S7 200 en una hora

1. Contenido del Kit de iniciacion

Artículo

Cantidad

S7-200 CPU 221, salida por relé

1

Simulador para CPU 221

‘Software STEP 7-McroWIN 32 (V3)

Maqueta sobre perfil soporte

Cable PC/PPI

Documentation S7-200

El 87-200 en una hora
incl. Disquete de ejercicios

Destornillador

Edicion 0711999

3. Prefacio

Estimado usuario del $7-200:

La presión existente por bajarlos costes en los procesos de producción hace que
los autómatas programables (PLC) estén cada vez más difundidos en las aplica:

ciones de automatización. También la rápida evolución de la técnica es un factor
que requiere autómatas programables para resolver las tareas de automatización.

Justamente el micro-PLC $7-200 conquista cada vez más campos de aplicación,
puesto que es muy potente, su precio es sumamente atractivo y es muy fácil de
usar.

Con el objeto de familiarizarle con el mundo del S7-200 y acompañarle en los
primeros pasos hemos creado un Kit de iniciación.

Este “El 57-200 en una hora”, le brinda, en un lapso de tiempo sumamente breve,

los conocimientos básicos necesarios para aplicar este micro-PLC.

Esperamos que la introducción le resulte facil y rápida y, desde luego, ile
deseamos mucho éxito!

¡Que tenga éxito!

pes ME

básicos [ce ejercicio | eiricos

4. Hardware

uses
bäscos

bf

er progam
de ejercicio

Oras

5. Contenido

Hardware

Ajustes básicos

1er programa de ejercicio

Otros ejercicios

Instalación del hardware (montaje)
CGonstruccion de un 57-200 (CPU 221/222)
Cableado del monajo para ejercicios

Esquema de actuación del montaje para ejercicios
Oxupación de bomes del 57.200 (CPU 221)

Instalar el Software bajo Windows 95G8INT
Arrancar STEP 7Mico WIN
Elsistema de ayuda.

Ajustar a velocidad de transmisión
Ajustar el inriacopara la conexión PCIPG:PLO
Primera prueba de tunconamiento

Elcamino para Hoga a su primer programa
Abi el emer programa de ejrcicos

Translr ol prmer programa de ejercicios al PLC
Función y prueba del er programa de ejecios
Combinaciones (operaciones légias)

Traducir un esquema eléctrico a un programa PLC
Elementos de programa e ejecco 1
Visualzacion de estado (onine)

Instruccones

1a modificación del programa: Combinación Y
Insertar una combinación
Inroduci un operando y probar
Come borrar
2a medicación del programa: Combinación O
insertar una combinación O
‘3a modicación de programa: Retardo la conexión
El retardo ala conexión
Programar el retardo ala conesión
Digao expliciamente”
rear un nove programa

Acerca de bis, bts y palabras
Areas de direcciones del 57-200
Ejecución ccica del programa en el 57200

Esta relación del contenido la
encontrará enel ple de todas las
páginas siguentes,

I caplulo que est leyendo está
marcado.

Hardware

1. Durs], [ Woiere
Übungen

2
30
a
E
E]
E]
35
26
Ed
38
40
#

se
se
50

6. Hardware

sos
básicos

bf

er progam
de ejercicio

Oras

7. Instalación del hardware (montaje)

“Perfil soporte.

2. Monte el simulador en a regeta de bores de entrada de 57-200.
La regeta de bornes de entrada es la que se encuentra en el lado interior

sel PLC
3.Enganche el PLC, as como lo acaba de amar, desde aba, en el pert

soporte,
4. Enganche la maqueta (pate del Kit de iniciación) en el pri sopor,
junto al PLC.

Taras po[ somare pL Rae per Ou

biscos ce serie | ejricos

8. Construcción de un S7-200 (CPU 221/222)

Almen.

Selector de modo
STOP, TERM, RUN

"Conector para mó
los de ampliación
{no an la CPU 221)

Potenciématro
analégico

aida par sensores

Inertace de
DC 24 V 180 mA

programación

Soma eh aan

9. Cableado del montaje para ejercicios

0 Masa (Aza)

EEE

Marche/Paro Cambio de sentido de gio Alimentación:

7 Por

AG 85-264 V/47.63 He
¡Conectar el PE!
N

0 00 6000
IL ADO 01 02 03

S7-200 (CPU 221)
GEST 21-08A20-0X80

fam coo 01 02 03

2M 04 05 M Le Sensor Supply!

5. Galoque os cables marcados en negrila al como lo muestra el esquema.
Elcabl gi etáfjado ala maqueta sto de forma mecánica. Los extremos del cable grs
pueden conectarse indistintamente en Le y IL

Haronaro

Soltware

uses
básicos

Me
Brio PL ejercicios

10. Esquema de actuación del montaje para ejercicios

Alimentación
AG 85-264 V/ 47-63 He
¡Conectar PE!

