Tipos de ROBOTS según características, estructuras y funcionamiento

Presentamos los tipos de Robots en función del momento histórico en el que fueron creados (generaciones) y las similitudes en sus procesos de construcción, siguiendo un orden cronológico; y otro en relación con su forma, según su estructura y funcionamiento.

1. ROBOT MECHA ROBOT HUMANOIDE ROBOT CYBORG TIPOS DE ROBOTS ROBOT AUTÓMATA ROBOT ANDROIDE ROBOT CYBORG ROBOT HUMANOIDE ROBOT MECHA Por: Enmer Leandro R. SJM Computación 4.0 1

2. INTRODUCCIÓN Aunque cualquiera puede hacerse una idea acerca de qué es la robótica y cuáles son sus principales usos o aplicaciones, definir realmente qué cosa es un robot, qué tipos de robots existen y en dónde se encuentra hoy esta disciplina, que combina los últimos avances en ciencias, tecnología e ingeniería, puede resultar algo considerablemente más complejo. Si bien el concepto del  autómata  ha estado presente en nuestro imaginario colectivo desde los mismísimos albores de la historia y ha despertado toda clase de emociones, desde la ávida suspicacia de la Antigua Grecia o la iluminación de Da Vinci en el Renacimiento al estupor de lo siniestro acusado por Freud e incluso la fascinación engendrada por autores de  ciencia ficción , como Asimov, K. Dick y Huxley durante las primeras décadas del siglo pasado, potenciadas luego por el séptimo arte,  la robótica hoy  es una realidad absoluta que no deja de sorprender. Sin lugar a dudas, el futuro de las ciencias, la industria y el desarrollo de las sociedades de la hipermodernidad tendrá a los robots —y sus creadores— como máximos protagonistas. Como coinciden especialistas de todo el mundo, es apenas una cuestión de tiempo para que los robots convivan con las personas con la misma naturalidad con la que hoy convivimos, por ejemplo, con nuestras mascotas. Quienes antes comiencen a transitar el camino hacia ese muy cercano futuro, serán quienes lideren la automatización y robotización del planeta. Y es por todas estas razones que, a continuación, te invitamos a conocer  qué es la robótica ,  cuáles son sus principales usos  y cuál es el alcance de esta emocionante rama de la ingeniería. SJM Computación 4.0 2

3. DEFINICIONES La Robótica es la disciplina científica que se encarga del diseño, construcción y operación de robots , mientras que un robot es una máquina programable que puede realizar tareas de manera autónoma o semiautónoma La R obótica según la Administración Nacional de Aeronáutica y el Espacio (NASA), la robótica es el estudio de los robots, entendiendo a estos como máquinas que pueden emplearse para realizar trabajos humanos, habiendo algunos que pueden hacerlo por su propia cuenta y otros que requieren de una persona que les indique previamente lo que hacer. La robótica  es una rama de la ciencia relacionada con la tecnología y las disciplinas de ingeniería que se ocupa del diseño, desarrollo / construcción, operación y aplicación de todos los componentes de un robot (hardware, software, sensores). La R obótica  se refiere a “aquel sector de las ciencias de la ingeniería que tiene como objeto el estudio y realización de robots”. La robótica: “una disciplina de ingeniería que estudia y desarrolla métodos que permiten a un robot realizar tareas específicas reproduciendo automáticamente el trabajo humano“. L a robótica  es una rama de la ingeniería, más precisamente de la ingeniería mecatrónica, abarca enfoques de muchas disciplinas, tanto humanísticas, como la lingüística, como científicas, tales como biología, fisiología, psicología,  electrónica , física, informática, matemáticas y mecánica , la robótica no solo implica el estudio de los robots, sino también su diseño, desarrollo, programación, producción y aplicación. SJM Computación 4.0 3

4. TIPOS DE ROBOTS ROBOT MECHA ROBOT HUMANOIDE ROBOT CYBORG ROBOT AUTÓMATA ROBOT ANDROIDE ROBOT GIGANTE CONTROLADO POR UN HUMANO, GENERALMENTE TRIPULADO ROBOT CUYA FORMA SE BASA EN LA FIGURA HUMANA UN SER HECHO DE COMPUESTOS ORGÁNICOS Y BIOMECATRÓNICOS ROBOT QUE BUSCA PARECERSE LO MÁS POSIBLE A UN HUMANO HASTA NO DISTINGUIRSE ROBOT CON CIERTO GRADO DE AUTONOMÍA PARA REALIZAR SUS FUNCIONES SJM Computación 4.0 4

5. QUÉ TIPOS DE ROBOTS EXISTEN Qué tipos de robots existen Como mencionamos anteriormente, si bien el verdadero  origen de la robótica  en sí puede rastrearse incluso hasta  antes de la Era Común , y pese a que los robots modernos —tal y como los conocemos hoy— surgen recién en el siglo pasado, el desarrollo de la robótica ha experimentado una evolución y un crecimiento exponencial durante las últimas dos décadas. De este modo, actualmente existen diversos  tipos de robots  con características únicas, en los más variados tamaños, formas y materiales, así como con diferentes niveles de autonomía, inteligencia, funcionalidad y capacidad. Por ello también existen diversas formas de clasificar a los robots. A lo largo de la  historia de la robótica , estos han sido clasificados en relación con su generación, nivel de inteligencia, de control y de lenguaje de programación, categorizaciones que por ejemplo reflejan, entre otras cosas, la potencia del software en su controlador y particularmente qué tan sofisticada es la interacción de sus sensores. Sin embargo, a grandes rasgos, suelen considerarse dos  criterios para clasificar a los tipos de robots  como los más extendidos. Uno en función del momento histórico en el que fueron creados ( generaciones ) y las similitudes en sus procesos de construcción, siguiendo un orden cronológico; y otro en relación con su forma, según su  estructura y funcionamiento . Veamos cada uno en detalle. SJM Computación 4.0 5

6. TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU CRONOLOGÍA (I) TIPOS DE ROBOT SEGÚN SU CRONOLOGÍA Es la  clasificación de robots  más extendida y distingue sobre todo entre tres y cinco períodos de producción o construcción, denominadas " generaciones ". Robots de manipulación o de PRIMERA GENERACIÓN Se trata del grupo de robots que tiene al factor mecánico como el más prioritario. Son  robots de manipulación , que cuentan con sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control simple y comúnmente manual, de secuencia fija o de secuencia variable. Todos los robots están diseñados para  completar una tarea asignada  y resolver los desafíos del entorno a través de la mecánica. Asimismo, si bien todos comparten este aspecto en cuanto a lo mecánico, los de primera generación se caracterizan por priorizar dicho factor para completar sus tareas. Por eso, los  robots de primera generación  se utilizan sobre todo para mover objetos, presentando múltiples limitaciones en el número de movimientos que pueden concretar. Su finalidad es principalmente la repetición de tareas programadas, como ir de un lado a otro. En relación con su momento histórico, se suele considerar que el  boom  de los robots de primera generación se dio a partir de la década del 50. SJM Computación 4.0 6

7. Robots de aprendizaje o de SEGUNDA GENERACIÓN Categoriza a los denominados  robots de aprendizaje , los cuales  repiten una secuencia de movimientos  determinada que ha sido previamente ejecutada por un operador humano. Para hacerlo utilizan un dispositivo mecánico, tal como lo hacen los de primera generación, solo que, en este caso, el operador efectúa los movimientos y acciones que se requieren mientras que el robot los sigue, analiza y memoriza para luego replicar. Estos robots cuentan con un sistema de retroalimentación con el que obtienen más información sobre su entorno y la guardan en sistemas de almacenamiento, junto con sus instrucciones. Igualmente, esta información adquirida del entorno también es limitada y suelen tener un tamaño considerablemente mayor. No obstante, también se caracterizan por su capacidad para ejecutar movimientos más complejos. Además, también se trata de  robots controlados por secuencia numérica  y suelen utilizarse sobre todo en la industria automotriz. Por otro lado, en cuanto a su cronología, suele señalarse que el período histórico de los robots de segunda generación comprende incluso hasta la década de los 80. TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU CRONOLOGÍA (II) SJM Computación 4.0 7

8. Robots con control sensorizado o de TERCERA GENERACIÓN La tercera generación es la de los llamados  robots con control sensorizado . Estos son, en esencia, computadoras que ejecutan órdenes a partir de un programa y las envían al manipulador para que este efectúe los movimientos necesarios, sorteando los desafíos de su entorno para concretar una tarea. En tal sentido, el uso de los sensores permite a los  robots de tercera generación  contar con cierto conocimiento en cuanto al entorno o al ambiente que los rodea. Estos sensores dimensionan el espacio y ajustan a este su estrategia de control.  Así, con la tercera generación de robots se da paso a la era de los  robots inteligentes  y comienzan a surgir los lenguajes de programación que permiten desarrollar sus sistemas de control, los cuales utilizan una estrategia de ciclo cerrado. Este momento en la historia de la robótica puede ubicarse entre la década de los 80 y los 90. TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU CRONOLOGÍA (III) SJM Computación 4.0 8

9. Robots inteligentes o de CUARTA GENERACIÓN Los  robots de cuarta generación  se caracterizan por utilizar sensores mucho más desarrollados, lo cual no solo les permite controlar procesos y captar información sobre su entorno en tiempo real, contando con mejores habilidades y procesos de conducta, sino que también les dan el espectacular nombre de robots inteligentes . Considerados también como los “ robots del futuro ”, los modelos de esta generación aprenden directamente del entorno que los rodea aplicando procedimientos de  lógica difusa , los cuales se utilizan cuando la complejidad del proceso en cuestión es demasiado alta y no existen modelos matemáticos precisos en la contemporaneidad, para procesos altamente no lineales o cuando se envuelven definiciones y conocimientos que no están estrictamente definidos (imprecisos o subjetivos). Además, estos robots también incluyen  redes neuronales artificiales  y métodos de análisis y obtención de datos complejos que mejoran notablemente su desempeño general en tiempo real. De esta manera, los robots inteligentes, que se vienen desarrollando sobre todo desde los primeros años del siglo XXI, presentan mejoras que los hacen mucho más desarrollados que sus predecesores. TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU CRONOLOGÍA (IV) SJM Computación 4.0 9

