Particularmente para los robots móviles, es necesario que cuenten con algo similar a las
emociones con el objeto de saber–en cada instante y como mínimo–qué hacer a
continuación [Pinker, 2001, p. 481].
Al tener «sentimientos» y, al menos potencialmente, «motivaciones», podrán actuar de
acuerdo con sus «intenciones» [Mazlish, 1995, p. 318]. Así, se podría equipar a un robot
con dispositivos que controlen su medio interno; por ejemplo, que «sientan hambre» al
detectar que su nivel de energía está descendiendo o que «sientan miedo» cuando aquel esté
demasiado bajo.
Esta señal podría interrumpir los procesos de alto nivel y obligar al robot a conseguir el
preciado elemento [Johnson-Laird, 1993, p. 359]. Incluso se podría introducir el «dolor» o
el «sufrimiento físico», a fin de evitar las torpezas de funcionamiento como, por ejemplo,
introducir la mano dentro de una cadena de engranajes o saltar desde una cierta altura, lo
cual le provocaría daños irreparables.
Esto significa que los sistemas inteligentes deben ser dotados con mecanismos
deretroalimentaciónque les permitan tener conocimiento de estados internos, igual que
sucede con los humanos que disponen de propiocepción,
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interocepción,
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nocicepción,
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etcétera. Esto es fundamental tanto para tomar decisiones como para conservar su propia
integridad y seguridad. La retroalimentación en sistemas está particularmente desarrollada
encibernética, por ejemplo en el cambio de dirección y velocidad autónomo de un misil,
utilizando como parámetro la posición en cada instante en relación al objetivo que debe
alcanzar. Esto debe ser diferenciado del conocimiento que un sistema o programa
computacional puede tener de sus estados internos, por ejemplo la cantidad de ciclos
cumplidos en un loop o bucle en sentencias tipodo... for, o la cantidad de memoria
disponible para una operación determinada.
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Lapropiocepciónes elsentidoque informa al organismo de la posición de los músculos, es la capacidad
de sentir la posición relativa de partes corporales contiguas. La propiocepción regula la dirección y rango de
movimiento, permite reacciones y respuestas automáticas, interviene en el desarrollo del esquema corporal y
en la relación de éste con el espacio, sustentando la acción motora planificada. Otras funciones en las que
actúa con más autonomía son el control del equilibrio, la coordinación de ambos lados del cuerpo, el
mantenimiento del nivel de alerta del sistema nervioso central y la influencia en el desarrollo emocional y del
comportamiento.
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Lasfunciones interoceptivashacen referencia a aquellosestímuloso sensaciones que provienen de
losórganosinternos delcuerpo humano, como las vísceras, y que nos dan información acerca de las mismas
(por ejemplo,dolordeestómago).
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Lanocicepción(también conocida comonociocepciónonocipercepción) es el proceso neuronal mediante
el que se codifican y procesan los estímulospotencialmente dañinos para los tejidos."Se trata de la
actividadaferenteproducida en elsistema nerviosoperiférico y central por los estímulos que tienen potencial
para dañar los tejidos.
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Esta actividad es iniciada por los nociceptores, (también llamadosreceptores del
dolor), que pueden detectar cambios térmicos, mecánicos o químicos porencima del umbral del sistema. Una
vez estimulado, un nociceptor transmite una señal a través de lamédula espinalalcerebro.Loeser JD, Treede
RD. (2008). «The Kyoto protocol of IASP Basic Pain Terminology.».Pain137(3):pp.473-7.