Torque

presentacion de torque

1. TORQUE Y EQUILIBRIO DE CUERPO
RÍGIDO
En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos
de movimiento simultáneamente:
•de traslación a lo largo de una trayectoria,
•de rotación mientras se está trasladando, en este
caso la rotación puede ser sobre un eje que pase por
el cuerpo
• de vibración de cada parte del cuerpo mientras se
traslada y gira.

2. Al tratar la rotación del cuerpo, el análisis se
simplifica si se considera como un objeto rígido
y se debe tener en cuenta las dimensiones del
cuerpo.
 
Cuerpo rígido. Se define como un
cuerpo ideal cuyas partes (partículas
que lo forman) tienen posiciones
relativas fijas entre sí cuando se
somete a fuerzas externas, es decir
es no deformable

3. La propiedad de una fuerza para hacer girar al
cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza y se
define con la siguiente expresión:

t = F x r = r ( F sen β)
β es el ángulo entre r ( la distancia radial) y la
fuerza aplicada F 
El efecto del torque es producir un movimiento de
rotación respecto del eje que pasa por el punto O , el cual
en este caso es perpendicular al plano de la figura( fig 1 y
2)

4. ROTACION ANTIHORARIA ( +)
O
F
fig. nº1
brazo
fig. nº2
F
O
Brazo
.
ROTACION HORARIA ( - )
A estas barras se le aplica una fuerza en un extremo,
produciendo torques en diferente sentido.

5. Por convención se considera :
Torque positivo : si la rotación que produciría la fuerza es
en sentido antihorario ( ver fig 1)
Torque negativo: si la rotación que produciría la fuerza
es en sentido horario (fig.2)
La unidad de medida del torque en el SI es el [N m]
El torque de una fuerza depende de la magnitud y dirección
de F y de su punto de aplicación respecto a un origen O.

6. O

FF
Ejemplo 1: Calcular el torque en
el siguiente caso, F = 100 [N] y
r = 5 m
Ejemplo 2: Calcular el torque total por los puntos A y por B en el
sistema de la figura , donde F
1
= 10 N, F
2
= 5 N, F
3
= 15 N,
a = 50 cm, b = 1 m.

7. CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTATICO PARA
UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
1.- Un sistema está en equilibrio de traslación cuando la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el sistema es
nula.
Para un sistema en un plano se tiene que cumplir:
Þ S F
x
= 0 ; S F
y
= 0
( 1° Condición de Equilibrio)
2.- Un sistema se encuentra en equilibrio de rotación cuando la
suma de todos los momentos que actúan sobre el sistema es nulo:
St
p
= 0 (t
p
: torque en un punto)
( 2° Condición de equilibrio)
3.- Para la condición de equilibrio de un cuerpo debe
cumplirse que la sumatoria de las fuerzas debe ser
cero y la suma de los torques debe ser cero.