10. Robots 5G o de QUINTA GENERACIÓN Íntimamente relacionados con el desarrollo y la aplicación de la inteligencia artificial, los  robots de quinta generación  o  robots 5G  son aquellos en los que se está trabajando actualmente, representando así los  últimos avances en robótica . La referida incorporación de sistemas de inteligencia artificial  de punta, los modelos de conducta contemporáneos y una flamante  arquitectura de subsunción , hacen de estos los verdaderos robots del futuro. La  biotecnología  y la nanotecnolgía , por ejemplo, son otras disciplinas incorporadas a esta generación. Esta nueva gama de robots deberá basar su acción y desarrollo fundamentalmente en modelos conductuales establecidos, aprovechando también las innumerables oportunidades que ofrece hoy la independencia de los cables. Cómo serán los robots de quinta generación depende especialmente del interés de la juventud en la robótica. TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU CRONOLOGÍA (V) SJM Computación 4.0 10

11. TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU ESTRUCTURA (I) TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU ESTRUCTURA Otra forma de clasificar o distinguir entre los diferentes tipos de robots es en función de su  forma, estructura y funcionamiento . Igualmente, en esta categorización también suelen considerarse  cinco tipos de robots . ROBOTS POLIARTICULADOS Un grupo en el que se suele incluir a una muy amplia variedad de robots, pero que, a grandes rasgos, comparten características como tener una  posición estática  y una estructura ideada para mover únicamente sus elementos terminales, en un espacio de trabajo limitado y según uno o más sistemas de coordenadas, así como un reducido nivel de libertad y autonomía. En este grupo se encuentran, por ejemplo, los  robots manipuladores , los robots industriales y los robots cartesianos, los cuales suelen aplicarse sobre todo cuando es preciso abarcar una zona de trabajo muy amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano simétrico vertical o bien reducir el espacio que se utiliza en el suelo, así como en la automatización del trabajo, ya que aumentan notablemente la productividad. Robots de empaquetado automático SJM Computación 4.0 11

12. TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU ESTRUCTURA (II) ROBOTS MÓVILES Los denominados  robots móviles  están entre los más populares, en buena medida, debido al extendido uso de algunos de sus modelos en hogares y espacios de trabajo. Se trata esencialmente de máquinas automáticas con una alta capacidad de desplazamiento, pudiendo trasladarse y desenvolverse con autonomía en diversos entornos. Dotados de un sistema locomotor de tipo rodante, estos robots guían su camino mediante sistemas de telemando o bien a partir de la información recibida de su entorno por medio de sus sensores. En el sector industrial, estos robots aseguran el transporte de piezas u objetos desde un punto a otro en una cadena de fabricación,  automatizando procesos  con enorme eficiencia. Para poder moverse, estos robots utilizan pistas materializadas a través de radiación electromagnética de circuitos que son empotrados al suelo y bandas detectadas fotoeléctricamente. Algunos modelos incluso pueden superar múltiples obstáculos y, dependiendo el objetivo, pueden estar  dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia . SJM Computación 4.0 12

13. TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU ESTRUCTURA (III) ROBOTS ANDROIDES Y GINOIDES Como su nombre lo indica, se trata de  robots antropomorfos  o con forma humana. Se trata de aquellos robots que, en mayor o menor medida, buscan reproducir también el comportamiento cinemático del ser humano. Pese a que este tipo de robots aún está en desarrollo y todavía tiene un largo camino que recorrer, algunos modelos presentan avances realmente sorprendentes.  Sophia, la fembot más popular del mundo  (hasta se ha convertido en la primera ciudadana no-humana de la historia), es un robot de este tipo, técnicamente, una  ginoide , un robot androide con "apariencia femenina”. Presentada en 2017, Sophia fue especialmente diseñada para interactuar con seres humanos, aprender, adaptarse a nuestro comportamiento y trabajar con estos satisfactoriamente, buscando además provocar un impacto positivo en el mundo, combatiendo con formas de explotacón como la infantil y animal o la trata de personas. Asimismo, desde Sofía han habido otros tantos avances, especialmente en cuanto al desarrollo cinético y expresivo. Tal es el caso de  Mesmer , por ejemplo, un sistema para construir  robots humanoides inteligentes e hiperrealistas  de alto potencial, con una habilidad para recrear expresiones faciales humanas tan verosímil como sorprendente. SJM Computación 4.0 13

14. TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU ESTRUCTURA (IV) ROBOTS ZOOMÓRFICOS Naturalmente, se trata de aquellos robots cuya estructura imita a las de animales no humanos. Estos se caracterizan especialmente por buscar replicar la cinemática de determinadas especies y sus habilidades motoras. Dentro de esta categoría también suelen distinguirse otros dos tipos: los robots zoomórficos que caminan y los que no. Los del primer tipo presentan un desarrollo sensiblemente mayor y tienen, además, una proyección muy amplia, con un alto potencial para su aplicación en la exploración de lugares como el espacio exterior, las profundidades marinas o los volcanes. SJM Computación 4.0 14

15. TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU ESTRUCTURA ( V ) ROBOTS HÍBRIDOS Finalmente, existen muchos tipos de robots que comparten características de cada una de estas clasificaciones, por lo que se los suele considerar como robots híbridos. Un claro ejemplo podrían ser el de los rover desarrollados por el Jet Propulsion Laboratory de la NASA para la exploración espacial. SJM Computación 4.0 15

16. TIPOS DE ROBOTS SEGÚN SU MOVILIDAD TIPOS DE ROBOTS SEGÚN MOVILIDAD Otra clasificación muy interesante de los robots tiene mucho que ver con su movilidad. Según su desempeño, su capacidad de movimiento y su toma de decisiones, se pueden diferenciar de este modo: Robots articulados o brazos robóticos: Tienen una capacidad muy reducida, pero son muy buenos aliados para mover productos, manipular herramientas, empaquetar… Vehículo de guiado automático (AGV): S e mueven por una pista predefinida y normalmente necesitan la supervisión de un humano. Robots móviles autónomos: L os llamados AMR se pueden mover y tomar decisiones por sí mismos, prácticamente en tiempo real. Incorporan sensores y un equipo de procesamiento a bordo para llevar a cabo sus funciones.  Humanoides: N ormalmente son un tipo de AMR, con formas humanas y con funciones similares a las personas. Cobots : S on aquellos que están diseñados con el propósito de trabajar codo con codo con los humanos, ayudando con tareas peligrosas o repetitivas. SJM Computación 4.0 16

17. TIPOS DE ROBOTS POR FUNCIÓN O SECTOR TIPOS DE ROBOTS POR FUNCIÓN O SECTOR En esta clasificación, los robots atiende a sus funciones y el entorno en el que se desarrollan, es decir, el sector para el que han sido concebidos (como la industria, la ganadería, la educación, la sanidad, la logística…). De este modo, se pueden encontrar robots militares, industriales, de servicios, educativos, de investigación, médicos o domésticos, principalmente, aunque la lista podría ser tan extensa como posibilidades de uso existen. Cada uno de ellos tiene una funcionalidad concreta. A continuación se resumen las principales: Robots industriales:  Estos tipos de robots tienen un claro enfoque en la cadena de producción y realizan actividades rutinarias y repetitivas. Por ejemplo, pueden encargarse de categorizar productos dentro de un almacén o de participar en una cadena de montaje moviendo productos de un lado a otro. Robots domésticos:  Son aquellos que ayudan con las tareas de limpieza y vigilancia de la casa. En este grupo se pueden mencionar los robots aspiradores de limpieza, los robots cortacésped, los robots de cocina que preparan la receta de principio a fin o las cámaras de seguridad conectadas. Robots educativos:  En este grupo se pueden incluir aquellas máquinas destinadas al desarrollo cognitivo o al aprendizaje de una materia. Por ejemplo, los kits de robótica para niños.  Robots militares:  Por su parte, los robots militares se encargan de actuar como apoyo de los ejércitos en ciertas operaciones, como transportar material o ayudar a detectar la presencia de explosivos. Robots médicos:  Pueden servir de apoyo en el sector sanitario, por ejemplo, para ayudar a personas con  movilidad reducida, para trasladar maquinaria o medicinas, incluso para participar en intervenciones quirúrgicas. SJM Computación 4.0 17

18. TIPOS DE ROBOTS EN FUNCIÓN DE SU AUTONOMÍA (I) ¿Para qué se puede usar un  robot  hoy en día? Dependiendo de sus habilidades, los  autómatas  se pueden distinguir en  robots no autónomos  y  robots autónomos . LOS ROBOTS NO AUTÓNOMOS Son aquellos que son “controlados” por  software , por un programa que define a priori lo que la  máquina  debe hacer, o directamente por un humano (pensemos, por ejemplo, en máquinas manejadas por radio o  control remoto ). Estos se suelen utilizar para tareas muy específicas (ya que están programados para realizar ciertas funciones), como  rovers  para la  exploración de Marte  o  robots  utilizados en la producción industrial a lo largo de líneas de montaje. Se trata de sistemas que logran realizar sus funciones, incluso moviéndose en entornos hostiles como los  robots espaciales , porque están “controlados” por un programa de  software  determinista (que define cómo las máquinas deben “moverse” y realizar sus tareas, a menudo repetitivas como las del ciclo de producción). LOS ROBOTS AUTÓNOMOS Son  máquinas artificiales  con un cierto grado de  autonomía  y consiguen elaborar respuestas, encontrar soluciones y resolver problemas en situaciones inesperadas (es decir, no programadas por el  software ). Estas  máquinas  generalmente no están programadas con soluciones de  software  deterministas (típicas de la informática tradicional) sino con  algoritmos  que utilizan diversas técnicas de  inteligencia artificial  ( algoritmos genéticos, lógica difusa, aprendizaje automático,  redes neuronales ). Suelen ser sistemas móviles capaces de “percibir” el entorno circundante (a través de diversos  sensores ), moverse en diferentes entornos y tomar acciones y decisiones en función del contexto en el que se mueven y operan. SJM Computación 4.0 18

