Ejercicios resueltos GRAFCET

PLC

1. PROBLEMA: MEZCLADORA

Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la
válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa,
se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación
se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre la
válvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el
proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito
para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.




Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo,
programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.













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V3
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M
A
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SP2
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V3
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pa 4: Desac
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Etap


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10. Etap


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Etap


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pa 5 a Etap
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a 5:
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Etap

Etap


Etap


Etap


Etap


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pa 1: Contin
pa 1: Desac
pa 4: Activa
pa 4: Desac
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12. Eta
p


Etap


Etap


Etap


Etap


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pa 5: Desac
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pa 6: Desac
pa 2: Activa
pa 2: Desac
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13. Etap

pa 3: Desacctivación