Robots y sus clasificacionesssssssss.pptx

hthth

1. Tipos de ROBÓTs y su clasificacion Darlenis Joshep 6to grado Secundaria

2. La robótica es la ciencia que se encarga de la programación y fabricación de robots. 2 ¿Qué ES LA ROBÓTICA?

3. 1.) Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño. 2.) Un robot debe hacer o realizar las ordenes dadas por los seres humanos, excepto si estas ordenes entrasen en conflicto con la 1° ley. 3.) Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1° y 2° ley. 3 LAS 3 LEYES DE LA ROBÓTICA

4. Tipos de Robots Robots manipuladores (brazos) Robots móviles Robots “híbridos” (móviles con manipulación) Vehículos autónomos Robots caminantes 2 patas ( humanoides ) 4/6 patas ( insectos )

5. Tipos de robots y su clasificación Robot industrial: Poseen brazos mecánicos o poli articulados con diferentes ejes, los cuales pueden ser móviles o fijos. Robot de servicios: Son los robots sociales y pueden ser del tipo humanoide, zoomorfos o zoomórficos y móviles. Están destinados a sectores como la salud, el ocio o la defensa militar entre otros. Nano robótica: Son los robots que, por sus reducidas dimensiones, han sido creados para realizar funciones científicas. TIPOS DE ROBOTS

6. Tipos de Robots Desde el punto de vista de la tarea, podemos clasificar a los robots en 2 tipos principales: robots industriales robots de servicio

7. Robots industriales Tarea repetitiva Ambiente conocido y controlado No hay interacción con personas Poca flexibilidad Poca movilidad

8. Robots de servicio Ambientes desconocidos Ambientes dinámicos Necesidad de movilidad Interacción con personas Ambientes exteriores Necesidad de flexibilidad

9. Robots de servicio Guías – guiar en un museo, explicar exhibiciones, ... Ayudantes – cortar pasto, aspirar la casa, vigilar cuando no estoy, ayudar a personas discapacitadas, ...

10. Robots de servicio Rescate – localizar sobrevivientes en un desastre natural, ... Exploración – explorar un volcán, un arrecife, Marte, ... ...

11. 11 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBÓTICA VENTAJAS DESVENTAJAS Mayor precisión Reemplazamiento de mano de obra humana Te puede ayudar emocionalmente Cambio de paradigma Tareas peligrosas Pueden ser hackeados por alguien para cambiar tareas Realidad Ampliada Pueden cambiar las cosas o hacerlas mal Mayor velocidad Pueden ir a donde el humano no puede

12. Partes de un Robot Actuadores Sensores Comunicación “Inteligencia” Control Potencia

13. ¿Para qué sirve la robótica y dónde se utiliza un robot? El progreso de la robótica es imparable , lo que permite que se emplee en prácticamente todos los ámbitos laborales, desde el sector industrial, servicios y quirúrgico hasta el aeroespacial entre muchos otros. Al ofrecer un gran abanico de soluciones, cada una de esas áreas requiere de sus correspondientes particularidades robotizadas. Basta recordar que la tecnología de un mayordomo inteligente es distinto al del diseño de robots de combate. 13

14. Aplicaciones Manufactura y manejo de materiales Ambientes hostiles Exploración espacial e interplanetaria Robots de servicio Telepresencia y realidad virtual Mililtares y operaciones de rescate Ambientes submarinos Estudios fisiológicos y cognitivos Entretenimiento y juegos

15. ¿Qué es la automatización y la robótica Industrial? La robótica industrial hace referencia a  los robots destinados a la  automatización de los procesos de fabricación dentro del sector industrial . Estos dispositivos robotizados llevan implantados en las cadenas de montaje desde hace más de cuatro décadas. Sin embargo ha sido en los últimos años en los que han experimentado un gran avance en sus prestaciones. Ha sido gracias a las innovaciones que se han producido en tecnologías paralelas y a la vez asociadas a la robótica, como son la Inteligencia Artificial y la Visión Artificial. Están diseñados para realizar trabajos de todo tipo de complejidad y son especialmente atractivos a la hora de realizar actividades repetitivas y de esfuerzo, así como tareas que son peligrosas para los humanos. Todo el trabajo que desarrollan lo realizan sin verse resentidos por falta de sueño, enfermedades o fatiga . 15