19. TODAS LAS CLASIFICACIONES DE ROBOTS (I) Todas las clasificaciones de robots: Robots según su locomoción Robots terrestres : Robots móviles, vehículos autónomos Robots aéreos : Drones, vehículos aéreos no tripulados (UAV) Robots acuáticos : Submarinos autónomos, vehículos submarinos (UUV) Robots subterráneos : Robots de minería, exploración subterránea Según su aplicación Robots industriales :  Brazos robóticos,  robots de ensamblaje Robots médicos : Robots quirúrgicos, asistentes de rehabilitación Robots de servicio : Asistentes domésticos, robots de atención al cliente Robots militares :  Drones de vigilancia , robots desactivadores de bombas Robots según su estructura y forma Robots humanoides : Robots que imitan la forma humana Robots cuadrúpedos : Robots con cuatro patas Robots serpenteantes : Robots que imitan serpientes para moverse Robots con ruedas : Robots móviles con ruedas Según su grado de complejidad Robots simples : Brazos robóticos de línea de ensamblaje Robots complejos : Robots autónomos de exploración espacial SJM Computación 4.0 19

20. TODAS LAS CLASIFICACIONES DE ROBOTS (II) Robots según su capacidad de manipulación Robots manipuladores : Brazos robóticos, robots industriales Robots móviles : Robots de exploración, vehículos autónomos Robots estacionarios : Robots de soldadura, máquinas CNC Según su nivel de interacción con humanos Robots colaborativos : Cobots , robots de asistencia en la salud Robots no colaborativos : Robots autónomos en la agricultura, robots industriales tradicionales Robots según su capacidad de aprendizaje Robots programados : Robots industriales tradicionales, robots manipuladores simples Robots autónomo s: Vehículos autónomos, robots autónomos de exploración Según su fuente de energía Robots con cable : Robots industriales, robots de manipulación pesada Robots con batería : Robots domésticos, robots móviles, drones Robots según su capacidad de percepción Robots con sensores básicos:  Robots con detectores de luz, contacto, etc. Robots con sensores avanzados : Robots con cámaras, lidar , ultrasonido, etc. SJM Computación 4.0 20

21. L AS LEYES DE LA ROBÓTICA LAS LEYES DE LA ROBÓTICA POR ISAAC ASIMOV Las tres leyes de la  robótica  aparecieron por primera vez en 1942 en un cuento de  Isaac Asimov  titulado “ Círculo vicioso ”, publicado en la revista de  ciencia ficción   Astounding Science-Fiction . Esta historia ayudó a cambiar la narrativa de  ciencia ficción  de la época, al transformar la visión de los  robots  que, hasta los cuentos de  Asimov , eran vistos y contados como seres malvados y peligrosos para los humanos. Esto es lo que dicen las tres leyes de la robótica: PRIMERA LEY : un robot no hará daño a un ser humano, no por inacción, permitirá que un ser humano sufra daño.(principio de Seguridad) SEGUNDA LEY : un robot debe obedecer las órdenes dadas por los humanos, siempre que tales órdenes no vayan en contra de la primera ley. (Servicio) TERCERA LEY : un robot debe proteger su existencia, siempre que la protección del mismo no entre en conflicto con la primera o segunda ley. (autopreservación) Las tres leyes de la  robótica  pronto se hicieron lo suficientemente populares como para empujar a otros escritores a usarlas, aunque sin mencionarlas explícitamente, ya que  Asimov  era muy celoso de su creación y las consideraba propias, lo que casi hizo desaparecer las historias de  robots  destructivos. En algunos de sus cuentos posteriores,  Asimov  postula la existencia de una cuarta ley, superior en importancia a las otras tres llamada la  Ley Cero . SJM Computación 4.0 21

22. CÓMO FUNCIONAN LOS ROBOTS: ESTRUCTURA Y CARACTERÍSTICAS (I) Cómo funcionan los robots: estructura y características Los  autómatas  son sistemas cada vez más complejos y clasificarlos por su generación ( primera, segunda y tercera generación ), o la diferencia entre  autónomos  y  no autónomos , no es suficiente. Para entender qué tipo y modelos de  autómatas  existen hoy en día (y qué veremos en el futuro en el área de la  robótica ), es necesario entender la  estructura de los robots  y cuáles son sus principales características. En principio, tienen cuatro  “unidades funcionales” , es decir, deben ser vistos como  sistemas complejos  que tienen diferentes “órganos funcionales” ( órganos mecánicos, órganos sensoriales, órganos de control, órganos de gobierno y cálculo ). Antes de ver cada uno de estos órganos, es bueno recordar la definición de robótica proporcionada por el  Robotic Institute of America (RIA):  “un  robot  es un  manipulador multifuncional y reprogramable , diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados variables, para realizar una variedad de tareas. Un  robot  también captura información del entorno y se mueve de manera inteligente en consecuencia”. 1. Estructura mecánica (órganos mecánicos o funciones mecánicas) En cuanto a la definición de  robótica  proporcionada por el  Robotic Institute of America , la  estructura mecánica  de un  robot  representa el  “manipulador multifunción” . De hecho, esto es más cierto para la  robótica industrial , porque si nos fijamos en la  robótica de servicio  (de la que hablaremos en los próximos capítulos), la  estructura mecánica  corresponde al sistema de movimiento y locomoción del  robot . SJM Computación 4.0 22

23. CÓMO FUNCIONAN LOS ROBOTS: ESTRUCTURA Y CARACTERÍSTICAS (II) Los  órganos mecánicos  se distinguen entre dispositivos para ejecutar operaciones y actividades en un lugar fijo, y dispositivos capaces de moverse. Si quisiéramos establecer un paralelismo con los  órganos de movimiento  de los humanos (aunque para ciertos tipos de  robots  puede parecer un poco arriesgado), dividiríamos los  órganos mecánicos  en miembros superiores ( brazos mecánicos  en su mayoría, pero incluyendo las llamadas  extensiones end-effector , es decir, herramientas como las  manos robóticas  para el manejo) y miembros inferiores (no necesariamente  “piernas mecánicas” , hoy solo en los  robots  más sofisticados, sino órganos mecánicos como ruedas, trineos o sistemas cinemáticos). 2. Estructura sensorial Los  sistemas robóticos  están equipados con una capacidad sensorial que les permite “percibir” el contexto en el que operan. No se trata de  sensaciones humanas , por supuesto, sino de una  estructura sensorial  que permite al  robot  adquirir datos, tanto sobre el estado interno de la  estructura mecánica  ( sensores propioceptivos  que permiten al  robot  “percibir”, por ejemplo,  posición y velocidad ), como sobre el entorno externo circundante ( sensores exteroceptivos  que hacen que el  robot  perciba, por ejemplo,  fuerza y proximidad  y le den una  visión artificial ). 3. Estructura de control (órganos de control del robot) Los  órganos de control  actúan como conectores entre la  percepción  y la  acción  y son los  sistemas  que aseguran que el  robot  realice las actividades para las que ha sido desarrollado y/o se utilice con el grado de precisión y fuerza programada. La  estructura de control  está dada por  actuadores  ( motores eléctricos, sistemas hidráulicos o neumáticos , etc.) y  algoritmos de control  (para el pilotaje de  actuadores ). SJM Computación 4.0 23

24. CÓMO FUNCIONAN LOS ROBOTS: ESTRUCTURA Y CARACTERÍSTICAS (III) 4. Estructura del gobierno (órganos de memorización y cálculo) En este caso nos referimos a  sistemas  que permiten programar, calcular, verificar las actividades y trabajos realizados por  máquinas robóticas . La  estructura de gobierno y cálculo  suele consistir en  sistemas de hardware  ( microprocesadores, memorias , etc.) y  sistemas de software  ( programas de aplicación, algoritmos de cálculo codificados en lenguajes de programación , estándar o dedicados). 5. Arquitectura de software y programación La  unidad de gobierno  debe gestionar las operaciones a realizar por el  sistema robótico  sobre la base de un  modelo interno  del  autómata  (su  estructura mecánica ) y los datos proporcionados por los  sensores . Para tener un  sistema de gobierno eficaz , la  arquitectura de control  debe dividirse en niveles jerárquicos con los  algoritmos  que determinan las señales de los  actuadores  en la base y en el escalón más alto de la escala jerárquica la descomposición de la tarea a realizar en actividades (con el mayor grado de abstracción posible). En tal  estructura jerárquica , cada nivel envía el resultado de su cómputo al nivel subyacente, que a su vez lo influye en forma retroactiva. En cuanto a la  programación de un sistema robótico , hay tres enfoques principales: Teaching-by-showing : el robot es conducido a lo largo de un recorrido y aprende las posiciones alcanzadas gracias a los sensores. Después, simplemente replica esa secuencia de posiciones; Robot- oriented : existe un lenguaje de programación de alto nivel con estructuras de datos complejas, variables y rutinarias; Object-oriented : como en el anterior, solo que el lenguaje está orientado a objetos. SJM Computación 4.0 24

