U.d. 3 transmisión de movimiento y mecanismos

1. TRANSMISIÓN DE MOVIEMIMIENTOS Y MECANISMOS U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 1 U.D. 3 Francisco Gallardo Pineda

2. SUMARIO U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 2 Ruedas y conos de fricción Engranajes Poleas y correas Cadenas Palancas Biela-manivela Leva Tornillo y tuerca Árboles de transmisión F.G.P.(11/12)

3. OBJETIVOS U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 3 Estudiar los mecanismos y sus movimientos Conocer las magnitudes que intervienen en la transmisión de movimientos Conocer los mecanismos más importantes utilizados en los vehículos Calcular desarrollos y relaciones de transmisión con los distintos mecanismos F.G.P.(11/12)

4. INDICE U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 4 Transmisión de movimiento Velocidad de un mecanismo Revoluciones por minuto Fuerza Momento de inercia o par Potencia Rendimiento Mecanismos Ruedas y conos de fricción Engranajes y ruedas dentadas Poleas y correas Cadenas Palancas Biela-manivela Leva Tornillos y tuerca Árboles ejes de transmisión F.G.P.(11/12)

5. 1.-Transmisión de movimiento U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 5 En cada conjunto mecánico del vehículo, como el motor, la caja de cambios, la suspensión, etc... se incorporan piezas y mecanismos acoplados y sincronizados entre sí que, entre todos, realizan la función para la que se diseñó Los mecanismos permiten transformar y transmitir las fuerzas y los movimientos necesarios para los que han sido diseñados F.G.P.(11/12)

6. 1.-Transmisión de movimiento U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 6 Los tipos de movimientos que pueden realizar los mecanismos quedan resumidos en: Denominación Descripción Ejemplo Lineal Su trayectoria se realiza en línea recta Desplazamiento del émbolo y el vástago de un amortiguador Lineal alternativo Su trayectoria es lineal en una dirección y su opuesta de forma alternativa Movimiento del pistón de un motor Rotativo, giratorio o angular Su trayectoria es circular, es decir, todos los puntos son concéntricos al centro de rotación Giro de las ruedas Oscilante Movimiento de avance y retroceso describiendo un arco Trayectoria que realiza un trapecio de suspensión F.G.P.(11/12)

7. 1.-Transmisión de movimiento 1.1.-Velocidad de un mecanismo U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 7 Para calcular la velocidad en “un punto” de un mecanismo debemos definir el movimiento que realiza y utilizar las fórmulas adecuadas Velocidad lineal (v): Cociente del espacio lineal recorrido (e) y el tiempo (t) necesario para recorrerlo v = e / t (km/h ó m/s) Velocidad angular (w): Es el cociente del espacio recorrido en rotación ( θ ) y el tiempo (t) empleado para recorrerlo ω = θ / t (rad / min) F.G.P.(11/12)

8. 1.-Transmisión de movimiento 1.2.-Revoluciones por minuto U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 8 Las revoluciones por minuto (rpm) es una unidad admitida para medir la velocidad angular del giro de los motores. Las revoluciones por minuto se emplean para medir las vueltas de los motores Las unidades, en el sistema internacional son los radianes/segundo, aunque no se utilizan en los talleres de automoción donde trabajaremos con r.p.m. 1 r.p.m = 2 π rad/min F.G.P.(11/12)

9. Cálculo del número de vueltas a partir de la velocidad angular U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 9 Calcula el número de vueltas que dará en 20 segundos una rueda que gira a 36 rpm Partimos de la fórmula de la velocidad angular: ω = θ / t Despejamos número de vueltas ( θ ): θ = ω . t = 36 rpm . 20 s Observamos que ω esta en minutos y t en segundos, con lo que tendremos que convertir el segundo Sabemos que 1 min = 60 s, con lo que tendremos θ = 36 rpm . 20 s . (1 min / 60 s) = 12 rpm F.G.P.(11/12)

