosca
Conectores enchufables
Toma T-port
La toma T-Port se conecta a la línea de derivación con un mini o micro
conector de desconexión rápida. Las tomas mini T-Port tienen ranura
izquierda o derecha para fines de posicionamiento.
Tabla 5-7: Descripción conectores
Fig. 5.9 Terminales de rosca
Fig. 5.10 Conectores enchufables
Hembra Macho Macho Hembra
Fig. 5.11 : Descripción toma T-port
Departemento de Capacitación
5- 8 Curso de Redes - Sistema de Cableado DeviceNetDoc-1
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43. Toma DeviceBox
Las tomas DeviceBox utilizan medio redondo sólo para una conexión directa
con una línea troncal. Estas tomas proporcionan conexiones de regleta de
bornes para un máximo de 8 nodos utilizando líneas de deri-vación de cable
d
e
l
g
a
d
o
.
Toma PowerTap
PowerTap puede proporcionar protección contra sobretensión de corriente al
cable grueso, 7.5 A por cada troncal. También se puede usar la toma
PowerTap con fusibles para conectar múltiples fuentes de alimentación a la
línea troncal sin retroalimentación entre los suministros de alimentación. Las
tomas PowerTap sólo se utilizan con medio físico redondo.
Conectores KwikLink
Los conectores KwikLink (IDCs) interconectan los cables y los dispositivos
de la línea de derivación a la línea troncal de cable plano. La base con
bisagras de dos piezas encaja a presión alrededor del cable plano en cualquier
punto a lo largo de la línea troncal. El contacto con los conductores del cable
se realiza apretando los tornillos, produciendo contacto a través de la
chaqueta del cable.
Fig 5.12 : Descripción toma DeviceBox
Fig. 5.13 : Descripción PowerTap
Tornillos 5/16
Sujetacables PG16
Cápsula
Departemento de Capacitación
5- 9Curso Redes - Sistema de Cableado DeviceNetDoc-1
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44. Resistencias de terminación
Los finales de carrera son resistencias que tienen como objetivo reducir las
interferencias dentro de la red. La base de la resistencia cambiará
dependiendo del tipo de cable (redondo o plano) y del tipo de conector
(abierto o precintado) que se utilize.
xPara cable redondo:
La base resistencia puede ser sellada cuando en el nodo final se utiliza una
toma T-port del tipo sellado.
La resistencia puede ser abierta cuando en el nodo terminal se utiliza una
toma de tipo abierto.
xPara cable plano:
La resistencia es una cubierta encajable para el conector base KwikLink,
disponible en versiones selladas y sin sellar.
Es necesario poner resistencias de 120 Ohms con una tolerancia máxima de
un 5%, también se puede utilizar una resistencia de 121 Ohms con una
tolerancia máxima de un 1%. Las resistencias serán de un ¼ W y se tienen
que conectar directamente entre el conductor blanco y el conductor azul del
cable DeviceNet.
Los terminales mostrados a continuación suministran conexión a tomas y a
la línea troncal.
xResistencia de terminación de tipo sellado: las conexiones macho o
hembra se conectan a los extremos de la línea troncal o a tomas T-Port.
Fig. 5.15 : Resistencia de terminación de tipo sellado
Fig 2.14 : Conectores
KwikLink
Departemento de Capacitación
5- 10 Curso Redes - Sistema de Cableado DeviceNetDoc-1
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45. xResistencia de terminación de tipo abierto:
La resistencia de 121 Ohms, 1%, ¼ W, se conectará entre los conductores
blanco y azul
Color
cable
Identificación
cable
Cable
redondo
Cable
plano
Blanco CAN_H Señal Señal
Azul CAN_L Señal Señal
Desnudo Drenaje Blindaje
Negro V - Alimentación Alimentación
Rojo V + Alimentación Alimentación
xResistencia de terminación de cable plano de KwikLink:
La resistencia de 121 Ohms está dentro de un módulo de interface encajable,
las cubiertas terminales de red se incluyen con cada resistencia de
terminación KwikLink.
Atención: si no se utilizan finales de carrera, el sistema puede no funcionar
adecuadamente debido a las perturbaciones.
Tabla 5-8 : Descripción de los conductoresFig. 5.16 : Resistencia terminadora tipo abierto
Fig 5.17 : Resistencia de terminación de cable plano KwikLink
Departemento de Capacitación
5- 11Curso Redes - Sistema de Cableado DeviceNetDoc-1
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46. 4. Alimentación de la red DeviceNetDoc-1
Page 46 of 109

47. Departemento de Capacitación
CAPÍTULO 6 Alimentación de la red DeviceNet
6.1 Suministro de la alimentación 6-1
Elegir fuente de alimentación
………………………………………………. 6 -1
6.2 Ubicación de la fuente de alimentación 6-2
Tamaño de la fuente de alimentación
………………………………………. 6 -2
6.3 Método rápido de cálculo de la fuente de alimentación 6-4
Una FA en el segmento final, con cable redondo grueso
………………….. 6 -4
Una FA en el segmento final con cable plano
……………………………… 6 -5
Dos FA, una conectada en un extremo y la otra en medio de la línea
troncal con cable redondo grueso
…………………………………………
6-5
Dos FA, una conectada en un extremo y la otra en medio de la línea
troncal con cable plano
……………………………………………………..
6-6
Dos FA conectadas en los extremos de la línea troncal con cable redondo
grueso
……………………………………………………………………….
6-7
Dos FA conectadas en los extremos de la línea troncal con cable plano
….. 6-8
Una FA al final de la línea troncal con cable redondo delgado
…………… 6-9
Ejemplos
……………………………………………………………………. 6-9
6.4 Método completo para el cálculo de la fuente de alimentación 6
-13
Ejemplos
……………………………………………………………………. 6-13
6.5 Conexión de la red a tierra 6-18
6.6 Especificaciones NEC 6
-20
6.7 Ejercicios 6
-22Doc-1
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48. 6.1. Suministro de alimentación
El sistema de cables deberá verificar lo siguiente:
xLa fuente de alimentación tiene que tener su propia protección limitadora
de corriente.
xCada segmento del sistema de cables debe de disponer de protección por
fusible.
xLa fuente de alimentación tiene que estar dimensionada correctamente
para proporcionar a cada dispositivo la alimentación necesaria.
xUtilizar la fuente de alimentación únicamente para el sistema de cables.
Si un dispositivo requiere una fuente de alimentación de 24V esta debe
ser una fuente diferente a la fuente de alimentación DeviceNet.
Elegir una fuente de alimentación
El conjunto de los factores siguientes no debe superar en 3.25% los 24V
nominales necesarios para un sistema de cables DeviceNet.
xRegulación de línea – 0.30%
xDeriva de temperatura –0.60%
xDeriva de tiempo –1.05%
xRegulación de carga –0.30%
Importante : La salida de CC de todas las fuentes de alimentación deben
estar aisladas del lado de CA de la fuente de alimentación y de la caja de la
fuente de alimentación.
Para determinar la intensidad requerida para la fuente de alimentación seguir
los siguientes pasos:
1. Sumar la intensidad requerida por todos los dispositivos
alimentados por la fuente. Por ejemplo 6.3 A.
2. Sumar un 10 % adicional para evitar corrientes eléctricas que puedan
provocar daños a los componentes 6.3 A + 10 % = 6.93 A.
3. Ajustar siempre por encima según la tabla del NEC/CE code. 6.3 < 8 A.
Recomendaciones
Algunas de las recomendaciones para la instalación y uso de la fuente de
alimentación son:
xSeleccionar una fuente de alimentación que suministre suficiente
intensidad para todos los dispositivos conectados al sistema.
xUtilizar una fuente de alimentación que disponga de protección de límite
de intensidad.
xIncluir un fusible de protección para cada segmento del sistema.
Departemento de Capacitación
6- 1Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
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49. 6.2. Ubicación de la fuente de alimentación
El sistema de cableado DeviceNet dispone de varias opciones en cuanto a la
colocación de la fuente de alimentación. Para determinar cual es la mejor
opción que se adapta a las necesidades del sistema, se tienen que considerar
la distribución de las cargas, la localización de las fuentes de alimentación y
el número de fuentes a utilizar. Las fuentes han de ser de 24 Vcc.
A continuación se muestra de forma esquemática algunas de las ubicaciones
mas frecuentes cuando se utilizan una o dos fuentes..
Tamaño de la fuente de alimentación
Este es un ejemplo que describe como determinar la característica mínima de
la fuente de alimentación conectada en una segmento común:
Fig. 6.1 Ubicaciones más frecuentes
Departemento de Capacitación
Curso Redes - Alimentación de la Red Device Net6- 2Doc-1
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50. xFuente de alimentación (FA1)
1. Sumar la intensidad de cada dispositivo de la sección común
que se encuentre situado a más de 20 m de la fuente de
alimentación 2 (FA2): 1.5 + 1.05 = 2.55A
2. La capacidad mínima para la fuente de alimentación 1
(FA1) ha de ser de 2.55A.
xFuente de alimentación (FA2)
1. Suma la intensidad de cada dispositivo de la sección final :
0.25 + 1 + 0.1 = 1.35A
2. Sumar la intensidad de cada dispositivo que se encuentre
sección común y que esté a más de 20m de la otra fuente de
alimentación: 1.5 + 1.05 = 2.55A
3. Sumar los resultados de los pasos 1 y 2 : 1.35 + 2.55 =
3.9A. La capacidad mínima para la fuente de alimentación
(FA2) ha de ser de 3.9 A.
Las redes DeviceNet con líneas troncales largas o con
dispositivos que consumen gran cantidad de corriente a gran
distancia experimentan en ocasiones dificultades con el voltaje
del terminal común.
Si el voltaje del conductor V negro y el conductor V+ rojo cae
por debajo de 4.65 V desde un punto a otro de la red, pueden
producirse problemas de comunicación.
Para resolver estos problemas, añadir una fuente de
alimentación adicional o la fuente de alimentación existente a
las cargas con corrientes mayores.
Fig. 6.2 : Ejemplo dimensionado fuente de alimentación
Departemento de Capacitación
6- 3Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
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51. 6.3. Método rápido de cálculo de la fuente de
alimentación
Para determinar si la alimentación de los dispositivos en el sistema de
cableado es correcta, se puede utilizar un método que consiste en consultar
gráficas. Si el total de la carga no excede el valor de la curva o de la tabla, la
alimentación del sistema de es correcta.
xUna fuente de alimentación en el segmento final, con cable redondo
grueso:
Máxima corriente (A)
Longitud de la red (m)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
0 8* 260 1.19
20 8* 280 1.10
30 8* 300 1.03
40 6.53* 320 0.97
60 4.63* 340 0.91
80 3.59 360 0.86
100 2.93 380 0.82
120 2.47 400 0.78
140 2.14 420 0.74
160 1.89 440 0.71
180 1.69 460 0.68
200 1.53 480 0.65
220 1.39 500 0.63
240 1.28
Fig. 6.3 : Una FA en el segmento final, cable redondo grueso
Departemento de Capacitación
Tabla 6-1 : Una FA en el segmento final, cable redondo grueso
Curso Redes - Alimentación de la Red Device Net6- 4Doc-1
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52. xUna fuente de alimentación en el segmento final con cable plano
KwikLink:
Máxima Corriente (A)
Longitud de la red (m)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
0 8* 260 1.11
20 8* 280 1.03
40 7.01* 300 0.96
60 4.72* 320 0.90
80 3.56 340 0.85
100 2.86 360 0.80
120 2.39 380 0.76
140 2.05 400 0.72
160 1.79 420 0.69
180 1.60
200 1.44
220 1.31
240 1.20
xDos fuentes de alimentación, una conectada en un extremo y la otra en
medio línea troncal con cable redondo grueso:
Máxima corriente (A)
Fig. 6.4 : Una FA en el segmento final, cable plano KwikLink
Tabla 6-2 : Una FA en el segmento final,
cable plano KwikLink
Fig. 6.5 : Dos FA, un a
conectada en un
extremo y la otra en
medio de la línea
troncal
Departemento de Capacitación
6- 5Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
Page 52 of 109

53. Fuente de alimentación A
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
0 8* 260 8*
20 8* 280 7.69*
40 8* 300 7.21*
60 8* 320 6.78*
80 8* 340 6.41*
100 8* 360 6.07*
120 8* 380 5.76*
140 8* 400 5.49*
160 8* 420 5.24*
180 8* 440 5.01*
200 8* 460 4.80*
220 8* 480 4.73*
240 8* 500 4.66*
Fuente de alimentación B
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
0 8* 260 1.89
20 8* 280 1.76
40 8* 300 1.64
60 7.38* 320 1.54
80 5.71* 340 1.46
100 4.66* 360 1.38
120 3.94 380 1.31
140 3.40 400 1.24
160 3.00 420 1.18
180 2.68 440 1.18
200 2.43 460 1.08
220 2.22 480 1.07
240 2.08 500 1.05
xDos fuentes de alimentación, una conectada en un extremo y la otra en
medio de la línea troncal con cable plano KwikLink:
Máxima Corriente (A)
Longitud de la red (m)
Tabla 6-3 : FA segmento A
Tabla 6-4 : FA segmento B
Fig . 6.6 : Dos FA, un
conectada en un
extremo y la otra en
medio de la línea
troncal
Departemento de Capacitación
Curso Redes - Alimentación de la Red Device Net6- 6Doc-1
Page 53 of 109

54. Fuente de alimentación A
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
0 8* 220 8*
20 8* 240 8*
40 8* 260 7.91*
60 8* 280 7.35*
80 8* 300 6.86*
100 8* 320 6.43*
120 8* 340 6.06*
140 8* 360 5.72*
160 8* 380 5.43*
180 8* 400 5.16*
200 8* 420 4.91*
Fuente de alimentación B
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
0 8* 220 2.08
20 8* 240 1.91
40 8* 260 1.76
60 7.52* 280 1.64
80 5.67* 300 1.53
100 4.55* 320 1.43
120 3.80 340 1.35
140 3.26 360 1.28
160 2.86 380 1.21
180 2.54 400 1.49
200 2.29 420 1.09
xDos fuentes de alimentación conectadas en los extremos de la línea
troncal con cable redondo grueso:
Máxima corriente (A)
L
o
n
g
i
t
u
d
Tabla 6-5 : FA segmento A
Tabla 6-6 : FA segmento A
Longitud de la red (m)
Fig. 6.7 : Dos FA,
conectadas en los
extremos de la línea
troncal
Departemento de Capacitación
6- 7Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
Page 54 of 109

55. Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
0 8* 260 4.25*
20 8* 280 3.96
40 8* 300 3.7
60 8* 320 3.48
80 8* 340 3.28
100 8* 360 3.1
120 8* 380 2.94
140 7.68* 400 2.79
160 6.77* 420 2.66
180 6.05* 440 2.55
200 5.47* 460 2.44
220 4.99* 480 2.34
240 4.59* 500 2.25
xDos fuentes de alimentación conectadas en los extremos de la línea
troncal con cable plano KwikLink:
Máxima Corriente (A)
Longitud de
la red (m)
Intensidad
Máxima (A)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
0 8* 220 4.69*
20 8* 240 4.3*
40 8* 260 3.97
60 8* 280 3.69
80 8* 300 3.44
100 8* 320 3.23
120 8* 340 3.04
140 7.35* 360 2.87
Tabla 6-7 : Dos FA conectadas en los extremos de la línea troncal con cable grueso
Longitud de la red (m)
Fig. 6.8 : Dos FA, conectadas en los extremos de la línea troncal
Tabla 6-8 : Dos
FA, conectadas
en los extremos
de la línea troncal
Departemento de Capacitación
Curso Redes - Alimentación de la Red Device Net6- 8Doc-1
Page 55 of 109

56. 160 6.43* 380 2.72
180 5.72* 400 2.59
200 5.16* 420 2.46
xUna fuente de alimentación al final de la línea troncal con cable redondo
delgado:
Máxima corriente (A)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
Longitud de la
red (m)
Intensidad
Máxima (A)
0 3.00 60 1.06
10 3.00 70 0.91
20 3.00 80 0.80
30 2.05 90 0.71
40 1.57 100 0.64
50 1.26
Ejemplos
A continuación se realizará una serie de ejemplos para una mejor
comprensión del calculo rápido con gráficas.
xUna fuente de alimentación conectada en un extremo de la línea troncal:
Fig. 6.9 : Una FA
conectada al final
de la línea troncal
Longitud de la red (m)
Tabla 6-9 : Una FA conectada al final de la línea troncal
* Supera el límite de 4 A del NEC CL2/EC
Departemento de Capacitación
6- 9Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
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57. Determinar la longitud total de la red: 106 m
1. Sumar las intensidades de cada dispositivo para calcular la intensidad
total: 0.1 + 0.15 + 0.3 + 0.1 = 0.65 A
2. Comprobar que la intensidad total es menor que la intensidad de salida de
la fuente de alimentación.
3. Encontrar el siguiente valor mas grande a la longitud total de la red
utilizando la gráfica correspondiente a una fuente de alimentación en el
extremo de la línea troncal: 120m (2.47 A)
4. En el ejemplo, la corriente total del sistema no supera la corriente
máxima permitida (0.65<2.47 A), el sistema funcionará correctamente.
Importante: si la intensidad consumida por el sistema supera a la
determinada por la gráfica, entonces se tiene que recurrir a:
- Utilizar el método completo.
- Desplazar la fuente de alimentación hasta un lugar en medio de la línea
troncal y volver a calcular el sistema con la gráfica correspondiente.
xUna fuente de alimentación conectada en el centro de la línea troncal:
1. Sumar las intensidades de cada dispositivo para calcular la intensidad
total de la sección 1: 1.10 + 1.25 + 0.50 = 2.85 A.
2. Sumar las intensidades de cada dispositivo para calcular la intensidad
total de la sección 2: 0.25 + 0.25 + 0.25 = 0.75 A.
Fig. 6.10 : Ejemplo de una fuente de alimentación conectada en un extremo de la línea troncal
Fig. 6.11 : Una fuente de alimentación conectada en el centro de la línea troncal
Departemento de Capacitación
Curso Redes - Alimentación de la Red Device Net6- 10Doc-1
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58. 3. Encontrar el siguiente valor mas grande a la longitud total de la red
utilizando la gráfica de una fuente de alimentación al final de la línea
troncal:
sección 1: 140m (2.14 A)
sección 2: 140m (2.14 A)
4. La sección 1 está sobrecargada debido a que la intensidad total del
sistema supera la intensidad máxima (2.85>2.14 A). La sección 2 es
operacional ya que la intensidad no supera la máxima (0.75A <2.14 A).
5. La solución para obtener un sistema operacional consiste en mover el
sistema por medio del desplazamiento de la fuente de alimentación hacia
la sección sobrecargada..
6. Sumar las intensidades de cada dispositivo para calcular la intensidad
total de la sección 1: 1.10 + 1.25 + 0.5 = 2.85 A
7. Sumar las intensidades de cada dispositivo para calcular la intensidad
total de cada sección: 0.25 + 0.25 + 0.25 = 0.75 A
8. Encontrar el siguiente valor mas grande a la longitud total de la red,
utilizando la gráfica de una sola fuente al final de la línea troncal:
Sección 1: 100m (2.93 A)
Sección 2: 160m (1.89 A)
La sección 1 es operacional ya que la intensidad total del sistema no supera
la intensidad máxima (2.85 A > 2.93 A).
La sección 2 es operacional ya que la intensidad total del
sistema no supera la intensidad máxima (0.75 A < 1.89 A) .
Fig. 6.12 : Una fuente de alimentación conectada en el centro de la línea troncal
Departemento de Capacitación
6- 11Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
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59. xDos fuentes de alimentación conectadas en los extremos
Se tiene que utilizar diodos en las tomas de las fuentes de alimentación para
prevenir el acoplamiento de las mismas.
1. Determinar la longitud de la red: 274 m
2.Sumar las intensidades de cada dispositivo para calcular la intensidad
total: 0.25 + 0.50 + 0.10 + 0.25 + 1.00 + 0.10 = 2.20 A
3.Encontrar el siguiente valor mas grande a la longitud total de la red
utilizando la gráfica de dos fuentes conectadas en los extremos de la
línea troncal: 280 m (3.83 A)
4.La intensidad total no supera la máxima intensidad permitida por el
sistema (2.20 A < 3.83 A), por lo tanto el sistema es operacional.
Fig. 6.13 : Dos fuentes de alimentación conectadas en los extremos
Departemento de Capacitación
Curso Redes - Alimentación de la Red Device Net6- 12Doc-1
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60. 6.4. Método completo para el cálculo de la fuente
de alimentación
Utilizar este método de cálculo si la evaluación inicial indica que una
sección está sobrecargada o si los requisitos de la configuración no pueden
cumplirse utilizando el método rápido de cálculo.
Ajuste de la configuración
Cuando los dos segmentos tiene una caída de tensión inferior a 4.65 V, la
configuración diseñada funcionará correctamente. Idealmente, la caída de
tensión en cada segmento tendría que estar dentro del 10 % del otro
segmento.
Si una sección tiene una caída de tensión mucho más grande que en la otra
sección, se tiene que intentar que equilibrar la carga del sistema de cableado,
desplazando la fuente de alimentación entre los dispositivos.
Algunas acciones para hacer que el sistema sea operacional son:
xDisminuir la longitud total del sistema de cableado.
xDesplazar la fuente de alimentación en dirección la sección
sobrecargada.
xDesplazar los dispositivos de la sección sobrecargada a la otra sección.
xAcercar los dispositivos con mayor carga tan cerca de la fuente de
aplimentación como sea posible.
xAñadir una segunda fuente de alimentación al sistema de cableado.
Utilización de la ecuación
Una fuente de alimentación que no esta conectada en un extremo crea dos
segmentos o secciones de la línea troncal. Se tiene que evaluar los dos
segmentos individualmente.
SUM {[(Ln x (Rc)) + (Nt x (0.005))] x IN }
d 4.65 V
Términ
o
Definición
Ln Distancia (m) entre el dispositivo y la fuente de
alimentación.
N es el número del dispositivo que se está
evaluando, comenzando con el 1 por el
dispositivo más cercano a la fuente de
alimentación e incrementando en 1 para el
siguiente dispositivo.
Rc Resistencia ajustada a la temperatura de la línea
de derivación.
Ecuación 6-1 :
Ecuación método
Departemento de Capacitación
6- 13Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
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61. Cable redondo grueso: 0.015 :/m
Cable redondo delgado: 0.069 :/m
Cable plano: 0.019 :/m
Término Definición
Nt Número de tomas entre el dispositivo que se
está evaluando y la fuente de alimentación.
xCuando el dispositivo es el que está
mas cercano a la fuente de
alimentación, este es el número 1.
xCuando un dispositivo tiene un
dispositivo entre él y la fuente de
alimentación, este es el número 2.
Para dispositivos conectados a una toma
DeviceBox o DevicePort, tratar la toma como
una única toma.
(0.005) Resistencia de contacto usada para la conexión
en la línea troncal.
In La corriente consumida del sistema de cableado
por el dispositivo. Para corrientes dentro del 90% máximo, utilizar la corriente nominal del dispositivo. En cualquier otro caso, utilizar la máxima corriente de placa del dispositivo.
N es el número del dispositivo que se está
evaluando, comenzando por el 1 que será el
dispositivo mas cercano a la fuente de
alimentación e incrementando en 1 para el
siguiente dispositivo.
4.65 La caída de tensión máxima permitida en la
línea troncal de DeviceNet.
Ejemplos
A continuación se realizará una serie de ejemplos para una mejor
comprensión del calculo completo.
xUna fuente de alimentación conectada en un extremo de la línea
troncal.
Tabla 6-10 : Descripción términos de la ecuación método completo
Departemento de Capacitación
Fig. 6.14 : Una fuente de alimentación conectada en un extremo de la línea troncal
Curso Redes - Alimentación de la Red Device Net6- 14Doc-1
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62. 1. Calcular los voltajes para cada dispositivo utilizando la fórmula del
método completo:
SUM {[(Ln x (Rc)) + (Nt x (0.005))] x IN } d 4.65 V
Dispositivo 1: [(15 x (0.015)) + (1 x (0.005))] x 1.00 = 0.23 V
Dispositivo 2: [(30 x (0.015)) + (2 x (0.005))] x 0.50 = 0.23 V
Dispositivo 3: [(122 x (0.015)) + (3 x (0.005))] x 0.50 = 0.92 V
Dispositivo 4: [(244 x (0.015)) + (4 x (0.005))] x 0.25 = 0.92 V
2. Sumar los voltajes de cada dispositivo para encontrar el voltaje total::
0.23 + 0.23 + 0.92 + 0.92 = 2.30 V
Como el Voltaje total no supera los 4.65 V, el sistema funcionará
correctamente (2.28 d 4.64 V).
El porcentaje de carga se calcula dividiendo el voltaje total entre 4.65 V, %
carga = 2.28/4.65 = 49%
xUna fuente de alimentación conectada en el centro
1. Calcular los voltajes de los dispositivos del segmento 1 utilizando la
fórmula del método completo:
SUM {[(Ln x (Rc)) + (Nt x (0.005))] x IN } d 4.65 V
Dispositivo 3: [30 x (0.015)) + (1 x (0.005))] x 0.25 = 0.11 V
Dispositivo 2: [122 x (0.015)) + (2 x (0.005))] x 0.25 = 0.46 V
Dispositivo 1: [244 x (0.015)) + (3 x (0.005))] x 0.25 = 0.92 V
Fig. 6.15 : Una fuente de alimentación conectada en el centro
Departemento de Capacitación
6- 15Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
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63. 2. Sumar los voltajes de cada dispositivo para encontrar el voltaje total:
0.11 + 0.46 + 0.92 = 1.49 V
3. Calcular los voltajes para cada dispositivo del segmento 2 utilizando la
fórmula del método completo:
SUM {[(Ln x (Rc)) + (Nt x (0.005))] x IN } d 4.65 V
Dispositivo 4: [(60 x (0.015) + (1 x (0.005))] x 0.25 =0.23 V
Dispositivo 5: [(122 x (0.015) + (2 x (0.005))] x 1.50 = 2.76 V
Dispositivo 6: [(244 x (0.015) + (3 x (0.005))] x 0.50 = 1.84 V
Sumar los voltajes de cada dispositivo para encontrar el voltaje total: 0.23 +
2.76 + 1.84 = 4.83 V
Debido a que el voltaje en el segmento 2 supera los 4.65 V, el sistema no
funcionará correctamente (4.76 V > 4.65). Para corregir esta sobrecarga, se
desplaza la fuente de alimentación 91 m hacia el segmento sobrecargado.
4. Calcular los voltajes para cada dispositivo del segmento 1 utilizando la
fórmula del método completo:
SUM {[(Ln x (Rc)) + (Nt x (0.005))] x IN } d 4.65 V
Dispositivo 1: [(30 x (0.015)) + (1 x (0.005))] x 0.25 =0.1 V
Dispositivo 2: [(122 x (0.015)) + (2 x (0.005))] x 0.25 = 0.46 V
Dispositivo 3: [(213 x (0.015)) + (3 x (0.005))] x 0.25 = 0.80 V
Dispositivo 4: [(335 x (0.015)) + (4 x (0.005))] x 0.25 = 1.26 V
5. Sumar los voltajes de cada dispositivo para encontrar el voltaje total:
0.11 + 0.46 + 0.80 + 1.26 = 2.63 V
6. Calcular los voltajes para cada dispositivo del segmento 2 utilizando la
fórmula del método completo:
SUM {[(Ln x (Rc)) + (Nt x (0.005))] x IN } d 4.65 V
Fig. 6.16 : Una fuente de alimentación conectada en el centro
Departemento de Capacitación
Curso Redes - Alimentación de la Red Device Net6- 16Doc-1
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64. Dispositivo 5: [30 x (0.015)) + (1 x (0.005))] x 1.50 = 0.68 V
Dispositivo 6: [152 x (0.015)) + (2 x (0.005))] x 0.50 = 1.14 V
7. Sumar los voltajes de cada dispositivo para encontrar el voltaje total:
0.68 + 1.14 = 1.82 V.
Como el total del voltaje no supera 4.65 V en ningún segmento, el sistema
funcionará correctamente.
Segmento 1 (2.63 V d 4.65 V)
Segmento 2 (1.82 V d 4.65 V)
El porcentaje de carga se calcula dividiendo el voltaje total entre 4.65 V:
Segmento 1 %, Carga = 2.63/4.65 = 57%
Segmento 2 % Carga = 1.82/4.65 = 39%
Departemento de Capacitación
6- 17Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
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65. 6.5 Conexión de la red a tierra
Se debe conectar a tierra la red DeviceNet en un solo punto. Siga las normas
que se describen a continuación.
Para conectar la red a tierra:
Conectar el blindaje y el cable de tierra de la red a una toma de tierra o a la
toma de tierra del edificio mediante un cable de cobre de 25 mm (1 pulg.) o
un cable #8 AWG de hasta 3 m (10 pies) de longitud máxima.
Utilizar la misma toma de tierra para el conductor V– del sistema de cables y
para la toma a tierra del chasis de la fuente de alimentación. Proceder así en
la fuente de alimentación.
Para evitar los circuitos a tierra:
™Para medio redondo: Conectar a tierra el conductor V–, el blindaje y el
cable de tierra en un solo punto.
™Para medio plano:Conectar a tierra el conductor V– en un solo punto.
Proceder de esta manera en la conexión de la fuente de alimentación que esté
más cerca del centro físico de la red para maximizar el rendimiento
minimizar el efecto de las interferencias externas.
Realizar esta conexión a tierra utilizando un cable de cobre de 25 mm (1
pulg.) o un cable #8 AWG con una longitud máxima de 3 m (10 pies). Si
usted usa más de una fuente de alimentación, el conductor V– que dispone de
sólo una fuente de alimentación debe ser conectado a una toma de tierra.
Si se conecta múltiples fuentes de alimentación, V+ debe dividirse entre las
fuentes de alimentación. Cada chasis de la fuente de alimentación debe
conectarse a la toma de tierra común.
Importante:Para un dispositivo no aislado, asegurarse de que no llega
conexión a tierra adicional de la red cuando se monta el dispositivo o se
realizan conexiones externas a la misma. Revisar cuidadosamente las
instrucciones del fabricante respecto a conexión a tierra.
Departemento de Capacitación
Curso Redes - Alimentación de la Red Device Net6- 18Doc-1
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66. Fig. 6.17 : Conexión a tierra de la red DeviceNet
Departemento de Capacitación
6- 19Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
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67. 6.6 Especificaciones NEC
Tener en cuenta que los temas siguientes relativos al Código Eléctrico
Nacional (NEC) 725 (revisión 1999) afectan a la configuración e instalación
de sistemas DeviceNet en los Estados Unidos. Además es posible que existan
secciones NEC adicionales y códigos locales que deban cumplirse. Fuera de
los Estados Unidos existen otros códigos que también pueden afectar a su
instalación.
Especificaciones Artículo 725
xCable de Clase 1 (CL1)
Según las especificaciones de un circuito de Clase 1, la energía en cualquier
punto del circuito está limitada a 1.000 VA. Un circuito de Clase 1 requiere
que los cables utilizados tengan forros con aislamiento de 600 V y pasen la
prueba de grabación CL1.
DeviceNet especifica que la fuente de alimentación tenga un máximo regu-
lado de 24 VCC y que el circuito de alimentación esté limitado a 8 A. Apli-
cando estas condiciones a un circuito de Clase 1 que funcione a 24 VCC, un
cable certificado para DeviceNet con una capacidad nominal de aislamiento
de la funda de 600 V cumple todos los requisitos que se van a aplicar a un
circuito de Clase 1. Por tanto, según la especificación DeviceNet los
conductores que transportan alimentación eléctrica del cable están
dimensionados para una carga máxima de 8 A
.
xCable de Clase 2 (CL2)
Según las especificaciones NEC para un circuito de Clase 2, la energía en
cualquier punto del circuito está limitada a 100 VA y la funda del cable
utilizada debe tener una capacidad nominal de aislamiento mínima de 300 V.
Basado en un sistema de 30 VCC, el
circuito estaría limitado a 3.3 A.
DeviceNet especifica que la fuente de alimentación sea de un máximo de 24
VCC. Aplicando estas condiciones a un circuito de Clase 2 que funcione a 24
VCC, la corriente máxima permitida es de 4 A. Un cable certificado para
DeviceNet con una capacidad de aislamiento del forro de 300 V cumple
todos los requisitos que se van a aplicar a un circuito de Clase 2. Por tanto,
según la especificación DeviceNet, los conductores que transportan la
alimentación eléctrica del cable están dimensionados para una carga máxima
de 8 A.
Fig. 6.17 : Conexión a tierra
Departemento de Capacitación
Curso Redes - Alimentación de la Red Device Net6- 20Doc-1
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68. xMedio físico redondo (grueso y delgado) y plano de clase 2
™limitaciones de alimentación eléctrica en circuitos de Clase 2: La fuente
de alimentación para los circuitos de Clase 2 debe ser, o bien
limitada de
modo inherente, y por lo tanto sin necesidad de protección contra sobretensión
de corriente, o limitada mediante una combinación de fuente de alimentación y
protección contra sobretensión de corriente.
™marcas: Las fuentes de alimentación de Clase 2 deben marcarse de forma
duradera y visible para indicar la clase de la fuente de alimentación y sus
capacidades eléctricas.
™interconexión de fuentes de alimentación: Las fuentes de alimentación de
Clase 2 no deben estar en paralelo o interconectadas de cualquier otro
modo, a no ser que se especifiquen para tales aplicaciones.
Medio físico plano de Clase 1
™Limitaciones de alimentación de los circuitos de Clase 1: La protección
contra sobretensión de corriente no debe superar los 10 amperios según el
artículo 725-23 de NEC.
Para determinar si el dispositivo es adecuado para instalarlo en una
fuente de alimentación de Clase 1, consulte al fabricante del producto.
Departemento de Capacitación
6- 21Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
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69. 6.7 Ejercicios
xEjercicio 1.- Determinar si la alimentación de los dispositivos en el
sistema de cableado es correcta, mediante el método rápido de cálculo.
La línea troncal está realizada con cable redondo grueso.
40 m40 m40 m40 m
0.1 A 0.1 A
0.3 A
0.2 A
Fig. 6.18 : Ejercicio 1, determinación alimentación
Departemento de Capacitación
Curso Redes - Alimentación de la Red Device Net6- 22Doc-1
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70. xEjercicio 2.- Determinar si la alimentación de los dispositivos en el
sistema de cableado es correcta, mediante el método completo de cálculo.
La línea troncal está realizada con cable redondo grueso.
3010 m100 m115 m
0.2 A 0.1 A
1.5 A
0.5 A
Fig. 6.19 : Ejercicio 2, determinación alimentación
Departemento de Capacitación
6- 23Curso Redes - Alimentación de la Red Device NetDoc-1
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71. 5. Módulo escáner 1771-SDN para PLC 5 en
DeviceNetDoc-1
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72. Departemento de Capacitación
CAPÍTULO 7 Módulo escáner 1771-SDN para PLC-5 en DeviceNet
7.1 Identificación de las características del módulo escáner 7-1
Comunicación
………………………………………………………………. 7-1
Identificación módulo escáner
……………………………………………... 7-1
7.2 Instalación del módulo escáner 7-2
Interruptores de velocidad de datos para los canales
……………………... 7-2
Interruptores de direccionamiento de chasis de E/S
……………………….. 7-3
Interruptores de dirección de nodo para los canales 1 y 2
………………… 7-3
Instalación del módulo en el chasis
………………………………………... 7-5
Conexión a DeviceNet
……………………………………………………… 7-6
7.3
Programación del Procesador PLC-5 7-7
Mensajes del procesador y el módulo escáner
……………………………... 7-8
BTW para enviar salidas al escáner
……………………………………….. 7-9
BTR descargar los datos de entrada del escáner
…………………………... 7-10
Mensajes explícitos
…………………………………………………………. 7-14
Generar un bloque de transición
…………………………………………… 7-15
7.4
Localización de fallos en el módulo 7-18Doc-1
Page 72 of 109

73. 7.1 Identificación de las características del módulo
escáner
El módulo escáner actúa como una interface entre la red DeviceNet y el
procesador PLC 5. El escáner comunica con los dispositivos DeviceNet a
través de la red para:
xLeer entradas desde los dispositivos.
xEscribir las salidas a los dispositivos.
xDescargar información sobre la configuración.
xMonitorizar el estado operacional de un dispositivo.
Comunicación
El escáner comunica con los dispositivos que están siendo muestreados
mediante mensajes Strobe, Poll, cambio de estado y cíclico. Utiliza estos
mensajes para solicitar o entregar información a cada uno de los dispositivos.
La información recibida desde el procesador PLC 5, o información de salida,
es organizada por el escáner y enviada a los dispositivos.
Identificación
del módulo
escáner
Fig. 7.1 :
Identificación del
módulo escáner.
Departemento de Capacitación
7- 1Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 73 of 109

74. 7.2 Instalación del módulo escáner
El módulo escáner 1771-SDN es compatible solamente con el chasis de E/S
1771-AB1 a 1771-AB4 o posteriores en cualquier configuración soportada
por la familia 1771.
Se puede usar el módulo escáner 1771-SDN con los chasis siguientes:
xChasis de E/S locales solamente con el procesador funcionando en la
ranura del extremo izquierdo.
xChasis de E/S extendidas locales con cualquier módulo adaptador 1771-
ALX funcionando en la ranura del extremo izquierdo.
xChasis de E/S remotas con un módulo adaptador 1771-ASB funcionando
en la ranura del extremo izquierdo o un procesador PLC funcionando en
la ranura del extremo izquierdo.
No usar el módulo escáner 1771-SDN con los siguientes elementos:
xChasis configurado para E/S complementarias.
xChasis de E/S remotas conectado a un chasis precedente usando un
submódulo de escáner de E/S 1771-SN.
Importante: El módulo escáner se adapta a cualquier ranura del chasis
excepto la ranura del extremo izquierdo, la cual está reservada para el
procesador PLC.
Antes de instalar el módulo, se debe establecer los interruptores siguientes:
xVelocidad de datos para cada canal DeviceNet.
xModo de direccionamiento del chasis de E/S (direccionamiento a ½, 1 ó 2
slot).
xDirección de nodo del escáner para cada canal.
Para establecer los interruptores de velocidad de datos DeviceNet para los
canales 1 y 2:
1. Localizar el banco de interruptores etiquetado “Channel 1” en el lado
izquierdo del módulo.
2. Utilizar la tabla que se proporciona a continuación para determinar la
velocidad de datos que se desea establecer para el canal 1.
Velocidad
de datos
Posición del
interruptor
8 7
125 K baud 0 0
250 K baud 0 1
500 K baud 1 0
No permit. 1 1
Interruptores de
velocidad de datos
para los canales
Tabla 7-1: Determinación de
la velocidad para los canales 1
y 2
Fig. 7.2 : Determinación de la
velocidad para los canales 1 y 2
Departemento de Capacitación
7- 2 Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 74 of 109

75. 3. Con un bolígrafo u otro objeto semejante, ajustar los interruptores 7 y 8
al posicionamiento de régimen de datos deseado.
Importante: No utilizar un lápiz para ajustar los interruptores. El gráfito se
puede romper y caer en el banco de interruptores.
4. Repetir los pasos 1-3 a fin de establecer la velocidad de datos DeviceNet
para el canal 2 usando los interruptores etiquetado “Channel 2”.
Para establecer los interruptores del modo de funcionamiento del chasis de
E/S:
1. Localizar el banco de interruptores etiquetado “Configuration” en el lado
izquierdo del módulo.
2. Utilizar la tabla que se proporciona a continuación para determinar el
modo de funcionamiento del chasis que se desea establecer.
Velocidad
de datos
Posición del
interruptor
7 8
2-slots 0 0
1-slot 0 1
½ slot 1 0
No
permitido
11
3. Con un bolígrafo u otro objeto semejante, ajustar los interruptores 7 y 8
al modo de direccionamiento del chasis deseado.
Importante: No utilizar un lápiz para ajustar los interruptores. El gráfito se
puede romper y caer en el banco de interruptores. Importante: El posicionamiento de la dirección del chasis E/S debe
corresponder al posicionamiento del modo de direccionamiento del chasis
para el chasis 1771. Si no coinciden los interruptores, los datos se perderán
en la transferencia de datos entre el procesador PLC-5 y el módulo escáner.
Para establecer la dirección del nodo DeviceNet escáner:
1. Localizar el banco de interruptores etiquetado “Channel 1” en el lado
izquierdo del módulo.
2. Utilizar la tabla que se proporciona a continuación para determinar la
dirección de nodo que usted desea establecer para el módulo en el canal
1. El rango de selección es de 0 a 63.
Interruptores de direccionamineto
del chasis de E/S
Tabla 7-2: Determinación del
modo de funcionamiento del
chasis.
Fig. 7.3: Determinación del
modo de funcionamiento del
chasis.
Interruptores de
Dirección de nodo
para los canales 1
y 2
Departemento de Capacitación
7- 3Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 75 of 109

76. Posición del interruptor Posición del interruptorDirección
nodo
345678
Dirección
nodo
345678
0000000 32100000
1000001 33100001
2000010 34100010
3000011 35100011
4000100 36100100
5000101 37100101
6000110 38100110
7000111 39100111
8001000 40101000
9001001 41101001
10 0 0 1 0 1 0 42 1 0 1 0 1 0
11 0 0 1 0 1 1 43 1 0 1 0 1 1
12 0 0 1 1 0 0 44 1 0 1 1 0 0
13 0 0 1 1 0 1 45 1 0 1 1 0 1
14 0 0 1 1 1 0 46 1 0 1 1 1 0
15 0 0 1 1 1 1 47 1 0 1 1 1 1
16 0 1 0 0 0 0 48 1 1 0 0 0 0
17 0 1 0 0 0 1 49 1 1 0 0 0 1
18 0 1 0 0 1 0 50 1 1 0 0 1 0
19 0 1 0 0 1 1 51 1 1 0 0 1 1
20 0 1 0 1 0 0 52 1 1 0 1 0 0
21 0 1 0 1 0 1 53 1 1 0 1 0 1
22 0 1 0 1 1 0 54 1 1 0 1 1 0
23 0 1 0 1 1 1 55 1 1 0 1 1 1
24 0 1 1 0 0 0 56 1 1 1 0 0 0
25 0 1 1 0 0 1 57 1 1 1 0 0 1
26 0 1 1 0 1 0 58 1 1 1 0 1 0
27 0 1 1 0 1 1 59 1 1 1 0 1 1
28 0 1 1 1 0 0 60 1 1 1 1 0 0
29 0 1 1 1 0 1 61 1 1 1 1 0 1
30 0 1 1 1 1 0 62 1 1 1 1 1 0
31 0 1 1 1 1 1 63 1 1 1 1 1 1
Tabla 7-3: Determinación de la dirección de nodo para los canales 1 y 2
Departemento de Capacitación
7- 4 Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 76 of 109

77. 3. Con un bolígrafo u otro objeto semejante, ajustar los interruptores de 3 a
8 al posicionamiento de nodo deseado.
4. Repetir los pasos 1-3 a fin de establecer el posicionamiento de nodo para
el canal 2 usando los interruptores etiquetado “Channel 2”.
Instalación del módulo
en el chasis
Antes de insertar el módulo en el chasis, establecer los interruptores según
los requisitos de las redes o no funcionará correctamente.
1. Seleccionar una ranura para el módulo en el chasis. Se puede utilizar
cualquier ranura excepto la ranura del extremo izquierdo, la cual está
reservada para el procesador del PLC.
2. Ajustar las bandas de llave del chasis, el módulo escáner usa bandas de
llaves para evitar la colocación del módulo en una ranura incorrecta.
3. Insertar el módulo de escáner en la ranura que se ha seleccionado.
4. Aplicar presión firme y uniforme a fin de asentar el módulo en los
conectores backplane del chasis de E/S.
Fig. 7.4: Ajuste de las bandas de llave del chasis
Fig. 7.5: Insertar el
módulo de escáner
Departemento de Capacitación
7- 5Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 77 of 109

78. 5. Mover la barra de seguridad hacia abajo hasta que enganche en su lugar.
Conexión a DeviceNet
1. Conectar la línea de derivación DeviceNet al enchufe lineal haciendo
coincidir los colores del aislamiento del cable con los colores mostrados
en la etiqueta.
2. Localizar el puerto 1 DeviceNet para el canal 1 en la parte frontal del
módulo.
3. Insertar el enchufe lineal en la cabeza de cinco pines para el canal 1
4. Repetir los pasos 1-3 para el canal 2, si fuese necesario.
Fig. 7.6: Conexión de la línea DeviceNet al enchufe lineal
Fig. 7.7: Inserción del enchufe lineal en la cabeza de cinco pines
Departemento de Capacitación
7- 6 Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 78 of 109

79. 7.3 Programación del procesador PLC-5
Para programar el procesador PLC-5 para que se comunique con el módulo
escáner 1771-SDN. La comunicación es posible a través de instrucciones
múltiples de transferencia de bloques. Las instrucciones de transferencia de
bloques PLC-5 realizan transferencias de hasta 64 palabras hacia el módulo
[BTW] o desde el módulo [BTR]. La dirección del fichero de datos de
transferencia de bloques se almacena en el archivo de bloque de control.
Se debe seleccionar un fichero de datos separado para cada una de las
instrucciones de transferencia de bloques. También debe usar archivos de
control separados de transferencia de bloques de 5 palabras para cada una de
las instrucciones de transferencia de bloques.Para asegurarse que se
restablezca la instrucción después de completarse y reciclarse la transferencia
de bloques, se tiene que usar los bits de habilitación como las condiciones en
cada renglón con el PLC-5.
Importante: El módulo no soporta la transferencia de bloques de modo
continuo. Establezca Continuous(continuo) a NOpara cada BTW o BTR.
Fig. 7.8: Programa ejemplo con PLC-5
Se deben escanear los renglones de transferencia de
bloques para que ocurran las transferencias. Las
condiciones previas permiten las transferencias
asociadas
por tiempo o por evento.
Introducir número de Rack
Introducir numero de
grupo que especifica la
posición del módulo en el
chasis
Introducir el número
palabras a transferir
Introducir el número de
Slot dentro del grupo
Recomendable utilizar
ficheros de transferencia
BT
Almacena los datos que
se desean transmitir
Departemento de Capacitación
7- 7Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 79 of 109

