Introducción a la Programación con PLC y control secuencial

Presentación de introducción a la programación de PLC´s

1. Centro Nacional de Actualización Docente “Programación con PLC” Instructor: Ing. Felipe Ángel Ramírez Aparicio

2. Programación con PLC Formas de trabajo en línea: Sincrónica: Jitsi meet PLC_Grupo1 9:00 a 11:00 PLC_Grupo1 15:00 a 17:00 Asincrónica: Moodle Comunicación: WhatsApp, videoconferencias [email protected] Ligas de descarga CX- One : https://industrial.omron.es/es/products/CXONE-ALXXD-V4-ED#software

3. Temario por sesiones Sesión 1 El Controlador Lógico Programable Arquitectura de un PLC Direcciones de un PLC (Comparativa de Omron y Siemmens ). Actividad 1: Creación de un tablero virtual con CX- DesignerURL Sesión 2 Los cinco circuitos básicos: Serie-Paralelo Autoenergización Enclavamiento o Interlock Temporizadores Contadores Programación de Diagramas de escalera utilizando CX- Programmer (Serie-Paralelo) Actividad 2: Simulación de los circuitos Serie- ParaleloURL Tarea 1: Enclavamiento o interlock

4. Temario por sesiones Sesión 3 Temporizadores Contadores Actividad 3: Simulación de Temporizadores y ContadoresURL Tarea 2. Ejercicios integradores Sesión 4 Proyecto final: Planteamiento de problema para solución con diagramas de escalera. Sesión 5 Entrega y exposición de Proyecto final

5. Actividades a entregar: Actividad 1: Tablero Virtual en CX- Designer Actividad 2: Circuito Serie-Paralelo Tarea 1: Enclavamiento o interlock y Autoenergización Entrega en archivo . cxp (Fecha límite: Miércoles 15 de diciembre) Actividad 3: Temporizadores y Contadores Tarea 2: Ejercicios integradores Circuitos: Cascada Contador (Fecha límite: Miércoles 15 de diciembre) Toggle Temporizadores: solucionar los ejercicios de las partes 1 al 9 de 10 Contadores: solucionar loe ejercicios de las partes 2 y 3 de 4 (Fecha de entrega: Jueves 16 de diciembre) Proyecto final: Programación de Banda Transportadora (Fecha de entrega: Viernes 17 de diciembre)

6. Introduccion Las siglas PLC, Controlador lógico programable (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) Se define como un procesador dedicado a controlar un sistema o proceso industrial. El PLC forma parte de un sistema de control, ya que por si solo no puede cumplir su función, necesita de elementos que indiquen el estado del sistema, elementos que tomen acción sobre el sistema y elementos de interacción con el hombre ¿Que es un PLC?

7. Antecedentes 1968 es construído por la General Motors Company 1969 Bedford Associates 1970 se incorpora un microprocesador A los 20 años siguientes mejora en: Capacidad de memoria Procesamiento de datos Comunicación Flexibilidad de operación Reduce su costo de adquisición

8. SALIDAS ENTRADAS CPU MEMORIA MODULOS DE ENTRADA MODULOS DE SALIDAS PROCESO PLC Arquitectura Interna (Típica) Introduccion

9. El PLC solo mira las entradas durante la parte del tiempo de scan dedicado al Chequeo de Entradas . CPU

10. Memoria Memoria de Entradas / Salidas Memoria de Datos Memoria de programa de usuario La memoria esta dividida segun su funcion, de la forma:

11. Memoria de entradas/salidas CIO 1000-1199 15 CIO 1200-1499 Area Interna de E/S  Area de datos (Data Link) para las redes de Controller Link  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro. CIO 0000-0999 Bit Area de E/S  Area de entradas y salidas basicas Area de Data Link Area especial de E/S CIO2000-2959  Area de entradas y salidas para modulos especiales

12.  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar con entradas o salidas de ningún tipo y están definidas por canales 200-299 Área de trabajo WR ( Working Relay ) 15 Bit Área HR (Holding Relay ) 15 Bit  Los datos de este area de memoria son mantenidos aun apagando el equipo.

13.  Nos permite manejar hasta 4096 temporizadores independientes! Área de temporizadores 15 Bit Área de contadores 15 Bit  Nos permite manejar hasta 4096 contadores independientes!

14. Word A000 15 A959 Área de sólo Lectura Área de Lectura-Escritura A447 A448 Area de registros Auxiliares El área auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar la operación del PLC. Este área está dividida en dos partes: A000 a A447 de sólo lectura y A448 a A959 de lectura y escritura.

15. Area de datos DM (Data Memory ) Word D00000 D30000 D20000 D29599 D31599 D32767 Área de Unidades Especiales de E/S (100 palabras/Unidad) Área de Unidades de BUS (100 palabras/Unidad) El área de DM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN.

16. El conexionado La cantidad de contactos normalmente cerrados o normalmente abiertos por cada elemento simulado son bastos En los contactos Adecuación Soportan ruidos eléctricos Ventajas de utilizar un PLC

17. Formado por componentes electrónicos Transistores Resistores Capacitores Memorias Microprocesadores Módulos de interfaz (I/O) Arquitectura del PLC CPU Programa Fuente de energía Módulo de entradas Módulo de salidas Sensores Actuadores

18. Arquitectura del PLC Memoria Microprocesador UNIDADES DE SALIDA UNIDADES DE ENTRADA Programador Fuente de alimentación Botón Pulsador Sensor de proximidad Interruptor de límite Contactor Electroválvula Lámpara Fuente de alimentación

19. Canal 0001.04 Bit Conceptos de Direccionamiento

20. Determinar los requisitos del sistema al cual se aplica el PLC. Identificar los dispositivos de E/S y asociarlos a las direcciones físicas mediante una tabla de asignación. Preparar tablas que indiquen: canales y bits de trabajo Temporizadores, contadores y saltos Dibujar el diagrama de relés. Transferir el programa a la CPU. Verificar, vía simulación, el correcto funcionamiento del programa. Memorizar el programa definitivo. Recomendaciones para su Programacion

21. Programacion A SALIDA X FLUJO - En los diagramas Escalera, las señales fluyen de izquierda a derecha - En los diagramas Escalera no se pueden conectar las bobinas directamente a la barra de la izquierda

22. A A SALIDA X SALIDA Y TIMER 1 TIMER 1 END Programacion - El número de contactos NO esta limitado por las E/S, Relés Auxiliares Internos, contadores/temporizadores, etc.. Use tantos contactos como sea necesarios, de modo que la configuración sea simple y clara. Por ejemplo, el contacto A puede ser usado tan frecuentemente como se lo requiera

23. Programacion DIAGRAMA DE RELES SIMBOLOS FUNDAMENTALES / Contacto normalmente abierto Contacto normalmente cerrado Salida

24. Directivas de un PLC Omron #Canal # bit 000 00 000 01 000 02 … … 099 00 099 01 099 02 #Canal # bit 100 00 100 01 100 02 … … 199 00 199 01 199 02 Para direcciones físicas: Entradas Salidas

25. Directivas de un PLC Omron #Canal # bit 000 00 000 01 000 02 … … 099 00 099 01 099 02 #Canal # bit 200 00 200 01 200 02 … … 299 00 299 01 299 02 Para direcciones virtuales de salida: Entradas Salidas

26. Centro Nacional de Actualización Docente

27. Relevadores electromagnéticos

28. Relevadores electromagnéticos