N
6 90 0060 Oo
Contacts dels

salas del nomas

FAL ADO 01 02 03 PEN u

S7-200 CPU 221

SES7 211-08A20-0X80

Entradas de 24 V(Soñal de entrada DC 0-24 Y)
Jim E00 01 02 03 2M 04 05

Las

Taras po[ somare pL Rae per Ou

biscos ce serie | ejricos

11. Ocupación de bornes del S7-200 (CPU 221)

salas de relé A00- A055
(00 24 V/AC 24-230 V máx.2A)

Alimentación
(AG 85-264 Y

Lado de salida

Lado de entrada

‘entradas E0.0:£05 (DC 24 VI

Salidas de relé

6ES7211084200x80

Alimentación
C24 V7 180 ma
para sensores o módulo de ampliación

Haronaro

uses
básicos

bf

fr progam
de ejercicio

Des

12. Haronare

sos
básicos

bf

SRE
de ejercicio

ore

13. Instalar el software bajo Windows 95/98/NT

Para instalar el software de programación STEP 7-NieraWIN ge precisa un PC 0 una unidad de pro

úgramación (PG) con un sistema oporaliv de Mictosot El sofware corre tant bajo Windows 9598
Como Windows NT 40.

1. nor el CD-ROM o el isquoteen su PC en marcha,

2. Pulsar el botón Inia en la Barra de areas para abrir ol menú

2
_—_— A Inicio

3. Enel menú Configuración
air ol Panel de control

RY) Aou ann

4. Acta ia instalación el software
haciendo doble clic en el con
‘Agregar o quitar programas.

Pulsar al botón Instalar y. en la
pantala siguiente, Seguir.

La rutina de instalación encuentra el
progama de Setup en el CD:ROMidequete 1 de STEP 7-MicroWiN,

Siga las instrucciones de programa de instalación. Al Inalzar a instalación aparecerá la
‘opeién "Meran" en ol mend Inicio > SIMATIC.

ae mare pL Se A E
Hardware PE báscos [PL e ejercicio | ejricos

14. Arrancar STEP 7-Micro/WIN

Windows 95 / 98 / NT

Documentos

ly Cortauración

& mu
El see

E ay Mover! sicema
Amo] <

En a carpeta SIMATIC, ala quo ce llega por ol men Inicio, se encuentra a capota
STEP 7-MieroMWIN 32 V30. En deta se encuentra el icono de inicio de STEP 7-Mlero/WIN 32.
(Con un simple le se aranca el programa.

Hardware fo sotare

Tae Less Sor

báscos [PL e ejercicio JPL ejricos

15. El sistema de ayuda

STEP 7-MicroNIN cuenta con un sistema de ayuda online muy electo, tl como ya lo conoce de
tas apicaciones Windows. Mectanto ol mend: Ayuda rec inlormaciones entro otras obre el
Contenido los Juegos de operaciones de STEP 7-Micro WIN.

pre Léo Ya OU

LEE al als

¿Qué io? CHI

bowen de

aj

Si au PC dispone de acceso a Internat, enla opción 57-200 en el Web del menú Ayuda podrá.
consultar y descargar a waves de Interetinomaciones, datosde catálogo, ejemplos y

ae mare pL Se A E
Hardware PE báscos [PL e ejercicio | ejricos

16. Hardware fo sotware

aes ME

báscos [PL e ejercicio | ejricos

17. Ajustar la velocidad de transmisión

57-200 0PU

AS 2020)
Interace
comiicome

Cable POPP

Interruptores OIF
Posie:
(0100-9600 its

El cable PO/PPI conecta el PC con el PLC 57-200.
En eu PGIPC, lo el interface serie con el conector Sub D de 9 pole ( el conector Sub D de 25
polos con un adaptado?) pj, COM2.

187.200 eme y recibo datos a una velocidad de 9600 bis, Haga el juste de la velocidad de
transmisión en el cable PCIPPI de acuerdo ala Igura superior. A continuación, conecte el cable PO/PPI
en el PC y el PLC (ol extremo más coro del cabo en el POP).

Para almentar el PGIPC y el PLC ulic a misma las, para eviar ai clerencias de potencia. Conecte
lPLG (luce el LED STOP © RUN)

Interface COM2 en la PG 740 (lad izquierdo)

Haraware fo sonware po]

A

básicos |? e ejercicio JPL ejricos

18. Ajustar el interface para la conexién PC/PG-PLC

[ca

1. Haga clic sobre elicono de comunicación en a bara de navegación

2. Compruebe ls valores de configuración ajustados para la comunicació,

3. Haga doble cle en el campo destinado a actualiza a comunicación. Con llo la CPU conectada
deberia reconocerso y reisrarso automáticamente.

4.Sila CPU no se reconoce o aparece una inlormación relativa a queno es posible establecer la
comunicación, haga doble ic en al campo Cable PPI

5. En opción Puerto PGIPC, seleccione Cable PCIPPI y sus propiedades.

6. En a ventana PPI use la docción de CPU a 2 y una velocidad de 9, Hoss. En la ventana
Conexión local seleciona al puerto (interface) en el que ha conectado el able PCIPPI Contimo
cada vontana pulsando on Aceptar

7. Enla ventana Enlaces de comunicación, haga de nuevo debe ic en el campo destinado a actua
lizar la comunicación, Con alla CPU so reconoe y registra deforma automática, Eta operación
pued durar algunos segundos. Ciro seguidamente la ventana delos enlaces de comunicación.