80. Mensajes del procesador
y el módulo escáner
Las operaciones de transferencia de bloques entre el procesador y el escáner
siempre se originan en el procesador. El módulo del escáner solamente puede
esperar la descarga de un bloque de transacción al módulo o la petición de
carga de un bloque de transacción desde el módulo por parte del procesador.
Una vez descargado el bloque de transacción de petición del mensaje
explícito, un programa de lógica de escalera en el procesador encuesta el
módulo del escáner en busca del bloque de transacción que contenga la
respuesta del mensaje explícito para dicha petición. Esto se realiza por el
procesador con una transferencia de bloques de lectura en el módulo del
escáner. Según la carga de la red, el escáner podría tardar algunos segundos
para finalizar la petición. Cuando se carga una respuesta, se establece a 1 el
bit 15 del registro de estado del módulo.
El módulo del escáner reconoce los datos y control de E/S como prioridades
más altas que los mensajes explícitos en la red DeviceNet.
Las longitudes de mensaje y los tipos del dispositivo esclavo tienen un
impacto en los tiempos de finalización del mensaje de transacción. Si el
procesador ha puesto en cola transacciones múltiples de mensaje explícito
hacia el módulo del escáner para dispositivos esclavo múltiples, puede ser
que las transacciones con los esclavos no se finalicen en el orden en que se
recibieron las peticiones. Las respuestas del esclavo se ponen en cola a la
transferencia de bloques de 64 palabras en el orden en que se reciben.
Cuando se cargan los bloques de transacción de respuesta, el programa del
procesador empareja las respuestas con las peticiones usando el campo
TXID.
Fig 7.9 : Como manejan los mensajes el procesador y el módulo del escáne5
Departemento de Capacitación
7- 8 Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
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81. El PLC-5 descarga datos de salida hacia el escáner usando instrucciones de
escritura de transferencia de bloques de escritura sobre el backplane 1771. El
módulo de escáner puede actualizar un máximo de 357 palabras de salida
vinculando internamente seis transferencias de bloques de tamaños diferentes
según se muestra en la tabla siguiente.
Tamaño de la transferencia
de bloques
Bloque de salida de
escáner accedido
Tabla de datos de salida del
escáner
Palabra 0 – Palabra de registro de
comando de módulo.
62 Palabras Bloque 62
Palabras 1-61
61 Palabras Bloque 61 Palabras 62-122
60 Palabras Bloque 60 Palabras 123-182
59 Palabras Bloque 59 Palabras 183-241
58 Palabras Bloque 58 Palabras 242-299
57 Palabras Bloque 57 Palabras 300-356
Cada transferencia de bloques individual es independiente pero siempre
actualiza los mismos bytes de salida en la tabla de memoria del escáner. La
palabra 0 está reservada para el registro de comando del módulo de las
palabras de salida del escáner 0 a 61.
Los tamaños de la transferencia de bloques 1 a 50 actualizan las palabras de
salida del escáner 0 a 49 reduciendo así el tiempo BTW requerido cuando
son necesarias 50 palabras de salida o menos. Los tamaños 51 a 56 son no
válidos, el tamaño 63 está reservado y el tamaño 64 se usa para el control de
programa de mensaje explícito. Para obtener más detalles acerca del control
de programa de mensaje explícito, refiérase al capítulo 4.
Si el escáner recibe un BTW de 62 palabras, entonces sabe que contiene el
primer bloque de la tabla. Un BTW de 61 palabras, si es necesario, contiene
el segundo bloque de la tabla y así sucesivamente para las palabras 60, 59, 58
y 57.
La primera palabra del BTW descargado del PLC-5 al bloque 62 está
reservada como registro de comando del módulo. Se descarga el registro con
cada transferencia de bloques de escritura de 1 a 50 y 62 palabras. Esto
modifica la operación el escáner.
Se debe establecer los bits apropiados en la palabra de comando del módulo
a fin de ejecutar un comando y luego realizar una transferencia de bloques de
escritura al primer bloque (el bloque de 62 palabras) de la tabla de salida del
escáner. Cuando el escáner recibe el comando, lo ejecuta inmediatamente. El
usuario enclava los bits 0 a 5 en el programa para mantener el estado deseado
del escáner.
BTW para enviar
Salidas al escáner
Tabla 7-4: Seis bloques de transferencia de salida de tamaño diferente
Departemento de Capacitación
7- 9Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
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82. No de
bit
Bits
01 00
Modo de operación Descripción del modo de operación
0 0 Canal 1 DeviceNet en
modo reposo
0 1 Canal 1 DeviceNet en
modo marcha
1 0 Canal 1 DeviceNet en
modo fallo
00-01
1 1 Reservado
0 0 Canal 2 DeviceNet en
el modo punto muerto
0 1 Canal 2 DeviceNet en
modo marcha
1 0 Canal 2 DeviceNet en
modo fallo
02-03
1 1 Reservado
0Habilitación del canal
1 DeviceNet
04
1Inhabilitacióndel
canal 1 DeviceNet
0Habilitación del canal
2 DeviceNet
05
1Inhabilitacióndel
canal 2 DeviceNet
0Marcha de escáner
06
1Detención escáner
0Escáner activo
07
1Reinicio de escáner
08-15
0 Reservado para uso
futuro
Reposo
Este escáner no mapea los datos de salida a los
dispositivos, sino que mantienen abiertas las conexiones a
los dispositivos a fin de que no se puedan detectar los
fallos de dispositivo. Los datos de entrada se mantienen
abiertas las conexiones a los dispositivos a fin de que no se
puedan detectar los fallos de dispositivo. Los datos de
entrada se retornan de los dispositivos y se mapean en la
tabla de entrada del escáner y las entradas discretas. Las
salidas en la red no se encuentran bajo el control del
programa y estarán en su ‘estado de punto muerto’
configurado. Es necesario poner el escáner en dicho modo
para que realice la configuración de las tablas de base de
datos del escáner.
Marcha
El módulo escáner mapea los datos de salida desde su tabla
de salida del escáner y salidas discretas a cada dispositivo
en la red. Las entradas se reciben y se mapean en la tabla
de entrada y entradas discretas del escáner. Las salidas en
la red se encuentran bajo control del programa.
Red de fallo
El escáner deja de comunicarse con los dispositivos en la
red. No se mapean salidas o entradas. Las salidas no se
encuentran bajo control.
Habilitación
El canal DeviceNet se habilita para la comunicación. Este
es el estado normal del canal.
Inhabilitación
El canal DeviceNet se inhabilita para la comunicación. No
puede ocurrir comunicación a través del canal. Las salidas
en la red no se encuentran bajo control del programa.
Escáner activo
Este es el modo de operación normal del escáner.
Detención del escáner
Se detiene todas las operaciones del escáner cuando se
emite un comando. No ocurren comunicaciones a través
del puerto DeviceNet. Las salidas no se encuentran bajo
control de programa.
Reinicio del escáner
El escáner se restablece como si se hubiese presionado el
botón de restablecimiento. Las salidas no se encuentran
bajo control de progrma.
Tabla 7-5: Registro de comando del módulo – Palabra 0, bloque 62
Departemento de Capacitación
7- 10 Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 82 of 109

83. El PLC-5 carga los datos de entrada desde el escáner usando instrucciones de
transferencia de bloques de lectura a través del backplane 1771. El escáner
interpreta los BTR con una longitud de 1 a 50 y 62 palabras a partir del
primer bloque de la tabla de entrada del escáner. El módulo del escáner
puede actualizar un máximo de 357 palabras de entrada vinculando
internamente transferencias de bloques de seis tamaños diferentes.
Tamaño de la transferencia
de bloques
Bloque de salida de
escáner accedido
Tabla de datos de salida del
escáner
Palabra 0 – Palabra de estado de
comando de módulo.
62 Palabras Bloque 62
Palabras 1-61
61 Palabras Bloque 61 Palabras 62-122
60 Palabras Bloque 60 Palabras 123-182
59 Palabras Bloque 59 Palabras 183-241
58 Palabras Bloque 58 Palabras 242-299
57 Palabras Bloque 57 Palabras 300-356
Cada transferencia individual de bloques es independiente, pero siempre
obtiene los mismos bytes de entrada de la tabla de datos de entrada del
escáner. Los tipos de información que descargará un programa PLC-5 del
escáner vía el BTR son la:
xTabla de datos del dispositivo (6 bloques, 62 a 57 palabras)
xTabla de fallo del dispositivo (1 bloque, 52 palabras)
Cuando el escáner recibe un BTR, sabe automáticamente cuál bloque de
datos se desea según el tamaño especificado.
Se puede cargar porciones de la tabla de entrada del escáner en vez de la
tabla completa para soportar operaciones de velocidad más alta. El escáner
interpretará cualquier BRT de una longitud de 1 a 50 con las palabras 0 a 49
del bloque 62 de la tabla de entrada del escáner. Los BTR de tamaños de 57 a
61 representan bloques completos de la tabla. Un BTR de 52 palabras
contienen la tabla de fallo del dispositivo. Los tamaños de 51 y 53 a 56 y 63
están reservados. El tamaño de 64 se usa para el control de programa del
mensaje explícito.
Existe la posibilidad de un mensaje de alarma para advertir al operador
acerca del problema.
La tabla 7-7 enumera los números de bit del registro de estado del módulo y
sus descripciones.
BTR descargar los datos de entrada del
escáner
Tabla 7-6: Seis bloques de transferencia de entrada de tamaño diferente
Departemento de Capacitación
7- 11Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 83 of 109

84. No de
bit
Bits
01 00
Modo de operación Descripción del modo de operación
0 0 Canal 1 DeviceNet en modo punto
muerto
0 1 Canal 1 DeviceNet en modo marcha
1 0 Canal 1 DeviceNet en modo fallo
00-01
1 1 Reservado
0 0 Canal 2 DeviceNet en el modo punto
muerto
0 1 Canal 2 DeviceNet en modo marcha
1 0 Canal 2 DeviceNet en modo fallo
02-03
1 1 Reservado
0Habilitación del canal 1 DeviceNet
04
1Inhabilitacióndel canal 1 DeviceNet
0Habilitación del canal 2 DeviceNet
05
1Inhabilitacióndel canal 2 DeviceNet
0 No se detectaron fallos
06 1 Se detectó fallo de dispositivo del
canal 1
0 No se detectaron fallos
07 1 Se detectó fallo de dispositivo del
canal 2
0 No se detectaron fallos
08 1 Se detectó fallo de verificación
automática del canal 1
0 No se detectaron fallos
09 1 Se detectó fallo de verificación
automática del canal 0
0 No se detectaron fallos
10 1 Se detectó fallo de comunicaciones
del canal 1
0 No se detectaron fallos
11
1 Se detectó fallo de comunicaciones
del canal 2
0 No se detectaron fallos
12
1 Fallo de dirección de nodo
duplicadodel canal 1
0 No se detectaron fallos
13 1 Fallo de dirección de nodo
duplicadodel canal 2
0 No se detectaron fallos
14 1La configuración del escáner hace
falta o está alterada
0 No se detectaron fallos
15
1Respuesta de transacción del cliente/servidor en cola
Reposo
El escáner no mapea los datos de salida a los
dispositivos, sino
que mantiene abiertas las conexiones de la red
a los dispositivos para que se detecten los
fallos de dispositivo. Los datos de entrada se
retornan de los dispositivos y se mapean en la
tabla de entrada y entradas discretas del
escáner. Las salidas en la red no se encuentran
bajo el control del programa y estarán en su
configurado.
Marcha
El módulo del escáner mapea los datos de
salida de su tabla de salida y salidas discretas
del escáner a cada dispositivo en la red. Las
entradas se reciben y se mapean en la tabla de
entrada y
entradas discretas del escáner. Las salidas en la
red se encuentran bajo el control del programa.
Fallo
El escáner ha dejado de comunicarse con los
dispositivos en la en la red. No se mapean
salidas ni entradas. Las salidas en la red no se
encuentran bajo el control del programa.
Fallo de dispositivo
Uno o más dispositivo en la lista de escán del
escáner no se ha comunicado con el escáner.
Fallo de verificación automática
Uno o más de los dispositivos en la lista de
escáner etorna un número incorrecto de bytes
de datos como respuesta a
estroboscópico/encuesta, según la información
almacenada en la lista de escán del escáner.
Fallo de comunicación
No hay comunicación en el puerto.
Fallo de dirección de nodo duplicado
Existe otro nodo con la misma dirección de
red.
Configuración de escáner faltante o alterada
El modo de direccionamiento del chasis de E/S
se establece a una posición no válida o el
interruptor de modo de direccionamiento del
chasis no corresponde al valor almacenado en
la lista de escán del escáner.
Respuesta en cola de transacción del
cliente/servidor
Se carga la respuesta del cliente/servidor y está
disponible con una transferencia de bloques de
lectura de 64.
.
Tabla 7-7: Registro de comando del módulo – Palabra 0, bloque 62
Departemento de Capacitación
7- 12 Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
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85. Tabla de fallo del dispositivo
El escáner mantiene una tabla de fallo del dispositivo con acceso
por medio de un BTR de 52 palabras. La tabla consiste en:
xMapa de bits de fallo de comunicaciones: el escáner rastrea los fallos de
dispositivo en su lista de escán asignando un bit de los 128 primeros bits
en la tabla a cada dispositivo en las redes. El escáner asigna un bit a las
direcciones de dispositivo consecutivas. Los dispositivos en el canal 1 se
indican por un solo bit en orden consecutivo en las palabras 0–3. Los
dispositivos en el canal 2 se indican por los bits en las palabras 4–7. Si se
establece un bit, indica que el nodo está en la lista de escán del escáner y
no está presente, no se comunica o la verificación automática está con
fallo.
xMapa de bits de fallo de verificación automática: el escáner rastrea los
fallos de verificación automática asignando un bit de los segundos 128
bits en la tabla a cada dispositivo en las redes. Un valor de 1 en la
posición de bit indica que se detecta un fallo y un valor de 0 indica la
operación normal. El escáner asigna un bit a las direcciones de
dispositivo consecutivas. Los dispositivos en el canal 1 se indican por un
solo bit en orden consecutivo de las palabras 8–11. Los dispositivos en el
canal 2 se indican por los bits en las palabras 12–15. Si se establece un
bit, indica que el dispositivo retorna la asignación de llaves al dispositivo
o un tamaño de datos que corresponda a la asignación de llaves o tamaño
de datos en la tabla de configuración del escáner.
xContador de escáner canal 1 DeviceNet (palabra 16): el escáner
incrementa un contador de una palabra cuando se finaliza un escán de los
dispositivos del canal 1 DeviceNet. El contador avanza al alcanzar el
valor máximo.
xContador de escáner canal 2 DeviceNet (palabra 17): el escáner
incrementa un contador de una palabra cuando se finaliza un escán de los
dispositivos del canal 2 DeviceNet. El contador avanza al alcanzar el
valor máximo.
xBit de mapa de estado de punto muerto del dispositivo (palabras 18-25, 4
palabras para el canal 1, cuatro palabras para el canal 2): el escáner
asigna un bit a las direcciones de dispositivo consecutivas. Los
dispositivos en el canal 1 se indican por un solo bit en orden consecutivo
en las palabras 18–21. Los dispositivos en el canal 2 se indican por los
bits en las palabras 22–25. Si se establece un bit, indica que el escáner ha
recibido una indicación válida de estado de reposo DeviceNet. Un
dispositivo en el modo de reposo no retorna los datos de E/S actualizados
al escáner porque el dispositivo no está en su modo de marcha.
x Indicador de dirección/estado del nodo (palabra 26): la información
diagnóstica de dirección de nodo y escáner del canal 1 y canal 2 se copia
Departemento de Capacitación
7- 13Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
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86. a los bits bajos y altos de la palabra 26, respectivamente. 25 palabras de
datos suplementarios (ceros, palabras 27–51) para finalizar la tabla con
un total de 52 palabras.
Mensajes explícitos
Utilizar un mensaje explícito para transmitir comandos, datos, peticiones de
datos o respuestas. El mensaje se envía de un cliente en la red DeviceNet a
un servidor de dicha red.
xPetición : Un mensaje explícito enviado por un cliente a un servidor que
solicita que el servidor realice una función.
xRespuesta: Un mensaje explícito enviado por un servidor a un cliente en
respuesta a la petición del cliente. Para cada petición emitida, existe una
respuesta.
Utilizar la característica de control de programa del mensaje explícito para:
xtransmitir datos de configuración desde el módulo del escáner hacia los
dispositivos esclavos del mismo en la red DeviceNet.
xrecibir informes de estado y diagnósticos de estos dispositivos en la red
DeviceNet.
xhacer ajuste de tiempo de ejecución a los parámetros de dispositivo según
las condiciones de cambio detectadas por el procesador.Funcionamiento
Fig. 5.10:
Funcionamiento mensaje
explícito
Departemento de Capacitación
7- 14 Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 86 of 109

87. 1. Generar un archivo de transferencia de bloques de escritura en el
procesador para enviar una petición de mensaje explícito al módulo del
escáner(descarga).
2. El módulo del escáner transmite la petición de mensaje explícito al
dispositivo esclavo a través de la red DeviceNet.
3. El dispositivo esclavo transmite la respuesta de mensaje explícito de
nuevo al escáner y se pone en cola en un búfer de transferencia de
bloques.
4. El procesador usa un archivo de transferencia de bloques de lectura para
obtener la respuesta de mensaje explícito del búfer del escáner (carga).
5.Se finaliza el archivo de transferencia de bloques de lectura. Se eliminan
las identidades de la transacción y pueden volver a usarse.
Generar un bloque transición
Los diez bloques de transacción de 32 palabras dentro del módulo del
escáner están reservados para el control de programa del mensaje explícito.
Los bloques de transacción aceptan la descarga de las peticiones del mensaje
explícito y la carga de las peticiones del mensaje explícito.
El módulo del escáner también puede aceptar una petición o respuesta para
cada bloque de transacción y puede transferir dos bloques para cada carga y
descarga. Se necesita formatear cada bloque de transacción según se muestra
en la figura siguiente:
TXID Cmd/estado
Puerto Tamaño
Servicio Indentidad MAC
Cuerpo de la transacción (29 palabras)
El bloque de transacción se divide en dos partes:
Cada uno de los atributos en el encabezamiento de transacción tiene
solamente la longitud de un byte:
xComando/estado: para cada descarga, el usuario asigna un código de
comando para indicar al escáner como administrar la petición:
Código de comandoDescripción
0 Ignorar el bloque de transacción (bloque vacío)
1 Ejecutar este bloque de transacción
2 Obtener la transacción de estado TXID
15 0
Palabra 0
Palabra 31
Fig. 7.8: Bloque de
transición del mesaje
explícito
Departemento de Capacitación
7- 15Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 87 of 109

88. 3 Restablecer todas las transacciones del
cliente/servidor
4-255 Reservado
xencabezamiento de transacción : contiene información que identifica la
transacción al escáner y al procesador.
xcuerpo de transacción: en una petición, contiene la porción de clase,
instancia, datos de atributos y servicio DeviceNet de la transacción. En
una respuesta, contiene solamente el mensaje de respuesta.
xTXID (identidad de transacción): cuando usted crea y descarga un
petición al escáner, el programa de lógica de escalera del procesador
asigna un TXID a la transacción. Este es un entero de un byte en el rango
de 1 a 255. El escáner usa este valor para rastrear la transacción hasta su
finalización y retorna el valor con la respuesta que corresponda a la
petición descargada por el procesador. El programa de lógica de escalera
monitoriza la transferencia y el uso de valores TXID.
xTamaño:el tamaño del cuerpo de transacción en bytes. El cuerpo de la
transacción puede tener una longitud de hasta 29 palabras (58 bytes). Si
el tamaño excede 29 palabras, se retornará un código de error.
xPuerto: el puerto DeviceNet hacia donde se encamina la transacción. El
puerto puede ser cero (canal 1) o uno (canal 2).
xMAC ID (dirección de nodo): la dirección de la red DeviceNet del
dispositivo esclavo adonde se envía la transacción. Este valor puede tener
un valor de 0 a 63. Los atributos del puerto e identidad MAC vinculados
identifican el dispositivo esclavo de destino. El dispositivo esclavo se
debe enumerar en la lista de escán del módulo del escáner y estar en línea
para que se finalice la transacción del mensaje explícito.
xServicio: el atributo de servicio contiene la petición de servicio y los
códigos de respuesta que corresponden a las peticiones para el TXID para
cada petición y respuesta del mensaje.
El módulo escáner acepta, como mínimo, los servicios DeviceNet siguientes
en los bloques de transacción de petición:
Nombre de servicio:Código de servicioEjemplo:
Get Attribute Single 0E hexadecimal Cargar un solo valor de parámetro de un
dispositivo
Set Attribute Single 10 hexadecimal Descargar un solo valor del parámetro de un
dispositivo
Get Attribute All 01 hexadecimal Cargar todos los valores de parámetro de un
dispositivo
Set Attribute All 02 hexadecimal Descargar un solo valor de parámetro a un
dispositivo
Tabla 7-9: Descripción
del código de comando
Departemento de Capacitación
7- 16 Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
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89. Fig. 7.11: Descripción del formato y mapeado de bloques de transacción para mensajes
depetición
Tabla 7-10 Descripción de los códigos de servicio
Departemento de Capacitación
7- 17Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 89 of 109

90. 7.4. Localización de fallos en el módulo
El indicador de estado del módulo de dos colores (verde/rojo) muestra el
estado del dispositivo. Indica si el dispositivo tiene alimentación eléctrica y
si funciona correctamente.
Si el indicadorEntonces Tome esta acción
Apagado No hay alimentación Conectar la alimentación eléctrica
Está verde El dispositivo funciona
normalmente
No hacer nada
Parpadea verde El dispositivo necesita
configuración
Configurar el dispositivo
Parpades rojo Hay una configuración no
vállida
Verificar los posicionamientos de
los microinterruptores.
Rojo El dispositivo tiene un
error no recuperable
Reemplazar el módulo
Los canales 1 y 2 tienen un indicador de estado de red de dos colores
(ver/rojo).
Si el indicadorEntonces Indica Acción
Apagado El dispositivo no tiene
alimentación eléctrica o el
canal está inhabilitado
para la comunicación
debido a una condición de
bus
El canal está inhabilitado
para la comunicación
DeviceNet
Encender el escáner,
proporcionar
alimentación al canal y
asegurarse de que se
habilita el canal.
Parpadea verde La visualización numérica
de dos dígitos para el canal indica un código de
error.
El canal está habilitado Configurar la tabla de la
lista de escán para el
canal.
Verde sólido Está en funcionamiento
normal.
Todos los dispositivos
esclavo en la tabla de la
lista escán se comunican
normalmente.
No hacer nada
Rojo sólido Ha fallado el canal de
comunicaciones. La
visualización numérica de
dos dígitos para el canal
muestra un código de
error.
El escáner puede ser
defectuoso
Restablecer el módulo. Si
continua el fallo
reemplazar el módulo.
Parpadea rojo La visualización numérica
de dos dígitos para el
canal indica un código de
error.
Por lo menos uno de los
dos dispositivos en la lista
de escán del escaner no se
ha comunicado con el
escáner. La red ha fallado.
Examinar el dispositivo
con fallo y verificar la
tabla de la lista de escán
para determinar la
exactitud.
Fig 7.12: Parte superior del módulo Tabla 7-13: Indicador del es tado del módulo
Departemento de Capacitación
7- 18 Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
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91. El módulo del escáner 1771-SDN tiene un indicador de dirección/estado de
nodo que usa pantallas numéricas para indicar información diagnóstica
acerca del módulo. La pantalla parpadea en intervalos de aproximadamente 1
segundo según el tráfico de la red.
Código
numérico
Descripción Acción
La dirección de
la red muestra 0-
63
Funcionamiento normal. La
pantalla numérica corresponde a la
dirección de nodo del escáner en la
red DeviceNet.
No hacer nada
70 El escáner no pasó la verificación
de dirección de nodo duplicado.
Cambiar la dirección de canal del escáner a otra
71 Hay datos no válidos en la tabla de
lista
(parpadea alternadamente el
número de nodo).
Volver a configurar la tabla de lista
de escán y eliminar cualquier dato
no válido.
72 El dispositivo esclavo dejó de
comunicarse (parpadea
alternadamente el número de nodo)
Inspeccionar los dispositivos de
campo y verificar las conexiones.
73 La información de identidad del
dispositivo no corresponde a la llave electrónica en la tabla de lista de escán (parpadea alternadamente
el número de nodo).
Verificar que el dispositivo
correcto se encuentre en este
número de nodo. Asegurarse que el
dispositivo en la dirección de nodo
parpadeante corresponda a la llave
electrónica deseada (vendedor,
código de producto, tipo de
producto).
74 Se detectó exceso de datos en el
puerto.
Modificar la configuración y verificar en busca de datos no válidos. Verificar el tráfico de comunicación de la red.
75 No se ha detectado tráfico de red. Verificar las conexiones.
76 No se ha detectado tráfico directo
de red.
Ninguna. El escáner escucha la otra comunicación de la red.
77 El tamaño de datos esperado por el
dispositivo no corresponde al
tamaño introducido en la tabla de
lista de escán (parpadea
alternadamente el
número de nodo)
Volver a configurar el módulo para
los tamaños de datos de
transmisión y recepción correctos.
78 No existe dispositivo esclavo en la
tabla de lista de escán (parpadea
alternadamente el no. de nodo)
Añadir el dispositivo a la red o
eliminar la introducción en la lista
de escán para dicho dispositivo.
79 El escáner no pudo transmitir un
mensaje.
Asegurarse que se está conectado el módulo a una red válida.
Verificar en busca de cables
desconectados.
80 El escáner está en el modo Poner el PLC-5 en el modo
Tabla 7-11: Indicador del estado de la red
Departemento de Capacitación
7- 19Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 91 of 109

92. REPOSO. MARCHA. Habilitar el bit de
MARCHA en el registro de
comando del módulo.
Código
numérico
Descripción Acción
81 El escáner está en el modo
FALLO.
Verificar el programa de escalera para determinar la causa de los bits de
fallo.
82 Se detectó un error en la secuencia
de mensajes de E/S fragmentados
desde el dispositivo (parpadea
alternantemente el número de
nodo).
Verificar la introducción en la tabla
de lista de escán en busca del
dispositivo esclavo a fin de
asegurar que sean correctas las
longitudes de datos de entrada y
salida. Verificar la configuración
del dispositivo esclavo.
83 El dispositivo esclavo retorna
respuestas de error cuando el escáner intenta comunicarse con el mismo (parpadea alternadamente el
número de nodo).
Verificar la exactitud de la
introducción en la tabla de lista de
escán. Verificar la configuración
del dispositivo esclavo. El
dispositivo esclavo puede estar en
la lista de escán de otro maestro.
Reiniciar el dispositivo esclavo.
84 El escáner inicializa el canal
DeviceNet..
Ninguna. Este código se borra
cuando el escáner intenta
inicializar todos los dispositivos
esclavos en el canal
85 Tamaño de datos mayor que 255
bytes (parpadea alternadamente el
número de nodo).
Configurar el dispositivo para un
tamaño de datos más pequeño.
86 El dispositivo produce datos de
longitud de cero (estado de reposo) cuando el canal está en el modo de
marcha.
Verificar la configuración del
dispositivo y el estado del nodo
esclavo.
88 No es un error. El módulo muestra
todos los 14 segmentos de la dirección de nodo y los LED de pantalla de estado al momento de encendido y restablecimiento.
Ninguna.
90 El usuario ha inhabilitado el puerto
de comunicación.
Volver a configurar el módulo. Verificar el registro de comando
del módulo.
91 Se detectó un condición de bus
desactivado en el puerto de
comunicaciones. El escáner detecta
errores de comunicación.
Verifique las conexiones
DeviceNet y la integridad de los
medios físicos. Verifique el sistema
en busca de dispositivos esclavo
fallados u otras fuentes posibles de
interferencia de la red.
92 No se detectó alimentación
eléctrica de la red en el puerto de
comunicaciones.
Proporcione alimentación eléctrica
de la red.
Asegúrese que el cable de
Departemento de Capacitación
7- 20 Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
Page 92 of 109

93. derivación delescáner proporcione
alimentación eléctrica de la red al
puerto de comunicaciones del
escáner.
Código
numérico
Descripción Acción
95 La aplicación de actualización
FLASH está en progreso.
Ninguna. No desconecte el módulo cuando esté en proceso la aplicación FLASH. Se perderán los
datos existentes en la memoria del
escáner.
97 El escáner fue detenido por
comando del usuario.
Verificar el programa de escalera
en busca de la causa de los bits de
fallo.
98 Fallo de firmware no recuperable. Dar servicio al módulo o
reemplazarlo.
99 Fallo de hardware no recuperable. Dar servicio al módulo o
reemplazarlo.
Fig 7.13 : módulo
indicador de
dirección/estado de
nodo
Tabla 7-12: Descripción del módulo indicador de dirección/estado de nodo
Departemento de Capacitación
7- 21Curso Redes - Módulos Escáner 1771 - SDNDoc-1
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94. 6. Módulo escáner 1747-SDN para SLC-500
en DeviceNetDoc-1
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95. Departemento de Capacitación
CAPÍTULO 8 Módulo escáner 1747-SDN para SLC-500 en DeviceNet
8.1 Identificación de las características del módulo escáner 8-3
Comunicación
………………………………………………………………. 8 -3
Identificación del módulo escáne
r …………………………………………. 8-3
8
.2 Instalación del módulo escáner 8-4
Conexión a la línea DeviceNet
…………………………………………… 8 -5
8.3 Organización de datos de módulo 8
-6
8.4 Programación del módulo usando los archivos SLC M0 y M1 8-7
Direccionamiento de los arc
hivos M0 y M 1 ……………………………….. 8 -7
Transferencia de datos entre los archivos del procesador y archivos M0 y
M
1…………………………………………………………………………...
8-8
Descarga de datos de entrada des
de el módulo al procesador SLC ……….. 8 -9
Descarga de datos de salida del módul
o …………………………………… 8 -10
Registro de estado del módul
o ……………………………………………... 8 -11
8.5 Localización y corrección de fallos del módulo y a la red 8-13Doc-1
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96. 8.1 Identificación de las características del módulo
escáner
El módulo escáner actúa como una interface entre la red DeviceNet y el
procesador SLC-500. El escáner comunica con los dispositivos DeviceNet a
través de la red para:
xLeer entradas desde los dispositivos.
xEscribir las salidas a los dispositivos.
xDescargar información sobre la configuración.
xMonitorizar el estado operacional de un dispositivo.
El escáner comunica con el procesador mediante los ficheros de transferencia
M0/M1 y E/S discretas. La información que se intercambia incluye:
xInformación de E/S de dispositivos
xInformación de estado
xInformación de configuración
Comunicación
El escáner comunica con los dispositivos que están siendo muestreados
mediante mensajes Strobe, Poll, cambio de estado y cíclico. Utiliza estos
mensajes para solicitar o entregar información a cada uno de los dispositivos.
La información recibida desde el procesador SLC 500, o información de
salida, es organizada por el escáner y enviada a los dispositivos.
Identificación del módulo escáner
Fig 8.1:
Identificación del
módulo escáner
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8- 1Curso Redes - Módulo Escáner 1747 - SDNDoc-1
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97. 8.2 Instalación del módulo escáner
Se puede usar el módulo de escáner 1747–SDN en un chasis de E/S locales
con solamente el procesador SLC 500 funcionando en la ranura del extremo
izquierdo.
Importante:El módulo de escáner 1747–SDN cabe en cualquier ranura del
chasis excepto la ranura del extremo izquierdo, la cual está reservada para el
procesador SLC 500.
1. Apagar la fuente de alimentación del chasis.
2.Seleccionar una ranura para el módulo en el chasis. Se puede usar
cualquier ranura excepto la ranura del extremo izquierdo, la cual está
reservada para el procesador SLC 500.
3. Insertar el módulo en la ranura seleccionada.
4. Presionar firmemente y de manera pareja para asentar el módulo en los
conectores del backplane del chasis de E/S.
Fig 8.2: Instalación del módulo
chasis
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98. Conexión a la línea
DeviceNet
Para conectar el módulo a la línea de derivación DeviceNet:
1. Apague la fuente de alimentación de la red.
2.Conectar la línea de derivación DeviceNet al conector lineal de diez
pines, igualando los colores del aislamiento del cable con los colores
mostrados en la etiqueta
3. Ubicar el conector del puerto DeviceNet en la parte frontal del módulo.
4. Insertar el conector lineal de diez pines en el conector del puerto
DeviceNet.
Para operar el módulo es necesario conectar la alimentación eléctrica y luego
configurar y programar el procesador SLC para que se comunique con el
módulo. Las tres secciones siguientes presentan las instrucciones necesarias.
Fig 8.3: Conexión del
módulo a la línea de
derivación
Fig 8.4: Conexión
del módulo a la línea
de derivación
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99. 8.3 Organización de datos de módulo
El módulo tiene cuatro áreas de datos para transferir información de datos,
estado y comandos entre el módulo y el procesador:
xtabla de imagen de entrada SLC
xtabla de imagen de salida SLC
xarchivo M1 SLC
xarchivo M0 SLC
PalabrasImagen Entrada SLC PalabrasImagen Salida SLC
0 Estado 0 Comando
1-31 Datos entrada DeviceNet
(31 palabras)
1-31 Datos de salida
DeviceNet (31 palabras)
PalabrasArchivo M1 SLC PalabrasArchivo M0 SLC
0-149 Datos de entrada DeviceNet (150
palabras)
0-149 Datos de salida DeviceNet
(150 palabras)
150-210 Reservado (61 palabras)
211 Contador de escán (1 palabra)
212-215 Tabla de inactividad de
dispositivos (4 palabras)
216-219 Tabla de fallos de dispositivos (4
palabras)
220-223 Tabla de fallo de autoverificación
(4 palabras)
150-223 Reservado (74 palabras)
224-255 Reservado (32 palabras) 224-225 Reservado (32 palabras)
Importante: El código de identificación para el módulo escáner 1747–SDN
es13606. Utilizar este código para configurar la memoria de su procesador
SLC 5/02, 5/03 ó 5/04.
Utilizar el software de RSNetworx configurar los archivos M0 y M1 para el
procesador.
Tabla 8-1 : Imagen de entrada y salida SLC
Tabla 8-2 : Archivos M0 y M1 SLC
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8- 4 Curso Redes - Módulo Escáner 1747 - SDNDoc-1
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100. 8.4 Programación del módulo usando los archivos SLC
M0 y M1
Los archivos M0 y M1 son archivos de datos que residen en el módulo. No
hay imagen de estos archivos en la memoria del procesador. El archivo M0
es un archivo de salida del módulo y el archivo M1 es un archivo de entrada
del módulo. Ambos archivos son de lectura/escritura. Los archivos M0 y M1
pueden ser direccionados en su programa de lógica de escalera y también
pueden ser utilizados por el módulo, independientemente del escán del
procesador.
Importante:Durante el escán del procesador , este puede cambiar los datos
M0 y M1 de acuerdo con las instrucciones de diagrama de escalera que están
direccionando los archivos M0 y M1.
El formato de direccionamiento para los archivos M0 y M1 es el siguiente:
Mf : S.w/b
Donde : M = módulo
f = archivo (0 o 1)
S = ranura (1-30)
w = palabra (0-máximo suministrado por el módulo)
b = bit (0-15)
Importante: Se puede usar las direcciones del archivo de datos M0 y M1 en
todas las instrucciones excepto la instrucción OSR y los parámetros de
instrucciones que aparecen a continuación.
InstrucciónParámetro
BSL
BSR
Archivo (matriz de bits)
SQO SQC
SQL
Archivo (Archivo de secuenciador)
LFL LFU
LIFO (pila)
FFL
FFU
FIFO (pila)
Cuando se visualiza el programa de lógica de escalera en el modo de marcha
o prueba, las siguientes instrucciones de bit, direccionadas a un archivo M0 ó
M1, se indican como falsas independientemente de su estado lógico real
verdadero/falso.
Direccionamiento de
los archivos M0-M1
Tabla 8-3 : Instrucciones
donde no se pueden usar
direcciones M0-M1
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101. Transferencia de datos entre
archivos del procesador y
archivos M0 ó M1
Para mostrar el estado del bit direccionado M0 ó M1, transferir el estado a un
bit interno de procesador. Esto se ilustra a continuación, donde un bit interno
de procesador se usa para indicar el estado verdadero/falso de un renglón.
El procesador no contiene una imagen del archivo M0 ó M1, por lo tanto, es
necesario editar y monitorizar los datos del archivo M0 y M1 mediante las
instrucciones en el programa de lógica de escalera. Por ejemplo, se puede
copiar un bloque de datos desde un
archivo de datos del procesador a un archivo de datos M0 ó M1 o viceversa
usando la instrucción COP (copy) en su programa de escalera.
Las instrucciones COP siguientes copian datos desde un archivo de bits del
procesador y archivo de enteros a un archivo M0.
Este renglón no muestra su estado de renglón verdadero porque la
instrucción EQU siempre se mostrará como verdadera y la instrucción
M0 siempre se mostrará como falsa
La instrucción OTE B3/2 ha sido añadida al renglón. Esta
instrucción muestra el estado verdadero o falso del renglón
Bit de primer escán.
Hace este renglón
verdadero sólo para
el primer escán
después de entrar en
run.
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102. La siguiente instrucción COP copia seis palabras de datos desde un archivo
de datos M1 en un módulo colocado en la ranura cuatro a un archivo de
enteros (N10:0). Esta técnica se usa para monitorear el contenido de un
archivo de datos M0 ó M1 indirectamente, en un archivo de datos del
procesador. En cada escán del programa SLC se hace una actualización de
estas seis palabras
.
El procesador SLC 500 lee datos de entrada desde el módulo
usando dos métodos:
xtabla de imagen de entrada
xtransferencia del archivo M1 SLC
Tabla de imagen de entrada
La tabla de imagen de entrada es una tabla de 32 palabras para la ranura del
módulo que el procesador actualiza con cada escán del programa. La primera
palabra (palabra 0) está reservada para el registro de estado del módulo. Las
31 palabras restantes pueden usarse para transferir datos de entrada
DeviceNet a la tabla de entrada SLC. El formato de direccionamiento es:
I: S.w/b
Donde S = ranura
w = elemento (0-31)
b = bit (0-15)
Transferencia del archivo M1 SLC
El archivo M1 SLC es un archivo de 256 palabras que puede usarse para
transferir una gran cantidad de información al módulo con una sola
instrucción SLC. La transferencia de datos usando este archivo toma más
tiempo que usando la tabla de imagen de entrada.
Las primeras 150 palabras se usan para transferencia de datos desde el
módulo. Las 106 palabras restantes están reservadas para:
xestado del nodo
xcontador de escán
xtabla de fallos de dispositivos
xtabla de inactividad de dispositivos
Descarga de datos de entrada
desde el módulo al procesador
SLC
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103. xtabla de autoverificación
xcontrol del programa de mensajes explícitos
Estado del nodo
La palabra 210 se usa para la dirección de nodo e información del
diagnóstico del escáner en códigos numéricos.
Contador de escán
La palabra 211 se usa para el contador de escanes del módulo. El módulo
incrementa este contador cada vez que se completa un escán de los
dispositivos DeviceNet. El contador vuelve a empezar cuando llega al valor
máximo de 65535. Está ubicado en M1:S.211.
Tabla de fallos del dispositivo
Las palabras 216 a 219 en el archivo M1 se usan para la tabla de fallos de
dispositivos. Esta tabla indica fallos de comunicación de los dispositivos en
la red. El módulo hace un seguimiento de los fallos de dispositivos asignando
uno de 64 bits en la tabla a cada dispositivo en la red. Los bits se asignan en
orden consecutivo a direcciones consecutivas de dispositivos empezando el
nodo 0 en M1.S.216/0.
Tabla de fallos de autoverificción
Las palabras 220 a 223 en el archivo M1 se usan para la tabla de fallos de
autoverificación. La tabla de fallos de autoverificación se usa para verificar
que el tamaño de datos recibido desde el dispositivo corresponda con la
selección en el mapa de datos de entrada del módulo. El módulo hace un
seguimiento de los fallos de autoverificación asignando uno de 64 bits en la
tabla a cada dispositivo en la red. Los bits se asignan en orden consecutivo a
direcciones consecutivas de dispositivos empezando el nodo 0 en
M1:S.220/0. Si el bit se establece, el nodo correspondiente no realizó la
verificación.
Control de programa de mensajes explícitos
Las palabras 224 a 255 se usan para el control del programa de mensajes
explícitos.Utilizar esta característica para configurar los parámetros de
dispositivos en la red DeviceNet mediante los archivos M0 y M1 en el
procesador SLC que controla estos dispositivos.
El procesador SLC 500 escribe datos de salida al módulo usando
dos métodos:
xtabla de imagen de salida
xtransferencia de archivo M0
Descarga de datos de
salida del módulo
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104. Tabla de imagen de salida
La tabla de imagen de salida es una tabla de 32 palabras para la ranura del
módulo que se actualiza desde el procesador con cada escán del programa.
La primera palabra (palabra 0) de esta tabla está reservada para el registro de
comando del módulo. Las 31 palabras restantes pueden usarse para transferir
datos desde la tabla de salida SLC a los nodos DeviceNet
.
Transferencia del archivo M0
El archivo M0 SLC es un archivo de 256 palabras que puede usarse para
transferir una gran cantidad de información al módulo con una sola
instrucción SLC. La transferencia de datos usando este archivo puede tomar
varios escanes y más tiempo que usando la tabla de imagen de salida. Las
primeras 150 palabras se usan para enviar datos a los nodos DeviceNet. Las
siguientes 74 palabras están reservadas para uso futuro y las últimas 32
palabras se usan para el control del programa de mensajes explícitos.
El registro de estado del módulo está ubicado en la palabra 0 del área de
imagen de entrada para la ranura. El programa SLC puede monitorear los bits
en el registro de estado del módulo y establecer los bits apropiados del
registro de comando el módulo para controlar automáticamente el modo de
operación del módulo en caso que se produzca un fallo de dispositivo.
No de
bit
Modo de operación Descripción del modo de operación
Palabra de estado I:s.0
0
1 = modo de marcha, 0 = modo
inactivo
1 1 = fallo de red
2 Reservado
3 Reservado
4 1 = inhabilitación de red
5 Reservado
6 1 = fallo de dispositivos
7 Reservado
8 1 = fallo de autoverificación
9 Reservado
10 1 = fallo de comunicación
11 Reservado
12
1 = fallo de dirección de nodo
duplicado
13-15 Reservados
Inactivo
El escáner no mapea datos de salida a los dispositivos,
pero mantiene abierta las conexiones de red a los
dispositivos de manera que puedan detallarse los fallos de
dispositivos
.
Marcha
El módulo escáner mapea los datos de salida desde su
tabla de salida de escáner (M0) y salidas discretas a cada
dispositivo en la red. Las entradas son recibidas y
mapeadas en la tabla de entrada del escáner (M1) y
entradas discretas.
Fallo de red
El escáner ha dejado de comunicarse con los dispositivos
en la red . No se mapean salidas ni entradas
.
Inhabilitación de la red
El canal DeviceNet está inhabilitado para la comunicación
. No puede haber comunicación por este canal.
Fallo de dispositivo
Uno o más dispositivos en la lista escán del escáner no se
han comunicado con el escáner.
Fallo de comunicación
No hay comunicación con el puerto
Fallo de dirección duplicada del nodo
Hay otro nodo con la misma dirección que el escáner
Registro de
estado del módulo
Tabla 8-4 : Registro de estado del módulo ubicado en el área de Imagen de entrada
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105. Registro de Comando del módulo
El registro de comando del módulo está ubicado en la palabra 0 o del área de
imagen de salida para la ranura. Para ejecutar un comando, se tiene que
establecer los bits apropiados en la palabra de comando del módulo usando
las instrucciones de lógica de escalera SLC.
No de
bit
Modo de operación Descripción del modo de operación
Palabra de comando M0:S.0
0
1 = modo de marcha, 0 = modo
inactivo
1 1 = fallo de red
2 Reservado
3 Reservado
4 1 = inhabilitación de red
5 Reservado
6 1 = Paro de escáner
7 1 = reinicialización
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
11 Reservado
12 Reservado
13-15 Reservados
Marcha
El módulo escáner mapea los datos de salida desde su
tabla de salida de escáner (M0) y salidas discretas a cada
dispositivo en la red. Las entradas son recibidas y
mapeadas en la tabla de entrada del escáner (M1) y
entradas discretas.
Inactivo
El escáner no mapea datos de salida a los dispositivos,
pero mantiene abierta las conexiones de red a los
dispositivos de manera que puedan detallarse los fallos de
dispositivos
.
Fallo de red
El escáner ha dejado de comunicarse con los dispositivos
en la red . No se mapean salidas ni entradas
.
Inhabilitación de la red
El canal DeviceNet está inhabilitado para la
comunicación. No puede haber comunicación por este
canal.
Paro del escáner
Todas las operaciones del escáner se detienen cuando se
emite este comando. No hay comunicación por ningún
puerto de DeviceNet.
Reinicialización
Este comando hace que el escáner se restablezca como si
se hubiera desconectado y vuelto a conectar la
alimentación eléctrica.
La característica del modo esclavo permite la comunicación entre los
procesadores. El modo esclavo también permite que el escáner funcione
como dispositivo esclavo a otro dispositivo maestro en la red. Al igual que
cualquier otro esclavo, cuando el módulo escáner se encuentra en el modo
esclavo, intercambia datos con un solo maestro. Se controla qué información
se intercambió mediante la configuración de la lista de escanes y funciones
de asignación asociadas del software RsNetworx.
El escáner está en modo : Cuando
Nulo Contiene un lista de escán vacía o inhabilitada
Maestro Sirve como maestro de uno o más esclavos
pero está sirviendo simultáneamente como
maestro a otro maestro.
Esclavo Sirve como esclavo de otro maestro
Doble Sirve como maestro de uno o más esclavos y
esclavo de otro maestro simultáneamente.
Tabla 8-5 : Registro de estado del módulo ubicado en el área de Imagen de salida
Modo esclavo
Tabla 8-6 :
Descripción de las
funciones de modo
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106. 8.5 Localización y corrección de fallos del módulo y la
red
El indicador de estado del módulo de dos colores (verde/rojo) muestra el
estado del dispositivo. Indica si el dispositivo tiene alimentación eléctrica y
si funciona correctamente.
Si el indicadorEntonces Tome esta acción
Apagado No hay alimentación Conectar la alimentación eléctrica
Está verde El dispositivo funciona
normalmente
No hacer nada
Parpadea verde El dispositivo necesita
configuración
Configurar el dispositivo
Parpades rojo Hay una configuración no
vállida
Verificar los posicionamientos de
los microinterruptores.
Rojo El dispositivo tiene un
error no recuperable
Reemplazar el módulo
El canal DeviceNet tiene un indicador de dos colores (verde/rojo) de estado
de la red (NET). La Tabla 2 proporciona información sobre la resolución de
problemas de la red de comunicación de canal DeviceNet.
Si el indicadorEntonces Indica Acción
Apagado El dispositivo no tiene
alimentación eléctrica o el
canal está inhabilitado
para la comunicación
debido a una condición de
bus
El canal está inhabilitado
para la comunicación
DeviceNet
Encender el escáner,
proporcionar
alimentación al canal y
asegurarse de que se
habilita el canal.
Parpadea verde La visualización numérica
de dos dígitos para el
canal indica un código de
error.
El canal está habilitado Configurar la tabla de la
lista de escán para el
canal.
Verde sólido Está en funcionamiento
normal.
Todos los dispositivos
esclavo en la tabla de la
lista escán se comunican
normalmente.
No hacer nada
Rojo sólido Ha fallado el canal de
comunicaciones. La visualización numérica de dos dígitos para el canal
muestra un código de
error.
El escáner puede ser
defectuoso
Restablecer el módulo. Si
continua el fallo
reemplazar el módulo.
Parpadea rojo La visualización numérica
de dos dígitos para el canal indica un código de error.
Por lo menos uno de los dos dispositivos en la lista de escán del escaner no se ha comunicado con el escáner. La red ha fallado.
Examinar el dispositivo
con fallo y verificar la
tabla de la lista de escán
para determinar la
exactitud.
Fig 8.5: Parte
superior del
módulo
Tabla 8-7 : Descripción del indicado de estado del módulo
Tabla 8-8 : Descripción del indicador de estado de red
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107. El módulo usa pantallas numéricas para indicar información de diagnósticos
sobre el estado de su módulo. La pantalla parpadea con intervalos de 1
segundo. La Tabla 3 resume el significado de los códigos numéricos.
Código
numérico
Descripción Acción
La dirección de
la red muestra 0-
63
Funcionamiento normal. La
pantalla numérica corresponde a la
dirección de nodo del escáner en la
red DeviceNet.
No hacer nada
70 El escáner no pasó la verificación
de dirección de nodo duplicado.
Cambiar la dirección de canal del escáner a otra
71 Hay datos no válidos en la tabla de
lista (parpadea alternadamente el número de nodo).
Volver a configurar la tabla de lista de escán y eliminar cualquier dato no válido.
72 El dispositivo esclavo dejó de
comunicarse (parpadea alternadamente el número de nodo)
Inspeccionar los dispositivos de campo y verificar las conexiones.
73 La información de identidad del
dispositivo no corresponde a la
llave electrónica en la tabla de lista
de escán (parpadea alternadamente
el número de nodo).
Verificar que el dispositivo
correcto se encuentre en este
número de nodo. Asegurarse que el
dispositivo en la dirección de nodo
parpadeante corresponda a la llave
electrónica deseada (vendedor,
código de producto, tipo de
producto).
74 Se detectó exceso de datos en el
puerto.
Modificar la configuración y
verificar en busca de datos no
válidos. Verificar el tráfico de
comunicación de la red.
75 No se ha detectado tráfico de red. Verificar las conexiones.
76 No se ha detectado tráfico directo
de red.
Ninguna. El escáner escucha la otra comunicación de la red.
77 El tamaño de datos esperado por el
dispositivo no corresponde al tamaño introducido en la tabla de lista de escán (parpadea alternadamente el
número de nodo)
Volver a configurar el módulo para
los tamaños de datos de
transmisión y recepción correctos.
78 No existe dispositivo esclavo en la
tabla de lista de escán (parpadea alternadamente el no. de nodo)
Añadir el dispositivo a la red o
eliminar la introducción en la lista
de escán para dicho dispositivo.
79 El escáner no pudo transmitir un
mensaje.
Asegurarse que se está conectado
el módulo a una red válida.
Verificar en busca de cables
desconectados.
80 El escáner está en el modo
REPOSO.
Poner el PLC-5 en el modo
MARCHA. Habilitar el bit de
MARCHA en el registro de
comando del módulo.
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108. Código
numérico
Descripción Acción
81 El escáner está en el modo
FALLO.
Verificar el programa de escalera
para
determinar la causa de los bits de
fallo.
82 Se detectó un error en la secuencia
de mensajes de E/S fragmentados desde el dispositivo (parpadea
alternantemente el número de
nodo).
Verificar la introducción en la tabla
de lista de escán en busca del
dispositivo esclavo a fin de
asegurar que sean correctas las
longitudes de datos de entrada y
salida. Verificar la configuración
del dispositivo esclavo.
83 El dispositivo esclavo retorna
respuestas de error cuando el escáner intenta comunicarse con el
mismo (parpadea alternadamente el
número de nodo).
Verificar la exactitud de la
introducción en la tabla de lista de
escán. Verificar la configuración
del dispositivo esclavo. El
dispositivo esclavo puede estar en
la lista de escán de otro maestro.
Reiniciar el dispositivo esclavo.
84 El escáner inicializa el canal
DeviceNet..
Ninguna. Este código se borra cuando el escáner intenta inicializar todos los dispositivos
esclavos en el canal
85 Tamaño de datos mayor que 255
bytes (parpadea alternadamente el
número de nodo).
Configurar el dispositivo para un
tamaño de datos más pequeño.
86 El dispositivo produce datos de
longitud de cero (estado de reposo)
cuando el canal está en el modo de
marcha.
Verificar la configuración del
dispositivo y el estado del nodo
esclavo.
88 No es un error. El módulo muestra
todos los 14 segmentos de la dirección de nodo y los LED de
pantalla de estado al momento de
encendido y restablecimiento.
Ninguna.
90 El usuario ha inhabilitado el puerto
de comunicación.
Volver a configurar el módulo.
Verificar el registro de comando
del módulo.
91 Se detectó un condición de bus
desactivado en el puerto de
comunicaciones. El escáner detecta
errores de comunicación.
Verifique las conexiones
DeviceNet y la integridad de los
medios físicos. Verifique el sistema
en busca de dispositivos esclavo
fallados u otras fuentes posibles de
interferencia de la red.
92 No se detectó alimentación
eléctrica de la red en el puerto de
comunicaciones.
Proporcione alimentación eléctrica
de la red.
Asegúrese que el cable de
derivación delescáner proporcione
alimentación eléctrica de la red al
puerto de comunicaciones del
escáner.
Departemento de Capacitación
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109. Código
numérico
Descripción Acción
95 La aplicación de actualización
FLASH está en progreso.
Ninguna. No desconecte el módulo
cuando esté en proceso la
aplicación FLASH. Se perderán los
datos existentes en la memoria del
escáner.
97 El escáner fue detenido por
comando del usuario.
Verificar el programa de escalera
en busca de la causa de los bits de
fallo.
98 Fallo de firmware no recuperable. Dar servicio al módulo o
reemplazarlo.
99 Fallo de hardware no recuperable. Dar servicio al módulo o
reemplazarlo.
Tabla de códigos de servicios
Nombre de servicio:Código de servicioEjemplo:
Get Attribute Single 0E hexadecimal Cargar un solo valor de parámetro de un
dispositivo
Set Attribute Single 10 hexadecimal Descargar un solo valor del parámetro de un
dispositivo
Get Attribute All 01 hexadecimal Cargar todos los valores de parámetro de un
dispositivo
Set Attribute All 02 hexadecimal Descargar un solo valor de parámetro a un
dispositivo
Tabla 8-9 : Descripción de la pantalla numérica para información de diagnósticos
Tabla 8-10 : Descripción Códigos de servicio
Departemento de Capacitación
8- 14 Curso Redes - Módulo Escáner 1747 - SDNDoc-1
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110. 1. Configuración RsLinxDoc-2 _ Page 1 of 44