25. CÓMO FUNCIONAN LOS ROBOTS: ESTRUCTURA Y CARACTERÍSTICAS (IV) Entre los  órganos de cálculo  actuales también existen  algoritmos  y técnicas de  inteligencia artificial  que ayudan a elevar el nivel de independencia de los  robots autónomos  (por ejemplo, a través del  aprendizaje automático ). 6. Movimiento de los robots: análisis cinemático y análisis dinámico Como hemos visto, un  robot  es un  sistema complejo  que tiene una  estructura mecánica  articulada. Para que su funcionamiento se adapte a las actividades a realizar por su “comportamiento” ( movimiento, operación ) debe ser esquematizado en un  modelo matemático  que tenga en cuenta los vínculos de causa y efecto entre los diversos  órganos constituyentes  ( órganos mecánicos, órganos sensoriales, órganos de control ). Estos  modelos matemáticos  pueden referirse al  análisis cinemático  y al  análisis dinámico  del  movimiento del robot . SJM Computación 4.0 25

26. V ENTAJAS DE UTILIZAR ROBOTS A NIVEL EMPRESARIAL (I) La implementación de  robots a nivel empresarial  ofrece múltiples ventajas que pueden  transformar significativamente  las operaciones, mejorar la eficiencia y generar un sólido retorno de inversión. A continuación, detallamos las principales ventajas de la  robotización  para las empresas: Aumento de la productividad y eficiencia Los  robots  pueden operar las 24 horas del día, los 7 días de la semana, sin la necesidad de descansos, lo que resulta en un aumento significativo de la producción. Además, su capacidad para realizar tareas de manera rápida y precisa reduce los tiempos de ciclo y aumenta la eficiencia general de las operaciones. Mejora de la calidad y consistencia Los  sistemas robóticos  realizan tareas con una precisión y consistencia que los humanos no pueden igualar. Esto reduce significativamente la tasa de errores y defectos en la producción, y mejora la calidad general del producto y la satisfacción del cliente. Reducción de costos operativos Aunque la inversión inicial en  robots  puede ser considerable, a largo plazo, la  automatización  puede reducir los costos operativos. Esto se debe a la menor necesidad de mano de obra para tareas repetitivas y peligrosas, así como a la reducción de desperdicio de materiales gracias a la precisión de los  robots . Flexibilidad en la producción Los  robots modernos  son altamente reprogramables y adaptativos. Esto permite a las empresas cambiar rápidamente entre líneas de producción y ajustarse a las demandas del mercado. Esta  flexibilidad  es crucial en un contexto que exige una rápida adaptación a nuevas tendencias y preferencias de los consumidores. SJM Computación 4.0 26

27. V ENTAJAS DE UTILIZAR ROBOTS A NIVEL EMPRESARIAL (II) Mejora de las condiciones de trabajo Al delegar tareas peligrosas, monótonas o físicamente exigentes a los  robots , las empresas pueden mejorar significativamente las condiciones de trabajo y la seguridad de sus empleados. Esto no solo reduce el riesgo de lesiones sino que también permite reasignar recursos humanos a tareas más estratégicas y creativas. Competitividad en el mercado La implementación de  robots  puede mejorar la posición competitiva de una empresa al permitirle responder más rápidamente a las demandas del mercado, ofrecer productos de mayor calidad y operar de manera más eficiente. Esto puede traducirse en una mayor cuota de mercado y mejores márgenes de beneficio. Innovación y desarrollo de productos La  robotización  puede facilitar la experimentación y el desarrollo de nuevos productos al ofrecer la precisión y  flexibilidad  necesarias para  prototipos rápidos  y pruebas de concepto, acelerando el ciclo de  innovación . SJM Computación 4.0 27

28. Cuáles son las desventajas del uso de robots a nivel empresarial Si bien la  robotización  ofrece numerosas ventajas para las empresas, es fundamental considerar también sus potenciales desventajas para tomar una decisión informada. ¿Cuáles son? Las enumeramos a continuación: Costo inicial elevado La inversión inicial para implementar soluciones  robóticas  puede ser significativa. Esto incluye no solo el costo de los  robots , sino también los gastos relacionados con la integración de  sistemas , la infraestructura necesaria y la capacitación del personal. Para pequeñas y medianas empresas, este desembolso inicial puede ser un obstáculo considerable. Complejidad en la integración La inversión inicial para implementar soluciones  robóticas  puede ser significativa. Esto incluye no solo el costo de los  robots , sino también los gastos relacionados con la integración de  sistemas , la infraestructura necesaria y la capacitación del personal. Para pequeñas y medianas empresas, este desembolso inicial puede ser un obstáculo considerable. Necesidad de capacitación especializada El personal debe estar adecuadamente capacitado para trabajar con  robots , lo que implica una inversión adicional en formación. Esto incluye operación,  programación  y mantenimiento de los  sistemas robóticos . La falta de habilidades técnicas puede ser una barrera para la adopción eficiente de la tecnología  robótica . DESV ENTAJAS DE UTILIZAR ROBOTS A NIVEL EMPRESARIAL (I) SJM Computación 4.0 28

29. Desplazamiento laboral Una preocupación frecuente es el impacto de la  robotización  en el empleo. Aunque los  robots  pueden asumir tareas peligrosas o repetitivas, también pueden desplazar trabajadores de sus roles tradicionales. Esto plantea desafíos en términos de reubicación laboral y puede generar resistencia por parte de los empleados. Dependencia tecnológica La adopción de  robots  aumenta la dependencia de la tecnología, lo que puede ser un riesgo en caso de  fallas técnicas o ciberataques . La necesidad de mantenimiento regular y la posibilidad de interrupciones operativas debido a problemas técnicos son consideraciones importantes. Limitaciones de flexibilidad Aunque los  robots modernos  son cada vez más versátiles, todavía pueden haber limitaciones en su capacidad para adaptarse a nuevas tareas o cambios en el proceso de producción. Esto puede requerir inversiones adicionales en equipos o actualizaciones para mantenerse al día con las necesidades cambiantes de la empresa. Consideraciones éticas y sociales La implementación de  robots  también plantea preguntas éticas y sociales, como el impacto en el empleo y las implicaciones de una mayor automatización en la sociedad. Las empresas deben considerar estos aspectos al planificar la integración de  robots  en sus operaciones. DESV ENTAJAS DE UTILIZAR ROBOTS A NIVEL EMPRESARIAL (II) SJM Computación 4.0 29

30. G RADOS DE LIBERTAD DE ROBOTS (DOF / degrees of freedom ) (I) DOF ( degrees of freedom ): ¿Cuáles son los grados de libertad de los robots? Los  grados de libertad  en física representan los parámetros que definen la configuración y complejidad de un  sistema mecánico . En  robótica , los  grados de libertad  indican la sofisticación y capacidad de movimiento de un  robot . Los  robots humanoides  y animales suelen tener más de 20  grados de libertad . Para entender cómo se “calculan” los  grados de libertad  de un  robot , tomemos como ejemplo uno de los  robots humanoides  más avanzados tecnológicamente,  iCub , el  robot  desarrollado por el  Instituto Italiano de Tecnología  (el  IIT de Génova ). Al partir de la  definición clásica  de  grados de libertad , sabemos que el número de  grados de libertad  de un punto material es el número de variables independientes necesarias para determinar de forma única su posición en el espacio (es decir, sus  coordenadas ). Suponemos que el número de  grados de libertad  de un  sistema  es igual al del número de  coordenadas generalizadas  necesarias para describir su movimiento. Robots avanzados y su capacidad de movimiento Por lo tanto, un punto que se mueve en un espacio tridimensional, tiene tres  grados de libertad  (es decir, es libre de moverse hacia adelante / atrás, arriba / abajo, izquierda / derecha), y un punto que se mueve en un plano tiene dos  grados de libertad . En  robótica industrial , los  robots antropomórficos  ( brazos robóticos ) suelen tener un mínimo de seis  grados de libertad  porque además de la posibilidad de moverse en un espacio tridimensional (por SJM Computación 4.0 30

31. G RADOS DE LIBERTAD DE ROBOTS (DOF / degrees of freedom ) (II) tanto con tres  grados de libertad ), pueden girar a lo largo de tres ejes perpendiculares (teniendo así 3  grados de libertad  adicionales). Dadas estas premisas necesarias, llegamos al “pequeño”  iCub , un  robot  que alcanza los 53  grados de libertad , que derivan de: 7 grados de libertad para cada brazo robótico; 9 grados de libertad para cada mano robótica (3 para el pulgar, 2 para el dedo índice, 2 para el dedo medio, 1 para el anillo acoplado y el dedo meñique, 1 para la abducción); 6 grados de libertad para cada pierna robótica; 6 grados de libertad para los movimientos de la cabeza; 3 grados de libertad para el pecho y la columna vertebral. SJM Computación 4.0 31

32. CARACTERÍSTICAS Y DIFERENCIAS ENTRE UN BOT Y CHATBOT (I) La distinción entre un “ bot ” y un “ chatbot ” se centra en sus funcionalidades y aplicaciones específicas, aunque ambos términos, a veces, se usan de manera intercambiable. Entender sus diferencias es clave para determinar cómo pueden servir mejor a los objetivos de su negocio. Bot Un  bot  es un  software automatizado  diseñado para ejecutar tareas específicas de manera autónoma. Pueden realizar una amplia gama de actividades, desde indexar páginas web hasta automatizar respuestas en plataformas de redes sociales. Son programados para llevar a cabo sus funciones sin intervención humana directa, basándose en un conjunto de  algoritmos  que les permiten interactuar con sistemas de datos, aplicaciones o usuarios. Características principales: -Automatización de tareas repetitivas o sencillas. -Pueden operar en una variedad de plataformas como páginas web, aplicaciones móviles y plataformas de redes sociales. -Capacidad para procesar y analizar grandes volúmenes de datos. -No necesariamente interactúan con usuarios humanos en un formato de conversación. Uso o aplicaciones comunes - Bots de búsqueda que indexan el  contenido de internet   para motores de búsqueda;  redes sociales que automatizan publicaciones o interacciones; de trading que ejecutan operaciones en los mercados financieros basándose en algoritmos. SJM Computación 4.0 32

