nord drivesytems sk200e NORDCON 200E-2022.pptx

NORD SK200E NORDCON PARAMETERS

1. NORDCON - NORD SK200E INVERTER PARAMETRELEME NORDCON Yazılımı ile NORD SK200E Frekans İnverterlerine Bağlanma Parametre Çekme,Yükleme , Hata İzleme ve Teşhis Eğitimi HAT MEKATRONİK – BOSCH REXROTH Gökhan ÇAKIR 13.10.2022

2. İÇERİK NORDCON – Inverter Parametreleme NORDCON PROGRAMINI İNDİRME ve PC’ye KURMA NORDCON PROGRAMI ile NORD SK200E İNVERTERE BAĞLANMA SK200E İNVERTER PARAMETRELERİNİ ÇEKİP PC’ye KAYDETME PARAMETRELERİ PC’den SK200E İNVERTERE ATMA PARAMETRELERİ İNCELEME VE DEĞİŞTİRME PARAMETRELERİ .pdf dosyası olarak PC’ye KAYDETME PARAMETRELERİ .pdf dosyası olarak İNCELEME ve SON HATALAR INFORMATION AKTÜEL DEĞERLERİ İNCELEME INFORMATION HATALARI İNCELEME Device Report Penceresi ile 3 Ayrı Durum izleme Control Device ile Durum İzleme Control Device ile Motor Çalıştırıp Durdurma

3. NORDCON PROGRAMINI İNDİRME ve PC’ye KURMA NORDCON – Inverter Parametreleme https://www.nord.com adresinden Dökümanlar-Yazılım sekmelerinden NORDCON yazılımını ücretsiz olarak indirip bilgisayarımıza kurabilirsiniz .

4. NORDCON Programını başlatın . RS485-USB çeviriciyi PC USB girişine takın . RS485-USB çeviriciyi RJ12 ucunu NORD SK200E invertere takın . NORDCON’da Serial USS ye çift tıklayın . Sağ tarafta açılan pencereden RS485-USB çeviricinin atandığı COM portu seçin APPLY butonuna basin. Search Connected Device Butonuna Nasın . NORDCON PROGRAMI ile NORD SK200E İNVERTERE BAĞLANMA NORDCON – Inverter Parametreleme 1 4 5 6 7 2 3

5. Inverter ismine mousenin sol tuşu ile tıklayıp seçin . Sonra mousenin sağ tuşu ile tıklayın . Menü çıkacaktır . Çıkan menüde “ Parameter transfer from device ” ye tıklayın . İnverterden parametreler okunmaya başlayacaktır . SK200E İNVERTER PARAMETRELERİNİ ÇEKİP PC’ye KAYDETME NORDCON – Inverter Parametreleme 1 2

6. Parametrelerin inverterden okunmasının tamamlanmasını bekleyin . SK200E İNVERTER PARAMETRELERİNİ ÇEKİP PC’ye KAYDETME NORDCON – Inverter Parametreleme

7. Dosyaya bir isim verip “Save “ tuşuna basarak kaydedin . SK200E İNVERTER PARAMETRELERİNİ ÇEKİP PC’ye KAYDETME NORDCON – Inverter Parametreleme

8. “ The parameter was successfully executed” mesajını görün . “Ok” tuşuna basın . Tebrikler : Parametrelerin NORD SK200E inverterden başarı ile okuyup bilgisayara kaydettiniz . SK200E İNVERTER PARAMETRELERİNİ ÇEKİP PC’ye KAYDETME NORDCON – Inverter Parametreleme

9. PARAMETRELERİ PC’den SK200E İNVERTERE ATMA NORDCON – Inverter Parametreleme 1 2 Inverter ismine mousenin sol tuşu ile tıklayıp seçin . Sonra mousenin sağ tuşu ile tıklayın . Menü çıkacaktır . Çıkan menüde “ Parameter transfer to device ” ye tıklayın .