111. Configurando un Driver de Comunicación en RsLinxDoc-2 _ Page 2 of 44

112.


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Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 1Doc-2 _ Page 3 of 44

113.


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Departemento de CapacitaciónDoc-2 _ Page 4 of 44

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Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 3Doc-2 _ Page 5 of 44

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Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 4Doc-2 _ Page 6 of 44

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Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsLinx 1- 5Doc-2 _ Page 7 of 44

117. 2. Software de configuración RsNetworx
para DeviceNetDoc-2 _ Page 8 of 44

118. CAPÍTULO 8 Software de configuración RSNetworx para DeviceNet
Funciones y características
Características
Requisitos del sistema
Ventana principal de RSNetworx
Barra de menú
Barra de herramientas
Ventana Hardware
Ventana de configuración de elementos
Herramienta Node Commissioning
Ficheros EDS
Operaciones en línea
Configuración drivers con RSLinx
Trabajar OnLine con RSNetworx
Configuración de un módulo escáner
Configuración del adaptador 1794-ADN
Configuración E/S ArmorBlock
Configuración DeviceLink
Configuración Sensor fotoeléctrico serie 9000
Configuración variador de frecuencia Doc-2 _ Page 9 of 44

119. Funciones y características
El software de configuración RsNetworx para DeviceNet, basado en
RSLinx, es un complemento de otras aplicaciones de software, tales como
RSLogix o PanelBuilder. RSNetworx proporciona una administración de
archivos eficiente, toda la configuración de red de almacena en un solo
archivo de proyecto.
Características
Las principales características de RSNetworx son las siguientes:
• Compatible con la configuración de mensajes de E/S de cambio de
estado, polled, cíclicas y strobed.
• Compatible con la configuración de todos los controladores DeviceNet
de Rockwell Automation.
• Compatible con utilidades adicionales de configuración, mediante
características de enlace personalizadas para dispositivos sumamente
configurables, tales como FLEX I/O.
• Almacenamiento de archivos para múltiples proyectos y redes
DeviceNet.
• Botón único para la carga/descarga de configuración de red.
• Utilización de un explorador de red para ofrecer una visualización total
de todos los dispositivos de un sistema.
Requisitos del sistema
El Software RSNetworx se tiene que instalar en un ordenador personal que
tenga instalado alguno de los siguientes sistemas operativos:
• Windows NT, con Service Pack 3 o superior.
• Windows 95 o98.
• Unidad de CD-ROM.
• 32 MB de RAM.
• 20 MB de espacio en el disco duro (45 MB recomendado).
• Monitor VGA, 16 colores (640 x 480 resolución).
Software de
configuración
RSNetworx
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 1Doc-2 _ Page 10 of 44

120. Ventana principal de RSNetworx
En este apartado se incluye información general sobre los principales
elementos presentes en la pantalla principal del software RSNetworx, por
ejemplo, los menús, barras de herramientas y barras de estado.
Cuando se pone en funcionamiento RSNetworx aparece la ventana
RSNetworx for DeviceNet, la siguiente ilustración muestra, en forma de
resumen, los diferentes elementos asociados a la ventana.
Barra de menú
La barra de menú contiene los siguientes menús:
La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, las funciones disponibles
en cada menú:
Menú Descripción
File Crea, imprime, salva o sale de
RSNetworx.
Edit Corta, copia, pega o selecciona
elementos de la red.
View Cambia la visualización para la
pantalla RSNetworx.
Descripción de la ventana RSNetworx for DeviceNet
Barra de menús
Barra de
herramientas
Lista de dispositivos
Configuración
de elementos
detectados en la
red
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3- 2Doc-2 _ Page 11 of 44

121. Menú Descripción
Networkx Configura opciones de búsqueda,
carga o descarga información de
la red, visualiza propiedades de la
red.
Device Carga o descarga información de
los dispositivos, resuelve incompatibilidad de dispositivos o visualiza propiedades de la red.
Tools Accede a los EDS.
Help Visualiza una ayuda de
RSNetworx.
Barra de herramientas
La barra de herramientas es un atajo para utilizar las funciones más usuales.
Cada botón de la barra de herramientas es una representación gráfica de
comando (excepto el símbolo OnLine).
La siguiente tabla muestra, en forma de resumen, una descripción de los
botones de la barra de herramientas.
IconoSelección en el menúDescripción
File→New Crea una nueva configuración de red.
File→Open Abre una configuración de red existente.
File→Save Salva la configuración de red actual.
File→Print Imprime la configuración de red actual.
Edit→Cut Corta el dispositivo seleccionado de la configuración
de red y lo coloca en portapapeles.
Edit→Copy Copia el dispositivo seleccionado en el portapapeles.
Edit→Paste Pega el dispositivo del portapapeles en la
configuración de la red.
Help→What’s this?Proporciona información del objeto señalado por el cursor.
View→Zoom-In Incrementa el tamaño de la imagen localizada.
View→Zoom-Out Reduce el tamaño de la imagen localizada.
View→Hardware Visualiza una lista de todos los dispositivos hardware disponibles.
Vies→Favorites Muestra una lista de los dispositivos hardware que el
usuario puede añadir en la lista de faboritos.
File→Browse Localiza todos los dispositivos disponibles basados en los drivers de configuración RSLinx.
No disponible en el menú de selección.
Selection→Online
Coloca la red en modo OnLine
View→Refresh Refresca la ventana
No disponible en el
menú de selección
Contiene una descripción de la simbología utilizada
para describir el estado de los dispositivos
Descripción de
la funciones disponibles
en la barra menú
Descripción de la
funciones
disponibles en la
barra de
herramientas
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 3Doc-2 _ Page 12 of 44

122. Ventana Hardware
Un dispositivo puede ser añadido a la configuración de red. Para realizar esta
operación el usuario tiene que seleccionar el dispositivo de la lista Hardware
y arrastrarlo con el botón izquierdo del ratón apretado hasta la ventana de
configuración de elementos detectados, finalmente soltar el botón izquierdo
del ratón.
Ventana Message
Esta ventana aparece en la parte inferior de la pantalla, para activarla ir al
menú View→Messages→Show.
La ventana Message visualiza mensajes de información, advertencia i/o
error. Para solucionar un mensaje particular, se puede seleccionar el mensaje
y pulsar la tecla F1, automáticamente se irá a la ayuda OnLine, también se
puede ir en View→Messages→Troubleshoot.
La ventana de configuración de elementos visualiza información de la red en
forma gráfica. También proporciona información de los dispositivos en la
red, nombre, slot, etc…
Descripción de la ventana Message
Ventana de configuración de
elementos
Lista de dispositivos Hardware,
clasificada por categoría o vendedor
Descripción de la ventana Hardware
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Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3- 4Doc-2 _ Page 13 of 44

123. Herramienta Node Commissioning
Antes de añadir cualquier nodo a la red DeviceNet, es necesario
comisionarlo. La dirección del nodo y la velocidad serán programados dentro
del dispositivo. Los dispositivos por defecto tienen 63 como número de
nodo y como velocidad 125 K Bauds.
Es recomendable cambiar el número de nodo por defecto, así se evitará
duplicar la dirección de nodo. Para comisionar un nodo ir al menú
Tools→Node Commissioning.
Dispositivos en una red DeviceNet
Fig. 8.6: Menú Node Commissioning
Doble clic sobre
el dispositivo a
comisionar
Seleccionar número
de nodo y velocidad.
Finalmente pulsar
[Apply]
Apretar para buscar
el Dispositivo
Hacer doble
clic sobre el
dispositivo a
comisionar
Configurar la
dirección y
velocidad.
Pulsar [Apply]
Configuración del Node Comm issioning
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 5Doc-2 _ Page 14 of 44

124. Ficheros EDS
Los ficheros Electronic Sheet o EDS son unos ficheros con formato ASCII,
con una estructura definida por la especificación DeviceNet y que permite a
los fabricantes describir todos los parámetros de un dispositivo. Pueden ser
editados y monitorizados mediante un software de configuración.
El Software de configuración RSNetworx interpreta la información contenida
en un fichero EDS para crear un formato en el ordenador que ayude a
monitorizar y editar el dispositivo.
RSNetworx incluye una librería con ficheros EDS de Rockwell Automation.
Si se tiene un dispositivo que no está incluido en la librería el camino mas
común para obtener el fichero es:
• Normalmente el fabricante proporciona un disco con el fichero EDS
junto el dipositivo.
• Descargar el fichero a través de Internet, la siguiente tabla proporciona
algunas direcciones donde se pueden obtener los ficheros.
Lugar Dirección
Allen-Bradley, soporte técnico www.ab.com/netwoks/eds
Allen-Bradley, drivers de dispositivoswww.ab.com/drivers/1035index.html
Open Vendor Association (ODVA) www.odva.org
Tabla 8.3: Localización de ficheros EDS
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3- 6Doc-2 _ Page 15 of 44

125. Trabajar OnLine
con RsNetworx
Operaciones en línea
En este capítulo se detallan las operaciones que se realizan con el software
RSNetwox cuando se la establecido la conexión en línea con la red
DeviceNet.
Para conectarse en línea hará falta un módulo 1770-KFD que es una interface
entre la red DeviceNet y el ordenador personal. El módulo conecta el
ordenador a través de un puerto serie RS-232.
Lo primero que se tiene que hacer es configurar los drivers DeviceNet con
RSLinx:
1. Ir a Communications→Configure Drivers, aparecerá la ventana
Configure Drivers, desplegar el cuadro de Avaible Driver Types y
seleccionar DeviceNet Drivers.
2. Seleccionar el driver 1770-KFD y pulsar el botón [Add New].
Configuración drivers
con RSLinx
Configuración de los
drivers con RSLinx
Apretar aquí para ir en línea con
RsNetworx
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 7Doc-2 _ Page 16 of 44

126. Automáticamente aparecerá el cuadro de diálogo Browse for Network, aquí
se tiene que seleccionar el driver de comunicación indicado.
Una vez seleccionado el driver de comunicación pulsar [OK], a continuación
saldrá un cuadro de diálogo indicando que se producirá un upload de la
configuración de red.
Cuando aparece el cuadro de diálogo Browsing network , se está procediendo
a la identificación de todos los dispositivos conectados a la red DeviceNet.
Ventana Browse for network
Identificación
OnLine de los dispositivos
conectados a la red
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3- 8Doc-2 _ Page 17 of 44

127. Configuración de un módulo escáner
En este capítulo se detallan las operaciones que se tienen que realizar para
configurar un módulo escáner.
Lo primero que se tiene que hacer es identificar el módulo escáner en la red
ta.
Hacer doble clic encima del icono del módulo escáner, a continuación
aparecerá un cuadro de diálogo.
Scanlist
En la ventana Available del cuadro de dialogo Scanlist, se muestra una lista
de todos los dispositivos esclavos que se pueden añadir al scanlist del
módulo escáner. El procedimiento para añadir un dispositivo al scanlist es el
siguiente :
1. Seleccionar el dispositivo de la ventana Available.
2. Pulsar el botón [>], automáticamente aparecerá en la ventana Scanlist.
3. Para incluir todos los dispositivos disponibles a la vez, pulsar el botón
[>>], automáticamente aparecerán todos los dispositivos en la ventana
Scanlist.
Visualiza información
general sobre el módulo
como nombre o número
de nodo
Cambiar el slot del módulo escáner
(afectará al mapeado)
Cambiar los nodos
residentes en el
ScanList
Entradas y salidas
mapeadas en el
ScanList
ADR Auto
reemplazamiento de
dispositivos
Muestra información
de todos los
dispositivos del
scanLins
t
Descripción
de las funciones de
configuración escáner
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3- 9Doc-2 _ Page 18 of 44

128. 4. Para borra un dispositivo del Scanlist primero seleccionar el dipositivo y
pulsar el botón [<], para borrar todos los dispositivos a la vez pulsar el
botón [<<].
Editar parámetros de un dispositivo
Para editar los parámetros de un dispositivo de la lista scanlist del módulo
escáner, hacer doble clic encima del dispositivo a editar, automáticamente
aparecerá una ventana de configuración de parámetros.
Seleccionar el
dispositivo que
se quiere añadir
al scanlist.
Pulsar aquí para
añadir el
dispositivo
Pulsar aquí para añadir
todos los dispositivos
Pulsar aquí para borrar un
dispositivo de la lista
Pulsar aquí para
borrar todos los
dispositivos
Añadir o eliminar dispositivos de la lista Scanlist del módulo escáner
Doble clic
para editar los
parámetros
En esta pantalla se
puede configurar el
método de
comunicación
Editar
parámetros de un
dispositivo
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-10Doc-2 _ Page 19 of 44

129. Entradas/Salidas
En las ventanas Input y Output se mapean los dispositivos de entrada y salida
desde el escáner al mapa de memoria del PLC.
Para mapear salidas o entradas se sigue el mismo procedimiento.
Fig. 7.12: Editar parámetros de un dispositivo
Entradas/Salidas mapeadas
Botones para
mapear y
desmapear
dis
positivos
Lista de dispositivos que pueden ser ma
peados
Mapa de
memoria
Se puede cambiar la localización del mapeado.
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-11Doc-2 _ Page 20 of 44

130. Configuración del Adaptador 1794-ADN
En este capítulo se darán instrucciones para configurar el adaptador 1794-
ADN y los módulos de entradas y salidas conectados.
Establecimiento dirección nodo
Y velocidad
La configuración de la dirección de nodo se realiza a través de los
preselectores BCD situados en el frontal.
El rango válido va desde 63 hasta 63. Presionar los botones + o – para
cambiar el número. La velocidad de transmisión se ajusta mediante la
autodetección de la velocidad de transmisión de la red.
Conexión en línea a la red
1. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado
2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
4. Comprobar que la red está alimentada.
5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx.
Hacer doble clic sobre el dibujo del módulo 1794-ADN o situar el cursor del
ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar
Properties..
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770-
KFD
Selección del
módulo 1794-ADN
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-12Doc-2 _ Page 21 of 44

131. Configuración de los módulos
Consiste en definir el tamaño de la tabla de datos de cada módulo. Cada
módulo tiene una tabla de datos de longitud variable.
Para configurar cada uno de los módulos, se tiene que pulsar el botón [Slot
x] que aparece en el extremo derecho de cada módulo.
Información general
sobre el módulo
Configura el
comportamiento del
módulo delante los
diferentes estados que
se puede encontrar
Resumen
descriptivo de la
tabla de datos del
sistema FLEX I/O
Configuración de
los módulos
conectados en el
sistema FLEX I/O
Modulos detectados por
RSNetworx
Cuando no hay
nada conectado en
el Slot aparece
Em
pty Slot
Para configurar
uno de los
módulos pulsar el
botón [Slot x]
Descripción
de la ventana de
configuración del
módulo 1794-ADN
Descripción
de la ventana Module
Configuration del
módulo 1794-ADN
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-13Doc-2 _ Page 22 of 44

132. El estado seguro es el valor del canal de salida que se establecerá delante de
una situación en que los canales de salida no estén controlados desde
programa.
Configuración del adaptador
Se puede configurar el comportamiento del módulo delante de los diferentes
estados que se puede encontrar.
El módulo tiene tres estado:
• Marcha (Run)
• Inactivo/Programa (Idle)
• Error (Fault)
• En el modo marcha, el adaptador comunica con el módulo escáner e
intercambian información.
• En el modo Inactivo/Programa el adaptador no comunica con el módulo
escáner.
• En el modo Error, el adaptador entra en este estado cuando se ha
detectado un error en la red.
Introducir la longitud de
la tabla de datos del
módulo
Aquí se realiza la configuración
de los canales analógicos de
forma individual
Valores de los canales
para estado seguro
Optimiza la longitud de la tabla de datos Muestra en forma de tabla los datos del módulo
Descripción
configuración de un
módulo
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-14Doc-2 _ Page 23 of 44

133. A continuación se describen los cuatros opciones disponibles, como muestra
la sección I/O Configuration:
La transición de modo marcha a modo inactivo/programa
(Run→Idle) permite definir el estado en que permanecerán las
salidas, en los módulos de salida, cuando el adaptador pasa de
modo marcha a modo inactivo/programa. Las opciones
disponibles son:
• Desactivar las salidas (Reset Outputs to Zero)
• Mantener las salidas (Hold Outputs in Last State). Las salidas
permanecerán en el estado en que se encontraban antes de pasar de modo
de funcionamineto.
• Establecer las salidas en el estado seguro (Use State Output Values).
La transición del modo marcha a modo error (Run
→Fault) permite definir el
estado en que permanecerán las salidas en los módulos de salida, cuando el
adaptador pase del modo marcha al modo error. Las opciones disponibles son
les misma que se han descrito anteriormente.
La transición del modo inactivo/programa a modo error (Idle
→Fault)
permite definir el estado en que permanecerán las salidas, en los módulos de
salida, cuando el adaptador pasa de modo error. Las opciones disponibles
son:
• Outputs Remain in Idle State, las salidas permanecen en el valor definido
en la transición de modo marcha a modo inactivo/programa (Run
→Idle).
• Outputs Go to Fault State, las salidas permanecen en el valor definido en
la transición modo marcha a modo error (Run
→Fault).
También se puede definir el valor de las salidas, cuando se
produce un error en el módulo. Las opciones disponibles son:
• Entradas desactivadas (Zero Inputs), mostraran el valor 0
• Mantener último estado (Hold Last input State)
Descripción configuración de los estados del módulo1794-ADN
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-15Doc-2 _ Page 24 of 44

134. I/O Summary
Esta ventana contiene un resumen decriptivo de la tabla de datos del sistema
Flex I/O. Para cada módulo instalado, se indica el Slot que ocupa y la
información que transmite.
Mapeado en el Scanlist del módulo escaner
Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.
Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Descripción
de la ventana del
módulo1794-ADN
Mapeado del l794-ADN en la lista de escán
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-16Doc-2 _ Page 25 of 44

135. Pulsar AutoMap para
mapear las entradas
automáticamente
Permite realizar un
mapeado de forma
manual
Indica la ubicación del
dispositivo en la tabla
den entrada
Permite seleccionar
entre alineación por
Byte o palabra
Mapeado de l794-ADN en la lista de escán
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-17Doc-2 _ Page 26 of 44

136. Configuración E/S ArmorBlock
En este capítulo se darán instrucciones para configurar los módulos de
bloques de E/S ArmorBlock.
Conexión en línea a la red
1. Comprovar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectdo
2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
4. Comprobar que la red está alimentada.
5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx.
Hacer doble clic sobre el dibujo del módulo ArmorBlock o situar el cursor
del ratón encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente
seleccionar Properties..
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770-
KFD
Selección del
módulo
ArmorBlock
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-18Doc-2 _ Page 27 of 44

137. Configuración de los parámetros (Device Parameters)
Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente
aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
inforcación sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Visualiza los
valores de los
parámetros en
tiempo real
Seleccionando Single se visualizará un
parámetro en
tiempo real, con All se visualizarán
todos
Agrupa los
parámetros por
grupos (entradas, salidas) o ver todos
Retorna los valores
por defecto a los
parámetros
Muestra
información sobre
los parámetros del
dispositivo
Botones para
carga/descarga
al dispositivo
Realizar doble clic sobre current value
para modificar el
valor de un
parámetro
Descripción de la
ventana de
configuración Armor
Block
Descripción de la ventana Device Parameters
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de los parámetros
Descripción de los valores I/O
Descripción del
fichero EDS del
dispositivo
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-19Doc-2 _ Page 28 of 44

138. EDS I/O Default
Esta ventana visualiza información sobre las entradas y salidas del módulo
Armor Block.
Mapeado en el Scanlist del módulo escaner
Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.
Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Descripción
de la ventana EDS I/O
Default
Mapeado del Armor Block en la lista de escán
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-20Doc-2 _ Page 29 of 44

139. Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente
Pulsar AutoMap para
mapear las entradas
automáticamente
Permite realizar un
mapeado de forma
manual
Indica la ubicación del
dispositivo en la tabla
den entrada
Permite seleccionar
entre alineación por
Byte o palabra
Mapeado del Armor Block en la lista de escán
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-21Doc-2 _ Page 30 of 44

140. Configuración DeviceLink
En este capítulo se darán instrucciones para configurar la interfice
DeviceLink. Cada DeviceLink es visto por la red como un nodo.
Conexión en línea a la red
1. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado
2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
4. Comprobar que la red está alimentada.
5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx
Hacer doble clic sobre el dibujo de la interfice o situar el cursor del ratón
encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar
Properties..
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
dis
positivo
Interface 1770-
KFD
Selección de la interfice DeviceLink
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-22Doc-2 _ Page 31 of 44

141. Configuración de los parámetros (Device Parameters)
Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente
aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
información sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga
al dispositivo
Visualiza los
valores de los
parámetros en
tiempo real
Seleccionando Single se
visualizará un
parámetro en
tiempo real, con
All se
visualizarán
todos
Realizar doble clic
sobre current value
para modificar el
valor de un
parámetro
Retorna los valores
por defecto a los
parámetros
Muestra información sobre
los parámetros del
dispositivo
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de los parámetros
Descripción de los valores I/O
Descripción del
fichero EDS del
dispositivo
Descripción de la
ventana de
configuración del
DeviceLink
Descripción de la ventana Device Parameters del DeviceLink
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-23Doc-2 _ Page 32 of 44

142. EDS I/O Default
Esta ventana visualiza información sobre las entradas de la interface
DeviceLink
Mapeado en el Scanlist del módulo escaner
Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.
Pulsar el botón
para añadir el
DeviceLink al
ScanList
Descripción
de la I/O Default
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escán
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-24Doc-2 _ Page 33 of 44

143. Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente
Pulsar AutoMap para
mapear las entradas
automáticamente
Permite realizar un
mapeado de forma
manual
Indica la ubicación del
dispositivo en la tabla
den entrada
Permite seleccionar
entre alineación por
Byte o palabra
Mapeado del interfice DeviceLink en la lista de escán
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-25Doc-2 _ Page 34 of 44

144. Configuración Sensor Fotoeléctrico serie 9000
En este capítulo se darán instrucciones para configurar un sensor
fotoeléctrico serie 9000.
Conexión en línea a la red
1. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado
2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
4. Comprobar que la red está alimentada.
5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx
Hacer doble clic sobre el dibujo de la fotocelula o situar el cursor del ratón
encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar
Properties..
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770-
KFD
Selección de la fotocelula serie 9000
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-26Doc-2 _ Page 35 of 44

145. Configuración de los parámetros (Device Parameters)
Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente
aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
información sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga al
dispositivo
Visualiza los
valores de los
parámetros en
tiempo real
Seleccionando Single se visualizará un
parámetro en
tiempo real, con All se
visualizarán
todos
Realizar doble clic
sobre current value
para modificar el
valor de un
parámetro
Retorna los valores
por defecto a los
parámetros
Muestra información sobre los parámetros del
dispositivo
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de los parámetros
Descripción de los valores I/O
Descripción del
fichero EDS del
dispositivo
Descripción
de la ventana de
configuración
Descripción de la ventana de Device Parameters
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-27Doc-2 _ Page 36 of 44

146. EDS I/O Default
Esta ventana visualiza información sobre las entradas de la fotocelula serie
9000.
Mapeado en el Scanlist del módulo escaner
Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.
Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Descripción
de la ventana I/O
Default
Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escán
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-28Doc-2 _ Page 37 of 44

147. Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente.
Pulsar AutoMap para
mapear las entradas
automáticamente
Permite realizar un
mapeado de forma
manual
Indica la ubicación del
dispositivo en la tabla
den entrada
Permite seleccionar
entre alineación por
Byte o palabra
Mapeado de la Fotocelula serie 9000 en la lista de escán
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-29Doc-2 _ Page 38 of 44

148. Configuración Variador de frecuencia
En este capítulo se darán instrucciones para configurar un variador de
frecuencia de la familia 160 SCC
Conexión en línea a la red
1. Comprobar que el RS-232, de referencia 1770-KFD está desconectado
2. Conectar el 1770-KFD al puerto serie del Ordenador.
3. Conectar el 1770-KFD a la red DeviceNet.
4. Comprobar que la red está alimentada.
5. Conectar el 1770-KFD, conmutar el interruptor lateral a la posición I, el
Led Module Status ha de estar intermitente verde.
6. Realizar la conexión en línea del Software de configuración RSNetworx
Hacer doble clic sobre el dibujo del variador o situar el cursor del ratón
encima del dibujo y pulsar botón derecho, posteriormente seleccionar
Properties..
Pulsar este
botón para ir
OnLine
Módulo escáner
DeviceNet
Realizar doble
clic para
configurar el
módulo
Interface 1770-
KFD
Selección del modulo 160-DNI
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-30Doc-2 _ Page 39 of 44

149. Configuración de los parámetros (Device Parameters)
Cuando se selecciona la ventana Device Parametres, automáticamente
aparecerá un cuadro de dialogo preguntando si se quiere descargar/carga
información sobre el dispositivo, es decir, realizar un upload o un download.
Botones para
carga/descarga
al dispositivo
Visualiza los valores de los
parámetros
en tiempo real
Seleccionando Single se visualizará un
parámetro en
tiempo real, con All se
visualizarán
todos
Retorna los valores
por defecto a los
parámetros
Muestra
información sobre
los parámetros del
dispositivo
Realizar doble clic
sobre current value
para modificar el
valor de un
parámetro
Agrupa los
parámetros por
grupos (entradas,
salidas) o ver todos
Descripción del
dispositivo,
proporciona
información
general
Configuración de los parámetros
Descripción de los valores I/O
Descripción del
fichero EDS del
dispositivo
Descripción de la
ventana de
configuración
Descripción de la ventana Device Parameters
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-31Doc-2 _ Page 40 of 44

150. 1
Para más información mirar el Apéndice C.
1. Ver únicamente los
parámetros de configuración
DeviceNet
2. En el P46 indicar que el
control se realizará a través de u
red
3. Seleccionar Output Asembly = 21
1
Seleccionar Input Assembly = 71
1
4. Seleccionar que la selección
de frecuencia será interna
5. Descargar al
dispositivo la
configuración
Descripción de la ventana Device Parameters
Descripción de la ventana
Device Parameters
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-32Doc-2 _ Page 41 of 44

151. EDS I/O Default
Esta ventana visualiza información sobre las entradas y salidas del módulo
160-DNI 1/2.
Mapeado en el Scanlist del módulo escaner
Desde la ventana principal del RSNetworx seleccionar el modulo escaner e ir
a la ventana Scanlist.
Pulsar el botón
para añadir la
fotocelula al
ScanList
Propociona
información
sobre el
contenido de las
E/S
Descripción de la
ventana I/O
Default
Mapeado de l 160-DNI en la lista de escán
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-33Doc-2 _ Page 42 of 44

152. Para mapear las entradas y salidas del dispositivo ir a las ventanas Input y
Output respectivamente.
Nota: Si se escoge un variador de frecuencia DNI 1 o DNI 2 algunos
parámetros pueden cambia , no obstante el procedimiento a seguir es el
mismo.
Pulsar AutoMap para
mapear las entradas
automáticamente
Permite realizar un
mapeado de forma
manual
Indica la ubicación del
dispositivo en la tabla
den entrada
Permite seleccionar
entre alineación por
Byte o palabra
Mapeado de l 160-DNI en la lista de escán
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet3-34Doc-2 _ Page 43 of 44

153. ADR (Auto Adress Recovery)
Después de configurar el Scanlist y de configurar los parámetros de los
dispositivos, es conveniente realizar un ADR. Esta función permite guardar
la información de configuración de los dispositivos.
Para realizar un ADR seguir los siguientes pasos:
1. Marcar la casilla Auto-Adress Recovery para permitir la recuperación de
la configuración.
2. En el cuadro Available Devices se tiene que seleccionar los dispositivos
que se quiere aplicar el ADR .
3. Cargar toda la información de la configuración de dispositivos pulsando
el botón [Load Device Config]
Nota: No todos los dispositivos pueden recibir datos de la configuración.
Para conocer si el dispositivo soporta el ADR mirar el manual del
fabricante.
Indica cuanto
espacio de
memoria se ha
utilizado con el
ADR
Permite la
recuperaci
ón de la
dirección
de nodo
Muestra todos los dispositivos del Scanlist
para enviar o
recibir datos de la
recuperación de la
configuración
Una vez que estén seleccionados, estos botones se utilicen para elegir la "
recuperación de la configuración "
Departemento de Capacitación
Curso Redes Control Net - Device Net - RsNetworx para DeviceNet 3-35Doc-2 _ Page 44 of 44

154. REDES INDUSTRIALES.
Ángel Augusto Bravo.
Edilson Gómez.
Luis Edwin Zuluaga E. Doc-3 _ Page 1 of 44

155. CONTENIDO.
• Introducción.
• Estándar y/o norma.
• Nivel de la red DeviceNet.
• Topología y características de la red.
• Medios físicos y accesorios.
• Resistencia terminadora.
• Técnicas de acceso al medio.
• Trama de comunicación.
• Modelo de relación.
Doc-3 _ Page 2 of 44

156. INTRODUCCION.
DeviceNet es una red de comunicación abierta diseñada
para conectar dispositivos de planta tales como
detectores (sensores), actuadores (variadores de
velocidad) e interfaces de operador simples. Doc-3 _ Page 3 of 44

157. INTRODUCCION. Doc-3 _ Page 4 of 44

158. ESTANDAR Y/O NORMA .
•La red DeviceNet está basada en el Modelo de
Referencia OSI, estándar ISO/IEC 7498, que otorga una
naturaleza jerárquica a la red estructurándola en 7
capas.
Doc-3 _ Page 5 of 44

159. •DeviceNet se compone de tres estándares
internacionales. Pero dado que el protocolo CAN (ISO
11898) está contenido dentro del Volumen 3 de CIP,
DeviceNet queda totalmente definida por el protocolo
CIP en sus Volúmenes 1 y 3, o que es lo mismo que los
estándares internacionales IEC 61158 e IEC 62026
respectivamente.
ESTANDAR Y/O NORMA . Doc-3 _ Page 6 of 44

160. ARQUITECTURA DE RED. Doc-3 _ Page 7 of 44

161. ARQUITECTURA DE RED.
Línea Troncal

Línea Derivación

Nodo

Resistencia Terminadora Doc-3 _ Page 8 of 44

162. NIVEL DE RED.
Rockwell Automation ofrece una
arquitectura de red abierta de tres
niveles que proporciona la
comunicación sin interrupciones.
Incluye redes de información, redes
de control y redes de dispositivos.
La red DeviceNet se ajusta
fácilmente a esta arquitectura en el
nivel de dispositivos, lo cual facilita
la adición de productos DeviceNet a
un sistema de control existente. Se
presenta como una norma de red
global para los dispositivos simples
de la gama baja que complemente
otra red de nivel de dispositivos Doc-3 _ Page 9 of 44

163. CAPA FÍSICA.
1. MEDIOS FÍSICOS.
La red DiveceNet utiliza una topología de red tipo TrunkLine-
DropLine (Troncal/Derivación), que permite señal y
alimentación presentes en un mismo cable. Doc-3 _ Page 10 of 44

164. •La red puede contener
hasta 64
dispositivos,
direccionados de 0 a
63. Cualquier de estas
puede ser utilizada. No
hay restricción, sin
embargo se debe evitar
el 63, pues este se
puede utilizar para fines
de comisión.
•Los elementos de una red DeviceNet, vienen con la
dirección 63 por defecto, esta debe de ser cambiada
antes de ingresarlo a la red para evitar duplicacion de
direcciones.
CAPA FÍSICA. Doc-3 _ Page 11 of 44

165. 1. MEDIOS FÍSICOS.
CAPA FÍSICA. Doc-3 _ Page 12 of 44

166. 1.1. Medio físico plano KwikLink.
• cable plano de 4 hilos.
• ofrecer hasta 50% de ahorro en costos de instalación.
• permite añadir nodos a la red de manera rápida y fácil, sin
cortar la línea troncal.
CAPA FÍSICA. Doc-3 _ Page 13 of 44

167. 1.1. Medio físico plano KwikLink.
• Codificación física para asegurar un correcto
alineamiento de la conexión.

• Clase 1: puede soportar hasta 8 A.
• Clase 2: puede soportar hasta 4 A.
CAPA FÍSICA. Doc-3 _ Page 14 of 44

168. 1.2. Medio físico redondo cable troncal grueso (Round Thick).
• Permite la máxima distancia de la línea troncal y es la
configuración del sistema DeviceNet original.
CAPA FÍSICA. Doc-3 _ Page 15 of 44

169. 1.3. Medio físico redondo cable troncal delgado (Round
Thin).
• Reduce la longitud máxima de la línea troncal, pero
permite una
instalación más compacta y económica para algunas
instalaciones
CAPA FÍSICA. Doc-3 _ Page 16 of 44

170. 2. Fuente de alimentación.
•24 Vdc.
•Salida DC aislada de la entrada AC.
•Capacidad de corriente compatible con
los equipos instalados.

3. Resistencias terminadoras.
•Para que un nodo pueda leer
correctamente el nivel del bus, es
importante evitar las reflexiones . En la
red DeviceNet para evitar reflexiones se
recomienda instalar resistencias
terminadoras y presentan las siguientes
caracteristicas.
•121 ohms.
•0,25 W.
•1% de tolerancia.
CAPA FÍSICA. Doc-3 _ Page 17 of 44

171. CAPA DE ENLACE.
•La capa de datos esta conformada por la especificacion
CAN, que define dos estados posibles:
Estado dominante (nivel cero logico).
Estado recesivo (nivel uno logico).
Niveles de voltaje definidos para la señal CAN en
DeviceNet
A = + 3.5 VDC to +4.0 VDC (Estado Dominante)
B = +2.5 VDC to +3.0 VDC (Estado Recesivo)
C = +1.5 VDC to +2.0 VDC (Estado Dominante) Doc-3 _ Page 18 of 44

172. •Tecnica de acceso al medio.
DeviceNet utiliza el CSMA/NBA para acceder el medio
físico. Esto significa que un nodo, antes de transmitir, debe
verificar que el canal este libre
CSMA/NBA : Acceso al Medio por Detección de
Portadora/Arbitraje de Bit-inteligente no destructivo.



CAPA DE ENLACE. Doc-3 _ Page 19 of 44

173. Si mas de un nodo accede a la red simultáneamente, un
mecanismo basado en prioridad de mensaje entrará en
acción para decidir cual de ellos tendrá prioridad sobre el
otro. Este mecanismo es no destructivo, o sea, el mensaje
es preservado.

•Arbitraje del bus.
Cada vez que el bus está libre, cualquier unidad (nodo)
puede comenzar a transmitir un mensaje. Si 2 o más
unidades comienzan a transmitir un mensaje en el mismo
momento, el conflicto por el acceso al bus es resuelto por
el mecanismo de bit-wise arbitration (o arbitraje de bit
inteligente) usando el IDENTIFIER (o identificador),
contenido en la trama CAN.
CAPA DE ENLACE. Doc-3 _ Page 20 of 44

174. •Trama de DeviceNet.
DeviceNet solo utiliza la trama de datos, de los cuatro tipos
de telegramas definidos por el protocolo CAN.
Todos los receptores en una red CAN sincronizan la
transición del estado recesivo a dominante con un bit
Start of Frame. El identificador y el RTR (Remote
Transmission Request - not used by DeviceNet) forman
el Arbitration Field.
CAPA DE ENLACE. Doc-3 _ Page 21 of 44

175. •Start of frame: Inicio de la trama.
CAPA DE ENLACE. Doc-3 _ Page 22 of 44

176. •Arbitration Field: Campo de arbitraje.
Identifier.
RTR Bit.
CAPA DE ENLACE. Doc-3 _ Page 23 of 44

177. •Control Field: Campo de Control.
Data-Length-Code: Codigo de Longitud de Dato.
CAPA DE ENLACE. Doc-3 _ Page 24 of 44

178. •Control Field: Campo de Control.
Data-Length-Code: Codigo de Longitud de Dato.
CAPA DE ENLACE. Doc-3 _ Page 25 of 44

179. •Data Field: Campo de Dato.
CAPA DE ENLACE. Doc-3 _ Page 26 of 44

180. •CRC Field: Campo CRC.
CRC Secuence.
CRC Delimiter.
CAPA DE ENLACE. Doc-3 _ Page 27 of 44

181. •ACK Field : Campo de ACK.
ACK Slot: Ranura ACK.
ACK Delimiter: Delimitador ACK.
CAPA DE ENLACE. Doc-3 _ Page 28 of 44

182. •End of frame: Fin de la trama.
Consiste en una secuencia de 7 bits recesivos.

CAPA DE ENLACE. Doc-3 _ Page 29 of 44

183. MODOS DE COMUNICACION .
• DeviceNet cuenta con dos tipos basicos de mensajes.


Mensajes I/O: telegrama síncrono dedicado a
desplazamiento de datos prioritarios.
Explicit: telegrama de uso general y no prioritario.
Utilizado principalmente en tareas asíncronas tales
como parametrización y configuración del equipo. Doc-3 _ Page 30 of 44

184. • Metodos de cambio de datos para mensajes I/O.
Polled: método de
comunicación en que el
maestro envía un telegrama a
cada uno de los esclavos de
su lista (scan list). el esclavo
recibe y responde
prontamente la solicitud del
maestro. Este proceso es
repetido hasta que todos sean
consultados, reiniciando el
ciclo.
MODOS DE COMUNICACION . Doc-3 _ Page 31 of 44

185. Bit-strobe: método de
comunicación de donde el
maestro envía para la rede
un telegrama conteniendo
8 bytes de datos. Cada bit
de estos 8 bytes
representan un esclavo
que, se direccionado,
responde de acuerdo con
el programado.
MODOS DE COMUNICACION . Doc-3 _ Page 32 of 44

186. Change of state: método de comunicación donde el
cambio de datos entre maestro y esclavo ocurre
apenas cuando hay cambio en los valores
monitoreados/controlados, hasta un cierto limite de
tiempo.
Cyclic: En este tipo, todo cambio de datos ocurre en
intervalos regulares de tiempo, independiente de haber
sido alterados o no. Este periodo también es ajustado
en el software de configuración de red.
MODOS DE COMUNICACION . Doc-3 _ Page 33 of 44

187. Esto puede ser llevado a cabo
a través de un Cambio de
Estado o por medio de un
Ciclo. En el primer caso, la
Conexión I/O COS reconoce
que el dato del Objeto de
Aplicación indicado por el
Produced_Connection_Path (o
Camino de Conexión
Producido) ha cambiado. En el
segundo caso, un tiempo de la
Conexión I/O Cyclic expira y
entonces dispara (trigger) la
transferencia de mensaje de
los últimos datos del Objeto de
Aplicación.
MODOS DE COMUNICACION . Doc-3 _ Page 34 of 44

188. MODOS DE COMUNICACIÓN .

Modelo de Relación

La red permite que los dispositivos conectados a la misma
se puedan enlazar como maestro/esclavo (Master/Slave),
entre pares (Peer-to-Peer) es decir de igual a igual, y como
productor/consumidor.