10. 1.-Transmisión de movimiento 1.3.-Fuerza U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 10 La fuerza es el producto de la masa de un cuerpo por su aceleración F = m . a La unidad de fuerza del sistema internacional es el newton (N) 1 N = 1 kg. m/s² El N es una unidad pequeña, por eso se utiliza el decanewton ( daN ) o el kilopondio ( kp ) 1 daN = 10 N 1 kp = 1 kgf = 9,81 N F.G.P.(11/12)

11. 1.-Transmisión de movimiento 1.4.-Momento de inercia o par U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 11 El momento de inercia o par (M) es el resultado de multiplicar la fuerza (F) aplicada sobre un determinado brazo de palanca (l) dispuesto en un punto giratorio M = F . L La unidad de medida en el sistema internacional es el newton por metro ( Nm ) F.G.P.(11/12)

12. 1.-Transmisión de movimiento 1.4.-Momento de inercia o par U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 12 El par aumenta con la fuerza y con la longitud del brazo de palanca. En automoción, el par es muy utilizado para: Medir el apriete de tuercas y tornillos Medir las rodaduras de conjuntos Calcular la potencia de un motor F.G.P.(11/12)

13. 1.-Transmisión de movimiento 1.4.-Momento de inercia o par U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 13 Para calular el par Cm de un motor, dado en daNm o kgfm , se emplea la siguiente fórmula: Cm = 716,20 Wf / rpm Wf = Potencia del freno expresada en caballos de vapor (CV) rpm = revoluciones por minuto del motor F.G.P.(11/12)

14. 1.-Transmisión de movimiento 1.5.-Potencia U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 14 La potencia es igual al trabajo realizado partido por el tiempo a lo largo del cual se efectúa dicho trabajo P = W . t La potencia en el sistema internacional es el vatio (w) que equivales a 1J.1s En automoción utilizamos el Caballo de Vapor ( C.V.) 1 C.V. = 736 w F.G.P.(11/12)

15. 1.-Transmisión de movimiento 1.5.-Potencia U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 15 Existen diferentes tipos de potencias: Potencia mecánica(P) Lineal : P = F. v F= fuerza en newton v = velocidad en m/s Rotación: P = M. ω M=momento del par en N.m ω = velocidad angular en rad/s Potencia Hidráulica P = Q . p Q= caudal de fluido en m²/s p= presión en N/m² (Pascales) Potencia eléctrica P = V . I V= Tensión en Voltios (V) I = Intensidad de corriente medida en Amperios (A) F.G.P.(11/12)

16. Cálculo de potencias U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 16 Calcula la potencia desarrollada por un motor a 2000 rpm, sabiendo que el par correspondiente es de 122 Nm Comenzamos pasando el Nm a daNm para poder utilizar el sistema internacional, para ello Si 10 Nm = 1 daNm ; entonces 122 Nm = 12,2 daNm Para calcular la potencia despejamos Wf de la fórmula del par: Cm = 716,20 Wf /rpm Wf = (Cm . rpm) / 716,20 Sustituyendo datos: Wf = (12,2 daNm . 2000 rpm) / 716,20 = 34,07 C.V. F.G.P.(11/12)

17. 1.-Transmisión de movimiento 1.5.-Rendimiento U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 17 El rendimiento es el cociente entre la potencia de salida y la de entrada de un mecanismo η = Potencia de salida / Potencia de entrada F.G.P.(11/12)

18. 2.-Mecanismos U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 18 Los mecanismos más empleados en automoción son: Ruedas y conos de fricción Engranajes o ruedas dentadas Poleas y correas Cadenas Palancas Mecanismo biela-manivela Levas Tornillo y tuerca Árboles o ejes de transmisión . F.G.P.(11/12)

19. 2.-Mecanismos 2.1.-Ruedas y conos de fricción F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 19 Las ruedas de fricción están formadas por dos o más discos o ruedas cuyas superficies están en contacto y permiten transmitir el movimiento entre dos o más ejes por fricción de una rueda contra la otra

20. 2.-Mecanismos 2.1.-Ruedas y conos de fricción F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 20 La transmisión del giro con ruedas de fricción no es exacta. Los deslizamientos y resbalamientos entre las ruedas pueden falsear las relaciones de transmisión. En el mecanismo por ruedas de fricción, los ejes giran con distinto sentido de giro, por lo que si se quiere conseguir que dos ejes giren en el mismo sentido será necesario interponer otra rueda entre estos.