33. CARACTERÍSTICAS Y DIFERENCIAS ENTRE UN BOT Y CHATBOT (II) Chatbots Es un tipo de  bot  específicamente diseñado para simular conversaciones con usuarios humanos, ya sea a través de texto o voz. Utilizando  inteligencia artificial (IA)  y  procesamiento de lenguaje natural ( PLN ) , pueden entender y responder a las consultas de los usuarios en un formato interactivo y natural. Características principales -Capacidad para interactuar en lenguaje natural con usuarios. -Aplicación de inteligencia artificial y aprendizaje automático para mejorar la comprensión y generación de respuestas. -Integración con plataformas de mensajería, sitios web y aplicaciones móviles para proporcionar asistencia o información. Uso o aplicaciones comunes -Servicio al cliente automatizado para responder preguntas frecuentes o guiar a los usuarios a través de procesos. – Asistentes virtuales  personales que ayudan con tareas como establecer recordatorios o buscar información en línea. -Herramientas de comercio electrónico para asistir a los clientes en el proceso de compra. SJM Computación 4.0 33

34. Principal diferencia entre un Bot y un Chatbot La principal diferencia entre un  bot  y un  chatbot  radica en su interfaz y método de interacción. Mientras que un  bot  puede funcionar sin interactuar directamente con los usuarios humanos y se enfoca en la automatización de tareas, un  chatbot  está específicamente diseñado para comunicarse con las personas, imitando el flujo y estilo de una conversación humana. Para los negocios, la elección entre implementar un  bot  o un  chatbot  dependerá de las necesidades específicas de la empresa. Si el objetivo es automatizar procesos internos o tareas que no requieren interacción humana, un  bot  puede ser la solución adecuada. Por otro lado, si se busca mejorar la experiencia del cliente mediante la provisión de soporte interactivo, un  chatbot  sería más beneficioso. CARACTERÍSTICAS Y DIFERENCIAS ENTRE UN BOT Y CHATBOT (III) SJM Computación 4.0 34

35. T ENDENCIAS FUTURAS DE LOS ROBOTS De cara al futuro, se espera que el campo de la  robótica industrial  se adapte tres nuevos paradigmas: Inteligencia artificial Evidentemente, los  robots del futuro  estarán fuertemente ligados a algoritmos de inteligencia artificial. Lo que hará este avance es que cada máquina pueda tomar sus propias decisiones y/o realizar mejores sus tareas repetitivas para alivianar las tareas de los supervisores humanos y reducir los costos. Actualmente, ya existen  robots con inteligencia artificial , en especial aquellos que utilizan la rama del  aprendizaje automático  para ejecutar tareas. No obstante, en los próximos años esto se masificará y será la norma. Robots colaborativos A día de hoy, las empresas cuentan con diferentes  robots  encargados de hacer distintas tareas, pero suelen ser independientes y requerir la intervención de una persona que actúe como nexo para interactuar con otros  robots . Sin embargo, se estima que pronto llegará la  robótica colaborativa , la cual, como indica su nombre, hará que los  robots  colaboren entre ellos de una forma más eficiente y con menor intervención humana. Claramente, gran parte de la tecnología se vinculará con la mencionada  inteligencia artificial . Robots humanoides Por último, otra tendencia futura a destacar es la de  robots humanoides . No hace falta explicar mucho de ellos: consisten en  máquinas robóticas  que buscan simular distintos comportamientos humanos, generalmente los referidos al movimiento. El caso más famoso es el modelo  Optimus  de  Tesla  que llegará en gran escala a las fábricas propias en 2025. De acuerdo al empresario  Elon Musk , director ejecutivo de la compañía, la meta es copar toda la cadena de producción con estos  robots  para optimizar aún más la construcción de  autos . SJM Computación 4.0 35

36. REEMPLAZARÁ EL ROBOT AL HOMBRE? ¿Reemplazará el robot al hombre? Muchas veces nos preguntamos cuál será el impacto de los  robots  en el futuro. Se afirma que los  robots  son más fiables ya que, a diferencia de los humanos, no se agotan después de trabajar durante un tiempo. Su alta precisión y disponibilidad las 24 horas los hacen más confiables para el trabajo. La aplicación de la  robótica  y la  inteligencia artificial  ha ayudado a muchas industrias a crecer y prosperar. Sí, los  robots  reemplazarán a los humanos en muchos trabajos, al igual que los equipos agrícolas innovadores reemplazaron a los humanos y los caballos durante la  revolución industrial . Sin embargo, a raíz de estos cambios, se necesitarán humanos para crear y entregar valor de formas completamente nuevas para modelos comerciales completamente nuevos. Particularmente en la  Argentina , según una encuesta realizada por  Bumeran , la mayoría de los trabajadores tiene una visión optimista sobre el impacto de la  inteligencia artificial  y la  automatización  en sus labores diarias. Aproximadamente  el 79% de los encuestados considera que estas tecnologías impactarán positivamente en su trabajo.  Sin embargo, existe también un temor significativo de que con el tiempo puedan reemplazar a los humanos en el futuro. Siete de cada diez personas relevadas ven como una posibilidad que las IA realicen sus tareas en el futuro. A pesar este “miedo”, un alto porcentaje de los trabajadores se está capacitando para adaptarse a estos avances tecnológicos​​. SJM Computación 4.0 36

37. R OBOTS MECHA (I) Los robots mecha, o simplemente “ mechas ”o “ meca ”, son una forma de expresión artística en el anime japonés que combina ciencia ficción , acción y aventura. Estos  robots humanoides de proporciones gigantescas  se han convertido en un elemento icónico de muchas series y películas de anime. La idea detrás de los mechas es que son  pilotados o controlados remotamente por humanos . Ya sea en batallas intergalácticas, enfrentamientos apocalípticos o en luchas contra enemigos poderosos, los robots mecha japoneses de anime son fundamentales para entender el género. Su origen se encuentra en las series de animación de los 70 y 80, en el  género animado japonés , los cuales vienen a simbolizar el culmen de los avances tecnológicos en la  robótica , aunque su popularidad se evidenció más en los años 80. En el campo de la ciencia ficción,  mecha es un vehículo de gran tamaño  que es controlado por uno o más pilotos. El también conocido como '' meca '' posee partes móviles, como brazos y piernas, y su uso varía en función de la obra a la que pertenezca. Tipos de  mechas Mecha  original Artículos principales:  Mazinger Z  y  Arbegas : El rayo Custodio . En los primeros animes, el meca es un tipo de  robot  o  vehículo mecanizado  que debe ser tripulado por un piloto humano para su activación, y que cuenta con una serie de características distintivas, como armas o poderes especiales e incluso la  fusionabilidad , incrementando así sus capacidades SJM Computación 4.0 37

38. R OBOTS MECHA (II) Mecha  biológico Artículos principales:  Neon Genesis Evangelion  y  Gasaraki . Estos  mechas  son más propios de los 90, y se reconoce como a su primer ejemplo el  EVA  que aparece en la serie  Neon Genesis Evangelion , ya que dichos mechas son en realidad seres biológicos. Los comandos son dados mediante la interconexión nerviosa, y en algunos casos espiritual; entre el sistema nervioso del  mecha  con los nervios de la base del cerebro del piloto, hecho esto gracias a los dispositivos interconectados a las computadoras y provenientes de los trajes y/o accesorios de los mismos puestos en los pilotos. Cada  mecha  biológico tiene diferentes capacidades, e incluso orígenes de muy dudosa aceptación. Una de sus características es la aparición de ciertos rasgos humanos (sangrado, fracturas, diferentes heridas, entre otros) propios de los seres vivos, e inclusive comportamientos meramente propios de seres vivos (como comer). - En las últimas semanas, este término ha saltado a la luz porque Elon Musk puso un mensaje en Twitter en el que desvelaba su  interés  por  construir un mecha . Y, teniendo en cuenta que el fundador de SpaceX es conocido por sus excentricidades (sólo hay que recordar su  famoso lanzallamas ) es posible que en breve se ponga manos a la obra. Además, después de mucha preparación y algún que otro retraso, el 17 de octubre 2017 ( https://www.youtube.com/watch?v=tU9byYW9IFc ) se celebró la  primera pelea de mechas . En ella participaron un robot estadounidense y otro japonés que, armados hasta los dientes, lucharon hasta que el norteamericano acabó ganando en el tercer round. Eso sí, los dos mechas acabaron bastante destrozados. SJM Computación 4.0 38

39. R OBOTS MECHA (III) ROBOT MECHA ORIGINAL: MAZINGER Z Conocido como el primer gran robot mecha en la historia del anime,  Mazinger Z  abrió el camino para muchas otras series. Su diseño y su espíritu lo convirtieron uno de los robots mecha japoneses de anime más conocidos en todo el planeta. ARBEGAS Arbegas nos sitúa en el siglo XXI, donde la Tierra es atacada por una raza invasora, los Gerin -ya. Tres jóvenes llamados Daisaku, Tetsuya y Hotaru que recientemente ganaban un concurso de diseño de robots, se enfrenta a los invasores pero son vencidos fácilmente. Con la derrota el profesor Mizuki , del Centro de Investigación de Ingeniería Robótica, interviene y dota a los robots de un sistema de acoplamiento: Los tres robots que conforman a Albegas (Alfa, Beta y Gamma) se combinan de 6 formas diversas. A estos acoplamientos se les conoce como dimensiones. Al haber solo 3 robots, existen 2 dimensiones para cada uno y con estas características será posible enfrentar a los enemigos que envíen los Gerin -ya. SJM Computación 4.0 39

