Nc Machine

Basic of NC Machine

1. Numerical Control Machine
Aim : To study about NUMERICAL CONTROL(NC) Machine Tools.
Introduction:
Numerical   Control   (NC)   refers   to   the   method   of 
controlling the manufacturing operation by means of directly inserted coded 
numerical instructions into the machine tool. It is important to realize that 
NC is not a machining method, rather, it is a concept of machine control. 
Although the most popular applications of NC are in machining, NC can be 
applied to many other operations, including welding, sheet metalworking, 
riveting, etc.
History:
The invention of numerical control has been due to the 
pioneering works of John T. Parsons in the year 1940, when he tried to 
generate a curve automatically by milling cutters by providing coordinate 
motions. In the late 1940s Parsons conceived the method of using punched 
cards containing coordinate position system to control a machine tool. The 
machine directed to move in small increments and generate the desired 
finish. In the year, 1948, Parons demonstrated this concept to the US Air 
Force, who sponsored the series of project at laboratories of Massachusetts 
Institute   of   Technology   (MIT).   After   lots   of   research   MIT   was   able   to 
demonstrate first NC prototype in the year 1952 and in the next year they 
were able to prove the potential applications of the NC.
Concept:
PRINCIPLE OF NUMERICAL CONTROL 
   “a system in which actions are controlled by direct insertion of numerical 
data at some point. The system must automatically interpret this data.”
     Numerical control, popularly known as the NC is very 
commonly used in the machine tools. Numerical control is defined as the form 
of  programmable  automation,  in  which  the  process  is  controlled   by the 
number, letters, and symbols. In case of the machine tools this programmable 
automation is used for the operation of the machines.
In numerical control method the numbers form the 
basic   program   instructions   for   different   types   of   jobs;   hence   the   name 
1

2. Numerical Control Machine
numerical control is given to this type of programming. When the type of job 
changes, the program instructions of the job also change. It is easier to write 
the new instructions for each job, hence NC provides lots of flexibility in its 
use.
BASIC BLOCK DIAGRAM
The NC technology can be applied to wide variety of 
operations like drafting, assembly, inspection, sheet metal working, etc. But 
it is more prominently used for various metal machining processes like 
turning,   drilling,   milling,   shaping   etc.   Due   to   NC   all   the   machining 
operations can be performed at the fast rate resulting in bulk manufacturing 
becoming quite cheaper.
NC Coordinate Systems:
For flat and prismatic (block­like) parts:
Milling and drilling operations
Conventional Cartesian coordinate system
Rotational axes about each linear axis

2
Machine
Control Unit
Power
Program
Instructions
Transformation
Process

3. Numerical Control Machine
For rotational parts:
Turning Operation
Only x­ and z­axes
Components of the Numerical Control System:
There   are   three   important   components   of   the   numerical   control   or   NC 
system. These are:
1) Program of instructions
2) Controller unit, also called as the machine control unit (MCU) and
3) Machine tool
All these have been shown in the figure below and also described in the 
subsequent sections. 
1) Program of Instructions
The typical desktop program gives the instructions to the computers to 
perform certain functions. The program of instructions of the NC machine is 
the step­by­step set of instructions that tells the machines what it has to do. 
operations.
3

4. Numerical Control Machine
One can also input the instructions directly into the controller unit manually, 
this method is called as manual data input (MDI), which is used for very 
simple jobs. Then there is direct numerical control method (DNC) in which 
the machines are controlled by the computers by direct link omitting the tape 
reader.
Program Instruction         MCU            Machine Tool
2) Controller Unit or Machine Controller Unit (MCU)
The controller unit is most vital parts part of the NC and CNC machines. The 
controller unit is made of the electronics components. It reads and interprets 
the program of instructions and converts them in the mechanical actions of 
the machine tool. Thus the controller unit forms an important link between 
the program and the machine tool. The control unit operates the machines as 
per the set of instructions given to it.
The typical control unit comprises of tape reader, a date buffer, signal output 
channels to the machine tools, feedback channel from the machine tool, and 
the sequence control to coordinate the overall machining operation.
4

5. Numerical Control Machine
Control Systems of NC Machine:
(1) Open­Loop Control
(2) Closed­Loop Control
(1)Open­Loop Control 
Stepper motor system
Current pulses sent from control unit to motor
Advantages
Less complex, Less costly, and lower maintenance costs 
Limitations
Control unit “assumes” desired position is achieved
No positioning compensation
Typically, a lower torque motor
(2)Closed­Loop Control
Variable DC motors ­ Servos
Positioning sensors ­Resolvers
Feedback to control unit 
Position information compared to target location
Location errors corrected
5

6. Numerical Control Machine
Advantages
DC motors have the ability to reverse instantly to adjust for 
position error
Error compensation allows for greater positional accuracy (.0001”)
DC motors have higher torque ranges vs.. stepper motors
Limitations
Cost
3) Machine Tool
It is the machine tool that performs the actual machining operations. The 
machine   tool   can   be   any   machine   like   lathe,   drilling   machine,   milling 
machine etc. The machine tool is the controlled part of the NC system..
Motion control : 
(1) Point to Point (PTP) 
(2) Continuous (Contouring) Path
6

7. Numerical Control Machine
(1) Point to Point (PTP) 
To move the machine table or spindle to a specified position so that 
machining operations may be performed at that point. 
Path taken to reach the specific point is not defined. 
Movement from one point to the next is non­machining, it is made as 
rapidly as possible. 
  
(2) Continuous (Contouring) Path
To control two or more axes simultaneously to get desired shape.
To control not only the destinations, but also the paths through which the 
tool reaches these destinations. 
In the process of machining, the tool contacts the workpiece.
7

8. Numerical Control Machine
Role of the Operator:
Execute Machine Control Unit (MCU) or Console Setups
Start and Stop Machines
Load and Unload Workpieces
Maintain High­ Level Machine Tool Performance Standards
Change NC Inputs as Necessary (Per Engineering)
“Feedback” Information to Programmer/Engineer
Two ways information is fed into an NC machine :
1.Auxiliary Operations:
         Tool change, spindle reversal, tool on/off, coolant on/off, spindle speeds 
(RPM), spindle feeds (IPM)
2.Geometrical Machine Movements:
a)Translation – X , Y , Z
b)Rotation – about X , Y , Z axis
Any movement under control of NC input is called an axis.  
2 axis machine: X,Y control (usually lathe)
3 axis machine: X,Y,Z control
4 axis machine: X,Y,Z, one rotational control
5 axis machine: X,Y,Z, two rotational control
8

9. Numerical Control Machine
Applications of NC:
Batch and High Volume production
Repeat and/or Repetitive orders
Complex part geometries
Mundane operations
Many separate operations on one part
Costs:
High investment cost
High maintenance effort
Need for skilled programmers
High utilization required
Benefits:
Cycle time reduction
Nonproductive time reduction
Greater accuracy and repeatability
Lower scrap rates
Reduced parts inventory and floor space
Operator skill­level reduced Greater operator efficiency
Greater operator safety
Reduction of scrap
NC used to:
1) Position cutter (move table)
2) Change tooling
3) Adjust coolant flow (flood/mist­on/off)
4) Adjust spindle speeds
5) Perform operations at a point (plunge, tap, bore, etc.)
9