Fricción seca Fricción estática y cinética Ángulos de fricción Cuñas y tornillos Fricción en bandas.
Coeficientes de fricción W = peso P = Fuerza aplicada N = Fuerza normal F = Fuerza de fricción estática Fm = UsN (Fricción Estática) Fk = UkN (Fricción cinética)
Ángulos de fricción Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerza de fricción F por su resultante R. Ángulo de fricción estática: Tan ( fi)s = Fm /N Ángulo de fricción cinética: Tan ( fi)k = Fk /N