Php

Haraware fo sonware po]

19. Primera prueba de funcionamiento

(© estado operativo (RUN 0
STOP) solo puedo
cambarse desde el POPG
Sie selector está ona
posición TERM o RUN,

1. Paso el selector de modo de operación del PLC ala
posición Term o RUN. Dich selecto se encuentra bajo
Una pequeña tapa en edo rota de a CPU

LEO RUN
Leo stop

cable PGPPI
arc

2.Ponga e157-200 desde el PC en estado operatvo
STOP y vuelva a ponero on RUN.

a

Cola!

TOF
m

2) Erbin PU ana STOP?

En ol estado operalvo RUN luce el LED verde RUN. En el estado operativo STOP luce el
LED amarilo STOP en l PLC. Si puede conmuar los estados operalvos desde el PC
est sgniica que la conexión entre el PC y el PLC está bien salada.

‘Sino puede apreciar cambio de estado peralvo, compruebo las conexiones del cable, al
juste de a velocidad de transmisión en el cable PCIPPI ai como, en el menú Ver >
Comunicación... sha seleccionado a intrlace core.

Hardware Jo] Sotware a o

20. Hardware

Ases
básicos

bf

er progam
de ejercicio

ore

21. El camino para llegar a su primer programa

Qué ban, el primer test lundonal ha id todo un
no. El contol marcha y la transmisión de datos
al PLG funciona, Pere, ¿cómo se escrbe
un programa?

En base als programas de ejercicio conten
dos en el disquete aprender rápidamente paso
à paso la orma de programar las lunciones.
bésicas del PLC.

Primero aprenderá a ab.
ubizando la herramienta de
programación STEP? MieroWIN,
un programa de ejereic del
squete (0 del sco duro) y a
anse al PLO.

Seguidamente aprenderá a
Jeonocar y protar as funciones
“el programa vansteno,

‘Thos pocos conocimientos básicos
sobre las combinaciones y ya estará
fen condiciones de analizar ls lemon:

los dl programa de ejericos 1 y
do entender as mstruccones.

El capítulo "Otos ejercicios” e permite
‘aprender, en base de cambios en ei
programa, as Inlormaciones más impor
tantes para crear programas propios,

Des

PE Es pal
Hart [>] bâscos [PL e ejrico JP ejricos

22. Abrir el primer programa de ejercicios

1. Coloque el disquete de ejrcicios (Program Disk) contenido en eK de iniciación on su disquetera
de 35". Dicho dequete se encuentra en un sobre pegado ala úlima página de este manual

Berka
Be
Fre

Bu: De

2 Con el menú Archivo > Abrir. cargue el primer programa de ejercicio del disquete on a
editor STEP 7 McsonWiN, La letra en el nombre del programa especiica el oma
On que estan esc os comentarios del programa (o. en español: .mup).

> Antes es necesario selecionar la disquetera e 3.5
e

Ta herramienta de programación STEP 7-Miero! WIN
ya a cargado el programa de ejeros enla memoria
‘el POPG y en panala se visualizan los primeros
pasos del programa de ejercicio.

Ases | fferproarand „I Oras

r f
varon PE some PRES POSE p aros

23. Transferir el primer programa de ejercicios al PLC

[Un programa solo puede
twanslogo a 57-20
dete est en

Er
Bonu ode

Haciendo cle on este cono se pasa ol PLC al estado STOP, siempre que ol elector
(de modo en el PLC esté enla posición TERM o RUN y el equpo haya estado
previamente en estado RUN (luce el LED STOP)

tención: Con elo ya no se controla más la máquina conectada al PLC.

GH | Hacieneo ci en este icono se ranstere al PLC el programa
| (ation yvisuaizade en para.

Haciendo cl en est cono se pasa ol PLC al estado RUN, siompre que el selector do
‘modo del PLC esté enla posición TERM o RUN y el equipo haya estado previamente e
estado STOP (ce el LED RUN)

LE Aieneiön: | Dependiendo del programa puede entrar inmediatamente en movimiento

‘una maquina conectada a PLC
A Advertencia

También puede cargarse en su PGIPC un programa contenido en el PLC,

Haciendo cli en este cono se tranatiee al PG/PC el programa contenido en el PLC.
A| Con ot se sobreescibe el programa actualmente visualzado en pantala.
| Atender a que cuando so abandone una instalación so guarde siempre en el sco duo
en el disquete la versión mas actual de su programa.