Este último modo de comunicación es un modelo
recientemente desarrollado para las pistas de
comunicación más sofisticadas, como FF Fieldbus y
ControlNet. Doc-3 _ Page 35 of 44

189. ACCESORIOS Doc-3 _ Page 36 of 44

190. TAPS.
Conecta una línea de derivacion con la
línea troncal.
Permite la conexión de hasta 8
dispositivos ( o nodos), directamente a la
línea troncal.
Dispositivo de acoplamiento pasivo usado
para limitar la corriente del cable troncal.
Através de este se conecta la fuente de 24
VDC que alimenta la red. Doc-3 _ Page 37 of 44

191. Toma multipuertos pasiva para hasta
8 dispositivos (o nodos)
TAPS.
Para conectar cables de derivación
a la línea troncal por medio de
borneras. Doc-3 _ Page 38 of 44

192. TAPS.
Conectores con aislamiento desplazable,
para uso con kwik Link.
Para la conexión de la red através de
paredes del panel (tableros). Doc-3 _ Page 39 of 44

193. MODULO ESCANER . Doc-3 _ Page 40 of 44

194. MODULO ESCANER . Doc-3 _ Page 41 of 44

195. Cables de derivacion sin blindaje de 4 hilos
para uso exclusivo en sistemas kwik link.
Adaptador de canaleta para sistema kwik
link.
Conectores pasivos instalables en campo.
Estan dimensionados para uso con cable
delgado DeviceNet.
ACOPLADORES . Doc-3 _ Page 42 of 44

196. PREGUNTAS. Doc-3 _ Page 43 of 44

197. GRACIAS. Doc-3 _ Page 44 of 44

198. 1
Application Unit
Curso
DeviceNet
Curso
DeviceNet Doc-4 _ Page 1 of 156

199. 2
Application Unit
Indice
•
Características técnicas
•
Topologia
•
Mapeado en memoria
•
Productos DeviceNet
•
Configurador
APENDICE: Listado de producto
...
...
...
...
...
...Doc-4 _ Page 2 of 156

200. Características
técnicasDoc-4 _ Page 3 of 156

201. 4
Application Unit
Características generales
•
Sistema abierto de comunicación.
•
Hasta 64 nodos.
•
Distancia de comunicación de 500 m. (ampliable
con sistema Wireless). •
Veloc. de comunicación seleccionablea 125, 250 y
500 Kbps. •
Medio de transmisión: cable de 3 ó 5 hilos.Doc-4 _ Page 4 of 156

202. 5
Application Unit
Tipos de cable
•
Atendiendo al
número de conductores
:
»
3 conductores (2 señal + malla)
»
5 conductores (2 señal + 2 alimentación + malla)
»
No usar distintos tipos en la línea principal ó ramas .
•
Atendiendo al
grosor
:
»
Cable fino 0,2 mmØ: distancias cortas, alta atenuación
»
Cable grueso 0,82 mmØ: distancias largas, baja atenuación
•
En total son 4 las combinaciones de tipos de cableDoc-4 _ Page 5 of 156

203. 6
Application Unit
ODVA
•
Multiventor (ODVA) Doc-4 _ Page 6 of 156

204. 7
Application Unit
Estandarización
•
DeviceNetse está enfocando hacia el
mercado europeo como una solución
global.
»
CENELEC (Europa)
• EN 50325
»
IEC (Internacional)
• IEC 62026 (Interfaces de comunicación)
•
ISO (Internacional, enfocadoa
aplicaciones, no a redes) Doc-4 _ Page 7 of 156

205. 8
Application Unit
Beneficios
•
Ahorro del coste de la instalación.
•
Reducción de cableado.
•
Sustitución ó ampliación de esclavos de
modo sencillo.
•
Estructura de la red muy flexible.
•
Multi-fabricante (ODVA).Doc-4 _ Page 8 of 156

206. 9
Application Unit
Aplicaciones
•
Ideal para operaciones de
control y monitorización de
variables analógicas
distribuidas.
•
Facilita la estandarización en el
diseño de líneas. •
Combinación sencilla de
máquinas. •
Solución para grandes líneas o
plantas. •
Solución para líneas con
muchas E/S. Doc-4 _ Page 9 of 156

207. 10
Application Unit
Servicios de Mensajes de la Red
Multi-maestro
Cíclico
Strobe
Cambio de Estado
Punto-a-Punto
Peer to Peer
Polling
AL L E N- BRADL E Y
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
-
< - - - - - - - - - - - - - - - - - '
<
-
-

F 1
F 6
F 2 F 7
F 3 F 8
F 4 F 9
F 5 F 1
0
PanelView 550
<
>
^ v Doc-4 _ Page 10 of 156

208. 11
Application Unit
Mensaje de Polledde E/S
CTLR1 CTLR1
HMIHMI
Drive1 Drive1
Sensor Sensor
Drive3 Drive3
Drive2 Drive2
AL L EN -B R AD L EY
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
-
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<
-
-

F 1
F 6
F 2 F 7
F 3 F 8
F 4 F 9
F 5 F 1
0
PanelView 550
<
>
^ v
Polling
CTLR2 CTLR2Doc-4 _ Page 11 of 156

209. 12
Application Unit
Mensaje de Strobede E/S
CTLR1 CTLR1
HMIHMI
Drive1 Drive1
Sensor Sensor
Drive3 Drive3
Drive2 Drive2
AL L EN -B R AD L EY
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
-
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<
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F 1
F 6
F 2 F 7
F 3 F 8
F 4 F 9
F 5 F 1
0
PanelView 550
<
>
^ v
Strobe
CTLR2 CTLR2Doc-4 _ Page 12 of 156

210. 13
Application Unit
COS –Mensaje de Cambio-de-Estado de E/S
CTLR1 CTLR1
HMIHMI
Drive1 Drive1
Sensor Sensor
Drive3 Drive3
Drive2 Drive2
CTLR2 CTLR2
AL L EN -B R AD L EY
7
8
9
4
5
6
1
2
3
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0
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<
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F 1
F 6
F 2 F 7
F 3 F 8
F 4 F 9
F 5 F 1
0
PanelView 550
<
>
^ v
Cambio-de-Estado Doc-4 _ Page 13 of 156

211. 14
Application Unit
Mensaje Cíclico de E/S
CTLR1 CTLR1
HMIHMI
Drive1 Drive1
Temperature Temperature
Sensor Sensor
Drive3 Drive3
Drive2 Drive2
AL L EN -B R AD L EY
7
8
9
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5
6
1
2
3
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0
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<
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F 1
F 6
F 2 F 7
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F 4 F 9
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0
PanelView 550
<
>
^ v
Cíclico
Cyclic Rate
100ms
Cyclic Rate
200ms
Cyclic Rate
50ms
Cyclic Rate
25ms
CTLR2 CTLR2Doc-4 _ Page 14 of 156

212. 15
Application Unit
Mensaje Punto-a-Punto
CTLR1 CTLR1
HMIHMI
Drive1 Drive1
Sensor Sensor
Drive3 Drive3
Drive2 Drive2
AL L EN -B R AD L EY
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
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<-----------------'
<
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F 1
F 6
F 2 F 7
F 3 F 8
F 4 F 9
F 5 F 1
0
PanelView 550
<
>
^ v
Punto-a-Punto
CTLR2 CTLR2Doc-4 _ Page 15 of 156

213. 16
Application Unit
Mensaje Multi-maestro
CTLR1 CTLR1
HMIHMI
Drive1 Drive1
Sensor Sensor
Drive3 Drive3
Drive2 Drive2
AL L EN -B R AD L EY
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
-
<-----------------'
<
-
-

F 1
F 6
F 2 F 7
F 3 F 8
F 4 F 9
F 5 F 1
0
PanelView 550
<
>
^ v
Multi-maestro
CTLR2 CTLR2 Doc-4 _ Page 16 of 156

214. 17
Application Unit
Mensaje Peer-to-Peerde E/S
Peer to Peer
CTLR1 CTLR1
HMIHMI
Drive1 Drive1
Sensor Sensor
Drive3 Drive3
Drive2 Drive2
CTLR2 CTLR2
AL L EN -B R AD L EY
7
8
9
4
5
6
1
2
3
.
0
-
<-----------------'
<
-
-

F 1
F 6
F 2 F 7
F 3 F 8
F 4 F 9
F 5 F 1
0
PanelView 550
<
>
^ v Doc-4 _ Page 17 of 156

215. TopologíaDoc-4 _ Page 18 of 156

216. 19
Application Unit
Estructura de red
N
T
T
N
N
T N
T N
T
N
N
N
TT
N N
N
N
Fin de 
Línea
Fin de 
Línea
Derivadores
Línea Príncipal
Rama
Nodos en conexión
derivada
Nodos en conexión
derivada
El nodo Maestro puede estar
situado en cualquier lugar de la REDDoc-4 _ Page 19 of 156

217. 20
Application Unit
Distancias y velocidades
•
Longitud de bus »
La distancia entre los nodos más lejanos. Es
función de la velocidad y el tipo de cable
utilizado
125
Kbits
250
Kbits
500
Kbits
Cable fino100 m100 m100 m
Cable
grueso
500 m250 m100 mDoc-4 _ Page 20 of 156

218. 21
Application Unit
Distancias y velocidades
•
Longitud de rama. »
Es la distancia desde underivadorhasta el
nodo y en ningún caso puede superar los6m.
•
Longitud total de ramas. »
Es la suma de todos los tramos desde los
derivadoresa sus respectivos nodos.
125
Kbits
250
Kbits
500
Kbits
156 m 78 m 39 mDoc-4 _ Page 21 of 156

219. 22
Application Unit
Ejemplo de calculo de distancias
N
T
T
N
N
T N
T N
T
N
N
N
T
T
N
N
N
T
N
a
b
c
f
d
g
h
e
i
j
k
Lb < 500 m
Lramas: a<6, b+c+d<6, b+e<6, b+c+f<6
g+h<6, i<6, j<6, k<6
Ltramas: a+b+c+d+e+f+g+h+i+j+k < 156 m
Longitud de bus =Lb
Suponiendo que la velocidad
es de 125 Kbits y el cable es
de tipo grueso, ha de cumplirse
que:Doc-4 _ Page 22 of 156

220. Mapeado
en memoriaDoc-4 _ Page 23 of 156

221. 24
Application Unit
Unidades Maestras
C200HW-DRM21-V1 CS1W-DRM21
CJ1W-DRM21Doc-4 _ Page 24 of 156

222. 25
Application Unit
Mapeado
por defectoDoc-4 _ Page 25 of 156

223. 26
Application Unit!
!
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
•
Ambas unidades pueden ser configuradas como maestra,
esclava ó bien, maestra/esclava. •
Unidad Maestra:
»
64 canales de entrada / 64 canales de salida.
•
Unidad Esclava:
»
1 canal de entrada / 1 canal de salida.
La unidad CS1W-DRM21 y CJ1W-DRM21 son unidades que
tienen la misma funcionalidad y por tanto, el mapeado en
memoria es idéntico.
Estas unidades tienen definido, por defecto, 3 areas de
mapeado cuando actuan como maestro y otras 3 cuando lo
hacen en condiciones de esclavo.
!
!
n = 1500 + (25 x Nº de unidad)Doc-4 _ Page 26 of 156

224. 27
Application Unit!
!
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
•
Una vez cableado todos los esclavos a la Maestra se
puede habilitar la lista de Scan para que la unidad
Maestra reconozca a todos los esclavos.
•
Las configuraciones Se harán por Bits (las
configuraciones se harán por flanco de subida y no
varios bits simultáneamente)
•
Los bits de configuración estarán en la cpu de la tarjeta
maestra y su ubicación dependerá del Nº de Unidad
CONTROL POR CIO
!
! n = 1500 + (25 x Nº de unidad)Doc-4 _ Page 27 of 156

225. 28
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
•
Unidad Maestra
»
Por defecto la tarjeta como unidad maestra
Detiene el funcionamiento de la unidad como maestro Bit deshabilitar maestro 07
Activa el funcionamiento de la unidad como maestro Bit habilitar maestro 06 n
Descripción
Nombre
Bit
Canal »
El primer paso para hacer la configuración sería bo rrar la lista
de Scan (modo Program)
Borra y deshabilita la lista de Scan Borrar la lista de Scan 01 n
Descripción
Nombre
Bit
Canal »
En el caso que se borre la lista de Scan en modo Mo nitor o Run
saltará el error C0 (operación incorrecta)Doc-4 _ Page 28 of 156

226. 29
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
•
Unidad Maestra
»
Para comprobar que la lista de Scan esta desactivad a:
Habilita la lista de Scan asignando direcciones fij as
Por defecto:
Salidas: CIO 3200 a 3263 (1 canal / 1 nodo)
Entradas: CIO 3300 a 3363 (1 canal / 1 nodo)
Crear la lista de Scan 00 n
Descripción
Nombre
Bit
Canal
»
COMPROBAR EL FUNCIONAMIENTO
• Activar un bit de salida de algún nodo de la red.
– Nodo 1 de salida le corresponde el CIO 3201Doc-4 _ Page 29 of 156

227. 30
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
•
CONFIGURACIÓN DE BITS
»
VENTAJAS:
• Configuración rápida y sencilla
»
INCONVENIENTES
• Sólo 1 canal de e/s por nodo
• Asignación de las direcciones de los nodos fijos ( desaprove. de memoria)
Mapeado por defecto actuando como Maestro: Configurable solamente cuando la lista de Scan esta desactivada
Salidas:CIO 3400 a CIO 3463 (1 canal/ 1 nodo)
Entradas:CIO 3500 a CIO 3563 (1 canal/ 1 nodo)
Nota.-Sólo en modo PROGRAM
Bit direcciones fijas del
maestro - selección 2
09
Salidas:CIO 3600 a CIO 3663 (1 canal/ 1 nodo)
Entradas:CIO 3700 a CIO 3763 (1 canal/ 1 nodo)
Nota.-Sólo en modo PROGRAM
Bit direcciones fijas del
maestro - selección 3
10
Salidas:CIO 3200 a CIO 3263 (1 canal/ 1 nodo)
Entradas:CIO 3300 a CIO 3363 (1 canal/ 1 nodo)
Nota.-Sólo en modo PROGRAM
Bit direcciones fijas del
maestro - selección 1
08 n
Descripción
Nombre
Bit
CanalDoc-4 _ Page 30 of 156

228. 31
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
•
Unidad Esclava
Detiene el funcionamiento de la unidad como esclavo Bit deshabilitar esclavo 07
Activa el funcionamiento de la unidad como esclavo Bit habilitar esclavo 06 n+1
Descripción
Nombre
Bit
Canal
Mapeado por defecto actuando como Esclavo:
Salidas:CIO 3570 (1 canal)
Entradas:CIO 3470 (1 canal)
Nota.-Sólo en modo PROGRAM
Bit direcciones fijas del
esclavo - selección 2
09
Salidas:CIO 3770 (1 canal)
Entradas:CIO 3670 (1 canal)
Nota.-Sólo en modo PROGRAM
Bit direcciones fijas del
esclavo - selección 3
10
Salidas:CIO 3370 (1 canal)
Entradas:CIO 3270 (1 canal)
Nota.-Sólo en modo PROGRAM
Bit direcciones fijas del
esclavo - selección 1
08 n+1
Descripción
Nombre
Bit
CanalDoc-4 _ Page 31 of 156

229. 32
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
•
Ejercicio:
•
CONFIGURAR LA TARJETA MAESTRA PARA QUE
ASIGNE LAS DIRECCIONES DE LOS NODOS EN LA
SELECCIÓN 2 •
Pasos:
•
1) PONER EL PLC EN PROGRAM
•
2) BORRAR LA LISTA DE SCAN (n.1)
•
3) HABILITAR LA SELECCIÓN 2 (n.9)
•
4) HABILITAR LA LISTA DE SCAN (n.0)Doc-4 _ Page 32 of 156

230. 33
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
!
Para definir el direccionamiento de esclavos a otra zona de
memoria distinta de la establecida por defecto, se puede
proceder de dos modos:
»
Setup por DMs.
»
Setup via Configurador de DeviceNet.
!
Es posible montar hasta 16 unidades sobre un mismo PLC
sin necesidad de recurrir al configurador de DeviceNet. No
obstante, la configuración por software es menos laboriosa.
m = 30000 + (100 x Nº de unidad)
n = 1500 + (25 x Nº de unidad)Doc-4 _ Page 33 of 156

231. 34
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
•
Unidad Maestra por DMs
Lee los datos de la tabla de configuración de
direcciones del maestro por el usuario (DM m+1 a
DM m+7) y registra la lista de scan.
La unidad se reinicializa automáticamente.
Bit direcciones
definidas por el usuario
en el maestro
11 n
Descripción
Nombre
Bit
Canal
Configuración:
Primer canal del área de salidas 1 m+2
Area de entradas 1 (*) Reservado por el sistema m+3
Primer canal del área de entradas 1 m+4
Area de la tabla de configuración del
tamaño de localización (*)
Reservado por el sistema
m+5
Primer canal del área de la tabla de configuración de localización m+6
m+7 Resultados de configuración
Area de salidas 1 (*) Reservado por el sistema m+1
Bit 15 al Bit 08
Bit 15 al Bit 08
CanalDoc-4 _ Page 34 of 156

232. 35
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21 (*) La zona de memoria se selecciona con los siguientes códigos:
0000 a 7FFF Hex (0 a 32767)
0000 a 01FF Hex (0 a 511)
0000 a 17FF Hex (0 a 6143) CIO Area (CIO) 01 Hex
0000 a 7FFF Hex (0 a 32767) Data Memory (DM) 03 Hex
Work Area (WR) 04 Hex
0000 a 01FF Hex (0 a 511) Holding Relay (HR) 05 Hex
Expansion Data Memory (EM)
Banco 0 a C (13 bancos)
08 a 14 Hex
El bloque no está direccionado 00 Hex
Rango
Area
Código
Para configurar el área 2 (tanto de entradas como de salidas) hay que
utilizar el configurador.
!!Doc-4 _ Page 35 of 156

233. 36
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21 TABLA DE CONFIGURACIÓN DEL TAMAÑO DE LOCALIZACION
Tamaño del nodo 1 en el area de
entradas (bytes)
Tamaño del nodo 1 en el area
de salidas (bytes)
L+1
.... ....
Tamaño del nodo 63 en el area
de entradas (bytes)
Tamaño del nodo 63 en el
area de salidas (bytes)
L+63
Tamaño del nodo 0 en el area de
entradas (bytes)
Tamaño del nodo 0 en el area
de salidas (bytes)
L
Bit 15 al Bit 08
Bit 15 al Bit 08
CanalDoc-4 _ Page 36 of 156

234. 37
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
•
Unidad Esclava por DMs
Lee los datos de la tabla de configuración de
direcciones del esclavo por el usuario (DM m+8 a DM
m+15) y registra la lista de scan.
La unidad se reinicializa automáticamente.
Bit direcciones
definidas por el usuario
en el esclavo
11 n+1
Descripción
Nombre
Bit
Canal
Configuración:
Tamaño del área de entradas 1
Area de entradas 1 (*)
Primer canal del área de salidas 1 m+9
Tamaño del área de salidas 1 00 Hex. Fijo m+10
00 Hex. Fijo m+11
Primer canal del área de entradas 1 m+12
00 Hex. fijo m+13
m+14 Resultados de configuración
Area de salidas 1 (*) 00 Hex. fijo m+8
Bit 15 al Bit 08
Bit 15 al Bit 08
CanalDoc-4 _ Page 37 of 156

235. 38
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21 (*) La zona de memoria se selecciona con los siguientes códigos:
0000 a 7FFF Hex (0 a 32767)
0000 a 01FF Hex (0 a 511)
0000 a 17FF Hex (0 a 6143) CIO Area (CIO) 01 Hex
0000 a 7FFF Hex (0 a 32767) Data Memory (DM) 03 Hex
Work Area (WR) 04 Hex
0000 a 01FF Hex (0 a 511) Holding Relay (HR) 05 Hex
Expansion Data Memory (EM)
Banco 0 a C (13 bancos)
08 a 14 Hex
El bloque no está direccionado 00 Hex
Rango
Area
CódigoDoc-4 _ Page 38 of 156

236. 39
Application Unit
Mapeado
flexibleDoc-4 _ Page 39 of 156

237. 40
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
!
Para definir el direccionamiento de esclavos a otra zona de
memoria distinta de la establecida por defecto, es necesario
utilizar el Configurador de DeviceNet. ! Doc-4 _ Page 40 of 156

238. Configurador
DeviceNetDoc-4 _ Page 41 of 156

239. 42
Application Unit
Características
•
El DeviceNet Configurator(WS02-CFDC1-E) es
un paquete de software que permite construir,
configurar y mantener una red de DeviceNet
mediante un entorno gráfico de fácil manejo para
el usuario.
•
El ordenador que ejecuta el programa se conecta
a la red DeviceNetinstalando una tarjeta
DeviceNetOMRON (3G8F5-DRM21-E ó
3G8E2-DRM21-E), o con autómatas de la serie
CS1 y CJ1 y las respectivas maestras, a través
del puerto de comunicaciones o de un módulo
Ethernet. Doc-4 _ Page 42 of 156

240. 43
Application Unit
Entorno gráfico
•
La ventana principal consta del árbol de dispositiv os y de
la ventana de configuración de la red.
Lista de dispositivos
que se pueden
insertar en la red
Área en la que se
configuran los distintos
disositivos que van a
participar en la red.Doc-4 _ Page 43 of 156

241. 44
Application Unit
FicherosEDS
•
Los ficheros EDS contienen información acerca del
Hardware de los distintos dispositivos de Compobus/ D. •
Para configurar una red DeviceNet, es necesario ten er los
ficheros EDS de cada uno de los elementos que se
quieren insertar.
•
Seleccionando la opción
“EDS File”, aparece un
menú desplegable que
permite distintas opciones
con los ficherosEDS:
crear uno nuevo, abrir uno
existente, salvar el actual, … Doc-4 _ Page 44 of 156

242. 45
Application Unit
Conexión con la red
•
Seleccionando “Option”en la barra de menú principal,
se accede a una ventana en la que se puede definir el
tipo de interfaz utilizada para conectarse a la red :
puerto serie, Ethernetó tarjeta de DeviceNet.
•
Para comunicarse con la red, se selecciona “Network”
y a continuación “Connect”. Doc-4 _ Page 45 of 156

243. 46
Application Unit
Conexión por puerto serie
•
La opción de conectar a través de serie sólo se
puede seleccionar con los autómatas CS1 o CJ1
más la maestra correspondiente (CS1W-DRM21 ó
CJ1W-DRM21).
Protocolo de
comunicaciones
Dirección de red
Número de nodo
Número de unidad de la
tarjeta maestraPuerto de
comunicación
en el PC
Parámetros de
comunicaciónDoc-4 _ Page 46 of 156

244. 47
Application Unit
Conexión por Ethernet
•
Hace falta un módulo Etherneten el autómata, y una
maestra CS1W-DRM21 ó CJ1W-DRM21.
Nombre para la conexión
Dirección de red y número
de nodo Ethernet del PC
Dirección de red y número
de nodo DeviceNet, y
número de unidad de la
tarjeta
Dirección IP del módulo
EthernetDoc-4 _ Page 47 of 156

245. 48
Application Unit
Insertar nodos en la red
•
Se selecciona el elemento que se quiere insertar co n el
botón izquierdo del ratón, y se arrastra a la venta na de
configuración de la red. Doc-4 _ Page 48 of 156

246. 49
Application Unit
Configuraciónde nodos
•
Para configurar los parámetros de un dispositivo de la
red, se selecciona éste con el botón derecho del ra tón, y
aparecerá una ventana en la que se pueden elegir
distintas opciones
Seleccionando “Parameter”, se pueden editar distintas
opciones del dispositivo (el mapeado en los maestros , el
número de canales de los esclavos configurables, .. .),
transferir los cambios a los nodos, leer la configu ración de los
nodos, ...
Seleccionando “Change Device ID”, se puede cambiar el
número de nodo del dispositivo.
Seleccionando “Register to other Device”, se asignan los
esclavos a los maestros.
Seleccionando “Property”, se visualizan distintas propiedades
del dispositivo; éstas dependerán del tipo de dispo sitivo
(canales de E/S, funcionalidad como maestro o esclavo, tipo
de PLC, ...)Doc-4 _ Page 49 of 156

247. 50
Application Unit
Insertar la unidad maestra
•
Se inserta la Unidad Maestra y a continuación se se lecciona “Change
Node Address”y se asigna el número de nodo correspondiente (01).Doc-4 _ Page 50 of 156

248. 51
Application Unit
Configuración de la maestra
•
Haciendo click con el botón derecho del ratón sobre la unidad,
seleccionar la opción “Property”y seleccionar “Enable Master Function”.Doc-4 _ Page 51 of 156

249. 52
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
•
Unidad Esclava / Maestra via ConfiguradorDN Doc-4 _ Page 52 of 156

250. 53
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
Haciendo doble click sobre la unidad nos aparecerá la siguiente pantalla
donde es posible modificar las zonas definidas por defecto.
1
2
3Doc-4 _ Page 53 of 156

251. 54
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
Haciendo click con el botón derecho del ratón sobre la unidad, seleccionar la
opción “Property” y aparece la siguiente ventana de configuración.Doc-4 _ Page 54 of 156

252. 55
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
Haciendo doble click sobre la unidad nos aparecerá la siguiente pantalla
donde es posible modificar las zonas definidas por defecto. Doc-4 _ Page 55 of 156

253. 56
Application Unit
CS1W-DRM21/CJ1W-DRM21
Haciendo doble click sobre la unidad nos aparecerá la siguiente pantalla
donde es posible modificar las zonas definidas por defecto. Doc-4 _ Page 56 of 156

254. 57
Application Unit
Insertar los esclavos
•
Se insertan los distintos esclavos y se asignan los números de nodo
correspondientes. Doc-4 _ Page 57 of 156

255. 58
Application Unit
Configuración DRT2-ID16
•
NUEVA FAMILIA DRT2
•
Ampliables
•
Nuevo Canal de Flags status
•
Autodetección de velocidad Doc-4 _ Page 58 of 156

256. 59
Application Unit
Configuración DRT2-ID16
•
NUEVA FAMILIA DRT2
•
Ampliables
•
Nuevo Canal de Flags status
•
Autodetección de velocidad Doc-4 _ Page 59 of 156

257. 60
Application Unit
Configuración DRT2-ID16
•
NUEVA FAMILIA DRT2
•
Ampliables
•
Nuevo Canal de Flags status
•
Autodetección de velocidad Doc-4 _ Page 60 of 156

258. 61
Application Unit
Configuración DRT2-ID16
•
NUEVA FAMILIA DRT2
•
Ampliables
•
Nuevo Canal de Flags status
•
Autodetección de velocidad Doc-4 _ Page 61 of 156

259. 62
Application Unit
Configuración DRT2-ID16
•
NUEVA FAMILIA DRT2
•
Ampliables
•
Nuevo Canal de Flags status
•
Autodetección de velocidad Doc-4 _ Page 62 of 156

260. 63
Application Unit
Configuración DRT2-ID16 Doc-4 _ Page 63 of 156

261. 64
Application UnitConfiguración CPM2C-S100-DRT •
Vista Frontal del CPM2C-S100C-DRT Y CPM2C-S110C-DRT Doc-4 _ Page 64 of 156

262. 65
Application UnitConfiguración CPM2C-S100-DRT •
Switches del CPM2C-S100C-DRT Y CPM2C-S110C-DRT Doc-4 _ Page 65 of 156

263. 66
Application UnitConfiguración CPM2C-S100-DRT
•
Los Switches rotatorios configura el nº de
nodo (de 00 a 63) del equipo en la red de
DeviceNet.
•
El Bloque de terminales esta compuesta por
5 entradas: malla (opcional), datos de
comunicación de la red (“CAN L” y “CAN H”)
y la alimentación de las comunicaciones
(“V+” que son 24 Vdc y “V-” que es 0 Vdc) Doc-4 _ Page 66 of 156

264. 67
Application UnitConfiguración CPM2C-S100-DRT •
Haciendo doble click sobre el módulo esclavo, se acc ede a la
ventana de configuración.
Configuración del area de
lectura/escritura en el esclavo
(canal de inicio y tamaño).Doc-4 _ Page 67 of 156

265. 68
Application UnitConfiguración CPM2C-S100-DRT
•
Configurar los canales de Información del estado de l PLC y
los canales de compartición. Doc-4 _ Page 68 of 156

266. 69
Application UnitConfiguración CPM2C-S100-DRT
•
Canales de Información del estado del PLC. Doc-4 _ Page 69 of 156

267. 70
Application Unit
Configuración 3G3MV-PDRT2
•
Canales de Información del estado del PLC. Doc-4 _ Page 70 of 156

268. 71
Application Unit
Configuración 3G3MV-PDRT2
•
Canales de Información del estado del PLC. Doc-4 _ Page 71 of 156

269. 72
Application Unit
Configuración 3G3MV-PDRT2
•
Canales de Información del estado del PLC. Doc-4 _ Page 72 of 156

270. 73
Application Unit
Configuración 3G3MV-PDRT2
•
MODOS DE TRABAJO Doc-4 _ Page 73 of 156

271. 74
Application Unit
Configuración 3G3MV-PDRT2
•
MODOS DE TRABAJO: BASICO Doc-4 _ Page 74 of 156

272. 75
Application Unit
Configuración 3G3MV-PDRT2
•
MODOS DE TRABAJO: STANDARD Doc-4 _ Page 75 of 156

273. 76
Application Unit
Configuración 3G3MV-PDRT2
•
MODOS DE TRABAJO: ESPECIAL Doc-4 _ Page 76 of 156

274. 77
Application Unit
Configuración 3G3MV-PDRT2
•
MODOS DE TRABAJO: ESPECIAL
•
EJEMPLO:
•
PONER EL VARIADOR EN MODO RUN Y CAMBIARLE LA
VELOCIDAD
•
MODO RUN
•
CODIGO: #10 HEX (CODIGO DE ESCRITURA)
•
NUMERO DE REGISTRO : #01HEX (COMANDO RUN)
•
PONER EN RUN: #01 HEX
•
N = #00 10 N+1= #00 01 N+2= #00 01
•
CAMBIAR LA FRECUENCIA DE REFERENCIA
•
CODIGO: #10 HEX (CODIGO DE ESCRITURA)
•
NUMERO DE REGISTRO : #02HEX (COMANDO RUN)
•
CAMBIAR LA VELOCIDAD : #03E8 HEX (10.00 HEZ)
•
N = #00 10 N+1= #03 02 N+2= #00 E8Doc-4 _ Page 77 of 156

275. 78
Application Unit
Configuración WD-30M
•
Haciendo doble click sobre el módulo Wireless, se ac cede a la
ventana de configuración.
Número de bytes de entrada en
el esclavo Wireless “01”.
Seleccionar 14 bytes.
Número de bytes de salida en
el esclavo Wireless “01”.
Seleccionar 8 bytes.
Salidas:2 bytes (GT1-OD16) + 6 bytes (GT1-CT01)
Entradas:4 bytes (Estado del Wireless) + 4 bytes
(Estado del DRT1-COM) + 6 bytes (GT1-CT01)Doc-4 _ Page 78 of 156

276. 79
Application UnitAsignación de los esclavos al maestro
•
Haciendo doble click sobre el módulo Wireless, se ac cede a la
ventana de configuración.
Listado de esclavos de la red
sin asignar al maestro.
Listado de esclavos de la red
asignados al maestro.
Seleccionar asignación mediante
“Auto-direccionamiento”.
Asignación del esclavo
seleccionado al maestro.Doc-4 _ Page 79 of 156

277. 80
Application Unit
Transferir la aplicación a la red
•
Por último, seleccionar el interface de comunicacion es y transferir la
configuración a la aplicación.
Transferir la
aplicación
Los PLCs
deben estar en
PROGRAMDoc-4 _ Page 80 of 156

278. 81
Application Unit
Monitorización de dispositivos •
Para monitorizar un dispositivo, se selecciona el q ue se
quiere monitorizar, se elige la opción “Device”y se
selecciona “Monitor”.
•
En una maestra, por
ejemplo, se visualizaría
el estado de los distintos
esclavos:
Seleccionando el número de
cada esclavo, se ven datos
cocretos de ese esclavo.Doc-4 _ Page 81 of 156

279. 82
Application Unit
Pasos a seguir...
•
Switcheadode los distintos elementos de la red.
•
Insertar la unidad maestra en la red.
•
Definición del areade memoria.
•
Insertar los distintos módulos esclavos.
•
Configuración de las unidades esclavas.
•
Asignación de los esclavos al maestro.
•
Transferir la aplicación a la red.Doc-4 _ Page 82 of 156

280. 83
Application Unit
Switcheadode los equipos
CJ1W-DRM21 CQM1-DRT21
Nº de unidad: 01
Nº de nodo: 01
1 y 2 .- Velocidad de comunicación: Ambos a OFF
3 .- Continuar/detener la comunicación en caso de er ror
4 .- Mantener/borrar el estado de E/S en caso de err or
1 al 6 .- Nº de nodo: 02
7 y 8 .- Velocidad de comunicación: Ambos a OFF
9 .- Reservado
10 .- Mantener/borrar el estado de E/S en caso de er ror Doc-4 _ Page 83 of 156

281. 84
Application Unit
Switcheadode los equipos
DRT2-AD04 CPM2C-S100-DRT
1 al 3 .- Rango de entrada 0 y 1: Ambos a OFF
4 al 6 .- Rango de entrada 2 y 3: Ambos a OFF
7 .- Reservado.
8.- Metodo de configuración: OFF (Configurador)
Nº de nodo: 03
Nº de nodo: 04
1 y 2 .- Velocidad de comunicación: Ambos a OFF
3 y 4 .- Configuración de los puertos.Doc-4 _ Page 84 of 156

282. 85
Application Unit
Switcheadode los equipos
DRT1-COM
1 al 6 .- Nº de nodo: 06 7 y 8 .- Velocidad de comunicación: Ambos a OFF. 9 .- Reservado. 10 .- Mantener/borrar el estado de las salidas en
caso de errorDoc-4 _ Page 85 of 156

283. 86
Application Unit
Switcheadode los equipos
WD30-M
(Master)
Switch de
configuración
de la red
DeviceNet
Nº de nodo: 05
Nº de nodo
Wireless: 01
Selección de
frecuencia: 05
Switch de
configuración
de la red
Wireless
Switch de
selección del
modo
SW2Doc-4 _ Page 86 of 156

284. 87
Application Unit
Switcheadode los equipos
WD30-S
(Slave)
Switch de
configuración
de la red
DeviceNet
Nº de nodo: 08
Nº de nodo
Wireless: 01
Selección de
frecuencia: 05
Switch de
configuración
de la red
Wireless
Switch de
selección del
modo
SW2Doc-4 _ Page 87 of 156

285. 88
Application Unit
Switcheadode los equipos
•
Poner el pin 8 del SW3 a ON.
•
Mientras se tiene pulsado el SW2, pasar al modo SET de trabajo.
•
Una vez completada la inicialización, se mostrará en el display el
valor “dF”. Los indicadores MS y WS parpadearan en verde, y el
NS se apagará.
•
Pasar el pin 8 del SW3 a OFF.
•
Pasar el selector a RUN.
•
Si los leds MS y NS permanecen fijos en verde y el display está
apagado, el sistema se encuentra reseteado correctamente.
Inicialización de los equipos Wireless
(WD30-M & WD30-S)Doc-4 _ Page 88 of 156

286. 89
Application Unit
Switcheadode los equipos
•
Poner el pin 6 del SW3 a ON.
•
Pasar el selector de modo a SET.
•
Después de que el display muestre los puntos decimales y el led
NS esté fijo a verde, pulsar SW2. •
Una vez que hayan desaparecido los puntos decimales del
display, los esclavos de DeviceNet se habrán registrado
correctamente.
•
Poner el pin 6 del SW3 a OFF.
•
Pasar el selector de modo a RUN.
•
Si el led NS está fijo a verde y el display muestra el N NODE, el
sistema está en RUN.
Inserción de esclavos de DeviceNet en el esclavo WirelessDoc-4 _ Page 89 of 156

287. 90
Application Unit
Switcheadode los equipos
•
Poner el pin 6 del SW3 a ON.
•
Pasar el selector de modo a SET.
•
Cuando el led MS parpadee, pulsar SW2 y el esclavo será
insertado en la maestra. •
Una vez que se ha establecido la comunicación con el esclavo, el
led WS estará fijo en verde y el número de puntos de E/S sera
registrado.
•
Si la entrada se completa correctamente, el número de esclavo
registrado se visualizará en el display (en nuestro ca so un “01”). •
Poner el pin 6 del SW3 a OFF.
•
Pasar el selector de modo a RUN.
•
Si los leds MS, NS y WS están fijos en verde y no se visualiza
nada en el display, el sistema se encuentra en RUN.
Inserción del esclavo Wireless en la maestra WirelessDoc-4 _ Page 90 of 156

288. Productos
DeviceNetDoc-4 _ Page 91 of 156

289. 92
Application Unit•
Unidades Maestras.

C200HW-DRM21

CS1W-DRM21

CJ1W-DRM21

ITNC-E1_O1-DRM
•
Unidades de Enlace de E/S.

C200HW-DRT21

CQM1-DRT21

CPM1A-DRT21
•
Esclavos Programables.

CPM2C-S1_0C-DRT
•
Terminales remotos de E/S.

DRT1-ID_(-1)/OD_(-1)

DRT1-_D16T(-1)

DRT1-_D16TA(-1)

DRT1-_D32ML(-1)
•
Terminales de E/S Inteligentes.

DRT2-ID_(-1)/OD_(-1)

XWT-ID_(-1)/OD_(-1)
•
Adaptadores Remotos.

DRT1-_D16X
•
Terminales para Sensor.

DRT1-_D16S
Índice Productos CompobusD (I)Doc-4 _ Page 92 of 156

290. 93
Application Unit•
Terminales a Transistor con IP66.

DRT1-_D8C(-1)/_D16C(-1)
•
Terminales a Transistor con IP67.

DRT1-_D4CL(-1)/_D8CL(-1)

DRT2-_D8C(-1)/HD16C(-1)
•
Unidad Interface B7AC.

DRT1-B7AC
•
Terminales Analógicos de E/S.

DRT1-AD04_

DRT1-DA02

DRT2-AD04

DRT2-DA02
•
Terminales de Entrada
de Temperatura.

DRT1-TS04_
•
Unidad RS-232C.

DRT1-232C
•
Terminales múltiples.

DRT1-COM

GT1-ID_/OD_

GT1-TS04_

GT1-ROS16/ROP8

GT1-AD_

GT1-DA4_

GT1-CT01
Índice Productos CompobusD (II)Doc-4 _ Page 93 of 156

291. 94
Application Unit
•
Unidad Wireless.

WD30-_E
•
Varios.

NT-DRT21

3G3MV-PDRT1-SINV

3G3FV-PDRT1-SIN

E5ZE-8_D1_B

E5EK-DRT

F150-C10V2-DRT

V600-HAM42-DRT

K3FM-BIX/BOX
Índice Productos CompobusD (III)Doc-4 _ Page 94 of 156

292. 95
Application Unit
C200HW-DRM21
•
Unidad Maestra para C200HS/@ y CS1.
•
Puede montarse en rack CPU ó
expansor E/S. •
Se dispone de una herramienta de
configuración para gestionar de forma
sencilla el bus.
•
C200H@ y CS1:
»
2048 E/S, 63 esclavos máximo
•
C200HS:
»
1024 E/S, 32 esclavos máximo
•
Ocupa como una unidad especial.
•
Es posible montar más de una unidad
maestra en el mismo PLC. •
Consumo en comunicaciones: 45 mA Doc-4 _ Page 95 of 156

293. 96
Application Unit
CS1W-DRM21
•
Unidad Maestra y/o Esclava para PLCs
serie CS1. •
Puede montarse en rack CPU ó
expansor E/S del CS1. •
Se dispone de una herramienta de
configuración para gestionar de forma
sencilla el bus.
•
Permite comunicación mediante
mensajes explícitos (hasta con 63
nodos).
•
Permite comunicación mediante
comandos FINS (hasta con 62 nodos). •
Permite intercambio de datos en
protocolo COS.Doc-4 _ Page 96 of 156

294. 97
Application Unit
CS1W-DRM21
•
Permite comunicación con otras redes de comunicación
OMRON (Controller Link, Ethernet). •
Se pueden conectar hasta 16 unidades en el mismo sistema
del PLC (sin configurador). •
Como Maestro, puede intercambiar hasta 500 canales de
entrada y 500 canales de salida sinconfigurador, y hasta 1.000
canales de entrada y 1.000 canales de salida con con figurador.
•
Como Esclavo, puede intercambiar hasta 100 canales de
entrada y 100 canales de salida sinconfigurador, y hasta 200
canales de entrada y 100 canales de salida conconfigurador.
•
Consumo en comunicaciones: 30mADoc-4 _ Page 97 of 156

295. 98
Application Unit
CJ1W-DRM21
•
Unidad Maestra y/o Esclava para PLCs
serie CJ1/CJ1M. •
Puede montarse en la configuración de
la CPU o en las de expansión. •
Se dispone de una herramienta de
configuración para gestionar de forma
sencilla el bus.
•
Permite comunicación mediante
mensajes explícitos (hasta con 63
nodos).
•
Permite comunicación mediante
comandos FINS (hasta con 62 nodos). •
Permite intercambio de datos en
protocolo COS. Doc-4 _ Page 98 of 156

296. 99
Application Unit
CJ1W-DRM21
•
Permite comunicación con otras redes de comunicación
OMRON (Controller Link, Ethernet). •
Se pueden conectar hasta 16 unidades en el mismo sistema
del PLC (sin configurador). •
Como Maestro, puede intercambiar hasta 500 canales de
entrada y 500 canales de salida sinconfigurador, y hasta 1.000
canales de entrada y 1.000 canales de salida con con figurador.
•
Como Esclavo, puede intercambiar hasta 100 canales de
entrada y 100 canales de salida sinconfigurador, y hasta 200
canales de entrada y 100 canales de salida conconfigurador.
•
Consumo en comunicaciones: 30mADoc-4 _ Page 99 of 156

297. 100
Application Unit
C200HW-DRT21
•
Unidad I/O Link para control
distribuido. •
Permite la integración de un
C200HW/HG/HE y un CS1 en un
sistema Compobus/D como un nodo
esclavo inteligente.
•
Soporta comunicaciones de E/S y de
mensaje.
»
Tamaño máximo area de E/S:
•512 puntos de entrada (32
canales)
•512 puntos de salida (32 canales)
•
Asignación libre de áreas de E/S
mediante consola de programación ó
Configurador.
•
Consumo en comunicaciones:
45 mA Doc-4 _ Page 100 of 156

298. 101
Application Unit
CQM1-DRT21
•
Unidad I/O Link para control
distribuido. •
Permite la integración de un
CQM1 en un sistema
Compobus/D.
•
Tamaño máximo area de E/S:
»
16 puntos de entrada.
»
16 puntos de salida
•
Es posible el montaje de más
de una unidad en una
configuración CQM1.
•
Consumo en las
comunicaciones: 40 mA Doc-4 _ Page 101 of 156

299. 102
Application Unit
CPM1A-DRT21
•
Unidad I/O Link para control
distribuido. •
Permite la integración de un
CPM1A y un CPM2A en un
sistema Compobus/D.
•
Tamaño máximo area de E/S:
»
32 puntos de entrada.
»
32 puntos de salida
•
Es posible el montaje de hasta
tres unidades en una
configuración CPM1A/CPM2A
(en función de la CPU). Doc-4 _ Page 102 of 156

300. 103
Application Unit
CPM2C-S111110C-DRT
•
Autómata CPM2C que puede
actuar como esclavo en un sistema
Compobus/D.
•
Puede actuar como maestro en un
sistema Compobus/S. •
Tamaño máximo area de E/S:
»
512 puntos de entrada.
»
512 puntos de salida
•
Asignación libre de áreas de E/S
mediante el Setup del PLC o
mediante Configurador.
•
Módulo con salidas NPN
(CPM2C-S100C-DRT) y módulo con
salidas PNP (CPM2C-S110C-DRT). Doc-4 _ Page 103 of 156

301. 104
Application Unit
DRT1-ID1111/OD1111
•
Terminales compactos de 8
puntos y de 16 puntos a
transistor.
•
Se pueden utilizar dos fuentes de
alimentación independientes
dado que los Terminales de E/S
están aislados de los circuitos
internos.
•
Posibilidad de montaje en carril
DIN ó con tornillos. •
Compacto
»
Modelo de 8 puntos -
125x40x50mm »
Modelo de 16 puntos -
150x40x50mm
•
Formato PNP y NPN.Doc-4 _ Page 104 of 156

302. 105
Application Unit
DRT1-ID1111/OD1111

Consumo en las comunicaciones : 30 mA
DRT1-OD16-1 PNP (+ común)
DRT1-OD16 NPN (- común) Salida
DRT1-ID16-1 PNP (- común)
DRT1-ID16 16 NPN (+ común) Entrada
DRT1-OD08-1 PNP (+ común)
DRT1-OD08 NPN (- común) Salida
DRT1-ID08-1 PNP (- común)
DRT1-ID08 24 Vcc 24 Vcc Terminal
de tornillo
8 NPN (+ común) Entrada
Modelo
Tensión
nominal de
E/S
Tensión
nominal
Terminal
Puntos
de E/S
Común de
circuito de E/S
interno
Clasificación
de E/SDoc-4 _ Page 105 of 156

