Fundamentos de Fundamentos de
Instrumentación Instrumentación
IndustrialIndustrial
Ing. Alejandra Escobar
Instrumentación y Control. Unidad I
Instrumentación Instrumentación
Industrial Industrial
Es el conocimiento de la correcta
aplicación de los equipos
encaminados para apoyar al usuario
en la medición, regulación,
observación, transformación, ofrecer
seguridad, etc., de una variable dada
en un proceso productivo.
Instrumentación y Control. Unidad I
Objetivos de la Objetivos de la
Instrumentación Instrumentación
IndustrialIndustrial
Medir las variables más comunes en los
procesos industriales.
Seleccionar y calibrar instrumentos de
medición utilizando información técnica
dada por fabricantes.
Seleccionar Válvulas de Control.
Leer e interpretar planos de
instrumentación.
Instrumentación y Control. Unidad I
Funciones de los Funciones de los
Instrumentos IndustrialesInstrumentos Industriales
Detectar o captar una
variable.
Acondicionar una
variable dada.
Transmitir una
variable.
Controlar una
variable.
Indicar la magnitud de
una variable.
Totalizar una variable.
Registrar una variable.
Convertir una variable.
Almacenar por
magnitud una variable.
Interrumpir o permitir
una secuencia dada.
Transmitir una señal.
Amplificar una señal.
Manipular una variable
del proceso.
Instrumentación y Control. Unidad I
Clasificación de los Clasificación de los
Instrumentos de ControlInstrumentos de Control
Según su función
• Ciegos
• Indicadores
• Registradores
• Elementos Primarios
• Transmisores
• Transductores
• Convertidores
• Controladores
• Elemento final de
Control.
Según la variable de
Proceso
• Caudal
• Nivel
• Presión
• Temperatura
• Densidad
• Humedad
• pH
• Conductividad
Instrumentación y Control. Unidad I
Instrumentos CiegosInstrumentos Ciegos
Instrumentación y Control. Unidad I
IndicadoresIndicadores
Instrumentación y Control. Unidad I
Registradores Registradores
Instrumentación y Control. Unidad I
Elementos Primarios de Elementos Primarios de
ControlControl
Instrumentación y Control. Unidad I
Transmisores Transmisores
Instrumentación y Control. Unidad I
Convertidores Convertidores
Instrumentación y Control. Unidad I
Controladores Controladores
Instrumentación y Control. Unidad I
Elemento final de Control. Elemento final de Control.
Válvula Válvula
Instrumentación y Control. Unidad I
Instrumentos Instrumentos
Instrumentación y Control. Unidad I
Componentes de los Componentes de los
Sistemas de Control Sistemas de Control
Elemento primario de
medición (TE).
Transmisor (TT).
Controlador (TC).
Elemento final de
control (TCV).
Fuente de
alimentación.
Circuito o tarjetas
generadoras de
funciones especiales.
Indicador o
registrador (TI).
Instrumentación y Control. Unidad I
Elemento Primario de MediciónElemento Primario de Medición
Detecta la variable que se desea controlar, y
envía la señal al equipo de medición, que
generalmente es un trasmisor. En algunos
casos el elemento primario forma parte del
transmisor.
Instrumentación y Control. Unidad I
TransmisorTransmisor
Es el instrumento que envía la señal medida
remotamente como una señal electrónica o
neumática. Este instrumento mantiene la
comunicación entre el proceso y el operados.
Controlador Controlador
Elemento pensante dentro del proceso, el cual
toma el valor medido para compararlo con un
valor de referencia dado por el operador y
producir la señal necesaria que permita
controlar la variable.
Instrumentación y Control. Unidad I
Elemento Final de ControlElemento Final de Control
Es el que regula la variable en respuesta a la
señal que viene del controlador y generalmente
es el actuador de la válvula.
Fuente de AlimentaciónFuente de Alimentación
Suministra los diferentes voltajes ya sean en
corriente alterna o directa, presiones
neumáticas o hidráulicas, requeridas requeridas
por los diferentes instrumentos. No se
presentan en los diagramas.
Instrumentación y Control. Unidad I
IndicadoresIndicadores
Un indicador es utilizado para obtener una
representación visual e instantánea del valor de
la variable.
Registrador Registrador
Dispositivo que se usa para conocer el
comportamiento de la variable en una carta de
una manera gráfica durante un período de
tiempo determinado. Este equipo ofrece una
gran ventaja con respecto al indicador ya que
permite hacer análisis y archivar el historial de
un proceso
Instrumentación y Control. Unidad I
Sistema de ControlSistema de Control
Instrumentación y Control. Unidad I
Proces
o
Inspección
Evaluación
Reacción si
es necesaria
Componentes de un Componentes de un
Sistema de ControlSistema de Control
Instrumentación y Control. Unidad I
Proceso
Medida y
Transmisión
(Inspección)
Controlador
(Evaluación)
Elemento final
(Reacción si
es necesaria)
perturbaciones
Pto. de
Consigna
Definiciones Definiciones
BásicasBásicas
Instrumentación y Control. Unidad I
Rango o Campo de MedidaRango o Campo de Medida
Conjunto de valores de la variable medida que
están comprendidos dentro de los límites
superior e inferior de la capacidad de medida o
de transmisión del instrumento; viene
expresado estableciendo los dos valores
extremos.
Instrumentación y Control. Unidad I
Span o AlcanceSpan o Alcance
Diferencia algebraica entre los valores superior
e inferior del campo de medida del
instrumento.
ErrorError
Diferencia algebraica entre el valor leído o
transmitido por el instrumento y el valor real
de la variable medida.
Instrumentación y Control. Unidad I
Precisión Precisión
Es la tolerancia de medida o de transmisión del
instrumento y define los límites de los errores
cometidos cuando el instrumento se emplea en
condiciones normales de servicio. Se puede
expresar en tanto por ciento del alcance, en
unidades de la variable medida, en tanto por
ciento de la lectura efectuada, entre otros.
Exactitud Exactitud
Es la confiabilidad de que el valor indicado
(valor medido) sea aceptado como valor real.
Instrumentación y Control. Unidad I
Resolución Resolución
Es el mínimo cambio en la variable medida que
produce una respuesta efectiva del instrumento.
Calibración Calibración
Ajuste de la salida de un instrumento a valores
deseados dentro de una tolerancia especificada
para valores particulares de la señal de entrada.
Zona MuertaZona Muerta
Es el campo de valores de la variable que no
hace variar la indicación o la señal de salida del
instrumento, es decir, que no produce su
respuesta.
Instrumentación y Control. Unidad I
Sensibilidad Sensibilidad
Es la razón entre el incremento de la lectura y
el incremento de la variable que lo ocasiona,
después de haberse alcanzado el estado de
reposo.
Repetibilidad Repetibilidad
Es la capacidad de reproducción de las
posiciones de la pluma o del índice del
instrumento al medir repetidamente valores
idénticos de la variable en las mismas
condiciones de servicio y en el mismo sentido
de variación, recorriendo todo el campo.
Instrumentación y Control. Unidad I
Histéresis Histéresis
Diferencia máxima que se observa en los
valores indicados por el instrumento para el
mismo valor cualquiera del campo de medida,
cuando la variable recorre toda la escala en los
dos sentidos, ascendente y descendente.
Rango con Supresión de CeroRango con Supresión de Cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor
mínimo se encuentra por encima del valor real
de la variable.
Instrumentación y Control. Unidad I
Rango con Elevación de Cero Rango con Elevación de Cero
Es aquel rango de un instrumento cuyo valor
mínimo se encuentra por debajo del valor real
de la variable.