Hardware

a E
bâscos [PL e ejrico JP ejricos

24. Función y prueba del 1er programa de ejercicio

En ol ejercicio 1, con el ineruptor SO

2 pone en marcha el motor

dela

maqueta, EI nerupior 51 permite
Cambiar el sentido de gro del motor

En el montaje para ejercicios, SO y
SI son ntoruptoes situados en el
Simulador Esto apica DC 24V en las
entradas E0.0 y EO.1.La maqueta está
conectada alas saldas ADO,

(MarchaParo moto) y A1
de sentido) el PLC.

(Cambio

El estado de soñalde la entrada E0.0

es asignada al salia ADO
del programa. El estado de

por medio
Señal dela

fad E0.1 se asigna al salda

von

Interruptores S 012

pe

‘a

)

Simuader

¡Ahora a probar!
La alimentación está
conectada. El montaje está
correctamente cableado.

El programa contenido on
isquete ya se ha cargado en
@1PCIPG y de ali se ha
transterdo al PLC. Este se
‘encuentra enel estado RUN
(luce el LED RUN verse)
Maniobrar os intrrupores SO
y SI y observar su

Acciones

Reacsones

[50 accionado
[so & St accionados

Truce MED no

Tuco a LED OOO Motorgra

[Lucen los LEDs 0.0 Lucen los LED's 00.0 Motor gira en sentido

laos

2.001 contrario

Los LEDs £0.0 à E0.7 muestran el estado de
sonal delas ontadas E0.0 E07,

Los LEDs AD. a AD. muestran el estado de
señal de ls salidas A0.0 a AOS.

1y Qson'os símbolo ulizados inemaciona-
¿Vento para topresontar entradas y sacas

Hardware fo sotware

sos
básicos

A
Ge serial ejercicios

25. Combinaciones (operaciones lógicas)

Contacto de contactor / Contactor Instrucción en el PLC con
Su función correspondiente

Consulta:

u ¿Circula corriente?
amas | HE

E ‘Consul: 217

Consulta:
¿Mo cita comente?
Sisi (no hay coriente)
entonces el resultado de
esta pregunta es ver
ager (Consula: ¿02

Bobina:
Sila bobina se alimenta con
un valor verdadero”
(Corriente) entonces se
activa (La bobina se excita).

Conexión en sei:
(Combinación Y). Para que
Creu a corriente deberán
estar cerrados el primer Y el
segundo inoruptor.

Conexión en paralelo
(Combinación O)
Para que rule la comiente
deberá estar cerrado el primer
intruptor O el segundo,

En sistemas aigiales sólo exsten los estados 0" 6-1, El estado 0" se designa como aso" 1-1
‘como “verdadero”. Por ell se habla también de “consulta”: ¿-0 (ko) 6417 (verdadero

a a E
Hens bâscos ue serie | ejricos

26. Traducir un esquema eléctrico a un programa PLC

Cambio del sentido de gie: Marena/Paro motor

Elinieruptor St está Elintemuptor SD está

conectado ala entrada E0.1 conectado ala entrada E0.0

[el PLC. El contactor Kı es Ennuestr ejemplo, el

mandado por ele de salda. ‘contactor KO puede

AO: contenido en a PLC. Sustiuise por el oló de
salda 0.0 del PLC.

¿Cómo se pasa de un esquema eléctrico a un programa para PLC?
En primo lugar gr el esquema 90° hacia la izquierda. De esta manera, la bara de fase queda
normalmente aa izquierda yla bara de masa a a derecha. En el medio se encuentran los contactos
de su eut.

La part del reto qu represent agi de maniobra de la maquina es eustivida porel PLE
(Fle de tempo, contactors de mando, ec. asi como su cableado).

Un PLC no puedo sust os sensores (. 0. interuptores, elecores) por l lado de entrada nia
los actuadores p. e. contactores de moto, contactores inversores, válvulas or el ado de salda

a mare DIS LCR, [Ovas =
prono PE some PRE POMPES PL

27. Elementos del programa de ejercicio 1

Presto atención ala estructura dl programa de ejercicio 1 que se present visualizado en Esquema
de contaios (KOP). Este mode de visualzacón es lo más parecido a un esquema eltico.

Visualzación KOP del programa de ejercicio 1

MarchaiParo

Estos el comenta
do para un sogmen:
lo. Sive para dar
Ho al mismo.

Esto campo se
uta para
numerar y separar
segmentos.

Esto contac está
acivado cuando
rela comento
por a entrada 00,

La bobinasaida se
activa cuando está
corado o nterup-
tor (aqui E0.1),

Los segmentos sven para estruc
tura un programa, Cada crculo se
insera en un segmento.

Visualiz, AWL Visualiz, FUP

NETWORK te
LD EDO

+09

aes eo

NETWORK

LD EDA mark? Con

= mu

Ovas formas de visualización es a denominada.
Uta de instrucciones y Diagrama de luneciones
que puedo verso enla iguras “Visualiz. AMA y
Visual. FUP. El monú Ver pormito conmutar entre
los modos de vsualzación KOP, AWL y FUP.

pres RS Mo

básicos

de Brio

Des

b=1@

28. Visualización de estado (online)

BEND incio: ve
Uns
ais sche.

y

ELN

En nuestro ejemplo, el neruptor $0 está
conectado ala entrada 0.0.

