PLC: Motor Dahlander

PLC

1. 3/3
Automatización
(Cód.822235)
Automatismos eléctricos III: motor Dahlander,
documentación
Escuela Politécnica Superior
UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

2. Var. velocidad 4/44
Índice
3Variación de la velocidad de un motor
4Motor con conexión Dahlander
5Documentación de un circuito
6Ejercicios

3. Var. velocidad 5/44
Variación de la velocidad
En un motor asíncrono, la velocidad
de sincronismo (ns) y la
asíncrona n), se obtienen como:
ns=
50f
p
(rpm)
n=
50f
p
(1s)(rpm)
f: frecuencia de la red
p: nºde pares de polos
s: deslizamiento.
Para
variar cualquiera de estos parámetros.
Nºde pares de polos: sólo se
obtienen velocidades múltiplos de la
frecuencia de red (velocidad límite
50f).
Deslizamiento:sdepende de la
resistencia rotórica. Sólo es posible
cambiarla en motores con rotor
bobinado
Frecuencia de red:
Se realiza con convertidores de
frecuencia.
Es posible una variación lineal en
un amplio margen,
independientemente de la carga
del motor.

4. Var. velocidad 6/44
Índice
3Variación de la velocidad de un motor
4Motor con conexión Dahlander
5Documentación de un circuito
6Ejercicios

5. Var. velocidad 7/44
Motor con conexión Dahlander
Motor de
en dos mitades iguales con una toma intermedia.
Según la conexión pó2p
pares de polos, y por tanto se obtiene dos velocidades con una
4:3.
SímboloConex. en triángulo (4)Conex. en doble estrella ()

6. Var. velocidad 8/44
Arranque4 : circuito de potencia !
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7. Var. velocidad 9/44
Arranque4 : circuito de mando !
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8. Var. velocidad :/44
Índice
3Variación de la velocidad de un motor
4Motor con conexión Dahlander
5Documentación de un circuito
6Ejercicios

9. Var. velocidad ;/44
Documentación técnica
La documentación técnica que acompaña a un proyecto de automatización,
debe aportar información para el,
sistema.
Elementos a incluir:
Plano de instalación: trabajos preliminares (alimentación, conducciones,...)
Diagrama de bloques
funcionamiento del sistema.
Esquema de circuitos: conexionado de los distintos elementos o componentes.Diagramas y tablas: aclara el funcionamiento de determinados circuitos o
componentes (conmutadores, temporizadores, etc.)
Plano de conexiones: situación física de los elementos y conexiones entre ellos
(información para el personal de montaje).
Planos de mecanizado

10. Var. velocidad 32/44
Normas para documentación
Norma internacional 832:4:
Preparación de la documentación
usada en electrotecnia
Parte3: Requerimientos generales.
Parte4: Orientación de las
funciones en los esquemas.
Parte5: Esquemas, tablas y listas
de conexiones.
Parte6: Documentos de
localización e instalación.
Norma Europea 82839: Símbolos grácos
para esquemas
Parte4: Elementos de símbolos, símbolos
distintivos y otros símbolos de aplicación
general.
Parte5: Conductores y dispositivos de
conexión.
Parte6: Componentes pasivos básicos.Parte7: Semiconductores y tubos de
electrones.
Parte8: Producción, transformación y
conversión de la energía eléctrica.
Parte9: Aparatos y dispositivos de control y
protección.
Parte:: Aparatos de medida, lámparas y
dispositivos de señalización.
...

11. Var. velocidad 33/44
Identicación de componentes (I)
Los elementos de un proyecto se identican mediante un
normalizado.
El código consta de
de ellos consiste en una combinación de letras (mayúsculas) y números
(arábigos).
=Bloque3+Bloque4Bloque5:Bloque6
Ejemplo:=32A3+5D - K3:35
Borne35,del contactor 3,situado en la la5, columnaubicado en la placa 3del armario32.

12. Var. velocidad 34/44
Identicación de componentes (II)
Bloque3 =Subdivisión fundamental
Relaciona un elemento o un equipo con una unidad superior.Es opcional y especíco de cada empresa y/o proyecto.Ej. 3A7(armario situado en el piso3, aula A7)Bloque4 +Localización componente
Situación del elemento respecto del conjunto. La norma no especica si se
trata de la ubicación física o en el plano.
Es opcional, pero muy útil para tareas de mantenimiento.Ej. =3A7+6R5(elemento6de la regleta5)
Bloque5 CLASE | NÚMERO | FUNCIÓN
Identica al elemento en el esquema eléctrico.Clase: letra que identica al tipo de elemento.Número: es el único elemento obligatorio.Función: letra que representa su utilidad (función) en el circuito.Ej. =3A7+6R5KM3(contactor de potencia nº3).