21. 2.-Mecanismos 2.1.-Ruedas y conos de fricción F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 21 El mecanismo por conos de fricción tiene los mismos principios de funcionamiento que el mecanismo por ruedas de fricción, con la diferencia que en este caso los ejes de ambas ruedas se cortan

22. 2.-Mecanismos 2.1.-Ruedas y conos de fricción F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 22 La relación de transmisión de este mecanismo es la siguiente: Rt = Ǿ2 / Ǿ1 = r2 / r1 = N1 / N2 Siendo: Rt = Relación de transmisión Ǿ2 = diámetro de la polea conducida Ǿ1 = diámetro de la polea conductora r2 = radio de la polea conducida r1 = radio de la polea conductora N1 = revoluciones por minuto de la polea conductora N2 = revoluciones por minuto de la polea conducida

23. 2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 23 Las ruedas dentadas se montan en ejes que giran sobre casquillos o rodamientos. En la transmisión se pueden emplear tantas parejas de ruedas dentadas como sean necesarias

24. 2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 24 Las características son: Permiten transmitir grandes esfuerzos Las relaciones de transmisión son fijas y exactas (No existe perdidas por resbalamiento de una rueda sobre sobre otra, como en las ruedas de fricción) La rueda o engranaje de menor número de dientes se conoce como piñón. La rueda o engranaje de mayor número de dientes se conoce como corona.

25. 2.-Mecanismos 2.1.-Engranajes o ruedas dentadas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 25 La relación de transmisión de este mecanismo es: Rt = Z2 / Z1 = N1 / N2 Rt = Relación de transmisión Z2= Nº dientes del engranaje conducido Z1= Nº de dientes del engranaje conductor N1= r.p.m. del engranaje conductor N2= r.p.m. del engranaje conducido

26. 2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Tipos F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 26 Existen tres tipos de dentados en los engranajes: Dentado recto: Los dientes se tallan paralelos al eje, de tal manera que la transmisión de fuerza se realiza de forma perpendicular al eje. Dentando helicoidal: Están mecanizados de forma oblicua con respecto al eje. La superficie de contacto entre dos piñones es superior a la del dentado con la misma anchura de piñón, con lo que el desgaste es menor. Su funcionamiento es más silencioso Dentado de doble hélice: Los dientes van mecanizados en forma de flecha. Con ello contrarrestamos los esfuerzos axiales que se producen en el dentado helicoidal. Ofrece gran superficie de apoyo entre los engranajes.

27. 2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Módulo una rueda dentada M F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 27 El módulo de una rueda es la relación entre el diámetro primitivo de un engranaje partido por el número de dientes M = Dp / Z Dp = Diámetro primitivo = Es el diámetro de que deben tener dos ruedas engranadas (sin dientes) para que por fricción tengan la misma relación original M = Módulo Z = Número de dientes El tamaño de los dientes y el módulo están normalizados

28. 2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Módulo una rueda dentada M F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 28 Dos ruedas dentadas engranadas tienen el mismo módulo. El módulo se puede calcular conociendo el diámetro exterior de la rueda dentada M = De / (Z + 2) M = Módulo De = Diámetro exterior Z = Número de dientes