10. “ Açılan menüde yüklemek istediğiniz . ndbx uzantılı NORD parametre dosyasını seçip “Open ” butonuna tıklayın . PARAMETRELERİ PC’den SK200E İNVERTERE ATMA NORDCON – Inverter Parametreleme

11. “ Parametreler dosyadan NORD SK200E frekans inverterine kopyalanmaya başlayacaktır . PARAMETRELERİ PC’den SK200E İNVERTERE ATMA NORDCON – Inverter Parametreleme

12. “ The parameter transfer was successfully executed” mesajı parametre transferinin sorunsuz gerçeklerşitiğini bildirir . Tebrikler Parametreler PC den NORD SK20E invertere aktarıldı . PARAMETRELERİ PC’den SK200E İNVERTERE ATMA NORDCON – Inverter Parametreleme

13. “ The parameter transfer was successfully executed” mesajı parametre transferinin sorunsuz gerçeklerşitiğini bildirir . Tebrikler Parametreler PC den NORD SK20E invertere aktarıldı . PARAMETRELERİ PC’den SK200E İNVERTERE ATMA NORDCON – Inverter Parametreleme

14. NORD SK200E inverterden tüm parametreleri okuyup ekrana getirip inceleyip , istediğiniz parametreleri değiştirip invertere gönderebilirsiniz . 1. İnverter ismine mousenin sağ tuşu ile çift tıklayın . PARAMETRELERİ İNCELEME VE DEĞİŞTİRME NORDCON – Inverter Parametreleme 1

15. 1 . “Read all parameter immediately?” “ Yes ” olarak seçin . NORDCON – Inverter Parametreleme 1 PARAMETRELERİ İNCELEME VE DEĞİŞTİRME

16. Tüm parametrelerin NORD SK200E frekans inverterinden okunup ekrana database tablosu şeklinde çıkması için bekleyiniz . PARAMETRELERİ İNCELEME VE DEĞİŞTİRME NORDCON – Inverter Parametreleme

17. Tüm parametre tablosu (database) ekrana gelecektir . Artık burada tüm parametreleri inceleyebilir,değiştirebilir,parametreleri pdf dosyası şeklinde görüntüleyebilir ve pdf dosyası şeklinde kaydedebilirsiniz.Değişiklik yaptığınız parametreleri “ Send ” butonuna basarak anında NORD SK200E invertere gönderebilirsiniz . PARAMETRELERİ İNCELEME VE DEĞİŞTİRME NORDCON – Inverter Parametreleme

18. İsterseniz File  Save As butonuna basarak ekranda açık olan parametre tablosunu PC’ye kayıt edebilirsiniz . PARAMETRELERİ İNCELEME VE DEĞİŞTİRME NORDCON – Inverter Parametreleme

19. Kaydetmek istediğiniz klasörü seçip parametre dosyasına bir isim verip Save butonuna bastığınızda . ndbx uzantılı NORD parametre dosyasını kaydetmiş olacaksınız . PARAMETRELERİ İNCELEME VE DEĞİŞTİRME NORDCON – Inverter Parametreleme

20. “ No Default ” işaretleyerek SADECE fabrika ayarı dışındaki parametreleri pdf olarak görebiliriz . “ Print preview ” e tıklayarak parametre tablosunu pdf dosyası şeklinde oluşturabiliriz . PARAMETRELERİ .pdf dosyası olarak PC’ye KAYDETME NORDCON – Inverter Parametreleme 1 2

21. 1. Pdf dosyası ekranda açık iken File  Save As tıklayarak inverterden çektiğiniz parametre dosyasını pdf dosyası şeklinde PC’ye kaydedebilirsiniz . PARAMETRELERİ .pdf dosyası olarak PC’ye KAYDETME NORDCON – Inverter Parametreleme 1

22. Dosyaya isim verip , “ Save ” butonuna basin. Tebrikler : Artık inverterden okuduğunuz parametreler pdf dosyası şeklinde PC’ye kaydettiniz . PARAMETRELERİ .pdf dosyası olarak PC’ye KAYDETME NORDCON – Inverter Parametreleme 2 1