Maniobra lintemuplr y observar el programa
en estado KOP. Alhacero se sombrean en gs
las operaciones donde “rula oriente, es
decias que son verdaderas (+1.

El estado de as operaciones es leido
cicicamente en el PLC y actualizado en
pantalla

En este contesto, onine signa que es posible
analizar desde ol PC/PG lo que esta
sucediendo en el PLC, pudéndose apreciar los
estados actuales y sus cambios ciclos.

4]

Elmenú Test» Estado del programa permito
activa o desacivar a visualzación de estado en
Esquema de contactos.

Asi es posible ver el estado actual de los
oporandes ono! PLC

Network
El

ADA

{ )

Network 3

I

Sin embargo do esta forma no os posible seguir procesos quo se desarolan de forma rápida ya que
tanto el bompo de tanslerencia como a visualización en pantal Denon una cola noria,

Ena forma de visuairacin Diagrama de luncciones (FUP) la visualización dl estado es possible

tambien,

sos
básicos

Hardware

bf

Des

erprograne
Ge Brio

29. Instrucciones

Una instrucción consta de operación y operas

Operación

Instrucción de control

Una instrucción de conto constituye a menor unidad dentro de un programa de usuario PLC.

Io,

Operando

(¿Qué hay que hacer
La operación de una instrucción (aquí
una combinación Y) determina qué
lvnción debe ojecuarso la hora do
tratar una instrucción de contro

(«Con quién)
Et operando de una instrucción (aquí la entrada
00) incluye la intormación necesaría para una
instrucción de control El operando consta de
ideniicador de operando y de un parámetro.

00

Idoniliador de operando | Parámetro
Etidentiicador define el
Area del PLC. Aqui se está
realizando algo, p-ej.con
tina entrada (8)

Otras áreas son salidas (A)
o marcas (M)

El parámeno esla
¿rección del
operando. Consta
pel. de dirección de
byte ye i.

Dirección de bit:
Punto:

Dirección de byte:
Ident. de operando
(ident. de área)
‘Areas posibles:

Estructura de un operando

Número de bit en un byte (0.7)
Separa la dirección de byte del N° bit
Número de un grupo de 8 bits

Entradas, salidas, marcas internas,
marcas especiales, memoria de
variables

uses
básicos

Hardware

Des

erprograne
Ge Brio

bf

30. Hardware

sos
básicos

bf

erprograne
Ge Brio

DE

31. 1a modificación del programa: Combinación Y

Nueva tare:
En ol programa de ejercicio, para poner en

marcha el motor deberá maniobrarse también
Un segundo interruptor | 52, además del SO,

Elinteruptor S1 seguirá ulizändose para
cambar el sentido de gro del motor.

La lunción ariba mencionada puede expresarse como sigue:
Si están aciados SD Y S2, girará el motor En Esquema de contactos esto sie;
Si están cerrados los contactos EQ. Y ED2 cicula corient dela bara la bobina ADO.

Los contactos están conectados en ere (combinación Y)
En su programa del usuario, esta légia eno el aspecto siguiente:

Wetworket N

u
oma, >

‘Yano es necesario cabear el intrrptor S2 ya
que esta conectado ala entrada E02 a través
delsimuador. das

Entas páginas sgionts so mstalatoma [HA HA)

de proceder para seleccionar, insertar, borrar
una combinación y denomina: un operando,

=

Hardware fo sotware

A [oe

básicos |? e ejercicio |? ejricos

32. Insertar una combinación

Para poder conectar en ero eno el contacto normalmente abono ED. ya bobina A0.0 oto
contacto normalmente aberto para la entrada E0.2 (e dec, la combinación Y de E0.0 E02), lo

primero que se necesta es espacio Ihre

Network 1
E0.0

E

Motor er

Hetwork 2
E01

Camba

Ea

En el esquema de contactos, marque el punto
delante del cual desea insertar la función.

Usando raten, seleccione la función on la
barra de herramientas o puise directamente la
tecla de función corespondient.

En el mend que se despiog, eleccions el ipo
de luni: en nuesto caso un contacto
‘ormalmente abir (NA)

uses
básicos

Hardware

az
de ejercicio

Oras

33. Introducir un operando y probar

{Una vez insoada a nueva combinación ya sólo queda definir el operando conecto. Tras la inserción
STEP 7-Mero/WIN le oftece imedatamente un uacro con os operandos estandar. Sobreeserbir el
‘operand presentado con el operando deseado. En nuestro aso se Vala de ED2.
Cóntrmariaintocuccón con Enter (Return).

¡No olvide guardar siempre

ieecambes! a |

Eco

on mi
)

‘i més adelante desea introucir o modicar et
operando, Scho cuadr puede volverse a
Solccionar simplemente haciendo ce.

Si desea probar cualquier cambio

Transtri os cambios al PLC y probar l
programa.

Debora ser necesario maniobrar SO y S2 para
que se ponga en marcha el motor.