40. R OBOTS MECHA (IV) Evangelion Unit-01 ( Neon Genesis Evangelion ) Este mecha es el pilar central de la serie de culto  Neon Genesis Evangelion . Con su atrayente diseño y su conexión con la trama, el  Evangelion Unit-01  ha dejado su huella en el mundo del anime. La serie, que transcurre en un futuro cercano, gira en torno a narrativas políticas que giran en torno a una guerra ficticia entre Estados Unidos y el país ficticio de  Oriente Medio  , Belgistán . Una influyente familia japonesa, los Gowa , fabrica un arma bípeda, el TA. Cuando las fuerzas militares estadounidenses intentan apoderarse de la capital, son sistemáticamente aniquiladas por lo que parecen ser TA rivales. La familia Gowa aprovecha esta oportunidad para demostrar su sistema de armas, y el piloto civil Yuushiro Gowa y el escuadrón militar al que está adscrito son enviados a Belgistán . Allí, conoce al piloto rival de TA Miharu , con quien parece compartir un profundo vínculo espiritual. GASARAKI La serie se centra en Yushiro Gowa , que pilotea un sistema de armas bípedo conocido como TA, abreviatura de Tactical Armor . Gran parte de la trama inicial se basa en informes de noticias. SJM Computación 4.0 40

41. R OBOT HUMANOIDE (I) Robots Humanoides Los robots humanoides se diseñan para imitar la apariencia y el funcionamiento de los seres humanos, con elementos antropomórficos como brazos, piernas y rostros realistas de piel sintética. Algunos cuentan con sintetizadores de voz para la interacción social, mientras que otros tienen inteligencia y visión artificial para simular expresiones faciales y movimientos. Uno de los objetivos de su desarrollo radica en comprender la biomecánica y funcionalidad humanas para recrearlas en máquinas. Inicialmente, se buscaba mejorar las prótesis y órtesis para personas con discapacidad, pero con el tiempo se ha extendido hacia la creación de máquinas capaces de realizar tareas humanas, como locomoción bípeda, asistencia inteligente y reemplazo de personal en tareas peligrosas o repetitivas. La palabra "androide" tiene su origen etimológico en las palabras griegas " andro " (hombre) y " eides " (forma), por lo que originariamente solo se refiere a aquellos robots humanoides con fisionomía masculina. De hecho,  los que tienen apariencia femenina se denominan "ginoides" —" gino " es mujer en griego —. En cualquier caso, actualmente el término "androide" es el más utilizado y suele usarse para ambos casos. El objetivo principal es que con el tiempo sean capaces de desempeñar actividades humanas para mejorar nuestra calidad de vida  a nivel cotidiano y nuestra productividad y eficiencia a nivel laboral, ya sea realizando las tareas del hogar o participando en procesos de producción demasiado peligrosos o mecánicos para un humano. En el desarrollo del tema usaremos el término ANDROIDE para referirnos a los Robots Humanoides. SJM Computación 4.0 41

42. R OBOT HUMANOIDE (II) Un  androide  es un término que se utiliza comúnmente para referirse a un robot con apariencia y características humanas o que se asemeja en gran medida a un ser humano en términos de aspecto y movimientos.  Los androides suelen estar diseñados para imitar la apariencia, el comportamiento y, en algunos casos, las  capacidades humanas , como caminar, hablar, interactuar con su entorno y, en ocasiones, realizar tareas específicas. En el contexto de la  ciencia ficción  y la robótica, los androides son a menudo protagonistas de historias que exploran cuestiones éticas y filosóficas relacionadas con la inteligencia artificial y la interacción entre humanos y robots.  No contienen componentes biológicos ni partes del cuerpo humano. En su mayoría, están hechos de  materiales mecánicos ,  electrónicos  y  sintéticos . Características de los androides Las  características de un androide , pueden incluir: Apariencia Humana : Los androides suelen tener una  apariencia humana  en términos de su forma corporal, extremidades, cabeza, cara y a menudo una representación realista de los rasgos humanos, como ojos, boca y orejas. Movimiento : Los androides están diseñados para moverse de manera similar a los seres humanos. Esto puede incluir la capacidad de  caminar ,  hablar ,  gesticular  y realizar otras  acciones motoras  con fluidez. Interacción Social : Los androides pueden ser programados para  interactuar con los seres humanos  y responder a estímulos sociales. SJM Computación 4.0 42

43. R OBOT HUMANOIDE (III) Pueden utilizar sensores y algoritmos de procesamiento de lenguaje natural para mantener conversaciones, entender comandos y responder de manera coherente. Inteligencia Artificial : Los androides pueden estar equipados con sistemas de  inteligencia artificial  que les permiten aprender y adaptarse a situaciones cambiantes. Pueden ser capaces de realizar tareas cognitivas, resolver problemas y tomar decisiones. Sensores : Los androides a menudo cuentan con sensores, como cámaras, micrófonos,  sensores táctiles  y otros dispositivos, para percibir su entorno y recopilar datos que les permitan interactuar y moverse con eficacia. Software Personalizado : El software que controla un androide es fundamental para sus capacidades y comportamiento. Puede ser personalizado para tareas específicas, como asistencia en el hogar, atención médica o entretenimiento. Alimentación   Energética : Los androides requieren una  fuente de energía  para funcionar, que puede ser proporcionada por baterías recargables u otras fuentes de energía. Comunicación : Pueden estar equipados con capacidades de  comunicación inalámbrica  para interactuar con otros dispositivos o sistemas. Aplicaciones Específicas : Los androides pueden ser diseñados con aplicaciones específicas en mente, como asistencia en el cuidado de la salud, educación, entretenimiento o servicio al cliente. Estética y Realismo : La  estética  y el  realismo  de un androide pueden variar ampliamente. Algunos están diseñados para ser casi indistinguibles de los humanos, mientras que otros pueden tener un aspecto más robótico. SJM Computación 4.0 43

44. R OBOT HUMANOIDE (IV) TIPOS DE ROBOTS ANDROIDES Robot de servicio:  Ayudan a los humanos con actividades domésticas o sirven para atender a los clientes o usuarios en empresas. Un ejemplo de esto es el robot androide de Smart Service Robot, que da la bienvenida y  brinda información a clientes de establecimientos comerciales . Tiene la capacidad de participar en un diálogo. Es útil para lugares con mucha afluencia de público como hospitales, aeropuertos u hoteles. Robots de medicina:  Este tipo de robot androide está en una fase temprana y se quiere que sea de utilidad para los servicios médicos. Aun así, ya está en funcionamiento el androide que ha sido creado por la empresa china iFlytek . Se llama Al, tiene enormes ojos azules y tímida sonrisa, actualmente  realiza diagnósticos , pero en compañía de un médico humano. Sexuales:  ¿Alguna vez has escuchado de los androides dedicados a complacer sexualmente? El más avanzado probablemente sea  Henry, el primer robot sexual androide con pene regulable . Este robot tiene un aspecto físico divino, caracterizado por unos abdominales de ensueño, ojos verdes y 1,82 metros de altura. Además, puedes modificar la personalidad de Henry por medio de una app móvil. Cobots o robots colaborativos : Los androides podrían ser tus próximos compañeros de trabajo. De hecho, Promobot pretende lanzar próximamente una nueva generación de robots hiperrealistas de nombre  Alexei , quien podría trabajar como administrador, conserje, guía o consultor.  Además, la  robótica industrial  será un punto clave en la  Industria 4.0 . SJM Computación 4.0 44

45. R OBOT HUMANOIDE (V) SOPHIA, LA GINOIDE MÁS ICÓNICA ¿Sabes cuál es el androide más avanzado en la actualidad y qué tareas realiza? Aquí te lo cuento: es Sophia , una ginoide de Hanson Robotics .  Está diseñada para aprender y adaptarse al comportamiento humano , puede participar en entrevistas, conferencias y anuncios sin errar en las respuestas. Sophia es el robot más avanzado, fue diseñada con el objetivo de ser  una compañera ideal de ancianos y personas mayores  que habitan en residencias, pero sigue en estado de desarrollo, lo que se busca es perfeccionarla tanto como sea posible. Por su parte, utiliza el  machine learning  para que coincidan sus expresiones faciales y pueda manejar la dicción. El rostro de Sophia se inspira en Audrey Hepburn y está elaborado en una piel de goma flexible de silicona que la hace muy realista. Por si fuera poco,  es la primera ciudadana robot de un país , ya que en el 2017 obtuvo la nacionalidad de Arabia Saudita. ROBOTS FEMENINOS   La presentación al mundo de robots femeninos con apariencia humana en la Conferencia Mundial de Robótica 2024 en B eijing, China capto la atención de propios y extraños, debido al parecido tan real con la especie humana demostrando los avances significativos en el campo de la robótica. ANDROIDE = MASCULINO GINOIDE = FEMENINO SJM Computación 4.0 45

46. ROBOT CYBORG (I) Un  cíborg o  cyborg   (del  acrónimo  en  inglés   cyborg : de  cyber  [‘ cibernético ’] y  organism  [‘ organismo ’], ‘organismo cibernético’) es una criatura compuesta de elementos orgánicos y dispositivos cibernéticos​ generalmente con la intención de mejorar las capacidades de la parte orgánica mediante el uso de tecnología. Un cyborg es una persona que utiliza la tecnología para ampliar o mejorar sus capacidades, sentidos y formas de relacionarse con el mundo.  Un cíborg es esencialmente un sistema hombre-máquina en el cual los mecanismos de control de la porción humana son modificados externamente por medicamentos o dispositivos de regulación para que el ser pueda vivir en un entorno diferente al normal . De acuerdo con algunas definiciones del término, la conexión física y metafísica de la humanidad con la tecnología ya ha empezado a influir en la evolución futura del ser humano, al empezar a convertirnos en cíborgs. Por ejemplo, una persona a la que se le haya implantado un  marcapasos  podría considerarse un cíborg, puesto que sería incapaz de sobrevivir sin ese componente mecánico. Otras tecnologías médicas, como el  implante coclear , que permite que un sordo oiga a través de un micrófono externo conectado a su nervio auditivo, también hacen que sus usuarios adquieran acceso a un sentido gracias a la tecnología, aproximando su experiencia a la de un cíborg. En realidad, si lo pensamos bien, vivimos, y ya desde la antigüedad, en una creciente ‘ cyborgización ’, en una mayor participación de la tecnología en nuestro bienestar y en nuestro propio ser. Aunque sea un nivel de tecnología muy básico y como ejemplo, cuando para arreglar una fractura grave, se unen las partes del hueso con una placa que queda en el interior, hemos incorporado a nuestro cuerpo un elemento tecnológico, muy básico si se quiere, pero real. SJM Computación 4.0 46

