Eslabones- características . Mecanismo

Eslabones, Características , pares cinemáticos, cadena cinemáticas y simbología .

1. ESLABONES   REALIZADO POR: MAYKEL COLMENARES C.I:27843163 #79MF   PUNTO FIJO; ENERO DE 2020

2. Eslabones Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena. También se suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales como alimentarias, humanas, etc. Los eslabones de una cadena como tal normalmente son metálicos. Se suelen cortar mediante una cizalla.

3. Clasificaciones de los Eslabones -Según el número de nodos: El eslabón es nombrado dependiendo de la cantidad de nodos que contenga. Ejemplos: • Eslabón binario posee dos nodos • Eslabón Ternario Tiene 3 nodos

4. -Según el movimiento: El eslabón es nombrado según su movimiento, independientemente de la forma que tenga Ejemplos: • Manivela: Es el eslabón que representa el movimiento alrededor de un nodo fijo • Corredera; es el eslabón que representa el movimiento de translación rectilínea sobre una referencia o guía fija • Biela: Representa el movimiento en donde todos los nodos se encuentran en movimiento.

5. -Según su función: El eslabón es nombrado la función que posea Ejemplos: • Fijo • Conductor • Conducido • Transductor

6. Pares Cinemáticos En ingeniería mecánica se denomina par cinemático a una unión entre dos miembros de un mecanismo. Un ejemplo son dos barras unidas por un perno (llamado unión de revoluta, fig. 2) que permite que las piezas giren alrededor de él. Los pares cinemáticos se clasifican en distintos tipos según el movimiento que permiten, y son un elemento primordial en la construcción de un mecanismo, dado que define el tipo de movimiento que habrá entre las piezas unidas.

7. Tipos de pares cinemáticos En dos dimensiones Para mecanismos planos, es decir, que ejecutan un movimiento en el plano, algunos ejemplos de pares cinemáticos son: La articulación , que elimina el desplazamiento de traslación relativo de dos sólidos obligando permanentemente a que dos puntos geométricos de los dos sólidos ocupen continuamente la misma posición. Sin embargo, la articulación no impide la reorientación o giro relativo de un sólido respecto al otro. La guía corredera , que elimina un grado de libertad de traslación y la posibilidad de reorientación de un sólido respecto a otro.

8. En tres dimensiones Más en general se tiene: La articulación cilíndrica , que elimina todos los grados de libertad excepto la posibilidad de rotación de un sólido respecto al otro alrededor de un cierto eje de giro, elimina cinco grados de libertad. La rótula esférica , que permite cualquier giro o cambio de orientación de un sólido respecto a otro, pero impide su traslación relativa, por lo que siempre un punto geométrico de ambos sólidos es común, elimina tres grados de libertad. Guía deslizante cilíndrica , permite la traslación relativa y el giro alrededor de un eje, elimina por tanto cuatro grados de libertad. Guía deslizante no cilíndrica , permite la traslación relativa según un eje pero no el giro alrededor del mismo, elimina por tanto cinco grados de libertad. La soldadura elimina todos los grados de libertad de un sólido respecto a otro, por lo que dos sólidos soldados cinemáticamente pueden considerarse un único sólido, es decir, elimina seis grados de libertad.

9. Cadenas Cinemáticas En un vehículo automóvil se denomina cadena cinemática al conjunto de elementos que producen movimiento y proporcionan al mismo fuerza de tracción trasladando este movimiento a las ruedas motrices. Podemos a su vez dividir la cadena cinemática en dos partes fundamentales: -El motor, -el sistema de transmisión. Formado por: -el embrague, caso de cambio manual o bien -el Convertidor de par en el caso de Transmisión automática -la caja de cambios o caja de velocidades, -el eje de transmisión, -el grupo cónico-diferencial, formado por un grupo cónico y un diferencial, y los palieres o semiárboles, -las ruedas motrices

10. Tipos de cadenas cinemáticas Tipos Cadena Bloqueada : Ocurre cuando no existe movimiento relativo entre sus eslabones, (una cadena bloqueada se puede considerar como un sólo eslabón). Tipos Cadena Desmodrómica : Es posible el movimiento relativo determinado entre sus eslabones, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los puntos de los restantes eslabones se moverán sobre ciertas líneas determinantes y siempre sobre las mismas. Tipos Cadena Libre: Ocurre : Cuando los movimientos relativos de los eslabones no están determinados, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento de otro, los puntos de los restantes no siguen, en general, las mismas trayectorias.