Observe también su programa on el estado
KOP y preste atención alas posiciones delos
intemuplres.

Hardware fo sotware

as Mo

básicos |? e ejercicio |? ejricos

34. Cómo borrar ...

Combinaciones

Si desea borrar una combinación, hacer li en ela y pusarla tela DEL 6 SUPR.

ru = Lel=] 342]9] rol]

/*

Si desea borar una columna, fa, linea o un
segment, proceder de la forma siguiente:

Marcar ol objeto deseado,
‘Avia ventana Borrar a través delos
comandos Edición > Borrar

Enla ventana Borrar selecionar lo que se
desea slminar
El objeto seleccionado es borrado.

A [oe
básicos |? e ejercicio |? ejricos

Hardware

35. 2a modificación del programa: Combinación O

Nueva tara:
Enel programa de ejercicio, para poner on
marcha el motor deberán manibrare los
inteuptores SO y 2. Alemalivamente el
motor Seber también ponerse en marcha sólo
con el nteruplor $3. El inteuptor St e ua
para cambiar ol sentido de gr del ventilador

La función ariba mencionada puede expresarse como sigue:
‘test acivado (50 Y $2) O $3, girará el moto

En Esquema de contactos esto sigifca: Cuando están cerados los contactos (E00 Y ED2) O ED
feu comente dela bara aa bobina AD.

Se rta de a conexión on parallo de $0 y S2 con $3 (Combinación 0).

Insertada en nuesto programa est lógica tiene el aspecto siguiente:

Lo >

El interruptor $3 ya no precisa cablearse ya que 2 Caro ce sente de rots O
está conectado ala entrada 60.3 a waves del fal
Simulador

En a página siguiente puede ver la forma do
seleccionar e nerar una combinación O on

A [oe
básicos |? e ejercicio |? ejricos

Hardware fo sotware

36. Insertar una combinación O

1. En el mismo segmento, marque
úllizando el ratón un punt re
fenalines siguiente e inserte un
contacto NA.

2. Usando el ratón, haga cc sobre
el símbolo "Linea aba” en a
Bara de horamientas KOP.

combnación (unción lógica) O.
Networks nación (función 1

evo

Ahora su programa tion el aspecto mostrado on la página anterior. Guardar el programa y
Kane al PLC, Probar la unción reazada

Hardware fol |

A [oe
básicos |? e ejercicio |? ejricos

37. 3a modificación del programa:

Trabajos de cableado en el PLC
necesarios para materializar ta función do
temporizacón asciona! ninguno!

Todos los sensores y actuadores están ya
cableados. La lune del rele de tempo.
la matonalza el propio PLC.

En a página siguiente apren
era la unción de tiempo “Retardo a
la conexión del 57200. El programa
minado deberá tener el aspecto
mostrado la derecha

Retardo a la conexión

‘Nuova trea
Medicare programa para insertar un
retard ala conexión en el programa,
Ge ec 1

(Cuando se active la entrada E0.3 (53)
en el emulador deberá arancarse una
temporzacion de

Y segundo de duración,

Solo cuando termine cha
temporzación deberá conectarse la
salda 0.0 y con ello ponerse en
‘marcha el motor

=

FC 9

aronare, mare Pf Husos
Haas >| Se básicos

bf

fe rowan
de ejercicio

Oras

38. El retardo a la conexión

Para que comin:
cola tomporización
‘Sebera arrancarse.
En vesto ejemplo,
esto sena realzado
con la entrada de
ablación IN" en
£03.

E

La GPU221 ofece
temporzaciones con
bases de tempo de
tims, 10 ms y 100
ms. No deberán
are temporza
ores raperos

Se precisa un retardo a
la conenión sin memoria
de 15, E157-200
(CPU 221) ispone de
256 temporizador,
¿denominados de TO a
7255. En esto ejemplo
OS

Ta temporización de 15 e ajusta escribiendo el valor
100 en PT. Est valor resulta del valor PT (aquí 100) y la
base de tiempo. (734 tene una base de tiempo de 10ms,
10010 ms = 19)

ada temporizador do 57-200

ón ranscurrda/notranscurid)
Esto bi co denomina bi de tempo.
Para ol Tod so denomina 134,
Es decir la entrada E03 debo.
tener durant 15 el var "1" antes
de que obit de tiempo T34 ost a
1S ge anula la señal de hab
tación “IN y no ha transcurrido ain
eltempo de espera, la tempor
zación se pong a D no se acta
lit de tempo (v. grama.
bajo). ED de tiempo gay

puede uizarse como TE] |

un operando normal

INpej.E0S

|
prs
es cr 5
Sxi0m 2
ents

MIES

pe

contes ome |

lol
iome

"suce iompo de ras

Hardware fo sotware

1,[ AS

básicos

He
Brio JP |_ejoricos

39. Programar el retardo a la conexión (1)

Vía Barra de símbolos. Ft. Para poder evaluar en nuestra

2. En primer ugar se inserta enla
1 columna de la nueva rod Tun
contacto NA para a entrada
E03. Seguidamente en la 2>
columna una tempoización la
conexión, Seleccione el botón
Funciones en ia bara de

3. Despiace el contenido dea
pantall hacia abajo hasta que se
‘vale la función TON (Retardo
ala conexión) y seleccione
pulsando con latón.