23. 1.” Information ” sekmesine tıklayarak SK200E inverterindeki tüm aktüel değerleri izleyebilirsiniz . Dijital İnputların Durumu 2. Analog Inputların Durumu Daha birçok durumu ve değeri buradan izleyebilirsiniz . INFORMATION AKTÜEL DEĞERLERİ İNCELEME NORDCON – Inverter Parametreleme 1 2

24. 1.” Information ” sekmesine tıklayarak P700 Current Fault, actual Warning, Last Fault gibi hata ve uyarıları görebilirisiniz . INFORMATION HATALARI İNCELEME NORDCON – Inverter Parametreleme 1

25. P700 VE P701 nolu parametrelerden son hataların ne olduğunu inceleyebiliriz . BU0200 isimli kullanım kitapçığını internetten indirerek bu hataların ne olduğu ve çözüm yolları ile ilgili bilgileri araştırabiliriz . INFORMATION HATALARI İNCELEME NORDCON – Inverter Parametreleme

26. Ekranda Parametreler açıkken “ Device Report ” butonuna basin. Device Report Penceresi ile 3’lü Durum İzleme NORDCON – Inverter Parametreleme 1

27. Üç ayrı değeri izlemek için bir “Device report” Penceresi açılacaktır . Device Report yazısına mouse ile basılı tutarak pencereyi sağ alt tarafa sürükleyebilriz.Bu sayede parametreler ile birlikte device report aynı ekranda görünmüş olur . Device Report Penceresi ile 3’lü Durum İzleme NORDCON – Inverter Parametreleme 1

28. Device Report yazısına mouse ile basılı tutarak pencereyi sağ alt tarafa sürükleyebilriz.Bu sayede parametreler ile birlikte device report aynı ekranda görünmüş olur . Device Report Penceresi ile 3’lü Durum İzleme NORDCON – Inverter Parametreleme 1

29. Pencerelere mouse ile çift tıkladığımızda o pencerede izlemek istediğimiz değeri atayabiliriz . Device Report Penceresi ile 3’lü Durum İzleme NORDCON – Inverter Parametreleme 1

30. Ekranda Parametreler açıkken “ Remote Device ” butonuna basin. Alt kısma Remote device yani Keypad display gelecektir . Displayde görüntülenen değer” Select of Disp.Value ” parametresinde seçilen değerdir . ( Örn.Burada speed değeri görüntüleniyor .) Displayde görüntülenecek değeri değiştirmek için bu menüden seçebilirsiniz . Send butonuna basarak inverter gönderebilirsiniz . Control Device ile Durum İzleme NORDCON – Inverter Parametreleme 1 2 3 4 5

31. Parametreleri PC ye çekti iseniz P523=1 Factory Settings yapın . Send Butonuna basin ve displayin ortasında 4 adet - - - - çizigisinin 30 saniye boyunca yanıp söndüğünü görünüz . ( Fabrika değerleri yükleniyor .) Yeşil I = Run butonuna basınız . Yukarı ok tuşu ile frekansı artırınız . Kırmızı Stop Butonu ile motoru durdurunuz . Bu sayede motoru ve SK200E inverteri test etmiş oldunuz . Şimdi tekrar parametreleri SK200E invertere atabilirisiniz . NOT:İnverterre PC’den parametre yüklerken ekranda database parametre tablosu açık ise kapatınız . Control Device ile Motor Çalıştırıp Durdurma NORDCON – Inverter Parametreleme 1 3 4 5 2

32. Control Device ile Motor Çalıştırıp Durdurma NORDCON – Inverter Parametreleme BOSCH REXROTH SK200E Parametre Alma Atma Eğitimi bu slayt ile bitti . İlginiz için Teşekkürler . SK200E frekans inverteri ile ilgili daha fazla fonksiyon ve bilgi devam eden slaytlarda mevcuttur .

