Fórmulas de Cinemática

1. 1
Fórmulas de Cinemática
Velocidade
Velocidade média
v = D s
Dt
v = velocidade média
Ds = distância percorrida
Dt = intervalo de tempo
Movimento Uniforme - MU
Função horária da posição s = so + v.t
s =posição
so = posição inicial
v = velocidade
t = tempo
Movimento Uniformemente Variado – MUV
Aceleração média
a = D v
Dt
a = aceleração média
Dv = variação da velocidade
Dt = intervalo de tempo
Função horária da
velocidade
v = vo + a.t
v = velocidade
vo = velocidade inicial
a = aceleração
t = tempo
Função horária da posição
s = so + vo.t + a.t
2

2
s = posição
so = posição inicial
vo = velocidade inicial
a = aceleração
t = tempo
Equação de Torricelli v
2
= vo
2
+ 2.a.Ds
v = velocidade
vo = velocidade inicial
a = aceleração
Ds = distância percorrida
Movimento Vertical
Função horária da
velocidade no movimento
vertical
v = vo ± g.t
v = velocidade
vo = velocidade inicial
g = aceleração da gravidade
t = tempo
Função horária da posição h = ho + vo.t ± g.t
2
h = altura
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2. 2
Fórmulas de Cinemática
no movimento vertical 2
ho = altura inicial
vo = velocidade inicial
g = aceleração da gravidade
t = tempo
Equação de Torricelli no
movimento vertical
v
2
= vo
2
± 2.a.Ds
v = velocidade
vo = velocidade inicial
g = aceleração da gravidade
Dh = variação da altura
Movimento Oblíquo
Função horária da posição
horizontal
x = xo + vox.t
x = posição horizontal
xo = posição horizontal
inicial
vox = componente
horizontal do vetor
velocidade inicial
t = tempo
Componente horizontal da
velocidade
vox = vo . cosq
vox = componente
horizontal do vetor
velocidade
vo = velocidade inicial (de
lançamento)
q = ângulo entre o eixo x e
a velocidade inicial
Componente vertical da
velocidade
voy = vo . senq
voy = componente
horizontal do vetor
velocidade
vo = velocidade inicial (de
lançamento)
q = ângulo entre o eixo y e
a velocidade inicial
Função horária da posição
vertical
y = yo + voy.t ± g.t
2

2
y = posição vertical
yo = posição vertical inicial
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3. 3
Fórmulas de Cinemática
voy = componente vertical
do vetor velocidade inicial
g = aceleração da gravidade
t = tempo
Alcance máximo do projétil
horizontalmente
Xmáx = vo
2
. sen(2 q )
g
Xmáx = alcance máximo
horizontal
vo = velocidade inicial
q = ângulo entre o eixo x e
o lançamento
g = aceleração da gravidade
Movimento Circular
Período do movimento
T = D t
n
T = período
Dt = intervalo de tempo
n = numero de ciclos
Frequência do movimento
f = n
Dt
f = frequência
Dt = intervalo de tempo
n = numero de ciclos
Equivalência entre
frequência em período
f = 1
T
f = frequência
T = período
Aceleração angular
g = Dv
Dt
g = aceleração angular
Dv = variação da
velocidade angular
Dt = variação do tempo
Função horária da posição
angular no movimento
circular uniforme
j = jo + v.t
j = ângulo descrito
jo = ângulo inicial
v = velocidade angular
t = tempo
Função horária da
velocidade angular
v = vo + gt
v = velocidade angular
vo = velocidade angular
inicial
g = aceleração angular
t = tempo
Função horária da posição
angular
j = jo + vo.t +g .t
2

2
j = ângulo descrito
jo = ângulo inicial
vo = velocidade angular
inicial
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4. 4
Fórmulas de Cinemática
g = aceleração angular
t = tempo
Equação de Torricelli para
o movimento circular
v
2
= vo
2
+ g.Dj
v = velocidade angular
vo = velocidade angular
inicial
g = aceleração angular
Dj = deslocamento angular
Aceleração centrípeta
ac = v
2
= v
2
. r
r
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5. 4
Fórmulas de Cinemática
g = aceleração angular
t = tempo
Equação de Torricelli para
o movimento circular
v
2
= vo
2
+ g.Dj
v = velocidade angular
vo = velocidade angular
inicial
g = aceleração angular
Dj = deslocamento angular
Aceleração centrípeta
ac = v
2
= v
2
. r
r
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6. 4
Fórmulas de Cinemática
g = aceleração angular
t = tempo
Equação de Torricelli para
o movimento circular
v
2
= vo
2
+ g.Dj
v = velocidade angular
vo = velocidade angular
inicial
g = aceleração angular
Dj = deslocamento angular
Aceleração centrípeta
ac = v
2
= v
2
. r
r
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7. 4
Fórmulas de Cinemática
g = aceleração angular
t = tempo
Equação de Torricelli para
o movimento circular
v
2
= vo
2
+ g.Dj
v = velocidade angular
vo = velocidade angular
inicial
g = aceleração angular
Dj = deslocamento angular
Aceleração centrípeta
ac = v
2
= v
2
. r
r
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