4. Marque los campos para PT y

TONE introduzca en els los
valores, en nuestro caso 100 y
LE

Wetwark 2 Cantiode sent deretecién

aa a ean 5. Come atime pao hay que
HY ) colocar, enel segmento 2, en
logar E03 et de tempo

TON, Realicedcha conección.
AN

Guarde el programa y transtera
programa al PLO.
Pruebe la lució.

Hardware fo sotware

A [oe

básicos |? e ejercicio |? ejricos

40. “Digalo explicitamente (1)”

Hasta ahora ha odiado el programa del PLC uiizando operandos en el doma del PLC” como
pel, £0.30 134, Sin embargo, con un programa que es muy largo, este ipo de operandos ya no
permite leo con acidad. Sería muy inerosanto poder trabaja con las denominaciones delos
intoruplores o con un texto explicit. Eto es justo qu se obtione sie usa la denominada

programación smbdica

LTE [Para obtoner un dveccionamiento
simbólico es nocasaro rellenar a den
asia) ell 4/e1/e]) aia) =/=) ‘minada tabla de símbolos. En el árbol de
operaciones, seleccione la tala de
símbolos o Ver Tabla de símbolos.

2. Con lo se obiene una ventana para eda a tabla de símbolos. Bajo nombre” se introduce lo
que luego se visualizará como texto explcto. Bajo drocciones introduc los operands que
¿deben ser sustuidos por nombres simbólicos. Bajo comentario puede invoducise un texto

‘tentative, No olvido guarda el trabajo realzado.
[coninda enta página squiento >

aus Fe DEE m
= básicos _|?| e ejercicio |” ejrcicios [>] A"

41. “Digalo explicitamente (2)”

ose des
Bros deste
Faerie ones
Concón

3. A avs del menú
Ver> Direcelonamiento simbólico so
(conmua al modo de vsualzación para
‘Srecciones Embólcas.

4. Si se ha seleccionado po de
úreccionamento simbólico y conmuta à
OP, AWL 9 FUP, entonces os posible ver
ahora las direcciones embalicas

Wetwoik Vids need
“57 Tiempo_de
iN TOR]

"Marcha_mo]

)

5. La figura superior muestra l esquema de contacts del programa de usuario con dirccionas
simbólicas. Naturalmente, las drecciones simbdicas a generadas pueden utzarso también
Surant a programación. inroducr, como operando, . e) 88°. Lo único que hay que cons
era es que Ocho operando debe haber sido registrado previamente on a tabla de simbolo,

Hardware

sos
básicos

He
Brio JP |_ejoricos

42. Crear un nuevo programa (1)

Si desea escriir un programa propio, entonces neces una especie de contenedor par alojar su
archivo de programa y los archivos asociados. En STEP 7-MicrOWIN cho contenedor se

denomina proyecto"

Además dl archivo con el programa, un proyecto 87.200 incluyo también el reso e intormacionos
asociadas asu proyecto les como tabla do simbolos, comentarios, ac

Soe
Ferner pec
24m
FREE
interno

alle ein) Fes 212) 19) ef] 1 si]

1. Crear nuevo proyecto através
“del mend Archivo > Nuevo,

2. Como resultado se obtiene un proyecto
denominado proyectot. Aqu ya puede
omenzarso con la programación

Ala] sola] te]

Soltware

uses
básicos

az
de ejercicio

Oras

43. Crear un nuevo programa (2)

3. Guardar proyectot durante la
programación otras ella con un nombre
Adecuado

El monû Archivo> Guardar como.
permit introducir el nombre apropiado.

4. En esta pantala se introduce el nombre
para su proyecto ÿ so selecciona en qué
Unidad de deco duro y en qué ruta
arpota desea guardar su proyecto.
Finale las introducciones pulsando
Guardar

‘Gon estos pasos ha creado un nuevo proyecto
con un nuovo archivo de programa, A part de
qui pueda trabajar d a forma habitual

a E E
Hens = béscos ce ejercicio |? ejricos

44. Hardware

sos
básicos

bf

er progam
de ejercicio

Oras

45. ¡Felicitaciones!
Ya sabe programar el
micro-PLC S7-200. Si quiere
profundizar más en el tema,
en el Anexo encontrará otras
informaciones de interés.

Hardware

Rae Lean on

bäscos

46. uses | fier poor [Ora
ascos 1 sirico || ejercicios

Hardware

47. ¿Le ha sabido a poco?

Otros ejercicios figuran en el subdirectorio "Samples" en el
directorio STEP 7-Micro/WIN.

Los ejercicios en este "El 57-200 en una hora" se continúan en
el manual "El 57-200 en dos horas". Además tenemos a su
disposición un CD-ROM, denominado "Tips & Tricks" que
contiene numerosos ejemplos de aplicación del 57-200
detalladamente explicados.