29. 2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Características de los engranajes con dentado recto F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 29 En el dentado recto se distinguen los siguientes parámetros: Circunferencia o diámetro primitivo ( Dp ) Es el diámetro de la circunferencia sobre la que hacen contacto los dientes cuando engranan unos con otros Dp : Z . M Circunferencia exterior (De) Es el diámetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje De = (Z + 2) . M Circunferencia interior (Di) Es el diámetro de la circunferencia que limita el pie del diente Di = De – 2h ; donde h = 13. M / 6 Paso circular ( pc ) Es la distancia entre dos puntos iguales de dos dientes consecutivos, medida sobre la circunferencia primitiva. pc = π . M ó pc = ( π . Dp ) / Z Altura o cabeza del diente (ha) Es la distancia desde la circunferencia primitiva hasta la parte exterior del diente

30. 2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Características de los engranajes con dentado recto F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 30 Altura del pie del diente ( hf ) Es la distancia desde la circunferencia primitiva hasta la parte inferior del diente. Altura del diente (h) Es la suma entre la altura de la cabeza y el pie del diente Espesor del diente (s) Es el grosor del diente medido sobre la circunferencia primitiva Ancho del hueco del diente (s’) Es la longitud del hueco del diente medida sobre la circunferencia primitiva Ancho del diente (b) Es el ancho del diente

31. 2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Características de los engranajes helicoidales F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 31 Tienen los mismos parámetros que uno recto, con las siguientes diferencias: Tienen paso circunferencial, paso normal y paso helicoidal Tienen el módulo circunferencial y el módulo normal

32. 2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Tipos de engranajes F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 32 Se clasifican en función de los ejes y su posición Posición de los ejes Tipos de engranajes Ej. utilización Paralelos Ejes exteriores con dentado recto y helicoidal En el cambio de marchas Que se cortan Engranajes cónicos con dentado recto u oblicuo o en forma de arco En los diferenciales Que se cruzan Engranajes cónicos helicoidales Accionamiento para distribución y encendido Engranaje de dornillo sin fin o globloide Limpiaparabrisas Dirección (tornillos sin fin) Engranaje hipoide Grupos cónicos En un mismo eje Ejes dentados y cubo dentado Tren epicicloidal , motor de arranque y cambios automáticos

33. 2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Trenes de engranaje F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 33 Un tren de engranaje esta formado por dos o más ruedas dentadas unidas entre sí. El tren de engranaje puede ser: Tren de engranajes simple: Esta compuesto por dos ruedas dentadas engranadas entre sí. En este mecanismo se invierten los sentidos de giro de ambos engranajes. Tren de engranajes compuesto: En los trenes de engranajes compuestos existen al menos tres árboles: Primario o motriz Intermedio Resistente o secundario

34. 2.-Mecanismos 2.2.-Engranajes o ruedas dentadas: Trenes de engranaje: Relación de transmisión F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 34 Tren de engranajes simple: La relación entre la primera y la última rueda nos dará la relación final Rt = Z2 / Z1 = rpm1 / rpm2 Z2 . rpm1 = Z1 . Rpm2 Rt = Relación de transmisión Z2= Nº dientes rueda conducida; Z1= Nº dientes rueda conductora Rpm1 o N1 = r.p.m. rueda conductora; Rpm2 o N2 = r.p.m. rueda conducida Tren de engranajes compuesto: La relación de transmisión del tren de engranajes compuesto se consigue multiplicando las relaciones de transmisión de los distintos ejes

35. 2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 35 Las poleas y correas permiten transmisión de movimiento entre árboles paralelos alejados entre sí. La transmisión de movimiento entre poleas se realiza por la fuerza de rozamiento de la polea con la correa

36. 2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas: Características F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 36 La velocidad angular en la zona de contacto de la polea y su correa es la misma en todas las poleas que se encuentran unidas con la correa La velocidad de giro de los ejes (rpm) depende del diámetro de las poleas (menor diámetro, mayor velocidad) Están fabricadas con lonas textiles o hilos metálicos y caucho que permiten el movimiento de las poleas con un mínimos deslizamiento de manera suave y silenciosa Según la forma de la polea se emplea un tipo distinto de correa

