Mecatrónica Aplicada a la Medicina.pdf

Investigación sobre artículos de mecatrónica relacionados a aplicaciones médicas

1. Mecatrónica aplicada a la medicina
Fundamentosdeinvestigación
Instituto Tecnológico de Morelia
“José MaríaMorelos y Pavón”
Jaime Alberto Lobato Maciel
Ing.Mecatrónica
Grupo A

2. Brazo Robótico SuturadorQuirúrgico
Este trabajo contempla la aplicación de un robot CRS5 de la marca CRS Robotics,
concebido de inicio para ser utilizado en un CIM de manufactura, en la simulación del
proceso de suturaciónquirúrgica.
•Diseño de la pinza sujetadora
(Mayor longitud + menor anchura = Mayor eficiencia en la sutura)
•Mejorar programación de interface con el usuario dando más
opciones como número de puntadas, espacio entre ellas, etc.

3. Prótesis de substitución sensorial visual para pacientes
ciegos
Prototipo de prótesis de substitución sensorial visual a partir de un sistema de barras efectoras,
activadas por electromagnetismo, que se desplazan de manera lineal ejerciendo presión sobre la
epidermis del paciente, generando así una matriz de sensaciones puntuales.
•El sentido táctil es una alternativa viable sobre otros
adelantos (estimulación eléctrica mediante electrodos
situados sobre corteza occipital, retina o nervio óptico)
•Libertad de establecer un código de procesamiento visual
propio sin necesidad de descifrarlo.
•Dispositivo externo que no requiere de técnicas quirúrgicas
para su implantación.

4. Diseño y construcción de un prototipo electromecánico de
prótesis transhumeralcomandado por movimientos del
brazo funcional
Proveer al paciente de comodidad física y satisfacción psicológica, mediante una nueva
alternativa funcional de prótesis,logrando la ejecución de actividades de simetría de la
extremidad superior
•Cumple con el movimiento de un cierre de una
mano común realizando diferentes tipos de
agarre y con la fuerza de prensión necesaria.
•Gracias al movimiento paralelo el usuario de
este prototipo podrá realizar movimientos
básicos sin mayor dificultad.

5. Bibliografía
1.“Brazo Robótico SuturadorQuirúrgico”, Parra Pacho Juan Carlos, Universidad
Tecnológica Regional del Sur, 10º Congreso Nacional de Mecatrónica, disponible en
internet en: http://www.mecamex.net/anterior/cong10/trabajos/art42.pdf
2.“Prótesis de substitución sensorial visual para pacientes ciegos”, Dr. Luis Ortigoza-
Ayala, Dr. Leopoldo Ruiz-Huerta, Dr. Alberto Caballero-Ruiz, Dr. Ernst Kussul, Centro
de Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnológico, CCADET, Grupo de Micromecánicay
Mecatrónica, disponible en internet en:
http://www.medigraphic.com/pdfs/revmexoft/rmo-2009/rmo094k.pdf
3.“Diseño y construcción de un prototipo electromecánico de prótesis transhumeral
comandado por movimientos del brazo funcional”, Juan Pablo España Aguilar,
Facultad de Ingeniería Mecánica, Corporación Universitaria Autónoma de Nariño,
Pasto -Colombia. Disponible en internet en:
http://www.redalyc.org/pdf/849/84950866012.pdf