303. 106
Application Unit
DRT1-1111D16T(-1)
•
Bloque de Terminales de E/S de 16 puntos
a transistor. •
Seis modelos (PNP y NPN)
»
Terminales de entrada (E)
»
Terminales de salida (S)
»
Terminales de E/S
•
Simplificación y reducción en el cableado.
•
Reducción del diseño.
•
Consumo en las comunicaciones : 30 mA
DRT1-OD16T-1 PNP (+ común)
DRT1-OD16T NPN (- común) Salida
DRT1-MD16T-1 PNP (+ común)
DRT1-MD16T NPN (- común) E/S digital
DRT1-ID16T-1 PNP (- común)
DRT1-ID16T Bloque de
terminales
M3
16 NPN (+ común) Entrada
Modelo
Terminal
Puntos de
E/S
Común de circuito
de E/S interno
Clasificación de
E/SDoc-4 _ Page 106 of 156

304. 107
Application Unit
DRT1-1111D16TA(-1)
•
Bloque de Terminales de E/S
de 16 puntos a transistor.
•
Seis modelos (PNP y NPN)
»
Terminales de entrada (E)
»
Terminales de salida (S)
»
Terminales de E/S
•
El módulo funciona con la
alimentación de las
comunicaciones.
•
Reducción del diseño.
DRT1-OD16TA-1 PNP (+ común)
DRT1-OD16TA NPN (- común) Salida
DRT1-MD16TA-1 PNP (+ común)
DRT1-MD16TA NPN (- común) E/S digital
DRT1-ID16TA-1 PNP (- común)
DRT1-ID16TA Bloque de
terminales
M3
16 NPN (+ común) Entrada
Modelo
Terminal
Puntos de
E/S
Común de circuito
de E/S interno
Clasificación de
E/SDoc-4 _ Page 107 of 156

305. 108
Application Unit
DRT1-1111D32ML(-1)
•
Nuevo bloque de terminales super compacto
con 32 puntos de E/S. •
Dimensiones de la unidad: 35 x 60 x 80 mm .
•
Se pueden utilizar dos fuentes de
alimentación independientes dado que los
terminales de E/S están aislados de los
circuitos internos.
DRT1-MD32ML-1 PNP (+ común)
DRT1-MD32ML NPN (- común) E/S digital
DRT1-OD32ML-1 PNP (+ común)
DRT1-OD32ML NPN (- común) Salida
DRT1-ID32ML-1 PNP (- común)
DRT1-ID32ML Tensión de
comunicacione:
24 Vcc
Tensión de E/S:
24 Vcc
Conector
tipo MIL
32 NPN (+ común) Entrada
Modelo
Tensión de
alimentación
Terminal
Puntos
de E/S
Común de circuito
de E/S interno
Clasificación
de E/S Doc-4 _ Page 108 of 156

306. 109
Application Unit
DRT2-1111D16(-1)
•
Terminales compactos (115x49.7x50 mm)
de 16 puntos a transistor (formato NPN y
PNP).
•
Terminales inteligentes que detectan
automáticamente la velocidad de
comunicación del maestro.
•
El número de nodo se asigna con
switches rotatorios, de forma que la
lectura del número de nodo resulta más
clara que con el anterior sistema de
switches.
•
La alimentación de las comunicaciones
se utiliza para alimentar el circuito
interno de la Unidad.
•
Bloque de terminales extraíble. Doc-4 _ Page 109 of 156

307. 110
Application Unit
DRT2-1111D16(-1)
•
Utilizando el Configurador, se puede definir en el m aestro un
área de estado del módulo, en la que se tiene infor mación del
funcionamiento del mismo.
•
Utilizando el Modo Manteniniento en el Configurador, e s
posible controlar diferentes variables de la Unidad (leer y
escribir comentarios, el número de veces que se ha activado
una salida, tiempo que lleva conectado el módulo, e l histórico
de errores,...).
DRT2-OD16-1 PNP (+ común)
DRT2-OD16 NPN (- común) Salida
DRT2-ID16-1 PNP (- común)
DRT2-ID16 24 Vcc Terminal
de tornillo
16 NPN (+ común) Entrada
Modelo
Tensión
nominal de
E/S
Terminal
Puntos
de E/S
Común de circuito
de E/S interno
Clasificación
de E/SDoc-4 _ Page 110 of 156

308. 111
Application Unit
XWT-ID1111/OD1111
•
Módulos de expansión de 8 ó 16
puntos para los terminales
remotos de E/S (DRT2-_D16).
•
Se puede añadir un módulo
expansor por cada terminal. •
La utilización de la fuente de
alimentación externa dependerá
de la configuración:
Terminal de salidas + expansor de salidas
Terminal de entradas + expansor de salidas
Necesaria
Necesaria Terminal de salidas + expansor de entradas
Necesaria
No necesaria Terminal de entradas + expansor de entradas
Fuente externa
ConfiguraciónDoc-4 _ Page 111 of 156

309. 112
Application Unit
XWT-ID1111/OD1111
16
16
XWT-OD16 NPN (+ común)
XWT-OD08-1 PNP (+ común)
XWT-ID16
8
NPN (+ común)
XWT-ID16-1 PNP (- común)
XWT-OD16-1 PNP (- común)
XWT-OD08 NPN (- común) Salida
XWT-ID08-1 PNP (- común)
XWT-ID08 24 Vcc Terminal
de tornillo
8
NPN (+ común) Entrada
Modelo
Tensión
nominal de
E/S
Terminal
Puntos
de E/S
Común de circuito
de E/S interno
Clasificación
de E/SDoc-4 _ Page 112 of 156

310. 113
Application Unit
DRT1-1111D16S
•
Unidad de terminales con
conexión a sensores. •
Estas unidades permiten una
fácil conexión a sensores
(fotoeléctricos, proximidad, …).
•
Conexión a dos hilos.
•
La unidad realiza un chequeo
de los sensores conectados,
mediante las señales de salida
del propio terminal.
•
Consumo en comunicaciones :
40 mA
DRT1-HD16S
DRT1-ND16S
Conexión interna
del punto común
8 puntos entrada, 8 puntos de salida
16 puntos de entrada
Puntos E/S
DRT1-ND16S NPN Entrada/Salida
DRT1-HD16S NPN Entrada
Modelo
Tipo E/SDoc-4 _ Page 113 of 156

311. 114
Application Unit
DRT1-AD04
1111
•
Interfaz de E/S que convierte datos
de entrada analógica en datos
binarios.
•
4 entradas disponibles.
•
Elevada resolución: 1/30000 (DRT1-
AD04H). •
La conversión es posible en un
rango de -5% a 105% del fondo de
escala.
•
Velocidad de conversión:
2ms/punto (DRT1-AD04). •
Las entradas están aisladas entre sí.
(DRT1-AD04H) •
Amplio rango de entradas : 1 a 5 V,
0 a 5 V, 0 a 10 V, -10 a 10 V, (DRT1-
AD04) 4 a 20 mA y 0 a 20 mA. Doc-4 _ Page 114 of 156

312. 115
Application Unit
DRT1-AD04
1111

Consumo en las comunicaciones : 30 mA
DRT1-AD04 4 ó 2 puntos (seleccionable con el interruptor DIP) – Ocupa 4
ó 2 canales de entrada de la Unidad Maestra
Puntos de E/S
DRT1-AD04H 4 entradas – Ocupa 4 canales de entrada de la Unidad
Maestra (Alta resolución: 1/30000)
Terminal de
entrada analógica
Modelo
Tipo E/SDoc-4 _ Page 115 of 156

313. 116
Application Unit
DRT1-DA02
•
Interfaz de E/S que convierte datos
binarios en datos analógicos de
salida.
•
2 entradas disponibles.
•
Elevada resolución: 1/6000.
•
La conversión es posible en un
rango de -5% a 150% del fondo de
escala.
•
Velocidad de conversión: 4ms / dos
punto. •
Amplio rango de salidas :
1 a 5 V, 0 a 10 V, -10 a 10 V, 4 a 20
mA y 0 a 20 mA.
•
Consumo en las comunicaciones :
30 mA Doc-4 _ Page 116 of 156

314. 117
Application Unit
DRT2-AD04
•
Interfaz de E/S que convierte datos de
entrada analógica en datos binarios. •
Posibilidad de utilizar hasta 4 entradas
(las no utilizadas se pueden anular para
disminuir el tiempo de refresco de la
unidad).
•
Terminales inteligentes que detectan
automáticamente la velocidad de
cmunicación del maestro.
•
Se puede definir escalado, con lo que se
reduce el número de instrucciones en el
programa del maestro.
•
Amplio rango de entradas:
0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, -
10 a 10 V,
0 a 20 mA, 4 a 20 mA. Doc-4 _ Page 117 of 156

315. 118
Application Unit
DRT2-AD04
•
Cálculo del valor medio de los últimos 8 valores de entrada.
•
Detección de desconexión en el cableado de las ent radas.
•
Utilizando el Configurador, se puede definir en el m aestro un
área de estado del módulo, en la que se tiene infor mación del
funcionamiento del mismo.
•
Utilizando el Modo Manteniniento en el Configurador, e s
posible controlar diferentes variables de la Unidad (leer y
escribir comentarios, el número de veces que se ha activado
una salida, tiempo que lleva conectado el módulo, e l histórico
de errores,...).Doc-4 _ Page 118 of 156

316. 119
Application Unit
DRT2-DA02
•
Interfaz de E/S que convierte datos
binarios en datos analógicos de
salida .
•
2 salidas disponibles.
•
Terminales inteligentes que detectan
automáticamente la velocidad de
cmunicación del maestro.
•
Se puede definir escalado, con lo
que se reduce el número de
instrucciones en el programa del
maestro.
•
Amplio rango de salidas:
0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a 10 V, -
10 a 10 V,
0 a 20 mA, 4 a 20 mA. Doc-4 _ Page 119 of 156

317. 120
Application Unit
DRT2-DA02
•
Cálculo del valor medio de los últimos 8 valores de entrada.
•
Detección de desconexión en el cableado de las entradas.
•
Utilizando el Configurador, se puede definir en el m aestro un
área de estado del módulo, en la que se tiene infor mación del
funcionamiento del mismo.
•
Utilizando el Modo Manteniniento en el Configurador, e s
posible controlar diferentes variables de la Unidad (leer y
escribir comentarios, el número de veces que se ha activado
una salida, tiempo que lleva conectado el módulo, e l histórico
de errores,...).Doc-4 _ Page 120 of 156

318. 121
Application Unit
DRT1-TS04
1111
•
Conversor de señales analógicas de
temperatura a datos digitales. •
4 entradas para sensor de temperatura.
•
Disponible modelos para
termorresistencia de platino (P) ó
termopar (T).
•
Incorpora función de detección de cable
roto. •
Todas las entradas están aisladas entre
sí. •
Consumo en las comunicaciones : 30 mA
DRT1-TS04P
4 entradas (4 canales de entrada en
la Unidad Maestra)
DRT1-TS04T Terminal de entrada
de temperatura
Modelo
Puntos E/S
ClasificaciónDoc-4 _ Page 121 of 156

319. 122
Application Unit
DRT1-232C2
•
Unidad de comunicaciones en
protocolo RS232, capaz de
comunicarse con dispositivos
periféricos.
•
Esta unidad realiza un intercambio
de datos entre los dispositivos
conectados a la unidad, y el
sistema de Device Net usando
mensajes de comunicación
explícitos.
•
Dispone de 2 puertos RS232.
•
Consumo en las comunicaciones:
30 mA •
En la unidad DRT1-232C2 se
pueden conectar lectores de código
de barras, Terminales (Memory
Link), ... Doc-4 _ Page 122 of 156

320. 123
Application Unit
DRT1-COM
•
Unidad de comunicaciones.
•
Conecta hasta 8 terminales
múltiples de E/S a Compobus/D. •
Se pueden combinar unidades
para disponer de un número
flexible de E/S.
•
Extensión total de la
configuración de hasta 3
metros.
•
Dimensiones: 65 x 65 x 64 mm.
•
Consumo en comunicaciones :
30 mA •
Montaje en carril DIN. Doc-4 _ Page 123 of 156

321. 124
Application Unit
DRT1-COM
 
características generales
Máximo 8 unidades
Número de unidades E/S
1.024 E/S
Máximo número de puntos
Longitud total 3m
Máxima longitud entre unidades: 1m
(Acompaña conector de 40 mm.
GCN-100 es conector de 1m.)
Distancias de comunicación
0.4 A máximo
Consumo de las comunicaciones
2 canales de información en el maestro
Estado de los canales
Protocolo especial
Método de comunicaciónDoc-4 _ Page 124 of 156

322. 125
Application Unit
GT1-ID••••/OD••••
•
Terminales múltiples de E/S
digitales. •
Modelos con bloque de
terminales, con conector y con
conector multipunto para E/S
digitales.
•
En los modelos con bloque de
terminales la sección de los
circuitos es desmontable.
•
Consumo en comunicaciones:
55 mA (GT1-ID32ML(-1))
65 mA (GT1D32ML(-1))
35 mA resto
•
Montaje en carril DIN. Doc-4 _ Page 125 of 156

323. 126
Application Unit
GT1-ID1111/OD1111
GT1-ID32ML
c.c./Tr Conector
multipunto
Fujitsu
16
NPN(+común) Entrada
digitalGT1-ID32ML-1 PNP(-común)
GT1-OD32ML
0.5 A c.c./Tr
NPN(+común)
Salida digital
GT1-OD16ML-1 PNP(-común)
GT1-ID16MX
c.c./Tr
NPN(+común) Entrada
digitalGT1-ID16MX-1 PNP(-común)
GT1-OD16MX
0.5 A c.c./Tr
Conector
Molex NPN(+común)
Salida digital
GT1-OD16MX-1 PNP(-común)
GT1-OD16 NPN(+común)
GT1-OD16-1
0.5 A c.c./Tr
PNP(-común)
Salida digital
Bloque de
terminales
M3
16
GT1-ID16-1 PNP(-común)
c.c./Tr
Especificaciones de E/S
Puntos
de E/S
GT1-ID16 Entrada
digital
NPN(+común)
Modelo
Conexión
de E/S
Común de circuito
de E/S interno
Clasificación
E/SDoc-4 _ Page 126 of 156

324. 127
Application Unit
GT1-TS041111
•
Unidad de 4 entradas de
Temperatura para terminales de
E/S múltiples.
•
Disponibles modelos para
termorresistencia de platino ó
termopar.
•
Tiempo de conversión de 250ms
para las 4 entradas. •
Dimensiones : 80 x 65 x 80 .
•
Consumo en comunicaciones:
50 mA •
Montaje en carril DIN.
Termorresistencia de
platino
GT1-TS04P
Bloque de
terminales
24 V
Tensión de
alimentación
GT1-TS04T
4 entradas
Termopar
Entrada de
Temperatura
Modelo
Especificaciones de
entrada
Conexión
Puntos
E/S
Tipo E/SDoc-4 _ Page 127 of 156

325. 128
Application Unit
GT1-ROS16/ROP08
•
Terminales múltiples con salida
relé. •
Disponibles modelos con 8 ó
con 16 puntos de salida relé. •
Dimensiones de ambos
modelos: 160 x 65 x 60 mm. •
Consumo en comunicaciones :
40 mA (GT1-ROP08)
50 mA (GT1-ROP16)
•
Montaje en carril DIN.
GT1-ROP08 5A/SPST-NA
Bloque de
Terminales M3
Conexión
8 puntos G2R-1-SN(24 Vcc)
24 V
Tensión de
alimentación
GT1-ROS16
G6D-1A(24 Vcc)
2A/SPST-NA
16 puntos Salida
relé
Modelo
Especificaci
ones de E/S
Puntos
E/S
Modelo relé
Tipo
E/SDoc-4 _ Page 128 of 156

326. 129
Application Unit
GT1-AD••••
•
Terminales múltiples con 8 y 4
entradas analógicas integradas. •
Conectores que facilitan la
separación de secciones de
entrada (Molex).
•
Resolución de 1 / 6000
•
Alta velocidad de conversión de
8ms/8 puntos ó 4ms/4 puntos. •
Dimensiones del modelo con
conector: 110 x 60 x 65 mm. •
Dimensiones del modelo con
bloque de terminales:
80 x 80 x 65 mm.
•
Consumo en las comunicaciones:
50 mA •
Montaje en carril DIN. Doc-4 _ Page 129 of 156

327. 130
Application Unit
GT1-AD••••
GT1-AD04
Bloque de
terminales
4 puntos
24 V
Tensión de
alimentación
GT1-AD08MX 8 puntos4 a 20 mA, 0 a 20 mA,
0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a
10 V, -10 a 10 V
Conector Molex
Entrada
analógica
Modelo
Especificaciones de
E/S
Conexión
Puntos E/S
Tipo E/SDoc-4 _ Page 130 of 156

328. 131
Application Unit
GT1-DA
•
Terminales múltiples con 4
salidas analógicas integradas. •
Conectores que facilitan la
separación de secciones de
salida (Molex).
•
Elevada resolución de 1 / 6000
•
Alta velocidad de conversión de
4ms/4 puntos. •
Dimensiones del modelo con
conector: 110 x 60 x 65 mm. •
Dimensiones del modelo con
bloque de terminales:
80 x 80 x 65 mm.
•
Consumo en las comunicaciones:
50 mA •
Montaje en carril DIN. Doc-4 _ Page 131 of 156

329. 132
Application Unit
GT1-DA
GT1-DA04
24 V
Tensión de
alimentación
GT1-DA04MX
4 puntos
0 a 5 V, 1 a 5 V, 0 a
10 V, -10 a 10 V
Conector Molex
Entrada
analógica
Modelo
Especificaciones de
E/S
Conexión
Puntos E/S
Tipo E/SDoc-4 _ Page 132 of 156

330. 133
Application Unit
GT1-CT01
•
Unidad de contador para entrada de encoder.
•
Dispone de 1 entrada y 2 salidas.
•
Pulsos de entrada de alta velocidad de 50
KHz. •
El contaje puede tener un factor de
multiplicación de 1 a 4. •
Rango del contaje : -8388608 … +8388607
•
Dimensiones del modelo con conector:
110 x 60 x 65 mm. •
Consumo en comunicaciones: 90 mA
•
Montaje en carril DIN.
GT1-CT01
1 entrada
2 salidas
Contaje lineal
Bloque de
terminales
Unidad de
contaje
Modelo
Modo de operación
Conexión
Puntos E/S
Tipo E/SDoc-4 _ Page 133 of 156

331. 134
Application Unit
WD30-1111E01 •
Unidades vía radio para compobus/D.
•
3.200 puntos de E/S (1.600 IN/ 1.600 OUT).
•
Se pueden utilizar varios esclavos con el
mismo maestro; cada esclavo puede
direccionar como máximo 512 puntos de
entrada y 512 puntos de salida.
•
La distancia entre maestro y esclavo puede
ser de hasta 50 m; utilizando la función relé,
se pueden alcanzar distancias de 200 m
(3 nodos relé).
•
Soportan comunicación de mensajes
explícitos.
WD30-SE01
Antena con base magnética WD30-AT001
Esclavo wireless
Maestro wireless WD30-ME01
Función
Modelo Doc-4 _ Page 134 of 156

332. 135
Application Unit
NT-DRT21
•
Unidad de interfaz para Device Net.
•
Actúa como esclavo en la red,
ocupando un máximo de 32+32 canales
de E/S.
•
Se puede utilizar con cualquier versión
de NT31/631 •
Las aplicaciones se crean como si
fuesen para Memory Link. •
2 modos de comunicación
simultáneos:
»
Comunicación remota de E/S (32+32)
»
Mediante mensajes explícitos
•
El número máximo de NT’s conectables
al PLC depende del máximo número de
puntos permitido en DeviceNet y al
total de canales empleados por cada
NT-DRT21. Doc-4 _ Page 135 of 156

333. 136
Application Unit
3G3MV-PDRT1-SINV
•
Tarjeta para la comunicación
entre convertidores de frecuencia
3G3MV y PLCs en Compobus D
de una forma sencilla.
•
Posibilidad de comunicaciones
de E/S remotas (control y
monitorización de estados
RUN/STOP del convertidor).
•
Comunicaciones de mensajes.
Mediante la ejecución de
instrucciones específicas se
pueden seleccionar y monitorizar
los parámetros del convertidor
desde el PLC. Doc-4 _ Page 136 of 156

334. 137
Application Unit
3G3MV-PDRT1-SINV
•
Tres modos de funcionamiento:
»
Modo Básico
»
Modo Estándar
»
Modo Especial (cambio de
configuración con el configurador)
•
Fácil comunicación entre el
maestro (C200HW-DRT) y el
variador, con tiempos de acceso
muy rápidos.
•
Ocupa solo dos canales de
entrada y dos de salida en el
maestro. Doc-4 _ Page 137 of 156

335. 138
Application Unit
3G3FV-PDRT1-SIN
•
Tarjeta para la comunicación
entre convertidores de frecuencia
3G3FV y PLCs en Compobus D
de una forma sencilla.
•
Posibilidad de comunicaciones
de E/S remotas (control y
monitorización de estados
RUN/STOP del convertidor).
•
Comunicaciones de mensajes.
Mediante la ejecución de
instrucciones específicas se
pueden seleccionar y monitorizar
los parámetros del convertidor
desde el PLC. Doc-4 _ Page 138 of 156

336. 139
Application Unit
3G3FV-PDRT1-SIN
•
Tres modos de funcionamiento:
»
Modo Básico
»
Modo Estándar
»
Modo Especial (cambio de
configuración con el configurador)
•
Fácil comunicación entre el
maestro (C200HW-DRT) y el
variador, con tiempos de acceso
muy rápidos.
•
Ocupa solo dos canales de
entrada y dos de salida en el
maestro.Doc-4 _ Page 139 of 156

337. 140
Application Unit
E5ZE-81111D11111B
•
Controlador de Temperatura de
alta densidad. •
Conexión del controlador de
temperatura al Sistema
Compobus/D (DeviceNet) de
una forma sencilla.
•
Fácil comunicación entre el
maestro y el E5ZE, mediante
E/S remotas, ó a través de
comandos FINS.
•
EL número de canales que
ocupa (14E / 9S), y el
contenido de estos canales,
son configurados desde el
E5ZE. Doc-4 _ Page 140 of 156

338. 141
Application Unit
E5ZE-81111D11111B
E5ZE-8VCAD1PB E5ZE-8VCAD1TCB No Corriente
E5ZE-8ACAD1PB E5ZE-8ACAD1TCB No
E5ZE-8VQHD1PB E5ZE-8VQHD1TCB Sí Tensión
Corriente
Termorresistencia
de Platino
Termopar
Calor/Frío
E5ZE-8AQHD1PB E5ZE-8AQHD1TCB Sí Tensión
Calor
8
Entrada
Detección
del fallo
del SSR
Salida
de
control
Método
de
control
Números de
puntos a
controlarDoc-4 _ Page 141 of 156

339. 142
Application Unit
E5EK-DRT
•
La configuración del E5EK-DRT se configura desde el
nivel de opción (OPT). Los parámetros a configurar
son:
»
Velocidad en la red.
»
Número de nodo.
»
Formato de los datos (Bin o BCD).
»
Continuar/parar la configuración con fallo de comunicación.
»
Configuración canales de Rd y Wd. Doc-4 _ Page 142 of 156

340. 143
Application Unit
F150-C10V2-DRT
•
Controlador de sensor de visión
F150. •
Proporciona al Device Net todas
las características de los sensores
de visión.
•
El F150-C10V2-DRT opera como
un esclavo de Compobus D. •
Los datos del esclavo
automáticamente se intercambian
con la tarjeta Maestra, a través de
las E/S remotas.
•
Consumo en las comunicaciones:
0.5 ADoc-4 _ Page 143 of 156

341. 144
Application Unit
V600-HAM42-DRT
•
Conexión de equipo de identificación a
Compobus/D (DeviceNet) de una forma
sencilla.
•
Configuración desde
microinterruptores. No es necesario el
configurador de red.
•
Fácil comunicación entre el maestro
(C200HW-DRM) y el V600-HAM-DRT, con
tiempos de R/W configurables.
•
Ocupa dos canales de entrada y dos
canales de salida en el maestro. •
Permite leer 3 bytes y escribir 2 bytes
de la memoria de la etiqueta. •
Consumo en las comunicaciones:
400 mADoc-4 _ Page 144 of 156

342. Ejemplo de
aplicaciónDoc-4 _ Page 145 of 156

343. 146
Application Unit
Esquema
GT1-OD16
GT1-CT01
MaestroDoc-4 _ Page 146 of 156

344. 147
Application Unit
Mapeado del maestro
DM 5008
GT1-CT01
CPM2C
DM 5012
...
DM 5010DM 5009
...
DM 5001DM 5000
GT1-OD16
CQM1
GT1-CT01
DM 6023
...
DM 6025
DRT1-COM (Estado)
DM 6021 DM 6022
CPM2C (Estado)
WD30 (Estado)
CPM2C
DRT2
DM 6020DM 6019DM 6018
...
DM 6010DM 6009DM 6008
...
DM 6001DM 6000
CQM1
IN OUTDoc-4 _ Page 147 of 156

345. 148
Application Unit
Mapeado en los esclavos
LR 15
Lectura
...
LR 08
OUTIN
LR 07
Escritura
...
LR 00
IR 100
Lectura
OUTIN
IR 001
Escritura
CPM2C-S100C-DRT
CQM1-DRT21Doc-4 _ Page 148 of 156

346. Apéndice
:
Listado de
ProductoDoc-4 _ Page 149 of 156

347. 150
Application Unit
Listado de Producto (I)
Unidad I/O Link para CQM1/H
CQM1-DRT21
Unidad I/O Link para CPM1A/2A
CPM1A-DRT21
Unidad expansora 16 Entradas trt. PNP Inteligente
XWT-ID16-1
Unidad expansora 16 Entradas trt. NPN Inteligente
XWT-ID16
Unidad I/O Link para C200H@ y CS1
C200HW-DRT21
Terminal 16 Entradas trt. NPN Inteligente
DRT2-ID16
Terminal 16 Entradas trt. PNP Inteligente
DRT2-ID16-1
Terminal 16 Salidas trt. NPN Inteligente
DRT2-OD16
Terminal 16 Salidas trt. PNP Inteligente
DRT2-OD16-1
Unidad expansora 8 Salidas trt. PNP Inteligente
XWT-OD08-1
Unidad expansora 8 Salidas trt. NPN Inteligente
XWT-OD08
Unidad expansora 8 Entradas trt. PNP Inteligente
XWT-ID08-1
Unidad expansora 8 Entradas trt. NPN Inteligente
XWT-ID08
Controlador OPEN Network (con slot de expansión)
ITCN-EIX01-DRM
Controlador OPEN Network (sin slot de expansión)
ITCN-EIS01-DRM
Tarjeta ISA Configurador Bus
3G8F5-DRM21-E
Tarjeta PCMCIA configurador Bus
3G8E2-DRM21-E
Unidad Maestra para PLCs de la serie CS
C200HW-DRM21-E
Unidad Maestra para PLCs de la serie CJ
CJ1W-DRM21
Unidad Maestra para PLCs de la serie CS
CS1W-DRM21Doc-4 _ Page 150 of 156

348. 151
Application Unit
Listado de Producto (II)
Unidad expansora 16 Salidas trt. NPN Inteligente
XWT-OD16
Terminal 16 Entradas trt. PNP (- común)
DRT1-ID16T-1
Terminal 16 Entradas trt. NPN (+ común)
DRT1-ID16T
Terminal 8 Entradas trt. NPN
DRT1-ID08
Terminal 8 Entradas trt. PNP
DRT1-ID08-1
Terminal 16 Entradas trt. NPN
DRT1-ID16
Terminal 16 Entradas trt. PNP
DRT1-ID16-1
Terminal 8 Salidas trt. NPN
DRT1-OD08
Terminal 8 Salidas trt. PNP
DRT1-OD08-1
Terminal 8 Entradas trt. NPN Inteligente – Protecció n
DRT2-ID08C
Terminal 8 Entradas trt. PNP Inteligente – Protecció n
DRT2-ID08C-1
Terminal 16 Entr. trt. NPN Inteligente – Protección
DRT2-HD16C
Terminal 16 Entr. trt. PNP Inteligente – Protección
DRT2-HD16C-1
Terminal 8 Salidas trt. PNP Inteligente – Protección
DRT2-OD08C-1
Terminal 4 Entradas Analógicas Inteligente
DRT2-AD04
Terminal 2 Salidas Analógicas Inteligente
DRT2-DA02
Terminal 16 Salidas trt. NPN
DRT1-OD16
Terminal 16 Salidas trt. PNP
DRT1-OD16-1
Terminal 8 Salidas trt. NPN Inteligente – Protección
DRT2-OD08C
Unidad expansora 16 Salidas trt. PNP Inteligente
XWT-OD16-1Doc-4 _ Page 151 of 156

349. 152
Application Unit
Listado de Producto (III)
Terminal 16 Ent/Sal digitales NPN (- común)
DRT1-MD16T
Terminal 8 Ent. / 8 Sal. trt. PNP – Protección
DRT1-MD16C-1
Unidad Interface B7AC con 10 Entr. x 3 Unidades
DRT1-B7AC
Terminal 4 Entradas Analógicas
DRT2-AD04
Terminal 8 Salidas trt. NPN – Protección
DRT1-OD08C
Terminal 16 Entr. trt. NPN – Protección
DRT1-HD16C
Terminal 16 Entr. trt. PNP – Protección
DRT1-HD16C-1
Terminal 8 Entradas trt. NPN – Protección
DRT1-ID08C
Terminal 16 Entradas Sensor NPN
DRT1-HD16S
Terminal 8 Ent. / 8 Sal. Sensor NPN
DRT1-ND16S
Adaptador remoto para terminal 16 Salidas NPN
DRT1-OD16X
Adaptador remoto para terminal 16 Salidas PNP
DRT1-OD16X-1
Adaptador remoto para terminal 16 Entradas NPN
DRT1-ID16X
Adaptador remoto para terminal 16 Entradas PNP
DRT1-ID16X-1
Terminal 16 Salidas trt. NPN (- común)
DRT1-OD16T
Terminal 16 Salidas trt. PNP (+ común)
DRT1-OD16T-1
Terminal 16 Salidas trt. NPN – Protección
DRT1-WD16C
Terminal 16 Ent/Sal digitales PNP (+ común)
DRT1-MD16T-1
Terminal 16 Salidas trt. PNP – Protección
DRT1-WD16C-1
Terminal 8 Ent. / 8 Sal. trt. NPN – Protección
DRT1-MD16CDoc-4 _ Page 152 of 156

350. 153
Application Unit
Listado de Producto (IV)
Terminal 2 Salidas Analógicas
DRT2-DA02
Cable con conector en extremo macho
DCA1-5CN H1
Resistencia de terminación 121 Ohm
DRS1-T
Resistencia de terminación (modelo macho)
DRS2-1
Resistencia de terminación (modelo hembra)
DRS2-2
Cable especial grueso
DCA2-5C10
Conector
XW4B-05C1-H1-D
Cable especial fino
DCA1-5C10
Conector para 1 rama
DCN2-1
Derivador para 3 rama (con conector)
DCN1-3C
Derivador de fuente alimentación para 1 rama (con
conector)
DCN1-1P
Unidad de Interface para DeviceNet
NT-DRT21
Derivador para 1 rama (con conector)
DCN1-1C
Terminal 4 Entradas Temperatura Termopar
DRT1-TS04T
Unidad RS232 con 2 puertos
DRT1-232C2
Terminal 4 Entradas Analógicas (Alta resolución)
DRT1-AD04H
Terminal 4 Entradas Temperatura Pt100
DRT1-TS04P
Cable con conector en ambos extremos
DCA1-5CN W1
Cable con conector en extremo hembra
DCA1-5CN F1Doc-4 _ Page 153 of 156

351. 154
Application Unit
Listado de Producto (V)
Unidad de comunicación
DRT1-COM
Unidad 16 Salidas NPN (+ común) – Sub/D 25 pines
GT1-OD16DS
Unidad 16 Salidas NPN (- común) – Sub/D 25 pines
GT1-OD16DS-1
Unidad 32 Entradas NPN (+ común) – Fujitsu
GT1-ID32ML
Unidad 32 Entradas PNP (- común) – Fujitsu
GT1-ID32ML-1
Unidad 32 Salidas NPN (+ común) – Fujitsu
GT1-OD32ML
Unidad 16 Entradas PNP (- común) – Sub/D 25 pines
GT1-ID16DS-1
Unidad 16 Entradas NPN (+ común) – Sub/D 25 pines
GT1-ID16DS
Unidad 16 Entradas NPN (+ común) – Fujitsu
GT1-ID16ML
Unidad 16 Entradas PNP (- común) – Fujitsu
GT1-ID16ML-1
Unidad 16 Salidas NPN (+ común) – Fujitsu
GT1-OD16ML
Unidad 16 Salidas NPN (- común) – Fujitsu
GT1-OD16ML-1
Unidad 16 Salidas NPN (- común) – Molex
GT1-OD16MX-1
Unidad 16 Entradas PNP (- común) – Molex
GT1-ID16MX-1
Unidad 16 Salidas NPN (+ común) – Molex
GT1-OD16MX
Unidad 16 Salidas NPN (- común)
GT1-OD16-1
Unidad 16 Entradas NPN (+ común) – Molex
GT1-ID16MX
Unidad 16 Entradas PNP (- común)
GT1-ID16-1
Unidad 16 Salidas NPN (+ común)
GT1-OD16
Unidad 16 Entradas NPN (+ común)
GT1-ID16Doc-4 _ Page 154 of 156

352. 155
Application Unit
Listado de Producto (VI)
Unidad 32 Salidas NPN (- común) – Fujitsu
GT1-OD32ML-1
Terminal 8 Salidas trt. PNP – Protección IP67
DRT1-OD08CL-1
Unidad Maestra Wireless
WD-30 ME/-V1
Terminal 8 Entradas trt. PNP – Protección IP67
DRT1-ID08CL-1
Terminal 4 Salidas trt. NPN – Protección IP67
DRT1-OD04CL
Terminal 8 Salidas trt. NPN – Protección IP67
DRT1-OD08CL
Terminal 4 Salidas trt. PNP – Protección IP67
DRT1-OD04CL-1
Terminal 4 Entradas trt. PNP – Protección IP67
DRT1-ID04CL-1
Terminal 8 Entradas trt. NPN – Protección IP67
DRT1-ID08CL
Unidad 16 puntos de Salida Relé
GT1-ROS16
Cable para unidad de E/S
GCN1-100
Terminal 4 Entradas trt. NPN – Protección IP67
DRT1-ID04CL
Unidad 8 puntos de Salida Relé
GT1-ROP08
Unidad 4 Entradas Temperatura Pt100
GT1-TS04P
Unidad de contaje, 1 Entrada y 2 Salidas
GT1-CT01
Unidad 4 Salidas Analógicas
GT1-DA04
Unidad 4 Entradas Temperatura Termopar
GT1-TS04T
Unidad 4 Entradas Analógicas
GT1-AD04
Unidad 4 Salidas Analógicas – Molex
GT1-DA04MX
Unidad 8 Entradas Analógicas – Molex
GT1-AD08MXDoc-4 _ Page 155 of 156

353. 156
Application Unit
Listado de Producto (VII)
Unidad Esclava Wireless
WD-30 SE01
Esclavo programable serie CPM2C (NPN)
CPM2C-S100C-DRT
Esclavo programable serie CPM2C (PNP)
CPM2C-S110C-DRT
Bases Supercompactas de Conversores
K3FM-BIX/BOX
Controlador de Sensor de Visión para Devicenet
F150-C10V2-DRT
Sistema de Identificación Flexible para Devicenet
V600-HAM42-DRT
Controlador de Temperatura de Alta Densidad
E5ZE-8-D1 B
Variador de Frecuencia con Devicenet
3G3MV
Variador de Frecuencia de Alta Funcionalidad
3G3FV
Controlador Digital para conexión directa en Device net
E5EK-DRT
Terminal 16 Salidas trt. PNP (16 comunes)
DRT1-OD16TA-1
Interfaz de Devicenet para terminales NT31y NT631
NT-DRT21
Terminal 16 Entradas/Salidas trt. PNP (16 comunes)
DRT1-MD16TA-1
Terminal 16 Salidas trt. NPN (16 comunes)
DRT1-OD16TA
Terminal 16 Entradas trt. PNP (16 comunes)
DRT1-ID16TA-1
Terminal 16 Entradas/Salidas trt. NPN (16 comunes)
DRT1-MD16TA
Terminal 16 Entradas trt. NPN (16 comunes)
DRT1-ID16TADoc-4 _ Page 156 of 156

354. DeviceNetDeviceNetDoc-5 _ Page 1 of 64

355. High Speed Ethernet (HSE)
Simple Devices Intelligent Devices
Fieldbus
Bit Byte Block
Process Variables
Logic Control
Process Control
& Diagnostics
Devicebus
AS-i
Seriplex
FIP I/O
Sensorbus
CAN
DeviceNet
SDS
LonWorks
Interbus S
P-Net
WorldFIP
Profibus DP& FMS
Profibus PA
What are the main types of: ‘Device Networks’What are the main types of: ‘Device Networks’Doc-5 _ Page 2 of 64

356. DeviceNetDeviceNet
Definition & Key Points
Communication Layer
Application Layer
Physical Layer
Configuration, Tools & Diagnostics
“Gotchas”
Compare/ContrastDoc-5 _ Page 3 of 64

357. Definition and Key PointsDefinition and Key Points
DeviceNet . . .
–An all digital, serial, two-way communication system that
interconnects measurement and control devices
–Essentially a communications protocol that provides an interface
between discrete/analog devices and automation system
–Based on the CAN (Controller Area Network) protocol
–Owned and administered by Open DeviceNet Vendor
Association (ODVA)Doc-5 _ Page 4 of 64

358. DeviceNetDeviceNet
CAN Protocol
–Originally developed by BOSCH for the European
automotive market in the early ‘80’s
–Replaced expensive wire harnesses with low-cost
network cables
–Fast response and high reliability resulted
•Anti-lock brakes and airbags
DeviceNet has software application layer on top
of CANDoc-5 _ Page 5 of 64

359. Open DeviceNet Vendor Association (ODVA)Open DeviceNet Vendor Association (ODVA)
Over 320 vendor members
ODVA offices around the world
–Headquartered in U.S.
Japan
USA Great BritainEurope
China New Zealand KoreaDoc-5 _ Page 6 of 64

360. ODVA Web Site:
http://www.odva.org/
Where can I get more Information?Where can I get more Information?Doc-5 _ Page 7 of 64

361. Good Devicenet ApplicationsGood Devicenet Applications
Motor Starters
Variable Frequency Drives (Variable speed drive)
On-Off Valves
Valve Islands
Discrete I/O BlocksDoc-5 _ Page 8 of 64

362. Where DeviceNet does NOT goWhere DeviceNet does NOT go
Connectivity to HART devices
–Configuration and diagnostic passthrough not possible
–Additional cabling / muxes required
Customer is concerned about redundancy
–No redundancy per specificationDoc-5 _ Page 9 of 64

363. DeviceNetDeviceNet
Benefits
–Low cost I/O
–Meets most discrete needs
–Support for Starters & Drives
–Open protocol allows for device substitution
–Capable of on-line device replacement*
–Auto recognition of devices
*Depends on deviceDoc-5 _ Page 10 of 64

364. DeviceNetDeviceNet
Limitations
–Network length is limited (500 m @ 125 Kbaud)
–Network design and implementation is critical
–Segment operates at the speed of the slowest device
–Not focused on support for installation in hazardous areasDoc-5 _ Page 11 of 64

365. Definition & Key Points
Communication Layer
Application Layer
Physical Layer
Configuration, Tools & Diagnostics
“Gotchas”
Compare/Contrast
DeviceNetDeviceNetDoc-5 _ Page 12 of 64

366. IEC 62026-3
17B
IEC 62026-5
17B
IEC 62026-2
17B
EN 50325-2
65CX
EN 50325-3
65CX
EN 50295
17B
DeviceNet SDS AS-i
CENELEC
(oct.98)
(dec.99)
Communication Standards OverviewCommunication Standards OverviewDoc-5 _ Page 13 of 64

367. Communication TechnologyCommunication Technology
Physical Layer
Communication Stack
CAN Protocol Specification
Application Layer
SimplifiedDeviceNetCommunication Model
DeviceNetData Link Layer
DeviceNet
1
2
7
-5-wire cable
-Non-destructive,
bit-wise arbitration
-DeviceNet Protocol
-0 to 8 bytes of dataDoc-5 _ Page 14 of 64

368. CAN ArbitrationCAN Arbitration
Similar to Ethernet, each node attempts to transmit when
the bus is free
–Unlike Ethernet, there is no collision
If two or more nodes start transmitting simultaneously, bus
conflict is resolved by bit-wise arbitration using the
identifier
–A “0” is dominant on wire and overrides a “1”
–When a node transmits a “1”, but hears a “0”, it immediately
stops transmitting
–“Winning” node continues to transmit its message to completion
–Mechanism guarantees that neither information nor time is lostDoc-5 _ Page 15 of 64

369. CAN Arbitration Example
0 001
00000001 xxxx11
E
O
F
101101101000
Node 1 Transmits:
As seen on the wire:
0 001
00000001 xxxx01
E
O
F
101101101000
Node 2 Transmits:
010110111
Node 2 losing arbitration
and stops transmitting!
Node 2 still ACKs message.
01
Arbitration
FieldDoc-5 _ Page 16 of 64

370. CAN Error DetectionCAN Error Detection
Bit Errors
–Transmitting node checks bit on bus versus what it
sent
Stuff Error
–After 5 consecutive bits of same value, transmitter
must insert opposite value bit
Acknowledgment Error
–All nodes respond in the ACK slot if they receive the
message properly
CRC Error
–16 bit transmitted value recalculated by receiving
nodeDoc-5 _ Page 17 of 64

371. DeviceNet Spec Supports Multiple
Network Models
DeviceNet Spec Supports Multiple
Network Models
Master/Slave
–Host (DeltaV) is master & devices are slaves
Peer-to-Peer
–Token pass
Multi-master
–Multiple transactionsDoc-5 _ Page 18 of 64

372. Network Models-Master/SlaveNetwork Models-Master/Slave
The simplest and most understood
Devices are polled
–Speak only when spoken to
–Only one master per networkDoc-5 _ Page 19 of 64

373. SOF-Start of Frame
LEN-Data Length Code
CRC-Cyclic Redundancy Code (CRC 16)
CRC
A
C
K
E
O
F
S
O
F
11 bit
IDENTIFIER
Length 0 to 8 bytes Data
Arbitration
Field
Control
Field
Data Field
CAN Data Frame Overview
ACK-Acknowledgment
Data Link Layer CharacteristicsData Link Layer Characteristics
Non-destructive bit-wise arbitration
–Allows 100% bandwidth utilization
CAN provides automatic error detection,
signaling, and retries
Data portion of packet can be 0 to 8 bytes longDoc-5 _ Page 20 of 64

374. Host1
Host2 Host3
Host4
Network Models-Peer-to-PeerNetwork Models-Peer-to-Peer
Generally token pass networks
–Each device can send messages only when they
have the token
–The token gets passed based on node number (round
robin) or possibly via user defined priority list
No sense of mastership or priority
Not deterministicDoc-5 _ Page 21 of 64

375. I/O 1
Host1
MMI
Host2
DRIVE
1
DRIVE
2
DRIVE
3
#1
#2
•Transaction #1-position reference from I/O Rack #1 is broadcast to
PLC1, PLC2, and the MMI at the same time
•Transaction #2-speed command is sent to all three drives at the
same time
Network Models-Multi-masterDoc-5 _ Page 22 of 64

376. ... (up to 63)
Strobe/responsesPolls/Responses
...... (up to 63) .....
P1 R1 P2 R2
ISD
SS
..........packet processing time........
New
Cycle
.....P R
Scan CycleScan Cycle
Strobed
–Multicast message that starts off the scan cycle
–Strobable slaves respond based on their latency
Polled
–Sent out even as strobe responses are being received, as
bandwidth allows.
Inter Scan Delay
–User selectable minimum quiet time to allow other devices
access to the networkDoc-5 _ Page 23 of 64

377. Definition & Key Points
Communication Layer
Application Layer
Physical Layer
Configuration, Tools & Diagnostics
“Gotchas”
Compare/Contrast
DeviceNetDeviceNetDoc-5 _ Page 24 of 64

378. Functions of Application LayerFunctions of Application Layer
CAN Identifier Assignment
–Establishes priority in arbitration process
Two Messaging Types
–I/O Messages for Time Critical control data
–Explicit Messages for typical Client/Server functions
–Fragmentation supported for data greater than 8 bytesDoc-5 _ Page 25 of 64

379. Functions of Application LayerFunctions of Application Layer
Duplicate Node Address Detection
–Each node must pass before going on line
Device Application Data Consistency
–Identity data: type, vendor, cat. #, serial #, etc.
–Comm Link data: node address, baud rate, etc.
–Device Config data: e.g., drive-accel/decel,
frequency control, etc.Doc-5 _ Page 26 of 64

380. Device Configuration SupportDevice Configuration Support
Electronic Data Sheet (EDS)
–Standardized ASCII file format
–Provides description of device attributes
•Name, ranges, eng. units, data type, etc.
–Public attributes from device profiles
–Vendor specific attributes
–Device vendor does once
•All software vendors use as inputDoc-5 _ Page 27 of 64

381. Electronic Data Sheet (EDS) Example
A-B Mitsubishi Magnetek
start/stop start/stop start/stop
fwd/rev fwd/rev fwd/rev
accel/decelaccel/decelaccel/decel
A-B Mitsubishi Magnetek
eng. units foreign lang.(none)
power calc.temp. calc.
AC Drive Profile
Published in
Spec.
Vendor Value-AddDoc-5 _ Page 28 of 64

382. Device InterchangeabilityDevice Interchangeability
Standardized “Data Sets” (profiles) for various
device types
Allows user to substitutelogicallyequivalent
devices among vendors
–Only provides for same device types, data structures
and meaning
–NOT complete functional interchangeability
–User still has to determineapplicationequivalencyDoc-5 _ Page 29 of 64

383. Additional System FeaturesAdditional System Features
Three LEDs defined .....red/green bi-color
–Health LED to indicate device status
–Communication LED for communications status
–combined Health/Communication LED
–standardized meanings
•can use none, combined, or both
Node Address and Baud must be non-volatile
–battery, EEProm, dip switches, etc.
Hardware configurable options
–must be readable over the network
–cannot be overridden by softwareDoc-5 _ Page 30 of 64