13. Var. velocidad 35/44
Identicación de componentes (III)
Clase:
F
H
K
M
Q
R Resistencia
S
T Transformador
V Semiconductor
Y Electroválvula
Función:
A
B Movimiento
F Protección
G Prueba
H Señalización
M Principal
Q Estado máquina
T
Bloque6 :Borne
Representa el punto de conexión (borne).Es opcional, pero muy útil para tareas de mantenimiento.Ej. =3A7+6R5KM3:43(borne43)

14. Var. velocidad 36/44
Marcado de bornes
Borne
Parte conductora
conexión
La:
Realizar un cableado correcto.Conocer el tipo de elemento (potencia, mando).Conocer el tipo de contacto (NA, NC).Conocer la función desarrollada (temporizado, protección,...)Contacto temporizado N.A.
Contactos de potencia
Contacto inmediato N.C.
Bobina
Relé de
función
principal

15. Var. velocidad 37/44
Normas generales de marcado
La
números arábigos:
La identicación de bornes de: A3,A4,
...
La identicación de bornes de: 35,36, ...Si hay que distinguir entre entrada y salida, el
el: 35entrada,36salida.
Los, siendo
el menor impar.
Las.

16. Var. velocidad 38/44
Normas particulares de marcado
Contactos de . Se utiliza:
Contactos . Se utilizan4dígitos:
Unidades: indican el tipo de contacto o
cifra de función.
Decenas: indican la posición del
contacto dentro del elemento.
Contatos aux. normales:
Contatos aux. temporizados:
(Nota: el . sustituye a las decenas)
Contactos de . Son una
excepción, empiezan por;(no es el nºde
orden):

17. Var. velocidad 39/44
Número y letra característicos
Número característico Representa el número de
contactos NA, NC y
conmutados, que tiene un
contactor.
Solo se aplica a contactos
auxiliares con un número de
contactos jos.
Es un número de4ó5cifras:3ªcifra: nºde contactos.4ªcifra:nºde contactos.5ªcifra: (si es necesaria) nº
de contactos.
Letra característica Representa la disposición y numeración de los
contactos dentro de un elemento.
Acompaña al número característico, por tanto
solo se aplica a contactos auxiliares.
Pueden ser las siguientes:E: disposición y numeración normalizada (EN
72233). Ej.44E:A1
A2
13
14
21
22
31
32
43
44
Z: numeración normalizada pero no la
disposición.
X: no sigue ni la numeración, ni la
disposición.
Y: combina un contactor auxiliar con un
bloque de contactos.

18. Var. velocidad 3:/44
Letra característica E
32E 42E 52E 62E 72EA1
A2
13
14 A1
A2
13
14
23
24 A1
A2
13
14
23
24
33
34 A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44 A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
23E 33E 43E 53E 63EA1
A2
21
22 A1
A2
13
14
21
22 A1
A2
13
14
21
22
33
34 A1
A2
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14
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33
34
43
44 A1
A2
13
14
21
22
33
34
43
44
53
54 24E 34E 44E 54EA1
A2
11
12
21
22 A1
A2
13
14
21
22
31
32 A1
A2
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14
21
22
31
32
43
44 A1
A2
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22
31
32
43
44
53
54 25E 35E 45EA1
A2
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31
32 A1
A2
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32
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42 A1
A2
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14
21
22
31
32
41
42
53
54 26E 36EA1
A2
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31
32
41
42 A1
A2
13
14
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22
31
32
41
42
51
52 27EA1
A2
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12
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22
31
32
41
42
51
52

19. Var. velocidad 3;/44
Letra característica E (cont.)
82E :2E 322EA1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
63
64 A1
A2
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23
24
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74
83
84 A1
A2
13
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33
34
43
44
53
54
63
64
73
74
83
84
93
94
03
04
73E 93E ;3EA1
A2
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24
33
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43
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53
54
61
62 A1
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44
53
54
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73
73
83
83 A1
A2
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33
34
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44
53
54
63
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71
72
83
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93
94
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A2
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62 A1
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84 A1
A2
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24
33
34
43
44
53
54
63
64
71
72
83
84
91
92
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A2
13
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23
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33
34
41
42
51
52
61
62 A1
A2
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23
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44
53
54
61
62
71
72
81
82 A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
63
64
71
72
81
82
91
92
03
04 66E 86EA1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
51
52
61
62
71
72
81
82 A1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
63
64
71
72
81
82
91
92
01
02 77EA1
A2
13
14
23
24
33
34
43
44
53
54
61
62
71
72
81
82
91
92
01
02

20. Var. velocidad 42/44
Información complementaria
Leyenda Es una información textual que complementa la identicación de los
componentes.
Se enumeran los elementos del esquema, junto con una breve
descripción de la función que desempeña en el circuito.
Referencias cruzadas Es una información, gráca o tabulada, que facilita la localización
rápida de todos los elementos relacionados entre sí.
Representa de forma fácilmente accesible todos los contactos
asociados a un contactor.

21. Var. velocidad 43/44
Índice
3Variación de la velocidad de un motor
4Motor con conexión Dahlander
5Documentación de un circuito
6Ejercicios

22. Var. velocidad 44/44
Ejercicio3 Montacargas
Enunciado
Diseñar un automatismo que controle
un montacargas que da servicio a dos
plantas:
3En cada planta hay4pulsadores: uno
para que el montacargas suba y otro
para que baje.
4Cada vez que el montacargas entra
en funcionamiento, el motor asociado
arranca a velocidad baja,
transcurridos5segundos conmuta a
velocidad alta y se detiene al llegar a
la planta de destino.
5La llegada del montacargas a cada
planta se detecta con sendos nales
de carrera.
Circuito de potencia:!
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