Hombres Biónicos:
HUMANOS AMPLIFICADOS CON TECNOLOGÍA
Prótesis de Mano: Galileo Hand
Robots
Humanoides
Robots Humanoides
ANDROIDE: LEONARDO INMOOV
▪Diseño de robots móviles y sillas de ruedas
autónomas
▪Diseño mecánico
▪Percepción
▪LiDAR2D y 3D
▪Cámaras de profundidad RGB-D.
▪Algoritmos de Localización y SLAM
▪Estimadores de estado ??????
∞
▪Linear Matrix Inequalities(LMIs)
▪Planificación de trayectorias
▪Control para seguimiento de trayectorias.
▪Colaboración con UNICAMP