384. Definition & Key Points
Communication Layer
Application Layer
Physical Layer
Configuration, Tools & Diagnostics
“Gotchas”
Compare/Contrast
DeviceNetDeviceNetDoc-5 _ Page 31 of 64

385. TopologyTopology
T T
D
tap Dtap
D
D
tap
D
D
D
D D
D
D
D
tap
Trunk and drop line topology
Devicescanbe directly connected to the trunk
–“Zero-length” drop
–Devices with only fixed-terminal blocks will disturb
communications on the trunk line if directly connectedDoc-5 _ Page 32 of 64

386. TopologyTopology
Maximum 64 devices (nodes) per segment
Two terminators
–One at each end of the trunk
–121 Ohms, 1%, 1/4W terminating resistors
–Reduces reflections of communication signals on the
networkDoc-5 _ Page 33 of 64

387. TopologyTopology
Extenders or Repeaters available to increase
network distances
–No extra nodes
–No free lunch-introduction of latencies
•5ms for BradHarrison DNET Extender
•2ms for InterlinkBTDoc-5 _ Page 34 of 64

388. Normally: Max distance is between terminators
TopologyTopology
T T
D
tap tap
D
D
tap
D
D
D
D D
D
tap
T T
D
tap tap
D
D
tap
D
D
D
D D
D
tap
Sometimes: Max distance is between devices near terminatorsDoc-5 _ Page 35 of 64

389. DeviceNet CablesDeviceNet Cables
5 Conductor cable
13-25VDC Power
1 twisted pair (black/red)
for POWER
125, 250, 500
kbaud data
1 twisted pair
(blue/white) for
SIGNALDRAINFoil
Shield
Thick Mid Thin
Signal 18AWG 20AWG 24AWG
Power 15AWG 17AWG 22AWG
Current 8amp* 4amp
Wire Gauge/Current Rating
* sometimes limited to 4amp by NFPA code
8amp*Doc-5 _ Page 36 of 64

390. DeviceNet CableDeviceNet Cable
Flat cable is available
–Answer to AS-i flat cable
–Not recommended
•Bulky
•Not flexibleDoc-5 _ Page 37 of 64

391. DeviceNet Length LimitationsDeviceNet Length Limitations
Exceeding maximums is a common source of network
communication problems
125K 250K 500K
Thick 500m 250m 100m
Mid 300m 250m 100m
Thin 100m 100m 100m
125K 250K 500K
Individual
Drop
6m 6m 6m
Cumulative 156m 78m 39m
Baud Rate
Baud Rate
Main Trunk
Max. Lenghts
Drop Cable
Max. Lengths
MediaDoc-5 _ Page 38 of 64

392. PowerPower
Network requires a 24VDC power supply
–Should comply with ODVA power supply specs
–Needs its own current limit protection
Devices can be powered directly from bus
–Some devices require a separate power source
Multiple power supplies can be used
–For additional power or as back-upDoc-5 _ Page 39 of 64

393. PowerPower
Sizing the power supply (current required)
–Sum the current requirement of all devices drawing
power from network
–Add 10% to allow for current surge
Network must be grounded at only one locationDoc-5 _ Page 40 of 64

394. DeviceNet ConnectorsDeviceNet Connectors
Open Connector &
Terminal Strips
for Inside Cabinet or
Enclosure connections
5-pin M12
Quick Disconnect, IP67
Connector for Drops/Trunk
5-pin “Mini”
1”OD Quick Disconnect, IP67
Connector for Trunk LineDoc-5 _ Page 41 of 64

395. Available from various companies such as:
–Woodhead Connectivity (BradHarrison), InterlinkBT &
Lumberg
DeviceNet ComponentsDeviceNet Components
Cordsets, Connectors &
Terminators
Active I/O
modules
Power Taps
Drop
Tees
Passive Distr.
BoxesDoc-5 _ Page 42 of 64

396. Definition & Key Points
Communication Layer
Application Layer
Physical Layer
Configuration, Tools & Diagnostics
“Gotchas”
Compare/Contrast
DeviceNetDeviceNetDoc-5 _ Page 43 of 64

397. Current
Checks
Voltage
Checks
Cable
Length
Checks
DeviceNet AssistantDeviceNet Assistant
Assists with
physical layout of
network
Mostly A-B
devices
Can add “generic”
deviceDoc-5 _ Page 44 of 64

398. AddressingAddressing
New devices have default of 63
–Default 125k baud rate
Varies with device/vendor
–Send address from host
–Dip switches
–Proprietary software
–Combination of dip switch and host addressableDoc-5 _ Page 45 of 64

399. Configuration of a “A-B E3 Overload
Relay”Doc-5 _ Page 46 of 64

400. Configuration (A-B E3 Overload Relay)Configuration (A-B E3 Overload Relay)Doc-5 _ Page 47 of 64

401. Configuration (A-B E3 Overload Relay)Configuration (A-B E3 Overload Relay)Doc-5 _ Page 48 of 64

402. Tools for Troubleshooting &
Commissioning
Tools for Troubleshooting &
Commissioning
NetAlert’s DeviceNet NetMeter
–Summarizes bus performance via
health index
–Walks user through each fault
condition
–Records key operating parameters
into nonvolatile memory
–User friendly interface for
electrical/electronics technicianDoc-5 _ Page 49 of 64

403. Tools for TroubleshootingTools for Troubleshooting
DeviceNet Power Monitor
–Packaged inside a tee or terminator
–Shows bus voltage
–Records faults such as power failures, surges,
brownouts, ripples and glitchesDoc-5 _ Page 50 of 64

404. DeviceNet
PowerMonitor™ Tees
DeviceNet
PowerMonitor™ Tees
Floor operators can see at a
glance power condition of the
network
•Green: voltage OK
•Blue: low voltage <12.96V
•Red: high voltage >24.78V
•Yellow: transients
Fault store for 24hrs
Recommended placement:
•By each power supply
•At each end of bus networkDoc-5 _ Page 51 of 64

405. Other Tools for TroubleshootingOther Tools for Troubleshooting
DeviceNet
Detective
More information at:
–www.controleng.com/freeinfo
–www.mysst.com
–www.mynetalert.com
DeviceNet
MonitorDoc-5 _ Page 52 of 64

406. Definition & Key Points
Communication Layer
Application Layer
Physical Layer
Configuration, Tools & Diagnostics
“Gotchas”
Compare/Contrast
DeviceNetDeviceNetDoc-5 _ Page 53 of 64

407. Gotcha’sGotcha’s
Not following installation guidelines-power,
grounding distances
Ensure all devices on a segment support the
required communication speed
Check that network model for devices and host
match
Choose a device that can be added on line
Don’t address a device at 63Doc-5 _ Page 54 of 64

408. Definition & Key Points
Communication Layer
Application Layer
Physical Layer
Configuration, Tools & Diagnostics
“Gotchas”
Compare/Contrast
DeviceNetDeviceNetDoc-5 _ Page 55 of 64

409. DeviceNet vs. Traditional I/ODeviceNet vs. Traditional I/O
Traditional I/O
–No diagnostics
–One pair of wires per signal per device
DeviceNet
–Device-level diagnostics
–One segment cable for multiple devices
–Less wiring per device
•E.g. Motor Starter, Variable Speed DriveDoc-5 _ Page 56 of 64

410. Compare & Contrast with Profibus DPCompare & Contrast with Profibus DP
DeviceNet Pros
–Auto-sensing
–Power & communications on one cable
DeviceNet Cons
–Distance limitations
–More sensitive to power, grounding, polarity and
resistance considerationsDoc-5 _ Page 57 of 64

411. Questions?Questions?
What type of power is required on DeviceNet?
What is the maximum segment length?
How many devices per segment?
How many terminators are required?
What are some benefits to DeviceNet?
What are some good DeviceNet applications?
Where does DeviceNet not go?Doc-5 _ Page 58 of 64

412. DeviceNet-The FactsDeviceNet-The Facts
Physical Layer Signal and power on same network cable
Ground at 1 location, 2 Terminators
Nodes can get power from bus or other source
Multiple power supplies allowed
Nodes 64 Maximum per Network
Data Link Layer Standard used-CAN
Multi-cast messaging (producer/consumer)
Data Packet size-max. 8 bytes
Devices can be added On-line without interruption to communications*
*Depends on deviceDoc-5 _ Page 59 of 64

413. DeviceNet-The FactsDeviceNet-The Facts
Distance Will vary depending on baud rate
Intrinsically Safe No
Network models master/slave, peer-to-peer, multi-master
Data Movement polled, strobed, change of state, cyclic,
application triggered
Redundancy of Media NoDoc-5 _ Page 60 of 64

414. Build the Segment
DemoDoc-5 _ Page 61 of 64

415. Customer Case StudyDoc-5 _ Page 62 of 64

416. “Sticking to Simple Solutions”“Sticking to Simple Solutions”
Ingersoll-Rand Johnstone Dispensing Systems
–Make automated dispensing systems for auto industry
Original system
–Proprietary microprocessor
–“Enormous” control cabinet
–“Cabling was a thicket of vines”
–Adding a new sensor involved running new cable
–“Scores of electrical diagrams”Doc-5 _ Page 63 of 64

417. “Sticking to Simple Solutions”“Sticking to Simple Solutions”
Decision to change control system architecture
due to customer requirements for more diagnostic
information
–Two options: backplane I/O cards or bus system
–Decided on DeviceNet
•Simple to implement
•Open
•Ability to preset addresses
•Diagnostic capabilitiesDoc-5 _ Page 64 of 64

418. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
Página1of16
La red DeviceNet no funcionará correctamente si no se siguen las reglas de diseño.
Incluso, una red que se pensaba que funcionaba correctamente, podrá empezar a
mostrar operación anormal o anomalías debido al diseño incorrecto del sistema.
El siguiente documento tiene recomendaciones para ayudar a localizar y corregir
estas anomalías.
Para obtener información específica sobre la instalación de sistemas DeviceNet, por favor
refiérase al “Manual de Planeación e Instalación de DeviceNet “.
Los manuales sepueden ordenar vía Internet en la página
http://www.theautomationbookstore.com/
Verifique que todos los dispositivos en la red han sido certificados por
ODVA y llevan el reconocimiento de conformidad DeviceNet en su placa
de identificación.
Resistencias Terminales:
Debeinstalarseuna resistencia terminal igual a 121 Ohmios 1%, 1/4W en cada extremo del
cable troncal. Las resistencias deben de estar conectadas a través de los cables azul &
blanco delcable de la red DeviceNet.
La conexión de la resistencia se puede verificar desconectando la energía de la red
DeviceNet y midiendo la resistencia a través de las líneas Can H & Can L. (Cable azul &
blanco). Esto se puede medir con un Ohmetro. La lectura debe de seraproximadamente
de60 Ohms.
Muy importante:La red DeviceNet no operará correctamente sin las resistencias
terminales. Las resistencias terminales pueden ordenarse con su distribuidor local de
Allen-Bradley utilizandoelnúmero de parte 1485A-C2.Doc-6 _ Page 1 of 16

419. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
Página2of16
Conectando la red a tierra:
El cable DeviceNet debe conectarse a tierra sólo en una ubicación. Esto debe hacerse lo
más cercano posible al centro de la red. Conecte el cable de tierra y la pantalla (guarda) de
la red a una tierra usando un cable #8 AWG con un máximo de 3m (10Ft) de largo.
También interconecte el conductor V-(Cable Negro) del cable troncal de la red y la tierra
de la fuente de CD a esta misma conexión de tierra.
Discusión sobre el Suministro Eléctrico (Fuente de Poder):
La red DeviceNet requiere de 24VCD. Utilice una fuente de poder con tensión de salida de
24VDC (+/-1%). Asegúrese que la fuente de poder tiene protección de límite de corriente.
Proporcione protección con fusible para cada segmento delsistema de cableado. La red
DeviceNet requiere que el suministro de energía tenga un tiempo de arranque de menos de
250mS para llegar al 5% del valor de su voltaje de salida. La fuente de Poder debe tener la
capacidad correcta para proveer a cada dispositivo con su energía necesaria.
1.La línea troncal de cable delgado (thin cable) solo puede manejar 3 amps. y la línea
troncal de cable grueso (thick cable) puede manejar físicamente 8 amps. Sin embargo, en
Norte América la corriente está limitada a4 amps. Se pueden instalar fuentes devoltaje
múltiples en una red del DeviceNet, pero ninguna sección del cable debe de tener más
corriente fluyendo que el valor apropiado. Una nota importante es que cuando se ponen
múltiples suministros de Voltaje en una red, se deben separar los cables rojos de V+ entre
las fuentes de poder. Esto aísla efectivamente los suministros de voltaje de cada uno.
2.El voltaje de modo común puede ser a veces un problema en las redes DeviceNet que
tienen líneas troncales que son extra largas y/o tienen dispositivos que consumen grandes
corrientes en distancias más largas. Si el voltaje en el cable Negro V-alguna vez se va a
más de 4.65voltiosde diferencia de un punto a otro de la red, pueden ocurrir problemas de
comunicación. En una red existente, si el voltaje entre el cable rojo V+ y el cable Negro V-
se va a menos de 15 voltios, entonces el voltaje del modo común puede estar afectando
adversamente las comunicaciones de la red. Añadiendo una fuente de poder adicionalo
moviendo una fuente de poder existente más cerca de las cargas con consumos mas altos de
corriente, resolverá normalmente los problemas de voltaje de modo común.
Importante:Se recomienda que la fuente de poder de la red DeviceNet se utilice para dar
energía sólo a la red DeviceNet. Cuando se requieren fuentes devoltajemúltiples,
verifique que la conexión de V+ estáseparadaentre los suministros. Por favor refiérase al
Manual de Planeación e Instalación de DeviceNet para procedimientos más específicos.Doc-6 _ Page 2 of 16

420. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
Página3of16
Verifique los voltajes de la Red
Se debe entender que DeviceNet es una red de comunicación de Voltaje Diferencial de tres
cables que se logra conectando las señales de CAN-H (Cable blanco) y CAN-L (Cable
azul) relativos a la línea V-(Cable negro). El CAN-H oscila entre 2.5VCD (Estado
recesivo) y 4.0 VCD (Estado dominante), mientras que el CAN-L oscila entre 1.5 VCD
(Estado dominante) y 2.5 VCD (Estado recesivo).
Sin un maestro (escáner) funcionando en la red DeviceNet, las líneas CAN-H y CAN-L
deberán de tener lecturas entre 2.5 VCD y 3.0 VCD relativas al V-y los voltajes deberán
ser idénticos. (Estado Recesivo). Mida estos voltajes justo en el escáner de la red. Use un
voltímetro en modo de CD.
Con un maestro conectado yfuncionando en la red en modo “Polling”, el CAN-H al V-
voltaje será alrededor de +3.2 VCD. La línea de CAN-L al V-voltaje será alrededor de 2.4
VCD. La razón por la cual estos valores parecen un poco diferentes a los rangos mostrados
en el osciloscopio, es que las señales están oscilando, lo cual afecta ligeramente el valor de
CD que se está leyendo en el Voltímetro.
Si los voltajes Can-H al V-y el Can_L al V-son muy bajos, menos de 2.5 V cd y 2.0 V
CD respectivamente, el problema es probablemente undispositivo (transceiver) malo o un
mal cableado. Para encontrar undispositivomalo, remueva un nodo a la vez, midiendo el
Can-H y el Can-L al V-cada vez que el dispositivo sea removido.
Para revisar undispositivo(prueba básica) con todo desconectado de un dispositivo, utilice
un ohmmetro para medir la resistencia entre el V+ y el Can-H, V+ y el Can-L, V-y el
Can-H, V-y el Can-L. Estas impedancias deben ser mayores a 1 M ohm.Doc-6 _ Page 3 of 16

421. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
Página4of16
Examine el diseño del sistema de la instalación
Examine físicamente toda la red si es posible, para determinar la arquitectura actual.
(Haga un bosquejo de la red)
Revise el número de nodos.
Revise la longitud de caída acumulativa (drop length)
Revise las longitudes de caída individuales.
Revise la longitud de caídasderivadas (ramales).
Revise la longitud troncal, incluyendo la caída larga cerca de los extremos.
Revise la ubicación de la terminación y mida las resistencias.
Revise la longitud del cable de la fuente de poder y el calibre.
Revise una, y solo una conexión a tierra para V-y la pantalla del cable.
Abra la conexión de la pantalla (guarda) / V-de la estructura de tierra y verifique que
hay >1.0 Mohm hacia la estructura de la tierra.
Revise que haya sola una conexión del V-a la guarda (pantalla) del cable.
Abra la conexión de la guarda/ V-en la fuente de poder y verifique una impedancia
>1.0 Mohm entre la pantalla (guarda) al V-con 24VCD apagado.
Revise por cortos del CAN-y/ o CAN+ a la guarda o V-con un Ohm metro.
Revise la longitud yel calibre para la conexión de la tierra.
Revise la carga total de energía y sus puntos de distribución.
Revise el voltaje
Revise los límites de corriente troncal y de caída.
Revise el tipo de cable (calibre y longitud) que trae voltaje a cable troncal.
Mida el suministro de 24V en el centro y en los extremos de la red.
Considere la revisión del voltaje en ciertos puntos en busca de ruido con un
osciloscopio.
Se recomienda, mas no se requiere, que la fuente de poder de 24 VDC para la red
DeviceNet sólo sea utilizada para la red DeviceNet. Esto ayuda a eliminar problemas de
ruido.
Revise el cableado
Revise que no haya plomo que se haya quedado en las cajas de derivación.
Revise que los conectores estén atornillados apropiadamente.
Verifiqueque los conectores tipo glándula (glands) estén atornillados apropiadamente.
Revise que no haya algún material extraño (cinta eléctrica, etc) en los conectores.
Revise que los nodos no están tocando superficies extremamente calientes o frías.
Revise que los cables están separados por algunas pulgadas del cableado de potencia.
Revise que los cables no estén caídos sobre motores eléctricos, relevadores, contactos o
solenoides.
Revise que los cables no estén muy estirados o muy flojos, dando lugar a una tensión
excesiva en los conectores.
Mueva los conectores de un lado al otro para provocar fallas intermitentes.Doc-6 _ Page 4 of 16

422. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
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Revise la configuración del escáner
Verifique la lista de exploración.(scan list)
El valor de Baudios. (velocidad de comunicación)
La direcciónde los nodos.
La serie / revisión del escáner (ej. 1747/1771/1769-SDN)
Refiérase al “Knowledgebase” para buscar los documentos que explican como
restaurar los escáner deDeviceNet a sus valores predefinidos por la fábrica.
Revise los nodos
Remueva y aplique voltaje al suministro de 24V, esto reiniciará el escáner para
inicializar la red.
Examine los códigos de la pantalla del escáner para identificar losnodos problemáticos.
(Refiérase al manual del escáner (SDN) para la descripción de estos códigos).
En los nodos problemáticos
Cuando está parpadeandoVERDEsignifica que el nodo no está siendo leído por el escáner.
Revise que el nodo está en la lista de exploración (scan list).
Revise que el escáner no esté apagado (bus-off)
Revise si la conexión está fuera de tiempo. (timing out)
Cuando está parpadeandoROJOsignifica que no hay comunicación.
Revise si hay falta de voltaje en todos los nodos.
Reviseque todos los demás nodos estén desconectados.
Revise el valor de velocidad de comunicación (baudios) del nodo. (Un mal valor de
baudios no siempre causa un bus-off)
Revise el escáner, si se despliega el código 91 entonces el tiempo de la conexión de la
comunicación con el nodo se ha acabado.Reinicie el suministro de 24V y luego
reinicie el escáner.Doc-6 _ Page 5 of 16

423. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
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Si el escáner se vuele a ir a la condición bus-off, el problema es una combinación de
Un nodo defectuoso.
El valor de baudios del nodo.
Una mala topología.
Malas conexiones.
Un escáner malo.
Energía mala.
Una tierra mala.
Ruido eléctrico.
Una luz sólidaROJAcuando se energiza significa que dos nodos tienen elmismo número
de nodo.
Una luz sólidaROJAdespués de la secuencia de inicio, significa apagado (bus-off). Revise
el valor de baudios.
Si el problema persiste:
Reemplace la derivación T (T-tap)
Revise la topología
Revise el voltaje de alimentación en busca de ruido con un osciloscopio o con un
analizador de la perturbación de la energía.
Finalmente, si todavía está el problema después de que todo esto se probó, reemplace el
nodo. (Asegúrese de establecer la dirección del nodo y el valor de baudios en el nodo de
repuesto, si es aplicable)Doc-6 _ Page 6 of 16

424. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
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Puntos que debe recordar
Alpresionar el botón de reset en el escáner, no se reinicia (resetea) la red.
Al reiniciar la energía del chasis o rack donde está el escáner, no resetea la red.
Cuando se está usando un dispositivo tipo DeviceLink, una condición de apagado
(ROJO sólido / buss-off) solo se puede borrar reiniciando el voltaje de 24V
Se debe poner cuidado a la tarea de configurar las direcciones iniciales y los
valores de baudios porque una sola dirección de nodo incorrecta o un valor de
baudios incorrecto causará que otros nodos aparezcan como malos (ROJOsólido)
Si el escáner está en condición buss-off (código 91), los nodos esclavos no se re-
establecerán, incluso si están funcionalmente bien (VERDE o ROJO parpadeando)
Se puede usar RSNetworx para DeviceNet y una tarjeta 1770-KFD/1784-PCD para
identificar los nodos que están o no funcionando en la red.
Si un nodo se va a condición buss-off (ROJOsólido para el DeviceLink), y se
reemplaza y sigue sucediendo, el problema no es el nodo sino la configuración de la
dirección o del valor de baudios o un problema más amplio de la red relativo a la
topología, la tierra, ruido eléctrico o un nodo intermitente.
MÁS CONSEJOS PARA DESCUBRIR FALLAS
Trate de distinguir, tan pronto como sea posible, un problema de dispositivo de un
problema de instalación física (red).
Trate de reducir el sistema al tamaño más pequeño que exhiba todavía el problema.
Esto se puede hacer removiendo nodos, caídas, derivaciones o longitudes del
troncal.
Utilice la substitución de dispositivos donde sea posible para encontrar el problema,
pero tenga cuidado!
Casos reales de campo:
El producto A trabaja con el producto B y no con el producto C.
Nosotros concluimos que el problema es con el producto C—ERROR!!
El problema estuvo con el producto A, el productoC estaba operando correctamente, pero
lo que pasó es que es susceptible a fallar cuando se utiliza con el producto A.
Siempre recuerdenoasumir demasiado!
Si usted sospecha de un problema de instalación física, la inspección siempre es un buen
primer paso. Verifique longitudes, topología y la terminación apropiada (MUY
IMPORTANTE).
Siempre, siempre, SIEMPRE!!!!...................Revise todas las conexiones.Doc-6 _ Page 7 of 16

425. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
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Las desconexiones y los cortos pueden ser el problema más grande. Cuando hay un bus
inactivo (idle) sin tráfico, los voltajes pueden señalar problemas. El CAN_L y CAN_H
deben de ser cerca de 2.5 a 3.0 voltios relativos a V-: Si hay tráfico, el CAN_L puede ser un
poco menor, y el CAN_H un poco mayor.
Utilice un ohmmetro para revisar la resistenciaentre el CAN_H y el CAN_L cuando están
inactivos. Esto deberá ser alrededor de 60 ohms (dos terminadores de 120 ohms en
paralelo). Este valor también puede ser bajo como 50 ohms si hay algunos nodos
conectados. Asegúrese de que todos los cables están bieninstalados en los lugares
correctos. El nivel V+, relativo a V-deberá ser siempre entre 11 a 25 voltios.
Un problema común por el que atraviesa la gente es la mala configuración de los valores de
velocidad de comunicación (baudios) y las direcciones delos nodos. Siempre verifique la
dirección de los nodos y los valores de baudios antes de instalarlos en la red. Trate de no
cambiar los valores de baudios de los nodos mientras estén en la red. Haga todos los
cambios de baudios sólo en una conexión de punto a punto.
Lazos de tierra
Antes de hacer esto, asegúrese que la guarda (pantalla) está puesta en tierra sólo en un
lugar.
Use el osciloscopio para determinar si hay circuitos cerrados de tierra (lazos de tierra) en su
sistema. Usted debe de ver 60Hzo harmónicas en su señal. Asumiendo que usted usa un
acoplamiento de CD en el osciloscopio entonces usted deberá ver...
Un offset de 2.8VCD en ambas señales CAN-Alta & CAN_Baja no sinusoidal; (por
ejemplo, componentes de 60Hz.)
Cable del DeviceNet (Códigos de colores y señales)
NEGRO Común --COM
AZUL-- Señal baja CAN_L
No aislado Guarda o Pantalla SHIELD
BLANCO Señal alta CAN_H
ROJO Suministro de energíaVCD+
VERDE Cable de Tierra TIERRADoc-6 _ Page 8 of 16

426. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
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Conectores de QD del DeviceNet
Examinar el conector con la ranura de posicionamiento (keyway) apuntando para abajo.
Enumere los pines empezando justo con el más cercano al keyway (1) y continúe al revés
de las manecillas del reloj hasta que alcance el pin (5).
PIN 1 Guarda/PantallaVERDE( or Bare wire )
PIN 2 VDC+ ROJO
PIN 3 COM NEGRO
PIN 4 CAN_HIGH BLANCO
PIN 5 CAN_LOW AZUL
Cable Micro QD Cable Cable Mini QD Cable
Enchufe lineal de 10 pines (1787-PLUG10R)
Negro*Azul* Guarda* Blanco* Rojo
Recomendado para conexiones de la red tipo daisy-chain
Cable Plano de DeviceNet
Las conexiones de cable plano están disponibles en el estilo Micro/Mini Desconexión
Rápida (Quick Disconnect) y Abierto. El sistema de cable plano ayuda a acelerar la
instalación de la red así como a eliminar los errores del cableado.Doc-6 _ Page 9 of 16

427. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
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428. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
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Estado del Escáner de DeviceNet/ Códigos de Error
El indicador de estado del módulo (MODULE STATUS ) bicolor (Verde/rojo), despliega
el estado del dispositivo. Indica si el aparato tiene energía y está funcionando
apropiadamente.
Si el indicador de
MODULO está:
Entonces: Tome esta acción:
Apagado No hay Voltaje en el módulo Verifique las conexiones de
energía
Verde El módulo está operando normalmente. No se requiere ninguna acción.
Verde intermitenteEl módulono está configurado. Configure el módulo.
Rojo intermitenteHay una configuración inválida. Revise la configuración.
Rojo El módulo tiene una falla irrecuperable.Reemplace el módulo.
El indicador del estado de la red (NETWORK STATUS ) es un LED bicolor (Verde/Rojo).
La siguiente tabla provee información para encontrar fallas sobre los enlaces de
comunicación.
Si el
indicador
de la red
está:
Entonces: Lo que indica que:Tome esta acción:
Apagado El aparato no tiene Voltaje o el canal
está deshabilitado para la comunicación
debido a una condición de apagado (bus
off), pérdida del voltaje de la red, o ha
sido deshabilitada intencionalmente.
El canal está
deshabilitado para la
comunicación
DeviceNet.
Encienda el escáner,
proporcione voltajeal
canal y asegúrese que se
habilite el canal en la
tabla de configuración del
escáner y la palabra de
comando del módulo.
Verde Operación normal. Todos los dispositivos
en la tabla de la lista de
exploración se están
comunicando
normalmente con el
módulo.
Ninguna
Verde
intermitente
La pantalla numérica de dos dígitos para
el canal indica un código de error que
provee más información sobre la
condición del canal.
El canal está habilitado
pero no hay
comunicación.
Configure la tabla de la
lista de exploración del
canal para añadir
dispositivos.
Rojo
intermitente
La pantalla numérica de dos dígitos para
el canal indica un código de error que
provee más información sobre la
condición del canal.
Al menos uno de los
dispositivos esclavos en
la tabla de la lista de
exploración del módulo
ha falladoal
comunicarse con el
módulo.
Examine el dispositivo
que falló y la tabla de la
lista de exploración para
más exactitud.Doc-6 _ Page 11 of 16

429. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
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Rojo El canal de comunicaciones ha fallado.
La pantalla numérica de dos dígitos para
el canal despliega uncódigo de error
que provee más información sobre la
condición del canal.
El módulo puede estar
defectuoso.
Resetee el módulo. Si
continúa la falla,
reemplace el módulo.
Su módulo Escáner 1747/1771/1769-SDN, 1756-DNB tiene un indicador de dirección de
nodo / indicador de estado que usa despliegues numéricos para indicar la información de
diagnóstico sobre su módulo. El despliegue parpadea a intervalos de aproximadamente de 1
segundo, dependiendo del tráfico de la red. La siguiente tabla resume los significados de los
códigos numéricos.
Código
Numérico
Descripción Tome esta acción
0-63 Operación normal. El despliegue numérico indica la
dirección de nodo del 17xx-SDN, DNB en la red
del DeviceNet.
Ninguna
70 El Módulo falló, dirección del nodo duplicada.Cambie la dirección del canal del módulo
a otra disponible. La dirección de nodo
que seleccionó ya está en uso en ese
canal.
71 Datos ilegales en la tabla de la lista de exploración
(el número del nodo parpadea alternativamente)
Reconfigure la tabla de lalista de
búsqueda y remueva los datos ilegales.
72 El dispositivo esclavo paró la comunicación
(número de nodo parpadeando alternativamente)
Inspeccione los dispositivos de campo y
verifique las conexiones.
73 Los parámetros de identificación del dispositivo no
coinciden con los de la tabla de la lista de
exploración (número de nodo parpadeando
alternativamente)
Verifique que el dispositivo correcto se
encuentre en este número de nodo.
Asegúrese que el dispositivo en la
dirección de nodo parpadeante
corresponda a la llave electrónica deseada
(vendedor, código de producto, tipo de
producto).
74 Se detectó exceso de datos en el puerto.Modifique su configuración y revise si
hay datos inválidos.
75 Ninguna lista de búsqueda está activa en el módulo.Ingrese una lista de búsqueda.
76 No se ha detectado tráfico directo de red.Ninguna. El escáner escucha la otra
comunicación de la red.
77 Tamaño de los datos regresados no coincide con la
entrada de las listas de exploración (número de
nodo parpadeando alternativamente)
Vuelva a configurar el módulo para los
tamaños de datos de transmisión y
recepción correctos.Doc-6 _ Page 12 of 16

430. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
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Código
Numérico
Descripción Tome esta acción
78 El dispositivo esclavo en la tabla de la lista de
búsqueda no existe. (número de nodo parpadeando
alternativamente)
Añada el dispositivo de la red, o borre la
entrada de la lista de exploración para el
dispositivo.
79 El escáner no pudo transmitir un mensaje.Asegúrese que el módulo está conectado
a una red válida. Busque cables
desconectados. Verifique el valor de
baudios.
80 El escáner está en el modo REPOSO.(idle). Habilite el bit RUN (correr) en el registro
del comando del escáner.
81 El módulo está en modo de falla. Verifique el programa de escalera para
determinar la causa de los bits de fallo.
82 Un error detectado en secuencia de mensajes de I/O
fragmentados desde el dispositivo (número de nodo
parpadeando alternativamente)
Revise los datos de la lista de exploración
para el dispositivo esclavo para
asegurarse que la extensión delos datos
de entrada y de salida son correctos.
Revise la configuración del dispositivo
esclavo.
83 Dispositivo esclavo está regresando las respuestas
de error cuando el módulo trata de comunicarse con
él (número de nodo parpadeando alternativamente)
Verifique la exactitud de los datos de la
tabla de la lista de búsqueda.
Verifique la configuración del dispositivo
esclavo.El dispositivo esclavo puede
estar en la lista de escán de otro maestro.
Reinicie el dispositivo esclavo.
84 El módulo está inicializando el canal DeviceNet.Ninguna. El código se borra una vez que
el módulo intente inicializar todos los
dispositivos esclavos en el canal.
85 Tamaño de datos mayor que 255 bytes
(parpadea alternadamente el número de nodo).
Configure el dispositivo paraun tamaño
de datos más pequeño.
86 El dispositivo produce datos de longitud cero
(estado de reposo) cuando el canal está en el
modo de marcha.
Revise la configuración del dispositivo/
el estado del dispositivo esclavo.
87 El escaner está disponible para ser esclavo pero no
ha sido detectado o configurado en un maestro.
Monitoreé el escáner para determinar si el
código de error se borra cuando el
maestro detecta el escáner. Si el error
permanece, revise la configuración del
escáner con modo de esclavo.
88 Esto no es un error. Cuando se energiza y se
resetea, el módulo despliega todos los 14 segmentos
de la dirección del nodo y los LED de estado
Ninguna.
89 Error de la opción de reemplazo automático de
dispositivos. (ADR). El dispositivo esclavo
respondió con un error a los datos de inicialización
mandados a él por el escáner; o la tabla de
configuración en la memoria flash del escáner no es
válida para el nodo esclavo o el dispositivo esclavo
no soporta la opción ADR.
Intente descargar el ADR otra vez.Si
todavía falla, intente limpiar la memoria
flash del ADR descargando una
configuración vacía de ADR al escáner y
luego intente configurar el ADR de
nuevo.Doc-6 _ Page 13 of 16

431. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
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Código
Numérico
Descripción Tome esta acción
90 El usuario ha deshabilitado el puerto de
comunicación.
Reconfigure el módulo. Revise el bit
deshabilitado en el Registro de Comando
del Módulo.
91 Una condición de bus-off (apagado) en el puerto de
comunicación. El módulo está detectando errores
de comunicación.
Revise las conexiones de DeviceNet yla
integridad física de la red. Revise el
sistema por dispositivos esclavos fallidos
u otras posibles fuentes de interferencias
de la red.
92 No se ha detectado ningún voltaje en la red en el
puerto de comunicación.
Proporcione alimentación eléctrica a la
red.
Asegúrese que el cable de derivación del
escáner proporcione alimentación
eléctrica de la red al puerto de
comunicaciones del escáner.
95 Actualización de la aplicación FLASH en progreso.Ninguna. No desconecte el módulo
mientras la aplicación FLASH está en
progreso. Perderá algún dato existente en
la memoria del módulo.
97 Módulo parado por comando del usuario. Busque en el programa de escalera los
bits fallidos en el registro de comando del
escáner.
98 Falla irrecuperable del firmware. Déle servicio o reemplace el módulo.
99 Falla irrecuperable del hardware. Déle servicio o reemplace el módulo.
E9 El escáner ha sido removido del registro de
comando. Por ejemplo, corrupción de la
configuración.
Reinicie el voltaje al módulo. Descargue
la configuración al módulo.
Códigos de error adicionales:
E2 Falla de la prueba de RAM Regresar / reemplazar el módulo
E4 Pérdida de energía durante la actualización del
FLASH
Regresar / reemplazar el módulo
E5 No hay “boot” o código principal Regresar / reemplazar el móduloDoc-6 _ Page 14 of 16

432. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
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80%-90% de todos los problemas de la red provienen de un mal cableado, de
conexiones flojas, de interrupciones o cortos durante la fase de instalación del
cableado.
Rockwell Automationahora ofrece el....
MEDIACHECKER
Característicasdel Producto
Prueba su cable de red instalado contra cortos.
Prueba su cable de red instalado contra circuitos abiertos.
Despliega la distancia al corto del cable.
Despliega la distancia al punto de interrupción (cable abierto).
Determina si hay líneas separadas en cables trenzados.
Identifica mal cableado en el extremo del conector.
Despliega los conductores que están mal cableados.
Mide la extensión del cable de toda la red.
Mide el valor de terminación de la red (resistencia)
Soporta idioma múltiples.
Redes soportadas:
DeviceNet-Cable Grueso, delgado & sistema de cable plano con KwiLink
ControlNet-Cable coaxial RG6, cable DS3/4 (Tap)
Ehternet-STP, UTP
Data Highway + (DH+)
Remote I/O (RIO)
Para ordenar su propioMediaChecker,contacte a su distribuidor Autorizadou oficina
de ventas de Rockwell Automation-AllenBadley y pida elNúmero de catálogo
1788-MCHKRDoc-6 _ Page 15 of 16

433. GGuuííaaddeeDDiiaaggnnóóssttiiccooyyssoolluucciióónnddeePPrroobblleemmaassppaarraaDDeevviicceeNNeett
Página16of16
RSNetWorx MD para la redDeviceNet
RsNetWorx Md para DeviceNet es un software de monitoreo y diagnóstico que ofrece
análisisautomático e información para descubrir problemas en redes abiertas ODVA (Open
DeviceNet Vendor Association). Las características avanzadas de este software de
monitoreo y diagnóstico se adicionan a las características de configuración y manejo ya
ofrecidas por RSNeWorx para DeviceNet. El resultado es el software con mejores
características de programación, diagnóstico y manejo de la red DeviceNet que se ofrece
hoy en el mercado.Doc-6 _ Page 16 of 16

434. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-1


DEVICENET

INDICE
1. CARACTERÍSTICAS DE LA RED
2. MONTAJE
3. CREACIÓN DE LA RED
4. CONFIGURACIÓN DE LA RED
5. PROGRAMACIÓN DE LOS PLCswww.infoPLC.net Doc7 _ Page 1 of 16

435. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-1


























Unidades esclavas Unidad maestra

1) CARACTERÍSTICAS DE LA RED:
Sistema de comunicación muy abierto. Permite enlazar con la unidad maestra
todo tipo de esclavos:
- Módulos de entradas/salidas digitales.
- Módulos de entradas/salidas analógicas.
- Variadores de velocidad.
- Robots.
- Controladores de temperatura.
- Otros PLCs que pueden ser esclavos ó maestros de otra red.

Device Net tiene la ventaja de que, con cablear el maestro y los esclavos, con los
parámetros de direccionamiento por defecto y realizar la configuración desde CX-
Integrator, ya funciona. Para personalizar la tabla de E/S se puede realizar desde el
propio software.

Características de la tarjeta DRM21 conectada al PLC CJ1M y utilizada como
unidad maestra en la red:
- Se puede utilizar como unidad maestra ó esclava.
- Máximo de 63 nodos esclavos por maestro. www.infoPLC.net Doc7 _ Page 2 of 16

436. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-2

- Máximo número de puntos de control por unidad maestra: sin utilizar el
configurador 2048 puntos fijos ó 16000 puntos definidos por el usuario. Con
configurador 32000 puntos.
- Máximo número de canales de E/S por esclavo 100/100
- Máximo número de maestros a montar: direcciones fijas = 3, direcciones
definidas por el usuario = 16.
- Máximo número de unidades esclavas que se pueden montar: fijas 3, definidas
por usuario 16.

NOTA: cuando una unidad PRM21 se quiere inicializar para “limpiar” la lista de Scan,
se forzará a uno el bit .01 que corresponde en función de el número de unidad (CIO
1500 + (25*Nº de unidad). Para la unidad cero el bit CIO 1500.01. Para la unidad 1, el
bit CIO 1525.01 etc…

Para ampliar información sobre la unidad CJ1W-DRM21 ver la guía rápida.

Ejemplo de configuración de red DEVICE NET utilizando un módulo DRM21 como
unidad maestra y como esclavos:
- DRT2-ID16-1 de 16 entradas digitales.
- DRT2-OD16-1 de 16 salidas digitales.
- GRT1-DRT provisto de 4 módulos con un total de 8 Entradas y 6 salidas
digitales.
- PLCs CJ2M que incorporan un módulo DRM21 configurado como
unidad esclava. (Desde la solapa “Función Esclava” de la configuración
de unidad).

Procedimiento a seguir se divide en cuatro partes:
A) Montaje, direccionamiento y cableado de los componentes.
B) Configuración de la red.
C) Configuración de la unidad maestra.
D) Programación de los PLCs.

2) MONTAJE.
- Acoplar el módulo DRM21 al PLC. Desde la ruleta Nº de unidad
,
seleccionar el número 0 (es la primera unidad especial colocada en el
rak). Desde las ruletas Nº de nodo, seleccionar el 0 ya que va a ser la
unidad maestra de la red.
- Seleccionar en las unidades esclavas desde las ruletas el Nº de nodo que
se les adjudica en la red:
 DRT-ID16-1 número de nodo 1
 DRT-OD16-1 número de nodo 2
 GRT1-DRT número de nodo 3
 DRM21 (unidad esclava1) número de nodo 4 (número de unidad
en el bús del PLC, el que corresponda. En el ejemplo 2).
 DRM21 (unidad esclava2) número de nodo 5 (número de unidad
en el bús del PLC, el que corresponda. En el ejemplo 2).


www.infoPLC.net Doc7 _ Page 3 of 16

437. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-3

- Alimentar los
esclavos con 24
Vcc mediante
fuente de
alimentación
externa por los
bornes rojo y
negro. (Alimentar
también los
borneros. Ver
imagen).


- Conectar los cables de comunicaciones (Azul y blanco). El borne verde,
corresponde a masa (malla del cable).
- Colocar la resistencia final de línea en el último bornero (1k).
- Conectar el autómata y los esclavos a la red de alimentación y arrancar
CX-Programmer.

3) CREACIÓN DE LA RED

- Desde CX-Programmer, crear un proyecto nuevo seleccionando el PLC y
la CPU adecuados (este PLC corresponde a la unidad maestra de la red).



www.infoPLC.net Doc7 _ Page 4 of 16

438. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-4


- Conectarse al PLC y con éste en modo PROGRAM, abrir la “Tabla de
Entradas/Salidas”.
- Seleccionar el bastidor principal. Se visualizan las posiciones de huecos
vacíos.
- En el menú “Opciones” seleccionar la opción “Crear”. La tabla de E/S se
creará y desaparecerá el mensaje de error que se había originado en el
PLC como consecuencia de haber añadido un nuevo módulo (el PLC
tiene que estar en modo Program).
- La tabla que se acaba de crear, desde la propia
ventana, transferirla al PLC. (la tabla de la figura
incluye todos los módulos conectados en el PLC
maestro del entrenador). desconectarse
- Añadir al proyecto el primer PLC que incluye el
módulo DRM21 que va a hacer de esclavo1 en la
red (desde “Nuevo Proyecto”. Conectarse a él
mediante el puerto USB (Son PLCs CJ2M) y
repetir el proceso de crear la tabla de E/S.
Desconectarse.
- Repetir el proceso en el PLC esclavo 2. La imagen
corresponde a la aplicación completa con los tres
PLCs incluidos en la misma.

www.infoPLC.net Doc7 _ Page 5 of 16

439. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-5


- Conectados nuevamente al PLC
maestro, y desde la pantalla
principal de CX-Programmer, en
el menú “Herramientas”
seleccionar “Configuración de
Red”. Se accede al programa CX-
INTEGRATOR el cual, una vez
arrancado, abre la ventana que
pide confirmación sobre el puerto
al que conectarse, seleccionar
“Cancelar”. (NO nos interesa
configurar ninguna red de los
puertos de la CPU).

- En la parte inferior de la ventana, se
representa la estructura de la red formada por el PC y el PLC (la imagen
corresponde al PLC
maestro con todos los
módulos de
comunicaciones
montados). El PC que
esta enlazado con el PLC
por Toolbus. Este a su
vez, tiene en la CPU un
puerto serie, y se visualizan los módulos de comunicaciones instalados,
con su número de nodo y de unidad. Los módulos de Profibús y Profinet
NO utilizan este sistema para su configuración, por ello no se visualizan
en la imagen.
- En el menú “Herramientas” seleccionar la opción “Iniciar Tabla de
Rutas”. Se abre la ventana de configuración de dicha tabla. Colocar el www.infoPLC.net Doc7 _ Page 6 of 16

440. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-6

cursor en el rectángulo correspondiente a la misma posición que se
seleccionó desde las ruletas del número de unidad, en este caso la 0 y
con el botón derecho del ratón, seleccionar “INSERTAR CPU SIOU”.
Se abre la ventana que permite adjudicar el número de red. Aceptar el
valor 1 que aparece por defecto. IMPORTANTE. Cuando otras unidades
de otros PLCs pertenezcan a la misma red, se asignarán a la misma red
que la maestra. El ejemplo de
la siguiente tabla incluye la
asignación de rack y red que se
realizaría en los tres PLCs de
la aplicación.

PLC1
Unidad Maestra
Device Net
Nº de unidad en el Rack 0
PLC2
Unidad Esclava
Device Net
Nº de unidad en Rack 2
PLC3
Unidad Esclava
Device Net
Nº de unidad en el Rack 2
Rack 0 1


Rack 0 1 2 3

Rack 0 1 2 3

Red 1

Red 1

Red 1

-
Se ha creado la red local 1 (que será la red de DeviceNet), desde el icono
de “Transferir al PLC”, transferir la tabla y verificar que todo está
correcto, volviendo a traer la tabla desde el PLC. Si esta correcto, se
visualiza un piloto verde.















IMPORTANTE. Es necesario repetir este proceso de creación de red en los
dos PLCs esclavos ya que sus módulos DRM21 se integran en la misma red. www.infoPLC.net Doc7 _ Page 7 of 16

441. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-7


4) CONFIGURACIÓN DE LA RED
Es posible realizar la configuración de forma “manual”, añadiendo a la red desde
la biblioteca las unidades correspondientes, ó de forma que, teniendo la red
montada y con las ruletas configuradas, el propio CX Integrator realiza una
búsqueda de equipos en la red.


Configuración red manual

Abierto CX Integrator, en “Redes” seleccionar la opción de Insertar Red.




En la ventana emergente
seleccionar la opción de Device
Net y pulsar en Siguiente.













www.infoPLC.net Doc7 _ Page 8 of 16

442. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-8

Dar nombre a la red y asignarle una
dirección. Finalizar.










Con la red creada, de nuevo en la pantalla
principal, ir a insertar componente, el
primero será la unidad maestra con
referencia CJ1W-DRM21 (en la carpeta
Comunications Adapter).







Se asigna el número de nodo que corresponde a la
unidad maestra en la red (normalmente el número
0) y aceptando, se visualiza en la pantalla
principal el componente ya unido a la red.

Proseguir insertando los distintos
componentes y adjudicando sus números de
nodos.
Se inserta la unidad de entradas DRT2-
ID16-1 (En la carpeta General -- Purpose
Discrete). Adjudicar el número de nodo 1





Insertar la unidad de salidas DRT2-OD16-1
(En la carpeta General -- Purpose Discrete).
Adjudicar el número de nodo 2.





www.infoPLC.net Doc7 _ Page 9 of 16

443. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
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DEVICE NET

Página 1-9

Insertar el modulo comunicaciones Smart
Lice GRT1-DRT (En la carpeta
Comunications Adapter). Posteriormente
asignaremos los módulos de E/S acoplados a
la cabecera. Adjudicar el número de nodo 3.