47. A partir de ahí comenzaron a surgir más cyborgs como: Moon Ribas:  Ella es una artista y activista cyborg , conocida por desarrollar e implementar sensores sísmicos en sus pies que le permiten sentir terremotos a través de vibraciones. En 2007 la reconocieron como la primera mujer cyborg , y junto con Neil Harbisson es cofundadora de la  Cyborg Foundation . Dr. Kevin Warwick:  También conocido como “Captain Cyborg ” es un profesor que ha experimentado con implantes electrónicos desde 1998. Uno de sus inventos fue un microchip que se instaló en el brazo, que le permite operar la luz, calentadores o computadoras de manera remota. También es fundador de  Project Cyborg , y uno de sus objetivos es convertirse en el primer  cyborg   por completo. Nigel Ackland :  Ackland trabajaba en la industria de los materiales preciosos hasta que un día tuvo un accidente con la maquinaria. Esto causó graves heridas en su brazo, por lo que tuvo que ser amputado. A través de los años se sometió a distintas cirugías que no funcionaron, hasta que fue el primero en recibir la  bebionic3 hand ;  una mano biónica. Con ella puede controlar movimientos e incluso mover cada uno de sus dedos. Jerry Jalava :  Este programador finlandés se accidentó en la moto y perdió su dedo anular izquierdo. Sin embargo, se rehusó a las prótesis tradicionales, y optó por algo más ‘útil’: una prótesis que incluye un USB de 2 GB. Rob Spence :  De niño perdió un ojo, pero esto no impidió que se convirtiera en amante del cine y documentalista. En 2009 se implantó un ojo electrónico que no le devolvió la visión, sino que es capaz de grabar gracias a una microcámara que lleva la prótesis. Puede enviar la imagen de manera inalámbrica y carga su ojo vía USB. ROBOT CYBORG (II) SJM Computación 4.0 47

48. En el   “Human enhancement explainer : an introduction to the future of Humans ”  elaborado por Peter Joosten , biohacker , futurista y autor, describe la siguiente serie de tecnologías que pueden ser utilizadas para el mejoramiento humano: Farmacéuticas:  el uso de componentes para mejorar nuestras capacidades físicas, cognitivas y emocionales están ganando más terreno. Joosten explica que gradualmente comenzaremos a utilizar pastillas para “mejorar”; un ejemplo de esto son los suplementos para tener mejores habilidades cognitivas. Modificaciones genéticas:  actualmente ya nos encontramos utilizando terapia genética para curar enfermedades. Joosten explica que en un futuro seremos capaces de analizar y editar nuestros genes para mejorar incluso desde la fase embrionaria. Prótesis:  Estas son partes artificiales cuyo propósito es reemplazar o extender funciones corporales (desde una mano hasta el hígado). Implantes : estos son dispositivos electrónicos que se insertan dentro del cuerpo humano. La mayoría de los casos son microchips con tecnología RFID o NFC. Sensores:  estos dispositivos refuerzan nuestros sentidos o pueden agregar sentidos nuevos. Pueden estar dentro del cuerpo o fuera de él. Un ejemplo común son los aparatos auditivos para que los pacientes puedan escuchar otra vez. Neurotecnología :  lo que busca es estimular o cambiar el cerebro. Este desarrollo puede ser separado en dos modalidades, dentro y fuera del cerebro. Su propósito es mejorar la memoria o la concentración. ROBOT CYBORG (III) SJM Computación 4.0 48

49. Neuralink es una empresa de neurotecnología estadounidense que desarrolla interfaces cerebro-computadora (BCI) implantables. Su objetivo es conectar el cerebro humano con una computadora para ayudar a personas con discapacidades a mejorar su vida.  Neuralink fue fundada por Elon Musk en 2016 junto a un equipo de científicos e ingenieros. El implante de Neuralink es del tamaño de una moneda y se coloca en el cráneo. Contiene 64 hilos de alambre flexible que se extienden por el tejido cerebral y recogen las señales de movimiento de las neuronas.  Entre los posibles usos de Neuralink se encuentran:  Ayudar a personas con parálisis a controlar teléfonos inteligentes o computadoras  Ayudar a personas ciegas a recuperar la vista  Restaurar el habla para quienes la han perdido a causa de una enfermedad  El chip de Neuralink puede implantarse con un robot quirúrgico sin necesidad de anestesia general.  Su tamaño permite que no se vea, pues queda tapado por el cabello. Neuralink ,  implantó con éxito  el primer chip cerebral en un humano  a finales de enero y, a mediados de marzo, reveló que el paciente  Noland Arbaugh era  capaz de controlar su ordenador portátil desde varias posiciones , incluso mientras estaba acostado en la cama. Sin embargo, tras comprobar que  Arbaugh podía controlar el cursor de su MacBook mientras jugaba a juegos de ordenador —como el ajedrez o Civilization VI—, Neuralink publicó, a mitad de mayo, que el chip desarrolló un problema apenas unas semanas después de su inserción ROBOT CYBORG (IV) SJM Computación 4.0 49

50. La premisa: estamos en Detroit, en el futuro cercano, los niveles de criminalidad han aumentado por los cielos y el colapso económico de la industria local ha provocado una fuerte degradación de las finanzas municipales. Con una ciudad al borde de la ruina, el alcalde decide concesionar las fuerza policiales a Omni Consumer Products (OCP), una corporación transnacional interesada en combatir la criminalidad y hacer ganancias en el proceso. En vista de que los policías de la ciudad se oponen a esta medida y amenazan con huelgas para evitar convertirse en empleados de esta empresa, los ejecutivos de OCP buscan medios alternativos para reducir los altos niveles de inseguridad y garantizar el orden público. de sus asesinos. Su programa busca utilizar ‘ cyborgs ’, es decir, androides mitad humanos-mitad robots Caso de ciencia ficción en cine: ROBOCOP que operen con cerebros humanos y bajo un conjunto de protocolos que garanticen cierto grado de autonomía para el cumplimiento de su misión. Morton y su equipo encuentran al candidato perfecto para el prototipo de estos cyborgs en Alex Murphy (Peter Weller), un policía que resulta baleado durante una redada. Tras su muerte clínica, la OCP adquiere sus restos y terminan creando a Robocop , un cyborg diseñado con el objetivo de combatir el crimen, pero con la capacidad intelectual de definirse autónomamente objetivos y medios necesarios para cumplir esa misión. conserva la memoria y decide vengarse ROBOT CYBORG (V) SJM Computación 4.0 50

51. R OBOTS AUTÓMATAS O AUTÓNOMOS Los robots autómatas son dispositivos electrónicos o mecánicos que se utilizan para automatizar procesos industriales o controlar maquinaria.  Durante años, los  robots autónomos  han sido capaces de adaptarse ampliamente a todas las necesidades industriales, trayendo consigo una gran eficiencia operativa y posicionando a las empresas un poco más cerca del  modelo industrial 4.0 . Grandes ejemplos como los  AGV ,  vehículo de guiado automático  ( Automatic Guided Vehicle ), han logrado automatizar tareas dinámicas como las rutas de almacén o el transporte de materia prima de manera inteligente y segura sin necesidad de intervención humana. Explora los aspectos fundamentales de esta tecnología y descubre cómo puedes aprovechar los diferentes modelos dentro de tu propio proceso productivo. Los robots autónomos son máquinas que pueden tomar decisiones basadas en su entorno o en situaciones preprogramadas. Algunas características de los robots autónomos son:  Detectar amenazas o colisiones y evitar rutas peligrosas  Operar por largos periodos sin ayuda humana  Trabajar sin que un humano los guíe  Coordinar sus actividades con otros robots o personas  Comprender su entorno y tomar decisiones  SJM Computación 4.0 51

52. R OBOTS AUTÓMATAS (I) La palabra autómata proviene del griego autómatos , que significa " espontáneo" o " con movimiento propio ". Robots autónomos es un termino que se utiliza para definir a todos los robots que tienen la capacidad de realizar la tarea para la que han sido concebidos sin la intervención de un ser humano. Dicho de otra manera, un robot autónomo es aquel que puede realizar una actividad o una serie de acciones  sin recibir una instrucción  directa o que no requieren de un control manual (o inalámbrico) explícito. Este tipo de robots son altamente requeridos a nivel industrial gracias a su capacidad para crear  entornos colaborativos  y librar al personal humano de tareas mecánicas, pesadas o peligrosas. Los autómatas programables  son dispositivos electrónicos utilizados en la automatización industrial . Estos sistemas se utilizan para controlar maquinaria y procesos industriales de forma automática. Autómata s e refiere a dispositivos mecánicos que pueden realizar tareas o movimientos específicos de forma automática. - Describir máquinas o sistemas que funcionan en base a instrucciones o programación predeterminadas. - Hablando de máquinas que funcionan por sí mismas y que pueden imitar las acciones o el comportamiento humano. Un autómata es una máquina programable que realiza tareas predefinidas de manera automática. Está diseñado para ejecutar una serie de instrucciones o responder a estímulos específicos. Los autómatas pueden tener formas simples o complejas y se utilizan en diversos campos, como la robótica industrial, la automatización de procesos y la inteligencia artificial. SJM Computación 4.0 52

