Exposicion Cinematica en cuerpos rigidos Dinamica.pptx

Exposicion Cinematica en cuerpos rigidos, Dinamica mecanica

1. Cinemática en cuerpos rígidos Aristides Bula Jesús Tobar Víctor Tamara 1

2. Ejercicio 1. la grúa se desplaza hacia la derecha con aceleración constante, y la carga de 800 kg se desplaza sin balancearse. Fenómeno 2

3. Fuerza no equilibrada: Cuando aplicamos una fuerza a un objeto, este experimenta un cambio en su estado de movimiento. La fuerza no equilibrada se refiere a una fuerza neta actuando sobre un objeto, lo que provoca un cambio en su velocidad o aceleración. Segunda ley de Newton: Esta ley establece que la aceleración de un objeto es directamente proporcional a la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él e inversamente proporcional a su masa. Matemáticamente, se expresa como , donde es la fuerza neta, es la masa del objeto y es la aceleración. Gravedad: La fuerza de la gravedad atrae los cuerpos hacia la Tierra. En el contexto de una grúa, la gravedad afecta la carga que se levanta y puede hacer que un cuerpo se mueva o se detenga.   Fundamento conceptual 3

4. 4 Solución

5. Ejercicio 2. Un jugador de bolos proyecta una bola de 8 in de diámetro y 12 lb de peso a lo largo de un callejón con una velocidad de avance de 15 ft/s y un backspin de 9rad/s. sabiendo que el coeficiente de fricción cinética entre la bola y el callejón es 0,10.   Fenómeno 5

6. Ecuaciones de Newton-Euler: describen el movimiento de un cuerpo rígido sin restricciones. Estas ecuaciones consideran tanto la traslación como la rotación del cuerpo: La ecuación de traslación es: Donde: es la fuerza neta aplicada al cuerpo. es la masa del cuerpo. es la aceleración del centro de gravedad del cuerpo. La ecuación de rotación es: Donde: es el momento aplicado al cuerpo. es el tensor de inercia del cuerpo. es la aceleración angular. es la velocidad angular. es el momento angular del cuerpo. Fuerzas generalizadas: incluyen las fuerzas y momentos externos aplicados al cuerpo, así como las fuerzas de inercia dependientes de la velocidad (como la fuerza centrífuga y de Coriolis). Estas fuerzas se expresan en forma matricial y se relacionan con las aceleraciones del cuerpo.   Fundamento conceptual 6

7. 7 Solución

8. Gracias 8