33. Motor Etiket Değerlerinin Girilmesi Nur intern verwenden! / Internal use only ! NORDCON – Inverter Parametreleme 1 2 3 4 İnvertere 4 farklı parametre seti kaydedilebilir. Daha sonrasında set edilen parametre üzerinden sistemimiz çalışır. Fabrika ayarı olarak parametre 1 set i aktif edilmiştir . 200 numaralı parametrede motorun kaç kW ve kaç volt olduğunu seçi lir . 201-206 arası parametlere motor etiketindeki değerleri giri lir . NOT: Değiştirilen her parametreden sonra parametreyi invertere göndernek için ‘ Send ’ butonuna veya Enter tuşuna basmayı unutmayın.

34. Motor Sargı Dirençlerinin invertere tanıtılması NORDCON – Inverter Parametreleme 1 2 3 220 numaralı parametreye tıklayın. İdentification Rs ‘i seçin Send butonuna tıklayın. 5-6 saniye boyunca motordan ses gelecek. Ölçüm bittikten sonra 208 numaralı parametreye otomatik olarak sargı direncini girecek.

35. Dijital Giriş çıkışlar ile inverter kontrolü NORDCON – Inverter Parametreleme 1 2 3 İnverterimizi d ijital giriş çıkışlar ile kontrol edebilmek için öncelikle 509 numaralı parametreden ‘ [0] Cont . term . or keyb .’ u veya [1] Cont . term inal only ’ i seçmeliyiz.

36. Dijital girişler ile motoru Fixed Frekans çalıştırma NORDCON – Inverter Parametreleme 420 numaralı digit input [1] parameterisini ‘ Enable right ’ olarak ayarlayın. 420 numaralı digit input [4] parameterisini ‘ Fixed frequency 1’ olarak ayarlayın. 465 numaralı fixed freq . Array [1] parametresini ‘50 Hz’ olarak ayarlayın. Not: Eğitim setimizdeki SK200E de digit input [2] ve digit input [3] girişlerine enkoder bağlandığı için atama yapmadık.

37. Dijital girişler ile motoru Fixed Frekans çalıştırma NORDCON – Inverter Parametreleme 1 2 3 4 5 Üst kısımda bulunan “ Remote device ” butonuna tıkladıktan sonra sol alt kısımda görseldeki gibi bir ekran açılacaktır. Bu ekranda 1 numaralı parametrede set ettiğimiz gibi ‘ actual frequency ’ i göreceğiz. Parametreler ayarlandıktan sonra 1. ve 4. dijital girişleri aktif ettiğimizde motor 50 H z de sağa doğru dönmeye başlayacaktır. Motorun kaç Hz de döndüğünü, sürücünün bir hata verip vermediğini NORDCON üzerinde görmek için 1 numaralı parametreyi ‘ Actual frequency ’ olarak ayarlayın.

38. Analog Girişten Hız Ayarı NORDCON – Inverter Parametreleme 1 2 3 Bu uygulamada analog input ‘0’ girişine bağlı potansiyometreden frekans bilgisini alıp, dijitial input ‘1’ de bağlı olan anahtardan aktif bilgisini aldıktan sonra motorumuzun hızını potansiyometreden ayarlayabileceğiz. Adımları takip edin: 400 numaralı parametreye tıklayın ‘Set point frequency ’ olarak ayarlayın. 401 numaralı parametreye tıklayın ‘0-10 V Limited’ olarak ayarlayın.

39. Dijital Girişleri geç algılatma Delayed on/off NORDCON – Inverter Parametreleme Herhangi bir dijital giriş geldikten bir süre sonra fonksiyonunu eda etmesini istersek P475 delay on/off switch parametresini 0…30 s arası ayarlayabiliriz . Herhangi bir dijital giriş GİTTİKTEN bir süre sonra fonksiyonunu eda etmesini istersek P475 nolu parametreyi 0…-30 s arası ayarlayabiliriz

40. DI ile motor faz sırası değiştirme (3 Phase seq. reversal ) NORDCON – Inverter Parametreleme

41. [8] DI ile 4 parametre seti arasında geçiş yapma NORDCON – Inverter Parametreleme 4 parametre seti için DI ları kullanabiliriz . DI1=0 , DI4=1 ise par.set1 . . DI1=1 , DI4=1 ise . par.set4

