Obtención de parámetros para sintonización

modelamiento matemático de procesos

1. 16/09/25 Edgar Chacca Cuti 1
OBTENCIÓN DE
PARÁMETROS

2. 16/09/25 2
REGISTRO DE INFORMACIÓN
VÍA SCADA
Edgar Chacca Cuti

3. 16/09/25 3
SOLUCIÓN DE
NaCN
FAJA TRANSPORTADORA
No. 4
SE
201
MOLINO
S.A.G.
W E
201
W T
201
F I T
202
W I Q
201
F E
202
F F C
201A
F C
202
M
~
SC
202
BOMBA
DOSIFICADORA
DE NaCN
I / O
I / O
I / O
M
~
RELACIÓN NaCN
MINERAL
(Viene de InTouch)
HUMEDAD
CONCENTRACIÓN
SOL. NaCN
(Viene de InTouch)
EL LAZO DE CONTROL
Edgar Chacca Cuti

4. 16/09/25 4
RESPUESTA A LA
RAMPA
Edgar Chacca Cuti

5. 16/09/25 5
RESPUESTA INDICIAL
Edgar Chacca Cuti

6. 16/09/25 6
G(s) = K
s + 1
e
-s
G(s) = 0.7
2.5s + 1
e
-1.6s
FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA
Edgar Chacca Cuti

7. 16/09/25 7
EL CONTROLADOR PID
Edgar Chacca Cuti

8. 16/09/25 8
G(s) = Kp +
______
+
__________________
s + 1/Td_Lag
Kd sKi
s
FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA DEL
CONTROLADOR PID
Edgar Chacca Cuti

9. 16/09/25 9
EL PROGRAMA DE
CONTROL
Edgar Chacca Cuti

10. 16/09/25 10
WT_201
K1_201
K3_202/100
1 - K3_202/100
K1_202 1 - K2_202/100
SP_202 =
Concentración % de la solución de NaCN.Constante K3_202
Humedad del mineral.Constante K2_202
Razón de dosificación, peso de NaCN por peso de mineral. Constante K1_202
Constante de conversión de las unidades del Flujo-masa.Constante K1_201
Frecuencia de variador de velocidad.Variable manipuladaSC_202
Va riable de consigna de la dosificación de NaCN, modo
manual.
Valor de consignaSP_202B
Va riable de consigna de la dosificación de NaCN, subordinada
a WT-201, modo automático.
Valor de consignaSP_202A
Flujo de solución de NaCN.Variable de procesoFT_202
Flujo-Masa mineral que se alimenta a molino SAG.Variable de procesoWT_201
DESCRIPCIÓNTIPOVARIABLE
DEFINICIÓN DE VARIABLES Y
SET-POINT SUBORDINADO
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11. 16/09/25 11

_ _ _ _ _ __ _ _ __ _ __ _ _ __ _ _
 2

2
_ _ _ __ _ _ __ _ __ _ _ __ _ __ _
 2k
PID


2
_ _ _ _ __ _ __ _ _ __ _ __ _ _
 2k
PI
Td Ti K
ke
 s
_ _ _ _ _ _ __ _ __ _ _ __ _ _
s + 1
LOS PARÁMETROS EN FUNCIÓN
AL IMC

Edgar Chacca Cuti

12. 16/09/25 12
AJUSTE DE LOS PARÁMETROS
DEL CONTROLADOR
e dtIAE =
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13. 16/09/25 13
RESULTADOS
Edgar Chacca Cuti

14. 16/09/25 14
MONITOREO
Edgar Chacca Cuti

15. 16/09/25 15
CASO DE ESTUDIO
SOLUCIÓN
BARREN
FAJA TRANSPORTADORA
No. 4
SE
201
MOLINO
S.A.G.
W E
201
W T
201
F I T
203
W I Q
201
F E
203
F F C
201B
F C
203
M
~
F Y
203
BOMBA
BARREN
I / O
I / O
I / O
M
~
RELACIÓN BARREN
MINERAL
(Viene de InTouch)
HUMEDAD
(Viene de InTouch)
F V
203
Edgar Chacca Cuti

16. 16/09/25 16
CASO DE ESTUDIO
Edgar Chacca Cuti

17. 16/09/25 17
CASO DE ESTUDIO
Edgar Chacca Cuti

18. 16/09/25 18
CASO DE ESTUDIO:
SOLUCIÓN
G(s) = 0.93
4.2s + 1
e
-1.2s
Kp = 1.7 y Ki = 0.32
Edgar Chacca Cuti

19. 16/09/25 19
CASO DE ESTUDIO:
RESULTADOS
Edgar Chacca Cuti