Excreción
Hay un par de nefridios en cada
segmento del cuerpo portador de patas,
excepto en el que posee la abertura
genital, los nefridioporos se localizan
cerca de la base de cada pata, excepto
en la cuarta y quinta, cuyos nefridios
desembocan a través de nefridioporos
distales en las almohadillas
transversales. Los nefridios están
conectados internamente a un saco
terminal celomatico (sáculo).cada
conjunto sáculo + nefroducto se conoce
con el nombre de glándula segmentaria.
Sistema nervioso y órganos
sensoriales
El sistema nervioso de los onicóforos
tiene una estructura en escalera de
cuerda y su modelo es intermedio entre
el de los anélidos y los artrópodos.
Tiene un gran ganglio cerebro ideó
(cerebro) bilobulado que es dorsal con
respecto a la faringe. El ganglio
cerebroide inerva las antenas, ojos y la
región oral. Base de cada antena hay un
pequeño ojo.
Reproducción
Aparato genital masculino: Un par de
testículos, vesículas seminales,
conductos deferentes, glándulas
accesorias y conducto eyaculador.
Forman espermatóforos.
Aparato genital femenino: Un par de
ovarios, oviductos, un útero y un atrio
común. Son ovíparos, ovovivíparos y
vivíparos. Fecundación interna,
mediante impregnación hipodérmica.
Desarrollo directo.
Son dioicos (con sexos separados) y
con dimorfismo sexual en cuanto al
tamaño, siendo las hembras
notablemente más grandes, según es la
regla en los animales. Se produce una
fecundación por impregnación
hipodérmica, en la que los machos
depositan los espermatóforos sobre las
hembras, y estos entran por orificios no
naturales. Algunas especies ponen
huevos, pero es más común que
paran crías vivas. En algunos casos
es ovoviviparismo, con huevos que
eclosionan antes de salir, y en
otros un verdadero viviparismo, con
órganos funcionalmente quivalentes
a una placenta alimentando
a las larvas dentro del cuerpo materno.
Hábitats
Estos invertebrados están restringidos a
micro hábitats húmedos y oscuros,
principalmente bajo la hojarasca, dentro
de micro cavernas del suelo, bajo rocas
y en galerías dentro de troncos en
descomposición, cerca de algún cauce
debido a su incapacidad para
controlar la pérdida de agua (Peck
1975, Monge-Nájera y Alfaro 1995,
Gleeson 1996, Monge-Nájera y Hou
1999).