Sensor ultrasónico Principio Funcionamiento.pdf

Un sensor ultrasónico es un dispositivo de medición que utiliza ondas sonoras de alta frecuencia, superiores al rango audible para el oído humano (generalmente entre 20 kHz y varios MHz), para detectar objetos, medir distancias o monitorear variaciones en un medio. Su principio de funcionamiento se basa en el efecto de eco: el sensor emite un pulso ultrasónico que viaja a través del aire u otro medio hasta encontrar un objeto, y parte de la energía se refleja de regreso al sensor. Midiendo el tiempo que tarda el pulso en regresar (tiempo de vuelo o “time of flight”), y conociendo la velocidad del sonido en el medio, el sensor calcula la distancia entre el sensor y el objeto con alta precisión. Este mecanismo permite obtener información no invasiva y sin contacto físico, lo que resulta útil en múltiples aplicaciones donde la interacción directa con el objeto no es viable.

1. SENSOR ULTRASÓNICO

3. Pines
¤Pin de disparo trigger: recibe un pulso de habilitación de
parte del microcontrolador, mediante el cual se le indica al
módulo que comience a realizar la medición de distancia.
¤Pin echo: devuelve al microcontrolador un pulso cuyo ancho
es proporcional al tiempo que tarda el sonido en viajar del
transductor al obstáculo y luego de vuelta al módulo.
¨Puede estimarse la distancia entre el sensor y el
obstáculo si se conoce el tiempo de viaje del sonido,
así como la velocidad de propagación de la onda
sonora.

4. ¨El sensor genera un pulso en el pin echo cuya duración es proporcional a la distancia medida por el sensor.
¨Para obtener la distancia en centímetros, solamente debemos dividir el tiempo en microsegundos entre 58 o para obtener la distancia en centímetros.

5. !"#=%&"ℎ(!)*+,-()&.-
58=1(.-)
58

6. No se detecta objeto

7. Se detecta objeto

8. 50 cm
25°
P1. La de la clase
P2. Detección de objetos a cierta distancia (LED). Si se encuentra dentro del
rango de detección, que se encienda el LED y que imprima en pantalla
P3. Ángulos. Colocar el objeto a diferentes ángulos (medir manualmente).
Hacer una tabla en donde se muestre la distancia (real y medida) del objeto,
el ángulo.
DR, DM, A