Por último se insertan los módulo CJ1W-
DRM21 correspondientes a los dos CJ2M
esclavos que se configurarán en la red como
unidades esclavas (En la carpeta
Comunications Adapter). Adjudicarles los
números de nodo 4 y 5.








Insertados todos los componentes, la red se ve como en la figura. Las unidades esclavas
todavía no han sido asignadas a la unidad maestra (falta la flecha que lo indica).




www.infoPLC.net Doc7 _ Page 10 of 16

444. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-10

Para realizar la configuración de los módulos de
E/S de la Smart Lice, en la pantalla principal,
seleccionarla y en la ventana “Editar parámetros
de dispositivo”, seleccionar la primera fila y en
el menú desplegable que aparece, seleccionar el
módulo correspondiente en base a su referencia.
Proceder de la misma forma para cada módulo
acoplado a la Smart Lice. La configuración
correcta corresponde a la figura.








A continuación se configurarán los módulos
CJ1W-DRM21 que van a trabajar como
esclavos, para ello, en la ventana principal,
seleccionarlo y con el botón derecho del ratón,
se visualiza la ventana en la que en “Propiedades
–
función de unidad” se selecciona “función
esclava”. Habilitar como esclavos y deshabilitar
la función maestra. La asignación de direcciones
de E/S que compartirán con la unidad maestra,
se determinarán más adelante, una vez realizada
la configuración de dicha unidad maestra.

Ya sólo queda por configurar la unidad
maestra en la que se asignan las zonas de
memoria que van a utilizar los distintos
esclavos. Seleccionándola, se abre la
ventana “Editar parámetros de
dispositivo”. En la solapa “General”, se
visualiza una ventana con los distintos
esclavos de la red todavía sin asignar a
ninguna unidad maestra, antes de hacerlo
es posible cambiar las zonas de memoria
asignadas a los esclavos.







www.infoPLC.net Doc7 _ Page 11 of 16

445. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
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Página 1-11

Desde las solapas “Asignación de Entradas
y la de Salidas”, pulsando en
“configuración”, es posible cambiar la
dirección inicial y el área de la memoria a
compartir por los distintos dispositivos.
DeviceNet utiliza por defecto las
direcciones de la CIO 3200 (para las
salidas) y CIO 3300 (para las entradas).
Dado que éstas direcciones son usadas por
defecto en otros buses, desde el botón
“Configuración” se modifican a los
siguientes valores.







Ventana en la que se realizan los cambios de las
direcciones asignadas a los esclavos.




Las direcciones asignadas a cada componente, se visualizan en las ventanas de
Asignación de E y S.



















En estas ventanas se visualizan además las direcciones que asignadas a cada unidad
esclava.
www.infoPLC.net Doc7 _ Page 12 of 16

446. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
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Cambiadas las direcciones de todos los
esclavos, en la solapa General, módulo a

módulo ir registrando los dispositivos
desde el botón
correspondiente. Conforme
se van registrando, van pasando a la
parte inferior de la ventana.












Realizado el registro, en la ventana se observa la indicación de la asignación mediante
el pequeño cuadrado con una flecha en su interior.
Ya solo queda por
redireccionar la s
unidades esclava s
DRM21 (zona de
memoria que van a
compartir con la
maestra), para ello, una a
una, seleccionarlas y en
función esclava, en las
celdas de “asignados”
escribir las nuevas
direcciones (tienen que
coincidir con las que se asignaron en la maestra) y terminar con “aceptar”.
www.infoPLC.net Doc7 _ Page 13 of 16

447. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-13

El proceso termina conectando el PC al PLC y estando On Line, “volcar” la
configuración al PLC. Desde el icono de la figura.

 Configuración de la red ya montada.

Si ya tenemos el montaje realizado, es más práctico realizar la configuración
teniendo la aplicación de CX-Programer abierta y en línea con el PLC. Haciendo una
conexión previa desde CX- Integrator y trayéndonos la red (se supone que las ruletas de
cada componente ya están seleccionadas adecuadamente). Una vez que tengamos todos
los componentes de la red, podremos editarlos siguiendo el mismo procedimiento
indicado anteriormente.

El procedimiento a seguir para que CX-Integrator localice la red, será el descrito a
continuación:
 Con la aplicación en CX-Programer arrancada y en línea con el PLC
maestro, en “Herramientas” ir a “Configuración de Red”. Arranca CX-
Integrator y al estar OnLine, localiza todos los módulos que el PLC tiene
en el Rack. Si no está creada la tabla de rutas, en “Herramientas” –
“Crear Tabla de Rutas” crearla siguiendo el procedimiento indicado en la
página 1-6 de este manual

 Creada la red en la tabla de rutas, cerrarla y seleccionando el módulo
DRM21 (unidad maestra), (en la figura anterior, en la parte inferior,
marcado en azul ) se realiza la conexión con el mismo y la aplicación
procede a identificar todos los componentes conectados en la red. Se
visualiza la misma con todos sus elementos. Figura siguiente.


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448. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-14





-
Si la red estaba configurada previamente (la unidad maestra tiene
asignadas las direcciones de E/S), pinchado en cada módulo se visualiza
su configuración la cual puede modificarse.
- Si la red NO estaba configurada previamente, se puede realizar ahora
dicha configuración, para ello seguir el procedimiento de la página 1-10
de este manual.
- Terminar cargando la configuración de la red en el PLC.
- Realizada la configuración y volcada en el PLC ya es posible escribir el
programa de los PLCs desde CX-Programer.

5) PROGRAMACION DE LOS PLCs
PROGRAMA DEL PLC MAESTRO
Realizada la
configuración, en CX-
Programmer, realizar
los programas de las
figuras y transferir a
los PLCs. Comprobar
como desde las
entradas de los
distintos módulos, se
conectan salidas de los
otros módulos de la
red.





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449. Centro Integrado Politécnico “ETI” Departamento de Electricidad
Fernando Pascual – Moisés Pérez
DEVICE NET

Página 1-15

PROGRAMA DEL PLC ESCLAVO4 EN DEVICENET

Las entradas normales del PLC esclavo1 pueden activar “entradas” de Device
Net del maestro, las cuales en el programa del mismo se pueden utilizar para
redireccionar la información.
Desde
cualquier módulo
de Device Net es
posible conectar
una salida del PLC
esclavo1 utilizando
como puente el
programa del PLC
maestro (en la
figura se activan
las salidas O1.0 y
O1.01).

PROGRAMA DEL PLC ESCLAVO4 EN DEVICENET

Posteriormente, al añadir al PLC maestro otros buses de comunicación, se podrá
utilizar el programa del maestro para hacer de “pasarela” entre entradas y salidas de
dichos buses. Por ejemplo, una entrada de un módulo Device Net, podrá conectar una
salida de cualquier otro bus (Componet, Ethernet, Profibús, etc.) www.infoPLC.net Doc7 _ Page 16 of 16

450.


Equi1 _ Page 1 of 34

451. V 5














DEVICENET SERIE V5

Manual de Usuario MT0020 Rev. A





















POWER ELECTRONICS
C/. Leonardo da Vinci, 24-26
46980 · Parque Tecnológico
PATERNA · VALENCIA
Tel. [phone]· Fax. [phone]
www.powe
r-electronics.com
[email protected] Equi1 _ Page 2 of 34

452. DEVICENET

POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

2






























































Equi1 _ Page 3 of 34

453. DEVICENET

MT0020 Rev. A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5

3

CONTENIDO


1. PASOS PRELIMINARES................................................................................................................................. 5
1.1 Antes de comenzar. 5
1.2 Herramientas y equipos requeridos. 5

2. VERIFIQUE LA CONFIGURACION PLANEADA DEL SISTEMA.................................................................. 5

3. DESCONECTE LA ALIMENTACION ELECTRICA......................................................................................... 5

4. ENSAMBLE Y MONTE ELBANCO DE E/S.................................................................................................... 6
4.1 Ensamblaje del Scaner SDN 1769. 6
4.2 Planificación del sistema. 6

5. CABLEADO DE LA RED DEVICENET........................................................................................................... 7
5.1 Consideraciones generales. 7
5.2 Conexionado del Scaner. 7
5.3 Conexionado de la pasarela Unigate. 8

6. CONECTE LA ALIMENTACION ELECTRICA................................................................................................ 8

7. ASEGURESE QUE EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN Y EL EQUIPO ESTEN LISTOS...................... 9
7.1 Configuración del adaptador con RSlinks. 9
7.2 Instalación del software. 9

8. USO DE RSLinks PARA CONFIGURAR EL DRIVER DEVICENET.............................................................. 9

9. CONFIGURACION DE LA PASARELA Unigate PARA EL FUNCIONAMIENTO DENTRO DE SU RED..... 11

10. USE RSNetWorks PARA CONFIGURAR EL MODULO ESCÁNER 1769-SDN Y LOS DISPOSITIVOS
DeviceNet INCLUIDA SU PASARELA Unigate............................................................................................ 14
10.1 Asignar la velocidad y la dirección que tendrá la Unigate dentro de la red DeviceNet. 14
10.2 Conexionado del Scaner. 15
10.3 Ejecute RSNetWorks para configurar una conexión en linea. 15
10.4 Establecimiento de la dirección de nodo 1769-SDN. 18
10.5 Configuración mapa de E/S en el escáner maestro. 20
10.5.1 Generalidades. 20
10.5.2 Ficha General. 21
10.5.3 Ficha Scanlist. 21
10.5.4 Ficha Input 23
10.5.5 Ficha Output 23
10.5.6 Ficha Summary 24
10.5.7 Descargue y guarde la configuración en el escáner. 24

11. USE RSLogix PARA CREAR SU PROYECTO Y LA LOGIC A DE ESCALERA.......................................... 25
11.1 Como iniciar el proyecto de nuestro ejemplo. 25
11.2 Pantalla de configuración E/S 26
11.3 Leer configuración de E/S 26
11.4 E/S instaladas 27 Equi1 _ Page 4 of 34

454. DEVICENET

POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

4
11.5 Configuración del módulo escáner 1769-SDN. 27
11.6 Cambio de la configuración del 1769-SDN. 27
11.7 Carga / descarga del programa. 29

12. PONGA EN MARCHA EL SISTEMA............................................................................................................. 30

13. MONITORICE EL ESTADO DEL MODULO PA RA VERIFICAR SI EL MODULO FUNCIONA
CORRECTAMENTE ...................................................................................................................................... 31





















































Equi1 _ Page 5 of 34

455. DEVICENET

MT0020 Rev. A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5

5

1. PASOS PRELIMINARES

1.1. Antes de comenzar

1769-SDN. Basamos los procedimientos descritos en la suposición de que usted conoce los controladores Allen-
Bradley. Usted debe entender el control de los procesos electrónicos e interpretar las instrucciones de lógica de
escalera requeridas para generar las señales electrónicas que controlan la aplicación.

1.2. Herramientas y equipo requeridos

Tenga las siguientes herramientas y equipo listos:
• Computadora personal
• Controlador programable: sistema CompactLogix o MicroLogix 1500LRP -C
• Adaptador 1770-KFD RS-232 DeviceNet, tarjeta de interface 1784-PCD o 1784-PCID DeviceNet
• Software de comunicaciones: RSLINX, versión 2.30 o posterior
• Software de configuración DeviceNet:
• RSNetWorx para DeviceNet, Versión 3.00 o posterior
• Software de programación de lógica de escalera:
RSLogix 500, Versión 5.00.10 o posterior o bien RSLogix 5000, Versión 8.02 o posterior
• Módulo escáner 1769-SDN
• Pasarela Unigate o similar (devicenet to Modbus)
• Cable Serie (DB9 Hembra , el otro extremo a regleta)
• Software de configuración Wingate (www.deutschmann.de)
, para configuración de Unigate.
• Accesorios de montaje
• Destornillador


2. VERIFIQUE LA CONFIGURACION PLANEADA DEL SISTEMA

2.1. Lo que debe hacer

a. Asegúrese de que la fuente de alimentación eléctrica tenga suficiente corriente. El consumo máximo de corriente
de los módulos se muestra a continuación.

Módulo 5 VCC 24 VCC
1769-SDN 440 mA 0 mA

b. Verifique que la red DeviceNet tenga suficiente alimentación eléctrica.

Sugerencia: El módulo no puede estar a una distancia de más de 4 módulos de separación de la fuente de
alimentación eléctrica del sistema.

Módulo Requisitos de alimentación eléctrica de DeviceNet
1769-SDN
N.E.C. Clase 2
90 mA a 11 VCC (máximo)
110 mA a 25 VCC (máximo)
200 mA durante 1.5 ms (corriente de entrada al momento del arranque)


3. DESCONECTE LA ALIMENTACIÓN ELECTRICA

Corte la alimentación eléctrica antes de extraer o insertar el módulo. Si se extrae o inserta un módulo estando
conectada la alimentación eléctrica se puede generar un arco eléctrico. Un arco eléctrico puede provocar lesiones
personales y daños materiales de los siguientes modos:
• Enviando una señal errónea a alguno de los dispositivos de campo del sistema que ponga en funcionamiento
involuntariamente la máquina.
• Al causar una explosión en un entorno peligroso.
Los arcos eléctricos causan un desgaste excesivo de los contactos en el módulo y en su conector y pueden causar
un fallo prematuro.
Equi1 _ Page 6 of 34

456. DEVICENET

POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

6

4. ENSAMBLE Y MONTE EL BANCO DE E/S

El módulo se puede conectar a un controlador, fuente alimentación eléctrica o módulo de E/S adyacente. El módulo
puede montarse en el panel o en un riel DIN. Los módulos pueden ensamblarse antes o después del montaje.

4.1 Ensamblaje del Scaner SDN 1769

El módulo se puede conectar a un controlador, fuente de alimentación eléctrica o módulo de E/S adyacente.

El siguiente procedimiento indica cómo ensamblar el sistema Compact I/O.

1. Desconecte la alimentación eléctrica.
2. Verifique que la palanca del bus del módulo (A) esté en la posición desbloqueada (completamente hacia la
derecha).
3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (B) para fijar los módulos juntos.
4. Desplace hacia atrás el módulo a lo largo de las ranuras de machihembrado, hasta que los conectores de bus
(C) queden alineados entre sí.
5. Use sus dedos o un destornillador pequeño para empujar la palanca ligeramente hacia atrás y dejar libre la
lengüeta de posicionamiento (D).
6. Mueva la palanca del bus del módulo totalmente hacia la izquierda (E) hasta que oiga un chasquido. Asegúrese
que quede enclavada en su sitio.

4.2 Planificación del sistema

Tenga en cuenta lo siguiente al planificar el sistema:

• El escáner se puede comunicar con hasta 63 dispositivos DeviceNet.
• El escáner, como maestro, puede ser propietario de hasta 63 nodos de E/S esclavos.
• El escáner puede ser simultáneamente maestro y esclavo propiedad de otro maestro DeviceNet.
• Se requiere un 1769-ECR (tapa final derecha) o 1769-ECL (tapa final izquierda) para terminar el extremo del
bus Compact I/O.
• Cada banco de E/S Compact I/O debe tener su propia fuente de alimentación eléctrica (un MicroLogix 1500
actúa como fuente de alimentación eléctrica para los módulos conectados
directamente a éste).
• Una fuente de alimentación Compact I/O o una unidad base MicroLogix 1500, tiene límites en la cantidad de
corriente de +5 VCC y +24 VCC que puede suministrar a los módulos en su
banco de E/S. Estos límites dependen del número de catálogo (por ej. 1769-PA2) de la fuente de alimentación.
Un banco de módulos no debe exceder los límites de corriente de la fuente
de alimentación del banco de E/S o de la unidad base MicroLogix 1500. Consulte el documento Compact 1769
Expansion I/O Power Supplies Installation Instructions, publicación 1769-5.14 o el MicroLogix 1500 User
Manual, publicación 1764-UM001A-EN-P.
• El escáner tiene una especificación de distancia de cuatro módulos con respecto a la fuente de alimentación del
banco de E/S, la cual no debe excederse.
• Determine la velocidad en baudios DeviceNet en base a las consideraciones de DeviceNet estándar.
• Considere el número de palabras de datos de E/S que acepta el controlador principal.
Para obtener más información respecto a la planificación de la red DeviceNet, consulte el documento DeviceNet
Cable System Planning and Installation Manual, publicación DN-6.7.2.

Equi1 _ Page 7 of 34

457. DEVICENET

MT0020 Rev. A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5

7

5. CABLEADO DE LA RED DEVICENET

5.1 Consideraciones generales.

El cableado de una red compleja de Devicenet escapa al contenido de este manual, por lo que a continuación se
explicará el cableado de una red mínima compuesta por 3 elementos (ver figura siguiente), el autómata o controlador
con el Scaner ensamblado, el adaptador Devicenet-232 1770-KFD para la programación, y la pasarela Unigate que
nos convertirá el protocolo de Devicenet a Modbus y viceversa.
Para más información sobre el cableado de una red extensa en Devicenet, consulte los manuales de Allen Bradley
“Sistema de cables Devicenet , DN-6.7.2ES”, y “Módulo escáner Compact™ I/O 1769-SDN DeviceNet, 1769 SDN”.

5.2 Conexionado del Scaner.

1. Conecte el cable DeviceNet al conector extraíble, tal como se muestra.
2. Inserte el conector hembra extraíble en el conector macho de empalme ubicado en el módulo escáner DeviceNet.
3. Atornille el conector extraíble al envolvente del escáner con los tornillos de montaje superior e inferior. El par de
tornillo es 0.6 a 0.7 Nm (5 a 6 lbs-pulg.).


Nota importante: Siempre que un participante de una red devicenet ocupe el primer o el último lugar en un segmento de la red, se deberá conectar
una resistencia de cierre de 121 ohms. entre los terminales CAN_H y CAN_L ( Ver figura superior) . Además se recomienda usar cables originales
prefabricados para minimizar perdidas en grandes distancias.



Scanner
1769 SDN
Adaptador 1770
- KFD
Unigate
Devicenet
Devicenet
Arrancador
V5
ModbusPC / Laptop RS-232
Resistencias de 121 Ohms.Equi1 _ Page 8 of 34

458. DEVICENET

POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

8
5.3 Conexionado de la Pasarela Unigate.
La Pasarela Unigate posee dos lados de conexión ( uno para la red Devicenet y otro para la la red Modbus.

Conecte la pasarela a su red devicenet como lo haría con cualquier otro participante de la red teniendo en cuenta
tres consideraciones fundamentales. Observe ahora el conjunto de 8 microswitches y el interruptor próximo.
• Los dos Switches de mayor peso (a la izquierda), nos permiten seleccionar la velocidad a la que funciona
nuestra red devicenet. ( Observar tabla serigrafiada en la pasarela unigate). Por lo tanto ajuste ahora la
velocidad de su red.
• Con el resto de switches 0-5, ( los 6 primeros contando desde la derecha), configuraremos la dirección de
reconocimiento de nuestra pasarela , ajuste ahora un valor entre 1 y 62, no se recomienda usar el 63.


• El interruptor es la resistencia de cierre de la red devicenet , actívelo si la pasarela será el primer o el último
participante de un segmento de su red. Con esto nos ahorraremos colocar una resistencia de cierre.


6. CONECTE LA ALIMENTACION ELECTRICA

6.1.- Alimentando el sistema.

Nuestro sistema requiere una alimentación de 24Vcc que se conectará entre los terminales V+ y V- de nuestra red
Devicenet respetando la polaridad. Normalmente con una fuente de 24V / 1´5 Amperios será suficiente para
alimentar los tres nodos que componen nuestra red de ejemplo ( Scanner, adaptador 1770 KFD y pasarela Unigate).
Si necesitásemos conectar más participantes en nuestra red, probablemente deberíamos escoger una fuente de
alimentación de mayor potencia.
Si además , nuestros participantes estuvieran separados a gran distancia, quizás sería conveniente disponer una
fuente de alimentación en cada uno de los extremos separados con la peculiaridad de que todos los puntos de 0V.
deberán de estar unidos.
También deberemos alimentar nuestra pasarela Unigate por el lado de la red Modbus entre los terminales 1 y 2
(+24 Vcc. y 0V. respectivamente). Equi1 _ Page 9 of 34

459. DEVICENET

MT0020 Rev. A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5

9

7. ASEGURESE DE QUE EL SOFTWARE DE PR OGRAMACIÓN Y EL EQUIPO ESTEN LISTOS

7.1 Configuración del adaptador con RSlinks.


7.2 Instalación del software

Instale RSLinx y RSNetWorx. Para estos dos paquetes de software:
1. Inserte el CD-ROM del software en la unidad.El CD-ROM es compatible con la función Autorun de Windows. Si
tiene la función Autorun configurada, la instalación se iniciará automáticamente cuando usted inserte el CD-ROM en
la unidad. Si no tiene la función Autorun configurada, realice los pasos 2 y 3.
2. En el menú Start de Windows, seleccione Run.
3. Busque el programa Setup en el CD-ROM y ábralo.
4. Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla a medida que instala el software. Después de instalar el
software, usted usará RSLinx para configurar el driver DeviceNet y RSNetWorx para configurar la red.


8. USO DE RSLinx PARA CONFIGURAR EL DRIVER DeviceNet

1. Inicie RSLINX. Se abrirá la ventana principal de RSLinx.
Equi1 _ Page 10 of 34

460. DEVICENET

POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

10
2. En el menú Communications, seleccione Configure Drivers, tal como se muestra anteriormente. Aparecerá la
siguiente ventana.
3. Seleccione DeviceNet Drivers de la lista desplegable anterior y haga clic en Add/New. Verá las siguientes
opciones.

4. Seleccione el driver. Aparecerá la ventana Driver Configuration.


La configuración del driver dependerá de la configuración particular de su sistema (puerto COM, velocidad en
baudios, dirección de nodo). Seleccione los parámetros apropiados para su sistema. Utilizamos los parámetros
mostrados arriba.
5. Configure el driver usando el ejemplo anterior como guía y haga clic en OK. El software requerirá unos segundos
para configurar el driver. Al terminar aparecerá el siguiente mensaje:

Equi1 _ Page 11 of 34

461. DEVICENET

MT0020 Rev. A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5

11
6. Haga clic en OK para usar el nombre del driver predeterminado.
7. Minimice RSLinx.Usted usará el driver que acaba de configurar para examinar y configurar la red con RSNetWorx.


9. CONFIGURACIÓN DE LA PASARELA Unigat e PARA EL FUNCIONAMIENTO DENTRO DE SU
RED

Como usted ya conocerá una pasarela es un elemento que permite convertir el protocolo en el que está escrita una
información a otro protocolo distinto. La pasarela que hemos elegido es muy versátil y flexible, pero esta flexibilidad
hace que deba ser adaptada por usted dependiendo del tipo de aplicación.
Lo que vamos a hacer a continuación es adaptar la pasarela Unigate desde los ajustes por defecto que seguramente
no serán suficientes , hasta una configuración a nuestra medida. Seguidamente generaremos el fichero EDS
necesario para incluir nuestra pasarela en la red Devicenet cuando usemos el programa RSLogix.

1. Asegúrese de que tiene instalado el software Wingate , sino descárgueselo de la página www.deutschmann.de

Wingate funciona bajo Windows 98 o Me . y no funciona correctamente bajo XP o 2000.
2. Con un destornillador plano pequeño, giré los potenciómetros ajustables 1 y 2 hasta que señalen ambos a la
letra F.
3. Alimente la pasarela Unigate con 24Vcc entre los terminales 1 y 2 del lado de la red Modbus.
4. Conecte la Pasarela al ordenador donde tenga instalado el software Wingate según el siguiente esquema de
conexión.

5. Ejecute el programa Wingate.
6. En el menú Options seleccione Port

7. Introduzca ahora su puerto de comunicaciones.


1
2
3
4
5
Wingate /Modbus
1
5
0V
Tx
Rx
DB9 Hembra para Com Serie
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8. En el menú More serial Options asegúrese de que los parámetros coinciden con los de la figura siguiente.

9. En el menú principal use File – Upload. Para descargarse la configuración actual de la Gatedrive a su
ordenador (Fig. siguiente).


10. Configure ahora el protocolo de transmisión a Modbus RTU según la Fig. siguiente.









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MT0020 Rev. A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5

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11. Configure el resto de parámetros como se muestra en la Figura.


12. Guarde la configuración Utilizando el menú –File - Save as.
13. Actualice ahora la configuración en su pasarela con la opción menú –File – Download.



14. Genere ahora el fichero librería EDS que más tarde utilizará para introducir su pasarela en la red Devicenet
mediante el programa. RSNetwork.

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POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

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Ahora ya tiene configurada su pasarela y tiene la librería EDS necesaria para introducirla en su red Devicenet.
15. Por último desconecte el cable de comunicación que usó para configurar su pasarela Unigate, liberando la
pasarela para conectarla a su red modbus y configure los potenciómetros ajustables de la pasarela con el valor
0A (ya que para la configuración los seleccionó con los valores FF),seleccione si su red modbus utiliza
protocolo RS232 o RS485, y si es RS485 ajuste la resistencia de cierre dependiendo de si la pasarela será o
nó el último participante de su red modbus. Recuerde que para que la pasarela cargue la nueva configuración,
se debe desconectar la alimentación.


10. USE RSNetWorx PARA CONFIGURAR EL MO DULO ESCANER 1769-SDN Y LOS DISPOSITIVOS
DeviceNet INCLUIDA SU PASARELA Unigate.

10.1. Lo primero que debe hacer es asignar la velocidad y la dirección que tendrá la Unigate dentro de la red
Devicenet.

La velocidad de transmisión debe de ser igual en todos los participantes de la red Devicenet, nuestra pasarela usa
los bits 1 y 2 para establecer la velocidad de transmisión. Por defecto los Switches están a OFF, “00”, lo que significa
que nuestra velocidad será de 125 kBd. En el ejemplo que se describe, se usará esa velocidad por defecto, para otra
velocidad , ver la tabla impresa en la pasarela Unigate.
La dirección de nuestra pasarela debe ser única en la red. Para seleccionar la dirección que la pasarela tendrá
dentro de su red Devicenet. configure ahora los Switches del 3 al 8 con una dirección en binario, compruebe que en
la figura siguiente y siguiendo con el ejemplo, se selecciona la combinación “111100” que corresponde al número
decimal “60”, elija ahora la dirección devicenet de su pasarela.



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MT0020 Rev. A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5

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10.2 Antes de continuar asegúrese de que:

• Tiene instalados correctamente los programas Rslinks y RSNetworks y RSLogix.
• Su adaptador KFD – 1440 está en modo RUNNING, esto lo comprobará usando el programa RSLinks.
• El cableado de su red Devicenet está perfectamente instalado, y correctamente alimentado.( Ver apartado
de alimentación de su red devicenet).
• Ha cerrado los bucles de todas sus redes de comunicación ( Devicenet, Modbus), usando las resistencias de
cierre apropiadas.
• Tiene a mano el fichero de configuración EDS que previamente generó al configurar la pasarela.

10.3 Ejecute ahora RSNETWORKS para configurar una conexión en línea.

Realice el siguiente procedimiento para configurar una conexión en línea a la red DeviceNet usando el driver 1770-
KFD.
1. Inicie RSNetWorx. Se abrirá la siguiente pantalla.

2. En el menú File, seleccione New. Si tiene ControlNet configurado en su sistema, posiblemente verá la siguiente
pantalla. De lo contrario, proceda con el paso 4.

3. Resalte DeviceNet Configuration y haga clic en OK.
4. Haga clic en el botón Online en la barra de herramientas.

Aparecerá una lista de las redes disponibles. (Es posible que su lista sea diferente a la mostrada a continuación,
dependiendo de los drivers que haya configurado en su sistema). Equi1 _ Page 16 of 34

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POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

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5. Seleccione su driver DeviceNet y haga clic en OK.
El sistema le solicitará que cargue o descargue dispositivos antes de entrar en línea.


6. Haga clic en OK para cargar los dispositivos y entrar en línea.
RSNetWorx empezará a buscar los dispositivos en la red. cuando el software termine con la búsqueda, la red
aparecerá en la pantalla.

SUGERENCIA: RSNetWorx realiza una búsqueda de una sola pasada cuando usted entra en línea o selecciona la
función Browse. El software encuestará los dispositivos una vez y mostrará los resultados. Si un nodo que estaba en
línea va fuera de línea posteriormente, no habrá una indicación de “activo” en RSNetWorx. Usted deberá realizar
una búsqueda manualmente para detectar el nodo ausente.
Para realizar la búsqueda manualmente, presione el botón
Si RSNetWorx no encuentra un dispositivo, revise la conexión física a dicho dispositivo. Si la conexión física está
intacta, verifique que la velocidad en baudios del dispositivo sea la misma que la del driver DeviceNet. Equi1 _ Page 17 of 34

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Si su software de configuración RSNetWorx no incluye el archivo EDS (Hoja de datos electrónicos) requerido,
Registre el nuevo archivo EDS usando el Asistente de EDS en RSNetWorx. Obtenga acceso al asistente a través
del menú desplegable Tools.
Seleccione el icono que representa a su pasarela Unigate (Unknown Device) con la dirección que usted le configuró.
En el ejemplo 60.


Seleccione Register an EDS file y pulse siguiente.

Busque el fichero EDS que generó para la pasarela Unigate y Acepte.


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POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

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Si antes hemos configurado nuestra pasarela y generado el fichero EDS correctamente , aparecerá una pantalla
como la siguiente.

Pulsaremos siguiente en las sucesivas pantallas hasta que nos pida finalizar.


Opcionalmente en el paso anterior, podremos cambiar el Icono de nuestra pasarela.

Después de registrar nuestra Unigate , la red del ejemplo queda como muestra la pantalla siguiente.




10.4 Establecimiento de la dirección de nodo 1769-SDN

Una vez que haya concluido la búsqueda en la red, las direcciones de nodo aparecen a la derecha de sus iconos. Si
necesita cambiar la dirección de nodo de un módulo, realice el siguiente procedimiento.

Puede usar este procedimiento para cambiar la dirección de nodo de otros dispositivos en la red (por ej., una célula
fotoeléctrica. También puede cambiar la velocidad de datos de la red (velocidad en baudios) de algunos Equi1 _ Page 19 of 34

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dispositivos. Dependiendo del dispositivo, es posible que tenga que desconectar y volver a conectar la alimentación
eléctrica para que se hagan efectivos los cambios de la velocidad en baudios.
El controlador debe estar en el modo Programa, o el escáner en el modo Inactivo (bit 0 de la matriz de comandos del
módulo = 0), para que el escáner acepte la información de configuración.
Realice los pasos siguientes:

1. En el menú Tools seleccione Node Commissioning. Verá la ventana Node Commissioning.

2. Haga clic en el botón Browse. Verá la ventana Device Selection.

3. Seleccione la red DeviceNet.
Los dispositivos en la red aparecerán en el panel derecho de la ventana.

4. Seleccione el dispositivo que va a poner en marcha en el panel derecho y haga clic en OK.
Aparecerá la ventana Node Commissioning con las selecciones actuales para el escáner. Su ventana será similar
a la siguiente mostrada en este procedimiento.
Los parámetros predeterminados del escáner son: velocidad en baudios = 125 K  dirección de nodo = 63 Equi1 _ Page 20 of 34

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5. En el cuadro New Device Settings: Node Address, introduzca la nueva dirección de nodo.
6. Haga clic en Apply y salga de la ventana haciendo clic en Exit.

10.5. Configuración mapa de E/S en el escáner maestro.

10.5.1 Generalidades.

La información proporcionada en esta sección se concentra en la configuración y los parámetros del escáner que
usted puede cambiar usando RSNetWorx.
La siguiente pantalla muestra cómo se muestra una red DeviceNet dentro de RSNetWorx. Como puede ver, el nodo
uno es un escáner 1769-SDN. Para ver o modificar los parámetros del escáner, haga doble clic en el escáner. Equi1 _ Page 21 of 34

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10.5.2 Ficha General

La siguiente pantalla muestra el diálogo de propiedades que muestra RSNetWorx para el módulo escáner 1769-
SDN.

Los ítems disponibles se acceden a través de una serie de fichas ubicadas en la parte superior de la pantalla. La
ficha General es la ficha predeterminada y proporciona información relativa al módulo.


10.5.3 Ficha Scanlist

La ficha Scanlist define cuántos dispositivos en la red DeviceNet son propiedad del escáner.



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POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

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Available Devices
Son los dispositivos en la red que tienen la capacidad de ser dispositivos de E/S esclavos. Los dispositivos que
tienen capacidad de ser esclavos no tienen que ser usados como dispositivos de E/S esclavas por un escáner.
Pueden ser usados alternativamente como dispositivos de E/S esclavas por otro escáner en la misma red, o pueden
tener doble funcionalidad. Un ejemplo de dispositivo de doble funcionalidad es el 1761-NET-DNI. El DNI puede
usarse como dispositivo de E/S esclavas o como interface de comunicaciones para PLC u otros dispositivos DF1 full-
duplex.

Scanlist
Estos dispositivos han sido asignados a este escáner como dispositivos de E/S esclavas. Un dispositivo esclavo en
DeviceNet sólo puede ser propiedad de un maestro a la vez. Los dispositivos en la lista de escán se configuran
usando las fichas Input y Output.

Automap on Add
La función Automap permite que las E/S de un esclavo se asignen automáticamente a las tablas de imagen de
entrada o salida del escáner cuando el dispositivo esclavo se añade a la lista de escán. NO seleccione este cuadro
si desea asignar un dispositivo esclavo a una ubicación particular de memoria de entradas o salidas.
Si no selecciona Automap, el sistema le solicitará que seleccione cómo se deben alinear los datos en el escáner.

Edit I/O Parameters
Estos parámetros varían dependiendo del dispositivo esclavo. La información sobre los parámetros configurables
generalmente se proporciona en la documentación del dispositivo.
En nuestro ejemplo deberemos configurar como sigue:


Electronic Key
La codificación electrónica se usa para asegurar que un dispositivo esclavo específico siempre sea idéntico al
dispositivo indicado cuando el escáner inicia una conexión al mismo. Cuando se resalta uno de los dispositivos en la
sección de la lista de escán, estos cuadros pueden seleccionarse para indicar en qué medida los parámetros claves
deben ser idénticos a los del dispositivo en la red. Puede seleccionarse igualdad del parámetro Device Type, y
también se pueden añadir incrementalmente los parámetros adicionales Vendor Id, Product Code, Major Revision y Equi1 _ Page 23 of 34

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Minor Revision. En el caso de Major Revision y Minor Revision, se puede seleccionar “or higher” para indicar que se
requiere una coincidencia exacta de la revisión o una revisión posterior.
Si el escáner detecta una desigualdad con algunos de los parámetros clave seleccionados, se producirá un fallo de
autoverificación (AutoVerify) para dicho dispositivo esclavo y el escáner no continuará con el proceso de asignación
de conexión.

10.5.4 Ficha Input

La pantalla de la ficha Input permite definir cómo se asignan los datos de todos los dispositivos esclavos del escáner
en la imagen de entradas del controlador. Siguiendo con el ejemplo configuraremos las entradas del scanner como 9
bytes a partir de la dirección 66.

10.5.5 Ficha Output

La pantalla de la ficha Output permite definir cómo se asignan los datos del escáner a las salidas de los dispositivos
esclavos.
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10.5.6 Ficha Summary

La ficha Summary proporciona una imagen condensada de la configuración del escáner: cuáles nodos están
asignados, si están activos y reciben y transmiten información.



10.5.7 Descargue y guarde la configuración en el escáner.

1. Haga clic en la ficha Scanlist y luego en el botón Download to Scanner.
Verá la siguiente ventana:


2. Seleccione All Records.

3. Haga clic en el botón Download para descargar la configuración al escáner.

4. Haga clic en el botón OK para concluir la configuración del escáner DeviceNet.

5. En el menú File seleccione Save As.
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6. Haga clic en Save para guardar la configuración en un archivo DeviceNet.

7. Haga clic en Close para cerrar RSNetWorx.


11. USE RSLogix PARA CREAR SU PROYECTO Y LA LOGICA DE ESCALERA

11.1.- Cómo iniciar el proyecto de nuestro ejemplo.

1. Abra RSLogix 500.
2. Seleccione File.
3. New.
4. Seleccione MicroLogix 1500 LRP series C. o bien el procesador que posea.
5. La pantalla mostrada a continuación debe ser igual a la que usted ve en su computadora.
En este ejemplo, el nombre de esta aplicación es “TEMP”. En la ventana TEMP verá todos los elementos
asociados con la aplicación. Dentro de la carpeta Controller verá la configuración de E/S.

6. Haga doble clic en I/O Configuration.








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POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

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11.2.- Pantalla de configuración de E/S


La pantalla de configuración de E/S muestra cada una de las ranuras de E/S de los controladores. En el caso del
controlador MicroLogix 1500, la ranura 0 contiene la E/S incorporada que es parte de la unidad base MicroLogix
1500. Las ranuras 1 a 16 son para los módulos de expansión Compact I/O (denominadas E/S locales porque están
físicamente conectadas al controlador). Las ranuras 9 a 16 sólo están disponibles usando un procesador Serie C con
una unidad base Serie B
(1)
.
Para que RSLogix 500 lea las E/S locales del controlador y configure las ranuras automáticamente, seleccione el
botón Read I/O Config.

11.3.- Leer configuración de E/S

La pantalla que aparece seguidamente es un diálogo de comunicación que permite seleccionar una ruta de
comunicación al controlador MicroLogix usando RSLinx.
Si usted realizó previamente conexión a un controlador, el driver de comunicaciones que usó será el driver activo.
Esta pantalla de diálogo proporciona la capacidad de cambiar el driver o realizar la función Who Active en toda la
red para ubicar el controlador MicroLogix específico.
Si el driver y la ruta de acceso son correctos, seleccione Read I/O Config.








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MT0020 Rev. A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5

27
11.4.- E/S instaladas


Luego RSLogix 500 muestra todos los módulos de E/S conectados al controlador MicroLogix.
En este ejemplo hay un módulo escáner 1769-SDN en la ranura 1.

11.5.- Configuración del módulo escáner 1769-SDN

Para configurar un módulo específico, haga doble clic en el módulo. Para configurar el escáner en este ejemplo,
haga doble clic en el módulo en la ranura 1.

Palabras de entrada
Éste es el número de palabras de entrada que el controlador asigna al módulo. El escáner requiere las primeras 66
palabras (0 a 65) para información de estado. Las palabras de datos de entradas esclavas DeviceNet comienzan en
la palabra de ranura 66. Usted puede tener un máximo de 180 palabras de entrada para dispositivos esclavos
DeviceNet (cantidad máxima de ranuras para entradas del módulo escáner 1769-SDN = 246).

Palabras de salida
Éste es el número de palabras de salida que el controlador asigna al módulo. El escáner requiere las primeras 2
palabras (0 a 1) para información de estado. Las palabras de datos de salidas esclavas DeviceNet comienzan en la
palabra de ranura 2. Usted puede tener un máximo de 180 palabras de salida para dispositivos esclavos DeviceNet
(cantidad máxima de ranuras para salidas del escáner = 182).

11.6. Cambio de la configuración del 1769-SDN Equi1 _ Page 28 of 34

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El cambio (adición o extracción) de la cantidad de datos que el controlador asignó al escáner se realiza en la
pantalla de configuración de módulos de expansión. En RSLogix 500, seleccione las opciones I/O configuration,
Open del módulo escáner 1769-SDN y cambie las palabras de entrada o salida según sea necesario. Haga clic en
Save para guardar el programa y en Download para realizar la descarga al controlador.

Reducir el número de palabras de entrada o salida requerirá un cambio en la lista de escán del 1769-SDN, lo cual se
realiza usando RSNetWorx.

Se recomienda NO reducir el número de palabras asignadas a la lista de escán del 1769-SDN una vez que el
sistema está funcionando. El cambiar el número de palabras puede causar problemas de direccionamiento en el
lado del controlador y cambios de asignación en la red DeviceNet.
El añadir palabras a un sistema existente es relativamente fácil porque no afecta las direcciones ni las asignaciones
existentes. Sólo añada el número de palabras adicionales que se necesitan en el módulo (usando el ejemplo
anterior) y cambie la lista de escán usando RSNetWorx.

Ignorar error de configuración
Al seleccionar (habilitar) el cuadro Ignore Configuration Error se indica al módulo que ignore las desigualdades de
tamaño de las E/S. Si se selecciona esta opción y la lista de escán de entradas / salidas configurada por RSNetWorx
(lado de DeviceNet del 1769-SDN) NO coincide con la cantidad de datos de E/S asignada por el controlador (0 a 180
palabras), el módulo no generará un error.
Si no se selecciona este cuadro, el número de palabras de datos en el lado del controlador debe ser igual al número
de palabras configurado por RSNetWorx. La opción predeterminada es no seleccionado (informar sobre error o
desigualdad).

Realice ahora su programa basado en lógica de escalera.
Su programa deberá contemplar la activación del bit de arranque del scanner que está localizado en el bit 0 del
primer Word donde esté mapeado el Scanner.


Nota: No es objetivo de este manual introducir al usuario en la lógica de escalera ni en el manejo del editor
de Rslogix, por lo que se presupone que el usuario tiene conocimientos previos sobre Rslogix.


Para comprobar que todo nuestro trabajo está realizado correctamente, basta con jugar con los forzados en la salida
y leer las ventanas de entrada Equi1 _ Page 29 of 34

479. DEVICENET

MT0020 Rev. A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5

29







11.7 .- Carga/descarga del programa

Antes de realizar la carga/descarga de un programa a través del escáner, asegúrese de que el módulo esté
correctamente instalado en el sistema y de que haya una terminación presente en el extremo del bus de expansión
Compact I/O.


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POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

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IMPORTANTE

Las redes DeviceNet pueden funcionar a 125 K,
250 K o 500 K baudios. Dependiendo del tamaño de la red y de la actividad de las comunicaciones, el realizar la
carga de un programa y/u operaciones de descarga mientras la red está controlando una aplicación puede afectar el
rendimiento del sistema de control. El usuario debe entender cómo las operaciones de carga/descarga afectarán sus
operaciones.
Para realizar la carga/descarga de un programa usando RSLogix 500, seleccione Comms. En el menú desplegable
seleccione System Comms.



System Comms generará una pantalla RSLinx similar a la mostrada a continuación.



En este ejemplo, la interface DeviceNet es un módulo 1770-KFD. La selección del driver 1770-KFD mostrará los
dispositivos en la red DeviceNet.
En este ejemplo, la carga / descarga se puede realizar con los dispositivos en los nodos 5, 6, 7 y 32. El nodo 32 es
un 1769-SDN. Resalte el 1769-SDN y luego haga clic en el botón upload o download al lado derecho de la pantalla.


12. PONGA EN MARCHA EL SISTEMA.


a. Conecte la alimentación eléctrica.

b. Descargue el programa y ponga el controlador en el modo Marcha.

c. Durante una puesta en marcha normal, los indicadores LED del módulo y de la red se encienden
de color verde fijo. Equi1 _ Page 31 of 34

481. DEVICENET

MT0020 Rev. A Manual de Usuario DeviceNet Serie V5

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13. MONITORICE EL ESTADO DEL MODUL O PARA VERIFICAR SI EL MODULO FUNCIONA
CORRECTAMENTE.

Intente leer y escribir parámetros en el variador siguiendo el ejemplo.

El estado del módulo se comunica mediante los indicadores LED y la pantalla numérica ubicada en la parte frontal
del módulo. La información también se almacena en el archivo de datos de entrada del módulo, de manera que
estos bits pueden usarse en el programa de control para indicar un error.

13.1 .-Tramas de ejemplo.

Para la comunicación con un dispositivo de Power Electronics usted deberá consultar antes el manual de
comunicación para Modbus específico de ese equipo, allí encontrará el listado de parámetros con sus direcciones.

Para leer un parámetro por ejemplo generamos:

0A 03 00 19 00 01 00 00 00 XX XX

Donde:

• 0Ah es la dirección del variador - arrancador = 10
• 03h es el código de operación de lectura
• 00 19h es la dirección 25 en hex. vale cualquiera que esté en el manual.
• 00 01h es el número de registros a leer a partir de la dirección 25,
• 00 00 00h como yo tengo que definir un tamaño igual para lectura que para escritura, pues he escogido 9 bytes,
por eso relleno estos 3 con 00.
• XX XX es el código de redundancia cíclica que la pasarela genera automáticamente

El Arrancador devuelve 0A 03 00 02 00 55 00 00 00

Donde:

• 02 es el tamaño del dato en bytes que me devolverá justo a continuación y
• 00 55 es el dato que devuelve.

Para escribir generamos.

0A 10 00 19 00 01 02 00 50

• 10h es el codigo de escritura.
• 00 01 es el numero de registros a escribir.
• 02 es el numero de bytes a escribir.
• 50h es el dato que yo escribo.

El devuelve.