53. R OBOTS AUTÓMATAS (II) CUÁL ES LA DIFERENCIA DE AUTÓMATA Y ROBOTS? Diseño : Los autómatas suelen tener un diseño más mecánico, mientras que los robots pueden tener una apariencia más humanoide o avanzada. Autonomía: Los Automata a menudo operan en base a instrucciones o programación predeterminadas, mientras que los robots pueden tener capacidades autónomas de toma de decisiones. Funcionalidad: Los Automata suelen estar diseñados para tareas o movimientos específicos, mientras que los robots pueden ser versátiles y realizar una amplia gama de funciones. Complejidad: Los Automata pueden ser más simples en términos de diseño y funcionalidad en comparación con los robots , que pueden tener sensores avanzados, IA y movilidad. Uso: Automata se usa con menos frecuencia en el lenguaje cotidiano en comparación con robots , que se ha convertido en un término más popular. Los Automata y los robots son máquinas que pueden realizar tareas o acciones. Sin embargo, hay algunas diferencias entre ellos. Los Automata son dispositivos mecánicos que funcionan en base a instrucciones predeterminadas y, a menudo, están diseñados para tareas específicas. Por otro lado, los robots pueden ser más avanzados, con capacidades autónomas de toma de decisiones y la capacidad de realizar una amplia gama de funciones. Mientras que los autómatas tienen un diseño más mecánico, los robots pueden tener una apariencia más humanoide e incorporar tecnologías avanzadas. SJM Computación 4.0 53

54. R OBOTS AUTÓMATAS (III) QUÉ TIPO DE DISPOSITIVO ES UN AUTÓMATA PROGRAMABLE También conocidos como PLC ( Programmable Logic Controller ), estos sistemas se utilizan para controlar maquinaria y procesos industriales de forma automática. Aquí están algunas de sus características y funciones clave: Programación Flexible:  Los PLC se pueden programar para realizar una amplia variedad de funciones. Utilizan lenguajes de programación específicos como escalera (Ladder), bloques de funciones (FBD) o texto estructurado, entre otros. Entradas y Salidas (E/S):  Los autómatas tienen entradas y salidas digitales y analógicas. Las entradas reciben señales de sensores o interruptores, mientras que las salidas controlan actuadores como motores o válvulas. Fiabilidad y Durabilidad:  Diseñados para entornos industriales, los PLC son robustos y capaces de operar en condiciones extremas de temperatura, vibración y ruido. Comunicación Industrial:  Permiten la comunicación con otros dispositivos industriales y sistemas de control a través de redes industriales como Ethernet, Profibus o Modbus. Modularidad:  Muchos PLC son modulares, lo que permite ampliar su funcionalidad añadiendo más módulos de E/S, módulos de comunicación, etc. Aplicaciones Versátiles:  Se utilizan en una amplia gama de aplicaciones, desde la fabricación de automóviles hasta la gestión de plantas de tratamiento de agua, pasando por sistemas de control de procesos. En resumen, los autómatas programables son fundamentales en la automatización industrial, permitiendo un control preciso, eficiente y adaptable de los procesos industriales. SJM Computación 4.0 54

55. ESTRUCTURA DE UN AUTÓMATA PROGRAMABLE La estructura de un PLC se puede describir en varios componentes esenciales: Unidad Central de Procesamiento (CPU):  Es el cerebro del PLC. Se encarga de ejecutar las instrucciones del programa de control, realizar cálculos, gestionar datos y tomar decisiones. La CPU también maneja la comunicación con otros dispositivos. Memoria:  Se divide en varios tipos: Memoria de Programa:  Donde se almacena el programa de usuario que define las operaciones del PLC. Memoria de Datos:  Usada para almacenar datos temporales y valores de procesos como contadores, temporizadores, etc. Memoria No Volátil:  Para almacenar información que debe permanecer después de apagar el dispositivo. Módulos de Entrada/Salida (E/S):  Permiten que el PLC interactúe con el proceso que controla. Los módulos de entrada reciben señales de diversos sensores o interruptores, mientras que los módulos de salida envían señales a actuadores como motores, válvulas, etc. Fuente de Alimentación:  Suministra la energía necesaria para el funcionamiento de los componentes internos del PLC. Interfaz de Comunicación:  Proporciona conectividad con otros dispositivos de control y sistemas de monitorización. Interfaz Hombre-Máquina (HMI):  Aunque no siempre se encuentra integrada en el PLC, es una parte R OBOTS AUTÓMATAS (IV) SJM Computación 4.0 55

56. importante del sistema. Permite a los operadores interactuar con el PLC, proporcionando una interfaz para monitorizar y ajustar procesos. Software de Programación:  Utilizado para crear, modificar y depurar el programa que el PLC ejecutará. Los PLCs pueden variar en tamaño y capacidad, desde pequeños controladores con funcionalidades limitadas hasta sistemas grandes y complejos. Su diseño modular les permite ser altamente personalizables para adaptarse a las necesidades específicas de un proceso industrial. Lenguajes de programación en los autómatas programables Los autómatas programables o PLCs (Controladores Lógicos Programables) pueden ser programados utilizando varios lenguajes de programación. Estos lenguajes están estandarizados por la norma IEC 61131-3, la cual define los siguientes tipos principales de lenguajes para la programación de PLCs : Ladder Diagram (LD Function Block Diagram (FBD Structured Text (ST) Instruction List (IL) Sequential Function Chart (SFC) R OBOTS AUTÓMATAS (V) SJM Computación 4.0 56

57. R OBOTS AUTÓMATAS (VI) SJM Computación 4.0 57

58. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES SJM Computación 4.0 58 Con respecto a los Robots y la Inteligencia Artificial: En una conferencia llevada a cabo en 2019 en China, Elon Musk dio su opinión sobre el tema. Dijo que la gente subestima las capacidades de la Inteligencia Artificial, y su solución es sencilla: si no puedes contra ellos, únete. “La gente no se da cuenta que ya somos cyborgs porque ya estamos demasiado integrados a nuestros teléfonos y computadoras. El teléfono ya es casi una extensión de tí mismo. Si olvidas tu teléfono es como si no llevaras una parte de tí mismo”, concluyó. Probablemente, la ídea de cyborg , aparte de retos tecnológicos muy interesantes, plantea, y en realidad esto es mucho más importante, profundos desafíos éticos y morales, muchas preguntas a las que es muy difícil contestar ahora mismo y que creo que lo iremos haciendo poco a poco a medida que los avances tecnológicos vayan haciendo más y más factible formas más complejas (prefiero no utilizar el término ‘avanzadas’) de cyborg y por tanto las posibilidades cyborg sean más tangibles, más reales. La reflexión sobre todo ello, desde luego, daría para muchísimo más que un post. Recordemos, no obstante, que ya todos hoy en día somos un poco cyborg y, más bien, se trata de saber hasta dónde será posible llegar y hasta dónde estaremos dispuestos a llevar esa fusión con la tecnología.

59. WEBGRAFÍA La presente publicación es un compendio de los blogs de internet: https://www.cursosfemxa.es/blog/automatas-programables#:~:text=Los%20aut%C3%B3matas%20programables%20son%20dispositivos,en%20su%20uso%20y%20programaci%C3%B3n . https://lafrikileria.com/blog/lista-robots-mecha-japoneses-anime/#:~:text=Los%20robots%20mecha%2C%20o%20simplemente,series%20y%20pel%C3%ADculas%20de%20anime . https://es.wikipedia.org/wiki/Mecha_(ciencia_ficci%C3%B3n) https://computerhoy.com/pc/he-cambiado-windows-mi-viejo-portatil-sistema-operativo-gratuito-ahora-vuela-1402728 https://es.wikipedia.org/wiki/Androide https://msmk.university/robotica/que-es-un-androide-msmk-university https://futuroelectrico.com/robot-androide/ https://es.wikipedia.org/wiki/C%C3%ADborg https://expansion.mx/tecnologia/2022/04/01/que-es-un-cyborg https://www.20minutos.es/tecnologia/actualidad/primer-paciente-neuralink-revela-en-que-estado-se-encuentra-5629017/ https://www.google.com/search?q=neuralink+que+es&rlz=1C1CHBF_esPE1078PE1078&oq=neuralink&gs_lcrp=EgZjaHJvbWUqBwgEEAAYgAQyBwgAEAAYjwIyEAgBEC4YxwEYsQMY0QMYgAQyBwgCEAAYgAQyBwgDEC4YgAQyBwgEEAAYgAQyBwgFEAAYgAQyBwgGEAAYgAQyBwgHEAAYgAQyBwgIEAAYgAQyBwgJEAAYgATSAQoxNTkxMmowajE1qAIIsAIB&sourceid=chrome&ie=UTF-8 https://ignaciogavilan.com/sobre-la-idea-de-cyborg/ https://www.ifp.es/blog/robots-humanoides-inteligencia-artificial https://redkiwiapp.com/es/english-guide/synonyms/automata-robot https://brainly.lat/tarea/70521838 https://sites.google.com/site/migueltecnologia/2%C2%BA-eso/computaci%C3%B3n-y-rob%C3%B3tica-2/unidad-4-tipos-de-robot-inteligencia-artificial https://es.wikipedia.org/wiki/Robot https://www.telefonica.com/es/sala-comunicacion/blog/tipos-de-robots-clasificacion-aplicaciones-y-ejemplos/ https://www.innovaciondigital360.com/i-a/robots-que-son-como-funcionan-y-los-modelos-disponibles/ SJM Computación 4.0 59