Fundamentación de programación en Escalera Ladder

Programación en Escalera Ladder

1. Programación en EscaleraProgramación en Escalera
(Ladder)(Ladder)
Rodrigo A. Musalem M.
Valparaíso, 18 de mayo del 2001

2. •¿Qué es un PLC?
• Necesidad y usos del PLC
• Concepto de programa
• Diferentes sistemas de programación
Conceptos Básicos

3. Sistema de Programación Ladder
Tipo de Contacto VisualizaciónPasa corriente cuando...
Normalmente abierto La referencia está ON
Normalmente cerrado La referencia está OFF
Tipo de Bobina Visualización¿Corriente a la
bobina?
Resultado
Si Referencia ONNormalmente abierta
No Referencia OFF
Si Referencia OFFInversa
No Referencia ON
Transición Positiva No

Si Ref. ON durante un
barrido
Transición Negativa Si

No Ref. OFF durante
un barrido
Si Ref. ON hasta que
se apague con “R”
Set
No Sigue igual
Si Ref. OFF hasta que
se active con “S”
Reset
No Sigue igual

4. Usos básicos

5. Usos básicos

6. Usos básicos

7. Usos básicos
¿Qué pasa en un caso como este?...
... W siempre estará activo... a menos que el
programa advierta el error.

8. Otros usos
• Implementación de funciones lógicas
• Variables internas
• Timers (temporizadores)
• Contadores
• Bloques especiales (análogos)

9. Algunos ejemplos
Timers

10. Algunos ejemplos
Más timers...

11. Algunos ejemplos
Y más aún...

12. Algunos ejemplos
Ahora los contadores...

13. Algunos ejemplos
...y más contadores

14. Existen bloques especiales...
Otros ejemplos
¡Hasta controladores PID!
...¡y están listos!
...y hay muchos más...

15. Como estos...

16. Por su atención...
Muchas Gracias