Informaciones más detalladas pueden consultarse en los
manuales del 87-200.

Para una información más detallada, asista a un curso sobre el
S7-200 en el Centro de formación de Siemens o en su
interlocutor SIMATIC.

Cuestiones pendientes o
problemas técnicos:
Los interlocutores SIMATIC
le asisten con gusto.

‘Contacte con el interlocutor SIMATIC del que ha
recibido el Kit de iniciación. Con gusto le atenderá.

Si no es posible contactar con su interlocutor, llame al
teléfono de atención al cliente SIMATIC:
+49/911/895-7000.

uses | fier poor [Ora

Fa RA A

48. uses | fier poor [Ora
ascos 1 sirico || ejercicios

Hardware

49. uses |,ferprogand [Ovas
bâsicos I” sjricio PL ejricos

Hardware

50. Acerca de bits, bytes y palabras

En sistemas digitale, la menor unidad de información se denomina Br. Un bit sólo puede adoptar el
estado 0" (es det, also o no verdadero) 61 (es deci, verdadero)

‘Sse imagina . 0. un ntoruptor de lu, ésto sólo tone ol octo uz encendida” 6 luz apagada”, os
Ceci valor del nterplor que responde ala cueción ¿Está la luz encendida?” 0 es verdad (uz
encendida) es lso (uz apagada). Dicho con tras palabra, el nteruplor de luz ene un ancho de
información de 1 bit

En este caco no se considera el estado “Luz encendida, pero bombil funca

En un PLC ls bits o asocian en grupos.
Un grupo de 8 bis se denomina byte, Cada bi en dicho grupo está exactamente detrido por una
posición propia que tene una dirección especiica

Un byte bene una dirección de byte y drecciones de Di 0.7

{Un grup de 2 bytes se denomina palabra

Este sistema de numeración se denomina binario y tiene como base 2.

2 , Siesta posición cotone “D ( als ono verdadero... entonces vale 0
jé va quo 0 2° = 0 (contenido * peso de la posición de DI
Siesta posición contiene “I (- verdadero), val 1 ya que 1 * 22
¡Aquí está en el te elbi con el valor 2%

Cada posición on eto byte puede adoptar l

2726 25 2 2 27 2020 vaor"1 6-1 Los bis pueden tomarse
slags (. e representan inlernuplres) pero

también on forma de gro para representar un

úmero compendido entre y 255

nz. 255,

DA, Died, 2d, 208

2892, 264, 2-128,

¡Aqui está on a palabra ol bye con el valor max. 2551

N
EEE ATEN

1 Palabra =

En un PLC una palabra permite representar valores numéricos de -32768 a «32767.
Se ha convenido que el it con el peso 2" sefalza números negativos
(ei aparece un 1" en la posición 2", el número en cuestión es nega)

usos ‘Oras
básicos jricos

51. Areas de direcciones del S7-200

Areas de direcciones de un $7-200 (CPU 221)

6 5 4 3 2 1 0 <— alexponente del valor)
à

Perera intograda(€0.0-€0.5)
| E espacio de crecciones de

E módulos de ampliación no es

Es posible para CPU 221, ya que
ésta no olrece posiblidad de

Es Conectar módulos de ampliación.

ES

Area bro en PAE
para CPU 221 (E06-E57)

Ens,

Diocción de bit (corresponde

<— al exponente del valo)

Ausgänge:

Perera itograda(A0.0-A0 4)

El espacio de drecciones de
módulos de ampliación no es
posi para CPU 221, ya que
ésta no oteco posiblidad de
“Conectar módulos de amplación.

Area le on PAA
para CPU 221 (A04-A157)

Las áreas de direcciones de un PLC representan zonas de memoria en as que se reten as entradas.
y salidas dl mismo, Así, si hay tension apicada en una entrada íica, entonces ichasonal "1" se
reproduce en a memor en a dirección asociada ala entrada

Las areas de memoria que consten ol interlace as terminals (entradas y salidas) del PLC se
denominan imagen de proceso de as entradas (PAE) e imagen de proceso de las salidas (PA)
En oa se releja el estado do las sonales del proceso,

Am ppm Our

básicos | e sjricio PL ejricos

52. Ejecución cíclica del programa en el S7-200

Programa STEP 7,
Marcas
Temporzadores
Contadores.

PAA = Imagen de proceso de ls salidas
y

AX

Por regla general. todos los autómatas programables (PLC) SIMATIC trabajan de forma cicica
‘Dentro del co, en primer lugar so leen Is estados delas entradas y so memorzan enla magen de
proceso dels entradas (PAE). El programa de contro trabaja entonces con estas informaciones y
las procesa en consecuenda.

De acuerdo ala ógica ospociicada on el programa so escrben os estados de as salidas enla
imagen de proceso delas sadas (PAR). En una ma ase se pasan lo estados enla PAR alas
Saldas sicas. Seguidamento vuelve a ejecuars el io desde el principio.

Am ppm Our