42. [10] Voltage Disable NORDCON – Inverter Parametreleme Motora verilen voltajı anında keser Bu DI tekrar on yapılsa bile motor çalışmaz . Enable right DI off-on yapılmalı

43. [11] Quick Stop NORDCON – Inverter Parametreleme Herhangi bir girişi Emergency stop olarak atayabiliriz . P420[4] …[11] Qick Stop P426 Quick Stop Time 0.1…320 s

44. [11] Quick Stop NORDCON – Inverter Parametreleme

45. [14] Remote Control NORDCON – Inverter Parametreleme Bu DI aktif edildiğinde RS232, RS485, CANOpen , Profınet … gibi remote kontrol sistemleri nden kontrol varsa izin verilir . Aksi takdirde izin kesilir . İzin kesildiğinde DI girişlerden gelen hız ve yön bilgisine göre motor döner . P509 U USS seç Remote controlden ON yap setpoinfrekansı 40 uap DI4 ü ON OFF yap Çalışma bilgisinin USS – DI lar arasında geçiş yaptığını gör .

46. [15] JOG Frekansında Çalışma NORDCON – Inverter Parametreleme Bazan Tek bir DI ile motoru belli frekansta çalıştırmak gerktiğinde kullanılır . P420[4] Jog Frequencu yap P420[1] Phase seq. reversal yap P113 Jog frequency 30 Hz yap DI4 ON yap 30 HZ de dönsün . DI1 I verince dönüş yönü değişir . Potans ile hız ayarında bu giriş gelince hemen jog frekansında dönmeye geçer .

47. [17] Motor Potansiyometre ( Buton ile hızlandırma .) NORDCON – Inverter Parametreleme DI1_Enable right DI4 Mot Pot. P102 Acc time 5 sn . DI4 e bağlanan butona basılı tutuldukça frekans yükselir . VEYA DI1_Enable right DI2 (47) MotorPot Freq+ DI3 (48) MotorPot Freq- DI2 e bağlanan butona basılı tutuldukça frekans yükselir DI3 e bağlanan butona basılı tutuldukça frekans azalır . P102 ve P103 etkilidir . VEYA DI1_Enable right DI2 (71) MotorPot F+. save DI3 (72) MotorPot F-. Save DI2 e bağlanan butona basılı tutuldukça frekans yükselir DI3 e bağlanan butona basılı tutuldukça frekans azalır . Enable kesilip verilince son kaldığı frekansta çalışır . Enerji gidip gelsede çalışır . P102 ve P103 etkilidir .

48. [18] Watchdog Timer kurma NORDCON – Inverter Parametreleme DI1_Enable right DI4 watchdog seçilir . P460 watchdog time 4 sn ayarla DI1 ile motor dönerken DI4 ON yapılırsa 4 sn sonra E012 Watchdog time arızasına geçer .

49. [19] Analog giriş on/off NORDCON – Inverter Parametreleme Analog inputlardan gelen sinyali keser . .

50. [45] 3-wire control P426(45,46,65,49) NORDCON – Inverter Parametreleme DI1(45) 3-W-Ctrl.Start-Right (NO Buton ) DI2(46) 3-W-Ctrl.Start-Left(NO Buton ) DI3(49) 3-W-Ctrl.Stop (NC Buton ) DI4(65) Direction (NO Buton ) Dijital inputlara kalıcı sinyal girişi ile yapılan Right Enable Left fonksiyonları yerine motoru buton ile sağa sola döndürebilmeyi mümkün kılar. DI1,DI2 ve DI3 e NO start butonu, DI3 e NC kapalı stop butonu baglanır. DI1 e yükselen kenarlı buton girişi geldiğinde motor saga döner. DI2 ye yükselen kenarlı buton girişi geldiğinde motor sola döner. DI3 e düşen kenarlı buton girişi geldiğinde motor durur. DI4 e yükselen kenarlı buton girişi geldiğinde motor mevcut dönüş yönünün tersine döner