0A 10 00 19 00 01 00 00 00














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482. DEVICENET

POWER ELECTRONICS Manual de Usuario DeviceNet Serie V5 MT0020 Rev. A

32

























































POWER ELECTRONICS ESPAÑA :
Central: C/ Leonardo da Vinci, 24-26 · 46980 · Parque Tecnológico · PATERNA · VALENCIA · ESPAÑA · Tel. [phone] · Fax. [phone]

www.power-electronics.com

POWER ELECTRONICS DEUTSCHLAND Gmbh : Conradtystrasse, 41 · 90441 · Nürnberg · Tel [phone] · Fax. [phone]

www.ped-gmbh.de

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483.
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484. Manual de Comunicación
DeviceNet
03/2008
Arrancador Suave
Série: SSW-07/SSW-08
Idioma: Español
Documento: 10000046974 / 00 Equi2 _ Page 1 of 23

485. 2

Sumario

SOBRE EL MANUAL ...................................................................................................................................................... 5

ABREVIACIONES Y DEFINICIONES.................................................................................................................................. 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA........................................................................................................................................ 5
DOCUMENTOS................................................................................................................................................................ 5
1 INTRODUCCIÓN A LA COMUNICACIÓN DEVICENET ............................................................................... 7
1.1 CAN................................................................................................................................................................... 7
1.1.1 Frame de Datos.................................................................................................................................... 7
1.1.2 Frame Remoto....................................................................................................................................... 7
1.1.3 Acceso a la Red..................................................................................................................................... 7
1.1.4 Control de Errores................................................................................................................................7
1.1.5 CAN y DeviceNet.................................................................................................................................. 7
1.2 DEVICENET......................................................................................................................................................... 8
1.2.1 Introducción........................................................................................................................................... 8
1.2.2 Camada Física....................................................................................................................................... 8
1.2.3 Camada de Enlace de Datos............................................................................................................ 9
1.2.4 Camada de Transporte y Red.......................................................................................................... 9
1.2.5 Camada de Aplicación – Protocolo CIP......................................................................................... 9
1.2.6 Archivo de Configuración................................................................................................................ 10
1.2.7 Modos de Comunicación.................................................................................................................. 10
1.2.8 Conjunto de Conexión Predefinidas Maestro/Esclavo.......................................................... 11
2 KIT ACCESORIO................................................................................................................................................... 12
2.1 INTERFASE CAN............................................................................................................................................... 12
2.1.1 Kit Acess Drive SSW-07/SSW-08 KFB-DN.................................................................................. 12
2.1.2 Posición del Conector........................................................................................................................ 12
2.1.3 Fuente de Alimentación................................................................................................................... 12
2.2 CONEXIÓN CON LA RED.................................................................................................................................. 12
2.3 SEÑALIZACIÓN DE LOS ESTADOS..................................................................................................................... 13
2.4 CONFIGURACIÓN DEL MODULO...................................................................................................................... 13
2.5 ACCESO A LOS PARÁMETROS........................................................................................................................... 14
3 PARAMETRIZACIÓN DEL ARRANCADOR SUAVE ...................................................................................... 15
3.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES.................................................................................... 15
P090 – ESTADO DEL CONTROLADOR CAN................................................................................................................ 15
P091 – ESTADO DE LA RED DEVICENET..................................................................................................................... 15
P092 – ESTADO DEL MAESTRO DEVICENET............................................................................................................... 16
P093 – CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN RECIBIDOS............................................................................................. 16
P094 – CONTADOR DE TELEGRAMAS CAN TRANSMITIDOS..................................................................................... 16
P095 – CONTADOR DE ERRORES DE BUS OFF........................................................................................................... 16
P096 – CONTADOR DE MENSAJES CAN PERDIDAS.................................................................................................. 16
P220 – SELECCIÓN FUENTE LOCAL/REMOTO............................................................................................................ 17
P229 – SELECCIÓN COMANDO LOCAL....................................................................................................................... 17
P230 – SELECCIÓN COMANDO REMOTO................................................................................................................... 17
P331 – DIRECCIÓN CAN............................................................................................................................................ 17
P332 – TAJA DE COMUNICACIÓN CAN..................................................................................................................... 17
P333 – RESET DE BUS OFF......................................................................................................................................... 17
P335 – INSTANCIAS DE I/O DEVICENET................................................................................................................... 18
P348 – ACCIÓN PARA ERROR DE COMUNICACIÓN FIELDBUS................................................................................... 20
P336 – LECTURA #2 DEVICENET...............................................................................................................................21
P337 – LECTURA #3 DEVICENET...............................................................................................................................21
P338 – LECTURA #4 DEVICENET...............................................................................................................................21
P339 – LECTURA #5 DEVICENET...............................................................................................................................21
P340 – LECTURA #6 DEVICENET...............................................................................................................................21
P341 – LECTURA #7 DEVICENET...............................................................................................................................21
P342 – ESCRITA #2 DEVICENET................................................................................................................................21
P343 – ESCRITA #3 DEVICENET................................................................................................................................21 Equi2 _ Page 2 of 23

486. 3

P344 – ESCRITA #4 DEVICENET................................................................................................................................21
P345 – ESCRITA #5 DEVICENET................................................................................................................................21
P346 – ESCRITA #6 DEVICENET................................................................................................................................21
P347 – ESCRITA #7 DEVICENET................................................................................................................................21
4 ERRORES RELACIONADOS CON LA COMUNICACIÓN DEVICENET .................................................... 22
E33 – SIN ALIMENTACIÓN EN LA INTERFASE CAN.................................................................................................... 22
E34 – BUS OFF............................................................................................................................................................ 22
E36 – MAESTRO EN IDLE............................................................................................................................................. 22
E37 – TIMEOUT EN LA CONEXIÓN DEVICENET.......................................................................................................... 23
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488. Sobre el Manual

5

Sobre el Manual

Este manual probé la descripción necesaria para la operación del Arrancador Suave SSW-07/SSW-08 utilizando el
protocolo DeviceNet. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del SSW-07/SSW-08.

Abreviaciones y Definiciones

ASCII American Standard Code for Information Interchange
CAN Controller Area Network
CIP Common Industrial Protocol
PLC Programmable Logic Controller
HMI Human-Machine Interface
ODVA Open DeviceNet Vendor Association

Representación Numérica

Números decimales son representados a través de los dígitos sin sufijo. Números hexadecimales son representados
con la letra ‘h’ después del número.

Documentos

El protocolo DeviceNet para la SSW-07/SSW-08 fue desarrollada con base en las siguientes especificaciones y
documentos:

Documento Versión Fuente
CAN Specification 2.0 CiA
Volume One
Common Industrial Protocol (CIP) Specification
3.2 ODVA
Volume Three
DeviceNet Adaptation of CIP
1.4 ODVA

Para obtener esta documentación, deberse consultar el ODVA, que actualmente es la organización que mantiene,
divulga y actualiza las informaciones relativas a la red DeciveNet.
Equi2 _ Page 5 of 23

490. 7
1 Introducción a la Comunicación DeviceNet

Para la operación del Arrancador Suave SSW-07/SSW-08 en red DeviceNet, es necesario conocer la forma como
la comunicación es hecha. Para esto, este ítem trae una descripción general del funcionamiento del protocolo
DeviceNet, conteniendo las funciones utilizadas por la SSW-07/SSW-08. Para la descripción detallada del
protocolo, consulte la documentación DeviceNet indicada en el ítem anterior.

1.1 CAN

La red DeviceNet es una red basada en CAN, lo que significa decir que ella utilizad telegramas CAN para cambio
de datos de la red.

El protocolo CAN es un protocolo de comunicación serial que describe los servicios de la camada 2 del modelo
OSI/ISO (camada de enlace de datos)
1
. En esta camada, son definidos los diferentes tipos de telegramas (frames),
a la forma de detección de errores, validación y arbitraje de mensaje.

1.1.1 Frame de Datos

Los datos en una red CAN son transmitidos a través de un frame de datos. Este tipo de frame es compuesto
principalmente por un campo identificador de 11 bits
1
(arbitraje field), y un campo de datos (data field), que puede
contener hasta 8 bytes de datos.

Identificador 8 bytes de datos
11 bits byte 0 byte 1 byte 2 byte 3 byte 4 byte 5 byte 6 byte 7

1.1.2 Frame Remoto

Además del frame de datos, existe también el frame remoto (RTR frame). Este tipo de frame no tiene campo de
datos, apenas el identificador. El funciona como una requisición para que otro dispositivo de la red transmita el
frame de datos deseado.

1.1.3 Acceso a la Red

En una red CAN, cualquier elemento de la red puede intentar transmitir un frame para la red en un determinado
instante. Caso dos elementos intenten acceder a la red al mismo tiempo, conseguirá transmitir aquel que enviar el
mensaje mas prioritario. La prioridad de mensaje es definida por el identificador del frame CAN, cuanto menor el
valor de este identificador, mayor la prioridad del mensaje. EL telegrama con identificador 0 (cero) corresponde al
telegrama más prioritario.

1.1.4 Control de Errores

La especificación CAN define diversos mecanismos para control de errores, que la torna una red muy confiable y
con un índice muy bajo de errores de transmisión que no son detectados. Cada dispositivo de la red debe ser
capaz de identificar la ocurrencia de estés errores, y informar los demás elementos que un error fue detectado.

Un dispositivo de la red CAN tiene contadores internos que son incrementados toda vez que un error de
transmisión o recepción es detectado, y decrecido cuando un telegrama es enviado o recibido con suceso. Caso
ocurra una cuantidad considerable de errores, el dispositivo puede ser llevado para los siguientes estados:

; Warning: cuando este contador pasa de un determinado límite, el dispositivo entra en estado de warning,
significando la ocurrencia de una elevada taja de error.
;
Error Passive: cuando este valor ultrapasar un límite mayor, el entra en estado de error passive, donde el para
de actuar en la red al detectar que otro dispositivo envió un telegrama con error.
;
Bus off: por ultimo, tenemos el estado de bus off, en el cual el dispositivo no irá mas enviar o recibir
telegramas.

1.1.5 CAN y DeviceNet

Solamente la definición de cómo detectar errores, criar y transmitir un frame no son suficientes para definir un
significado para los datos que son enviados vía red. Es necesario que tenga una especificación que indique como
el identificador y los datos deben ser montados y como las informaciones deben ser cambiadas. De esta forma los
elementos de red pueden interpretar correctamente los datos que son transmitidos. En este sentido, la Equi2 _ Page 7 of 23

491. 8
especificación DeviceNet define justamente como cambiar datos entre los equipamientos y como cada dispositivo
debe interpretar estés datos.

Existen diversos otros protocolos basados en CAN, como CANopen, J1939, etc., que también utilizan frames CAN
para comunicación. A pesar estés protocolos no pueden operar en conjunto en la misma red.


1.2 DeviceNet

Las secciones a seguir presentan de formato sucinto el protocolo DeviceNet.

1.2.1 Introducción

Presentado en 1994, DeviceNet es un implementación del protocolo Common Industrial Protocol (CIP) para redes
de comunicaciones industriales. Desarrollado originalmente por la Allen-Bradley, tuvo su tecnología transferida
para la ODVA que, desde entonces, mantiene, divulga y promueve el DeviceNet y otras redes basadas en el
protocolo CIP
1
. Además de esto, utiliza el protocolo Controller Area Network (CAN) para enlace de datos y acceso
al medio, camadas 2 y 1 del modelo OSI/ISO, respectivamente.

Utilizado principalmente en el ínter ligación de controladores industriales y dispositivos de entrada/salida (I/O), el
protocolo sigue el modelo productor-consumidor, suporta múltiplos modos de comunicación y posee prioridad
entre mensajes.

Es un sistema que puede ser configurado para operar tanto en una arquitectura maestro-esclavo cuanto en una
arquitectura distribuida punto a punto. Además de esto, define dos tipos de mensajes, I/O (datos de proceso) y
explicit (configuraron y parametrización). Tiene también mecanismos de detección de direcciones duplicados e
asolamiento de los nudos en caso de falla críticas.

Una red DeviceNet puede contener hasta 64 dispositivos, diseccionados de 0 a 63. Cualquier un de estés puede
ser utilizado. No ay cualquiera restricción, sin embargo se deba evitar el 63, pues este acostumbra ser utilizado
para fines de comisión.

1.2.2 Camada Física

DeviceNet utiliza una topología de red tipo tronco/derivación que permite que tanto la fijación de señal cuanto de
alimentación estén presentes en el mismo cable. Esta alimentación, próvida por una fuente conectada
directamente en la red, suple los transceivers CAN de los nudos, y tiene las siguientes características:

; 24Vdc;
; Salida DC aislada de la entrada AC;
; Capacidad de corriente compatible con los equipamientos instalados.

El tamaño total de la red varia de acuerdo con la taja de transmisión utilizada, conforme mostrado en la tabla
abajo.

Derivación Taja de
transmisión
Tamaño de
la red Máximo Total
125kbps 500m 156m
250kbps 250m 78m
500kbps 100m
6m
39m

Tabla 1.1 - Tamaño de la red x Taja de transmisión

Para evitar reflexiones de señal en la línea, recomendase la instalación de resistores de terminación en las
extremidades de la red, pues la falta de estés, puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer las
siguientes características, conforme especificación del protocolo:

; 121Ω;
; 0,25W;
; 1% de tolerancia.

En Devicenet, diversos tipos de conectores pueden ser utilizados, tanto cerrados como abiertos. La definición del
tipo a ser utilizado dependerá de la aplicación y del ambiente de operación del equipamiento. El SSW-07/SSW-08
utiliza un conector del tipo
plug-in de 5 vías cuya distribución esta mostrada en la sección 2. Para una descripción
completa de los conectores utilizados por el DeviceNet consulte la especificación del protocolo. Equi2 _ Page 8 of 23

492. 9
1.2.3 Camada de Enlace de Datos

La camada de enlace de datos del DeviceNet es definida por la especificación del CAN, el cual define dos estados
posibles; dominante (nivel lógico o) y recesivo (nivel lógico 1). Un nudo puede llevar a la red al estado dominante
se transmitir alguna información. Así, el baramiento solamente estará en estado recesivo se no haber nudos
transmisores en estado dominante.

CAN utiliza el CSMA/NBA para acceder el medio físico. Esto significa que un nudo, antes de transmitir, debe
verificar se el barramiento esta libre. Caso esté, entonces el puede iniciar la transmisión de su telegrama. Caso no
esté, debe aguardar. Se mas de un nudo acceder a la red simultáneamente, un mecanismo basado en prioridad
de mensaje entrará en acción para decidir cual de ellos tendrá prioridad sobre el otro. Este mecanismo es no
destructivo, o sea, el mensaje es preservado mismo que ocurra colisión entre dos o más telegramas.

CAN define cuatro tipos de telegramas (data, remote, overload, error). De estos, DeviceNet utiliza apenas el frame
de datos (
data frame) y el frame de errores (error frame).

Datos son intercambiados utilizándose el frame de datos. La estructura de este frame es mostrada en la figura 1.1.

Ya los errores son indicados a través del frame de errores. CAN posee una verificación y un confinamiento de
errores bastante robusto. Esto garantiza que un nudo con problemas no perjudique la comunicación en la red.

Para una descripción completa de los errores, consulte la especificación del CAN.

Interframe
Space
1 bit11 bits1 bit6 bits0-8 bytes15 bits1 bit1 bit1 bit7 bits≥ 3 bits
Start of Frame
Identifier
RTR bit
Control Field
Data Field
CRC Sequence
CRC Delimiter
ACK Slot
ACK Delimiter
End of Frame
Interframe Space


Figura 1.1 - Frame de dados CAN

1.2.4 Camada de Transporte y Red

DeviceNet requiere que una conexión sea establecida antes de que haga cambio de datos con el dispositivo. Para
establecer esta conexión, cada nudo DeviceNet debe implementar el
Unconnected Message Manager (UCMMO)
o el Group 2 Unconnected Port. Estés dos mecanismos de afijación utilizan mensajes del tipo explicit para
establecer la conexión, que a seguir será utilizada para el cambio de datos de proceso entre un nudo y otro. Este
cambio de datos utiliza mensajes del tipo I/O (ver ítem 1.2.7).

Los telegramas DeviceNet son clasificados en grupos, el cual definen funciones y prioridades específicas. Estés
telegramas utilizan el campo identificador (11 bits) del frame de datos CAN para identificar únicamente cada una
de la mensajes, garantizando así el mecanismo de prioridades CAN.

Un nudo DeviceNet puede ser cliente, servidor o ambos. Además de esto, clientes y servidores pueden ser
productores y/o consumidores de mensajes. En un típico nudo cliente, por ejemplo, su conexión producirá
requisiciones y consumirá respuestas. Otras conexiones de clientes o servidores apenas consumirán mensajes. O
sea, el protocolo prevé diversas posibilidades de conexión entre los dispositivos.

El protocolo dispone también de un recurso para detección de nudos con dirección (MAC ID) duplicados. Evitar
que direcciones duplicados ocurran es, en general, mas eficiente que intentar localízalos después.

1.2.5 Camada de Aplicación – Protocolo CIP

DeviceNet utiliza el Common Industrial Protocol (CIP) en la camada de aplicación. Tratase de un protocolo
estrictamente orientado a objetos utilizado también por el ControlNet y por el EherNET/IP. O sea, el es
independiente del medio físico y de la camada de enlace de dato. La figura 1.2 presenta la estructura de este
protocolo.
CIP tiene dos objetivos principales:

; Transporte de datos de control de los dispositivos de I/O.
; Transporte de informaciones de configuración y diagnostico del sistema siendo controlado. Equi2 _ Page 9 of 23

493. 10
Un nudo (maestro o esclavo) DeciceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP, lo cuales
encapsulan datos y servicios y determinan así su comportamiento.

Existen objetos obligatorios (todo dispositivo debe contener) y objetos opcionales. Objetos opcionales son aquellos
que moldan el dispositivo conforme la categoría (llamado de perfil) a que pertenecen, tales como: AC/DC drive,
lector de código de barras o válvula neumática. Por ser diferentes, cada un de estos contendrá un conjunto
también diferente de objetos.

Para mayores informaciones, consulte la especificación del DeviceNet. Ella presenta la lista completa de los
perfiles de dispositivos ya estandarizados por la ODVA, bien como los objetos que lo componen.

1.2.6 Archivo de Configuración

Todo nudo DeviceNet tiene un archivo de configuración asociado
1
. Este archivo contiene informaciones
importantes sobre el funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuración de red.



Figura 1.2 - Estructura en camadas del protocolo CIP

1.2.7 Modos de Comunicación

El protocolo DeviceNet tiene dos tipos básicos de mensajes I/O y explicit. Cada un de ellos es adecuado a un
determinado tipo de dato, conforme descrito abajo:

; I/O: tipo de telegrama síncrono dedicado a desplazamiento de datos prioritarios entre un productor y un o
mas consumidores. Dividen de acuerdo con el método de cambio de datos. Los principales son:

- Polled: método de comunicación en que el maestro envía un telegrama a cada un de los esclavos de
su lista (
scan list). Así que recibe la solicitación, el esclavo responde prontamente la solicitación del
maestro. Este proceso es repetido hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo.
-
Bit-strobe: método de comunicación de donde el maestro envía para la rede un telegrama
conteniendo 8 bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes representan un esclavo que, se diseccionado,
responde de acuerdo con el programado.
-
Change os state: método de comunicación donde el cambio de datos entre maestro y esclavo ocurre
apenas cuando haber cambio en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto limite de
tiempo. Cuando este límite es atingido, la transmisión y recepción ocurrieran mismo que no tenga Equi2 _ Page 10 of 23

494. 11
habido alteración. La configuración de esta variable de tiempo es hecha en el programa de
configuración de red.
-
Cyclic: otro método de comunicación muy parecido al anterior. La única diferencia queda por cuenta
e la producción y consumo de mensajes. En este tipo, todo cambio de datos ocurre en intervalos
regulares de tiempo, independiente de haber sido alterados o no. Este periodo también es ajustado
en el software de configuración de red.

; Explicit: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado principalmente en tareas asíncronas tales
como parametrización y configuración del equipamiento.

1.2.8 Conjunto de Conexión Predefinidas Maestro/Esclavo

DeviceNet emplea fundamentalmente un modelo de mensajes punto a punto. Sin embargo, es bastante común
utilizar un esquema predefinido de comunicación basado en el mecanismo maestro/esclavo.

Este esquema emplea un movimiento simplificado de mensajes del tipo I/O muy común en aplicaciones de
control. La ventaje de este método esta en los requisitos necesarios para rodarlo, en general menores se
comparados al UCMM. Hasta mismo dispositivos simples con recursos limitados (memoria, procesador de 8 bits)
son aptos de ejecutar el protocolo.









































Equi2 _ Page 11 of 23

495. 12
2 Kit Accesorio

Para posibilitar la comunicación DeviceNet en el Arrancador Suave SSW-07/SSW-08, es necesario utiliza el kit
para comunicación CAN descrito a seguir. Informaciones sobre la instalación de este modulo en el Arrancador
Suave pueden ser obtenidas en el manual que acompaña el kit.

2.1 Interfase CAN

2.1.1 Kit Acess Drive SSW-07/SSW-08 KFB-DN


; Ítem WEG: 10561140.
; Compuesto por el modulo de comunicación CAN (Figura al lado)
mas una manual de montaje.
; Interfase y aislada galvánicamente y con señal diferencial,
confiriendo mayor robustez contra interferencia electromagnética.
; Alimentación externa de 24V a través del cable de red DeviceNet.
; Posibilidad de conexión de una HMI remota (conector XC40).

2.1.2 Posición del Conector

El modulo para comunicación CAN tiene un conector plug-in de 5 vías con la siguiente posición:



Terminal Nombre Función
1
V- Polo negativo de la fuente de
alimentación
2 CAN_L Señal de comunicación CAN_L
3 Shield Blindaje del cable
4 CAN_H Señal de comunicación CAN_H
5
V+ Polo positivo de la fuente de
alimentación

Tabla 2.1 – Posición del conector XC5 para interfase CAN

2.1.3 Fuente de Alimentación

El interfase CAN/DeviceNet para el SSW-07/SSW-08 necesita de una tensión de alimentación externa entre los
terminales 1 y 5 del conecto de red. Para evitar problemas de diferencia de tensión entre los dispositivos de red, es
recomendado que la red sea alimentada en apenas un punto, y el señal de alimentación sea llevado a todos los
dispositivos a través del cable. Caso sea necesario mas de una fuente de alimentación, estas deben estar
referenciadas al mismo punto. Los datos para consumo individual y tensión de entrada son presentados en la tabla
a seguir.

Tensión de alimentación (V
CC)
Mínimo Máximo Sugerido
11 30 24
Corriente (mA)
Típica Máxima
30 60

Tabla 2.2 – Características de la alimentación para interfase CAN/DeviceNet

2.2 Conexión con la Red

Para el prendimiento del Arrancador Suave utilizando el interfase activa DeviceNet, los siguientes puntos deben ser
observados:

; Recomendase la utilización de cables específicos para redes CAN/DeviceNet. Equi2 _ Page 12 of 23

496. 13
; Para poner en tierra la malla del cable (blindaje) solamente en un punto, evitando así loops de corriente. Este
punto acostumbra ser la propia fuente de alimentación de la red. Se haber mas de una fuente de
alimentación, solamente una de ellas deberá estar prendida al tierra de protección.
; Instalación de resistores de terminación solamente en los extremos del baramiento principal, mismo que
existan derivaciones.
; La fuente de alimentación de red debe ser capaz de suplir corriente para alimentar todos los
transceiver de los
equipamientos. El modulo DeviceNet de la SSW-07/SSW-08 consume en torno de 30mA.

2.3 Señalización de los Estados

La señalización de los estados/errores del equipo en la red DeviceNet es echa a través de mensajes en el display y
de los LEDs bicolores MS (Module Status) y NS (Network Status) ubicados en la HMI del producto.

El LED bicolor MS señaliza el estado del dispositivo en si:

Estado Descripción
Apagado Sin alimentación
Verde Continuo Operacional y en condiciones normales
Rojo/Verde Intermitente Realizando autochequeo durante la
inicialización

Opción de P335
1 2 3 4 5 6 7
Ya el LED bicolor NS señaliza el estado de la red DeviceNet:

Estado Descripción
Apagado Sin alimentación o not on-line. Comunicación
no puede ser establecida.
Verde Intermitente Dispositivo on-line, más no conectado.
Esclavo completó con suceso el
procedimiento de verificación del Mac ID. Eso
significa que la tasa de comunicación
configurada está correcta (o fue detectada
correctamente en el caso de la utilización del
auto-baud) y que no existen otros nudos en la
red con la misma dirección. Sin embargo, en
esta etapa, todavía no se tiene comunicación
con el maestro.
Verde Continuo Dispositivo op eracional y en condiciones
normales. Maestro alocó un conjunto de
conexiones del tipo I/O con el esclavo. En
esta etapa ocurre efectivamente el
intercambio de datos a través de conexiones
del tipo I/O.
Rojo Intermitente Una o má s conexiones del tipo I/O
caducaran.
Rojo Continuo Indica que el esclavo no puede entrar en la
red debido a problemas de dirección o
entonces debido a la ocurrencia de bus-off.
Verifique si la dirección configurada ya no
está sendo utilizada por otro equipo y si la
tasa de comunicación elegida está correcta.
Rojo/Verde Intermitente Equipo realizando auto-teste. Ocurre durante
la inicialización.

2.4 Configuración del Modulo

Para configurar el modulo DeviceNet sigue los pasos indicados abajo:

; Con el Arrancador Suave desligado instale el modulo DeviceNet en la parte frontal del equipamiento.
; Certifíquese de que el esta correctamente conectado.
; Prenda el Arrancador Suave. Equi2 _ Page 13 of 23

497. 14
; Ajuste la dirección del arrancado suave en la red a través del parámetro P331.
- Valores válidos: 0 hasta 63.
; Ajuste la taja de comunicación el P332. Valores validos:
- 0 = 125kbps
- 1 = 250kbps
- 2 = 500kbps
- 3 = Autobaud
; En el parámetro P335 configure la instancia de I/O mas adecuada a la aplicación (esta escoja tendrá impacto
en la cuantidad de palabras cambiadas con el maestro de la red). Exactamente esta misma cuantidad de
palabras deberá ser ajustada en el maestro de la red. Por fin, programe un valor diferente de 0 para los
parámetros P336 hasta P347 (ver sección 3).
- Valores válidos: 0 hasta 7.
; Desprende y prenda nuevamente el Arrancador Suave SSW-07/SSW-08 para que los cambios tengan efectos.
; Conecte el cable de red en el modulo.
; Registre el archivo de configuración (archivo EDS) en el software de configuración de red.
; Adicione el SSW-07/SSW-08 en el
scan list del maestro.
; En el software de configuración de red escoja un método para el cambio de datos con el maestro, o sea,
polled, change of state o cyclic. Un modulo DeviceNet de la SSW-07/SSW-08 suporta todos estés tipos de
datos de I/O. Además del
explicit (dados acíclicos).
; Se todo este correctamente configurado, el parámetro P091 indicará el estado ‘
Online, No conectado o
Online, Conectado’.
Observe también el parámetro que indica el estado del maestro de la red, P092.
Solamente habrá cambio efectivo de datos cuando el estado del maestro ser
Run.

Para mayores informaciones a respecto de los parámetros citados arriba consulte la sección 3.

2.5 Acceso a los Parámetros

Después el registro del archivo EDS en el software de configuración de red, el usuario tendrá acceso a la lista
completa de los parámetros del equipamiento a los cuales pueden ser acezados vía
explicit messages.
Esto significa que es posible hacer la parametrización y la configuración del drive a través del software de
configuración de red.

Para detalles de utilización de estés recurso, consulte la documentación del software de programación del maestro
de la red (PLC, PC, etc.).

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498. 15
3 Parametrización del Arrancador Suave

A seguir serán presentados apenas los parámetros del Arrancador Suave SSW-07/SSW-08 que tienen relación con
la comunicación DeviceNet.

3.1 Símbolos para Descripción de las Propiedades

RO Parámetro solamente de lectura
CFG Parámetro solamente alterado con el motor parado


P090 – Estado del Controlador CAN

Rango de 0 = Inactivo Standard: -
Valores: 1 = Autobaud
2 = Interfase CAN activa
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = Sin alimentación

Propiedades: RO

Descripción:
Permite identificar se la tarjeta de interfase CAN esta debidamente instalado, y se la comunicación presenta
errores.

Opciones Descripción
0 = Inactivo Interfase CAN inacti va. Ocurre cuando el Arrancador
Suave no tiene tarjeta de interfase CAN instalado.
1 = Autobaud Interfase CAN está ejecutando rutinas del autobaud.
2 = Interfase CAN activa Interfase CAN activa y sin errores.
3 = Warning Controlador CAN atingió el estado de warning.
4 = Error Passive Controlador CAN atingió el estado de error passive.
5 = Bus Off Controlador CAN atingió el estado de bus off.
6 = Sin alimentación Interfase CAN no tiene alimentación entre los terminales 1 y 5 del conector.

Tabla 3.1 – Valores para el parámetro P090

P091 – Estado de la Red DeviceNet

Rango de 0 = Offline Standard: -
Valores: 1 = Online, No Conectado
2 = Online, Conectado
3 = Conexión expiró
4 = Falla en la conexión
5 = Auto-baud

Propiedades: RO

Descripción:
Indica el estado de la red DeviceNet. A tabla a seguir presenta una breve descripción de estos estados.
Estado Descripción
Offline Son alimentación o no online. Comunicación no puede ser establecida.
Online, No Conectado Dispositivo online, pero no conectado. Esclavo completo con suceso el procedimiento de verificación del
MacID. Esto significa que la taja de comunicación configurada esta correcta (o fue detectado
correctamente en el caso de utilización del autobaud) y que no hay otro nudo en la red con la misma
dirección. Todavía, en este instante, aun no hay comunicación con el maestro.

Online, Conectado Dispositivo operacional y en condiciones normales. Maestro aloco un conjunto de conexiones del tipo I/O
con el esclavo. En este instante ocurre efectivamente el cambio de datos a través de conexiones del tipo
I/O.
Conexión expiró Una o más conexiones del tipo I/O expiraron.
Falla en la conexión Indica que el esclavo no puede entrar en la red debido a problemas de direccionamiento o entonces
debido a ocurrencia de
bus off. Verifique se la dirección configurado ya no esta siendo utilizado por otro
equipamiento, se la taja de comunicación escogida esta correcta o se existen problemas en la instalación. Autobaud Equipamiento ejecutando rutina del mecanismo de autobaud.

Tabla 3.2 – Valores para el parámetro P091 Equi2 _ Page 15 of 23

499. 16
P092 – Estado del Maestro DeviceNet

Rango de 0 = Run Standard: -
Valores: 1 = Idle (Prog)

Propiedades: RO

Descripción:
Indica el estado del maestro de la red DeviceNet. Este puede estar en modo de operación (
Run) o modo de
configuración (
Prog).
Cuando en
Run, telegramas de lectura y escrita son procesados y actualizados normalmente por el maestro.
Cuando en
Prog, apenas telegramas de lectura de los esclavos son actualizados por el maestro. La escrita, en este
caso, queda deshabilitada.

P093 – Contador de Telegramas CAN Recibidos

Rango de 0 a 9999 Standard: -
Valores:

Propiedades: RO

Descripción:
Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es
recibido. Proviene un retorno para el operador se el dispositivo esta comunicándose con la red. Este contado es
reducido a cero siempre que el Arrancador Suave ser desprendido, hecho el reset o al atingir el limite máximo del
parámetro.

P094 – Contador de Telegramas CAN Transmitidos

Rango de 0 a 9999 Standard: -
Valores:

Propiedades: RO

Descripción:
Este parámetro funciona como un contador cíclico, que es incrementado toda vez que un telegrama CAN es
transmitido. Proviene un retorno para el operador se el dispositivo esta comunicándose con la red. Este contador
es reducido a cero siempre que el Arrancador Suave ser desprendido, hecho el reset o al atingir el limite máximo
del parámetro.

P095 – Contador de Errores de Bus Off

Rango de 0 a 9999 Standard: -
Valores:

Propiedades: RO

Descripción:
Contador cíclico que indica el número de veces que el Arrancador Suave entro en estado de bus off en la red
CAN. Este contador es reducido a cero siempre que el Arrancador Suave es desligado, hecho el reset o al atingir
el límite máximo del parámetro.

P096 – Contador de Mensajes CAN Perdidas

Rango de 0 a 9999 Standard: -
Valores:

Propiedades: RO

Descripción:
Contador cíclico que indica el número de mensajes recibidas por el interfase CAN, pero que no pudieron ser
procesadas por el Arrancador Suave. Caso el número de mensajes perdidos sea incrementado con frecuencia,
recomendase reducir la taja de comunicación utilizada para la red CAN. Este contado es reducido a cero siempre
que el Arrancador Suave es desligado, hecho el reset o al atingir el límite máximo del parámetro.
Equi2 _ Page 16 of 23

500. 17
P220 – Selección Fuente Local/Remoto

P229 – Selección Comando Local

P230 – Selección Comando Remoto

Estos parámetros son utilizados en la configuración de la fuente de comandos para los modos local y remoto del
Arrancador Suave SSW-07/SSW-08. Para que el Arrancador Suave sea controlado a través de la interfase
DeviceNet, debe seleccionar una de las opciones ‘Fieldbus’ disponibles en los parámetros.

La descripción detallada de estos parámetros encuentra se en el Manual de Programación del SSW-07/SSW-08.

P331 – Dirección CAN

Rango de 0 a 63 Standard: 63
Valores:

Descripción:
Permite programar la dirección utilizado para comunicación CAN del Arrancador Suave. Es necesario que cada
equipamiento de la red tenga una dirección diferente de los demás.

Caso este parámetro sea alterado, el solamente será valido después del Arrancador Suave ser desligado y
prendido nuevamente.

P332 – Taja de Comunicación CAN

Rango de 0 = 125 kbps Standard: 3
Valores: 1 = 250 kbps
2 = 500 Kbps
3 = Autobaud

Descripción:
Permite programa el valor deseado para la taja de comunicación de la interfase CAN, en bits por segundo. Esta
taja debe ser la misma para todos los equipamientos conectados en la red. Cuando ser seleccionado la opción
‘Autobaud’, el SSW-07/SSW-08 se ajustará automáticamente a la taja de comunicación actual de la red.
Pero para que este mecanismo funcione, es obligatorio que haga dos o más equipamientos comunicándose
activamente en la red.

Después de una detección con suceso, el parámetro de la taja de comunicación (P332) alterase automáticamente
para la taja seleccionada. Para ejecutar nuevamente la función de autobaud, es necesario cambiar el parámetro
P332 para la opción ‘Autobaud’.

Caso este parámetro sea alterado, el solamente será valido después del Arrancador Suave ser desprendido y
prendido nuevamente.

P333 – Reset de Bus Off

Rango de 0 = Manual Standard: 1
Valores: 1 = Automático

Descripción:
Permite programa cual el comportamiento del Arrancador Suave al detectar un error de bus off en la interfase
CAN:

Opciones Descripción
0 = Reset Manual Caso ocurra bus off, será indicado en la HMI el error E33, la
acción programada en el parámetro P348 será ejecutada y la
comunicación será deshabilitada. Para que el Arrancador
Suave vuelva a comunicarse a través de la interfase CAN, será
necesario desligar y prender nuevamente el Arrancador Suave.
1= Reset Automático Caso ocurra bus off, la comunicación será inicializada
nuevamente automáticamente y el error será ignorado. En este
caso, no será hecha la indicación de error en la HMI y el
Arrancador Suave no ejecutará la acción descrita en P348.

Tabla 3.2 – Valores para el parámetro P333
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501. 18
P335 – Instancias de I/O DeviceNet

Rango de 0 = ODVA (1 byte) Standard: 0
Valores: 1 = WEG Specific 1W (1 palabra)
2 = WEG Specific 2W (2 palabras)
3 = WEG Specific 3W (3 palabras)
4 = WEG Specific 4W (4 palabras)
5 = WEG Specific 5W (5 palabras)
6 = WEG Specific 6W (6 palabras)
7 = WEG Specific 7W (7 palabras)

Descripción:
Permite seleccionar la instancia de la classe
Assembly para comunicación del tipo I/O. Estas instancias representan
la interfase del usuario con el Arrancador Suave SSW-07/SSW-08. Cada una de ellas presenta los datos de control
y monitoreo de una forma. Cabe al usuario escoger cual la mejor opción para su aplicación.

El Arrancador Suave SSW-07/SSW-08 tiene ocho opciones de ajustes. La primera de ellas sigue el Standard
definido en el perfil
Soft-Starter Starter Device de la ODVA. Las otras siete, representan palabras específicas WEG.
Las tablas presentadas a seguir detallan cada una de estas palabras de control y monitoreo.

Caso este parámetro sea alterado, el solamente será valido después del Arrancador Suave ser desligado y
prendido nuevamente.

0 = Formato de los datos para la instancia ODVA (1 byte):
Estas instancias representan la mas simples interfase de operación de un equipamiento segundo el perfil
Softstarter
Device
de la ODVA. El mapeo de los datos es mostrado abajo.

Monitoreo (Entrada)

Instancia
Bit
7
Bit
6
Bit
5
Bit
4
Bit
3
Bit
2
Bit
1
Bit
0
60
At Reference Running1 Faulted
Control (Salida)

Instancia
Bit
7
Bit
6
Bit
5
Bit
4
Bit
3
Bit
2
Bit
1
Bit
0
3
Fault Reset Run1


1 = Formato de los datos para instancia WEG Specific 1W (1 palabra):
Llamada de WEG
Specific 1 W, estas instancias representan la más simples interfase de operación de un
equipamiento segundo el perfil WEG. El mapeo de los datos es mostrado abajo.

Monitoreo (Entrada)

Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Función
Con Error
Alimentación de
Potencia

Con Bypass
Cerrado
Sentido reverso
Invirtiendo
Sentido de Giro
En Frenaje CC
En Modo Remoto
En
Desaceleración

En tensión plena
En limitación de
corriente
En aceleración

Habilitado
General
Motor Girando




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502. 19
Bits (Byte 0 y 1) Valores
Bit 0
Motor Girando
0: motor parado
1: motor girando
Bit 1
Habilitado General
0: Arrancador Suave no esta habilitada
1: Arrancador Suave está habilitada y listo para girar el motor
Bit 2

Reservado
Bit 3
En Aceleración
0: no está acelerando
1: durante toda aceleración
Bit 4
En Limitación de corriente
0: no está en limitación de corriente
1: en limitación de corriente
Bit 5
En tensión Plena
0: sin tensión plena sobre o motor
1: con tensión plena sobre o motor
Bit 6

Reservado
Bit 7
En desaceleración
0: no está desacelerando
1: durante toda desaceleración
Bit 8
En Modo Remoto
0: local
1: remoto
Bit 9
En Frenaje CC
0: no está en frenaje CC
1: durante a frenaje CC
Bit 10
Invirtiendo Sentido de Giro
0: no está invirtiendo el sentido de giro
1: durante el cambio de sentido de giro
Bit 11
Sentido de Giro
0: directo
1: reverso
Bit 12
Con Bypass cerrado
0: con bypass abierto
1: con bypass cerrado
Bit 13

Reservado
Bit 14
Alimentación de potencia
0: sin alimentación de potencia
1: con alimentación da potencia
Bit 15
Con Error
0: sin error
1: con error

Control (Salida)

Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Función
Reset de Errores


Va para Remoto
Sentido de Giro

Habilita General
Girar por
Rampa

Bits (Byte 0 y 1) Valores
Bit 0
Girar por Rampa
0: parar por rampa
1: girar por rampa
Bit 1
Habilita General
0: deshabilita general
1: habilita general
Bit 2

Reservado
Bit 3
Sentido de Giro
0: directo
1: reverso
Bits 4,5 e 6

Reservado
Bit 7
Reset
0: sin comando
0 ->1: se en estado de error, ejecuta el reset del error
Bits 8 a 15

Reservado

2 = Formato de los datos para las instancias WEG Specific 2W (2 palabras):
3 = Formato de los datos para las instancias
WEG Specific 3W (3 palabras):
4 = Formato de los datos para las instancias
WEG Specific 4W (4 palabras):
5 = Formato de los datos para las instancias
WEG Specific 5W (5 palabras):
5 = Formato de los datos para las instancias
WEG Specific 6W (6 palabras):
5 = Formato de los datos para las instancias
WEG Specific 7W (7 palabras):
Estas instancias poseen el mismo formato de los datos de la instancia
WEG Specific 1W. Además de las palabras
de comando y monitoreo mostradas arriba, estas permiten programar hasta 6 parámetros del propio equipamiento
para lectura y/o escrita vía red. Equi2 _ Page 19 of 23

503. 20
Monitoreo (Entrada)

Instancia Palabras de 16 bits (word) Función Opción de P335
1 Monitoreo 1
2 Contenido del parámetro P336
2

3 Contenido del parámetro P337
3

4 Contenido del parámetro P338
4

5 Contenido del parámetro P339
5

6 Contenido del parámetro P340
6
150
7 Contenido del parámetro P341






7

Control (Salida)
Instancia Palabras de 16 bits (word) Función Opción de P335
1 Control 1
2 Contenido del parámetro P342
2
3 Contenido del parámetro P343
3
4 Contenido del parámetro P344
4
5 Contenido del parámetro P345
5
6 Contenido del parámetro P346
6
100
7 Contenido del parámetro P347






7


P348 – Acción para Error de Comunicación Fieldbus

Rango de 0 = Solamente indica error Standard: 1
Valores: 1 = Para por Rampa
2 = Deshabilita General
3 = Va para Local

Descripción:
Este parámetro permite seleccionar cual la acción debe ser ejecutada por el Arrancador Suave caso un error de
comunicación fieldbus sea detectado.

Opción Descripción
0 = Solamente indica error Ninguna acción es tomada, Arrancador Suave
permanece en el estado actual
1 = Para por Rampa El comando de parada por rampa es
ejecutado, y el motor para de acuerdo con la
rampa de desaceleración programada
2 = Deshabilita General El Arrancador Suave es deshabilitado general, y
el motor para por inercia
3 = Va para Local El Arrancado r Suave es comandado para el
modo local

Tabla 3.3 – Valores para el parámetro P348

Para la interfase CAN utilizando el protocolo DeviceNet, son considerados errores de comunicación los siguientes
eventos:

; Error E33: sin alimentación en la interfase CAN.
; Error E34:
bus off.
; Error E36: maestro de la red en modo
Idle.
; Error E37: ocurrió
timeout en una o más conexiones I/O.
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504. 21
La descripción de estos errores es hecha en el ítem 4.

Para que la acción ejecutada tenga efecto, es necesario que el Arrancador Suave este programado para ser
controlado vía interfase Fieldbus. Esta programación es hecha a través de los parámetros P220, P229 y P230.

P336 – Lectura #2 DeviceNet

P337 – Lectura #3 DeviceNet

P338 – Lectura #4 DeviceNet

P339 – Lectura #5 DeviceNet

P340 – Lectura #6 DeviceNet

P341 – Lectura #7 DeviceNet

Rango de 0 a 999 Standard: 0
Valores:

Propiedades: CFG

Descripción:
Estos parámetros permiten al usuario programar la lectura vía red de cualquier otro parámetro del equipamiento.
O sea, ellos contienen el número de otro parámetro.

Por ejemplo, P336=5. En este caso será enviado vía red el contenido del P005 (frecuencia de red de
alimentación). De este modo, la posición de memoria del maestro de la red correspondiente a la segunda palabra
de lectura, será leída la frecuencia de la red de alimentación.

P342 – Escrita #2 DeviceNet

P343 – Escrita #3 DeviceNet

P344 – Escrita #4 DeviceNet

P345 – Escrita #5 DeviceNet

P346 – Escrita #6 DeviceNet

P347 – Escrita #7 DeviceNet

Rango de 0 a 999 Standard: 0
Valores:

Propiedades: CFG

Descripción:
Estos parámetros permiten al usuario programar la escrita vía red de cualquier otro parámetro del equipamiento.
O sea, ellos contienen el número de otro parámetro.

Por ejemplo, P342=102. En este caso será enviado vía red el contenido a ser escrito en P102. De este modo, la
posición de memoria del maestro de la red correspondiente a la segunda palabra de escrita, debe contener el
valor para el P102.












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505. 22
4 Errores Relacionados con la Comunicación DeviceNet

E33 – Sin alimentación en la interfase CAN

Descripción:
Indica que la interfase CAN no tiene alimentación entre los terminales 1 y 5 del conector.

Actuación:
Para que sea posible enviar y recibir telegramas a través de la interfase CAN, es necesario proveer alimentación
externa para el circuito de la interfase.

Se detectada la falta de alimentación en la interfase CAN, la comunicación es deshabitada, será mostrado E33 en
la HMI del Arrancador Suave y este ejecutará la acción programada en P348. Caso la alimentación del circuito
sea restablecida, la indicación de alarme será retirada del HMI y la comunicación CAN será reiniciada.

Posibles Causas/Corrección:
; Medir se existe tensión entre los terminales 1 y 5 del conector de la interfase CAN.
; Verificar se los cables de alimentación no están cambiados o invertidos.
; Verificar problema de contacto en el cable o en el conector de la interfase CAN.

E34 – Bus Off

Descripción: Detectado error de
bus off en la interfase CAN.

Actuación:
Caso el número de errores de recepción o transmisión detectados por la interfase CAN sea muy elevado, el
controlador CAN puede ser llevado al estado de
bus off, donde el interrumpe la comunicación y deshabilita la
interfase CAN.

Caso ocurra error de bus off, la comunicación CAN será deshabilitada, el error E34 aparecerá en la HMI del
Arrancador Suave y la acción programada en P348 será ejecutada. Para que la comunicación sea restablecida, es
necesario desligar y prender nuevamente el Arrancador Suave, o retirar y prender nuevamente a alimentación de
la interfase CAN, para que la comunicación sea reiniciada.

Posibles Causas/Corrección:
; Verificar curto-circuito en los cables de transmisión del circuito CAN.
; Verificar se los cables no están cambiados o invertidos.
; Verificar se resistores de terminación con valores correctos fueron colocados solamente en los extremos del
baramiento principal.
; Verificar se la instalación de la red CAN fue hecha de manera adecuada.

E36 – Maestro en Idle

Descripción:
Error que indica que el maestro de la red DeviceNet está en modo
Idle.

Actuación:
Actúa cuando el SSW-07/SSW-08 detectar que el maestro de la red fue para el modo
idle. En este modo, apenas
las variables leídas del esclavo continúan siendo actualizadas en la memoria del maestro. Ningún de los
comandos enviados al esclavo es procesado.

En este caso será mostrado E36 en la HMI del Arrancador Suave. Es necesario colocar nuevamente el maestro en
modo
Run (estado normal de operación del equipamiento) para que la comunicación vuelve y el mensaje de aviso
sea apagado de la HMI.

Posibles Causas/Corrección:
; Ajuste la llave que comanda el modo de operación del maestro para ejecución (
Run) o entonces el bit
correspondiente en la palabra de configuración del software del maestro. En caso de dudas, consulte la
documentación del maestro en uso.


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E37 – Timeout en la Conexión DeviceNet

Descripción:
Alarme que indica que una o más conexiones I/O DeviceNet expiraran.

Actuación:
Ocurre cuando, por algún motivo, el maestro no conseguir acceder informaciones del esclavo.

En este caso será mostrado E37 en la HMI del Arrancador Suave.

Posibles Causas/Corrección:

; Verificar se el maestro esta presente en la red y en modo Run.
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