37. 2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas: Tipos de correas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 37 El tipo de correa dependerá de la forma de la polea. Tenemos: Redondas Planas Trapezoidales Poly -V Dentadas; que pueden ser: de dentados trapezoidales ó de dentados redondeados Las dentadas son las únicas que transmiten el movimiento sin deslizamiento

38. 2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas: Montaje de mecanismos con poleas y correas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 38 La unión de las poleas con respecto a su eje se puede realizar de diversas maneras. La más común es a través de estriados o dentados, aunque también se utilizan pasadores o chaveteros , de tal manera que se imposibilita el giro de la polea con respecto a su eje. El elemento indispensable en el mecanismo de poleas con correa es el tensor. El tensor dispone de un rodillo que apoya en la correa y la mantiene tensa evitando las oscilaciones. Los tensores pueden ser de ajuste automático o manual.

39. 2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas: Montaje de mecanismos con poleas y correas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 39 A la hora de realizar el montaje debemos seguir las siguientes recomendaciones: No tensar en exceso la correa, ya que pueden sufrir los rodamientos de los ejes No dejar la correa floja, ya que podría existir un resbalamiento excesivo de esta sobre las poleas (patinar) Siempre que se sustituya la correa es aconsejable sustituir el tensor Tras el tensado, comprobar la tensión de la correa por su tramo más largo.

40. 2.-Mecanismos 2.3.- Poleas y Correas: Cálculos con poleas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 40 Para realizar cálculos con poleas tenemos la siguiente ecuación: Rt = Ø2/Ø1 = N1/N2 = r2/r1 Rt = Relación de transmisión Ø2 = diámetro de la polea conducida Ø1 = diámetro de la polea conductora r2 = radio de la polea conducida r1 = radio de la polea conductora N1 = r.p.m. de la polea conductora N2 = r.p.m. de la polea conducida

41. 2.-Mecanismos 2.4.- Cadenas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 41 El mecanismo por cadena está formado por dos o más piñones o coronas, montados sobre ejes paralelos, unidos entre sí por una cadena con eslabones. La transmisión de movimiento se realiza por el empuje generado entre los dientes de los piñones y los eslabones de la cadena

42. 2.-Mecanismos 2.4.- Cadenas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 42 Este sistema nos permite realizar mayores esfuerzos que el mecanismo de poleas y cadenas aunque tiene como desventajas la necesidad de lubricación y limpieza y el aument0 del ruido. Necesita un sistema de tensor que posibilite su ajuste automáticamente. Este dispositivo suele ser elástico para adsorber las variaciones de longitud que pueda sufrir la cadena

43. 2.-Mecanismos 2.4.- Cadenas: Relación de transmisión F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 43 La relación de transmisión es la siguiente: Rt = Z2/Z1 = Ø2/Ø1 = r2/r1 = N1/N2 R= relación de transmisión Z2= número de dientes del piñón conducido Z1= número de dientes del piñón conductor Ø2= diámetro del piñón conducido Ø1= diámetro del piñón conductor r2= radio del piñón conducido r1= radio del piñón conductor N1= rpm del piñón conductor N2= rpm del piñón conducido

44. 2.-Mecanismos 2.5.- Palancas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 44 El mecanismo de la palanca permite multiplicar o dividir la fuerza de transmisión de movimiento gracias a un punto de apoyo ( pa ) que hace posible su giro

45. 2.-Mecanismos 2.5.- Palancas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 45 En la palanca, la fuerza que se deseamos vencer se denomina resistencia y la fuerza motriz aplicada, potencia. Por tanto los brazos de la palanca se denominan: brazo de resistencia y brazo de potencia

46. 2.-Mecanismos 2.5.- Palancas: Tipos de palancas F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 46 Dependiendo de dónde se sitúe el punto de apoyo tendremos: Palanca de primer género: El punto de apoyo está situado entre los puntos de aplicación de la potencia y la resistencia. P.ej. Alicantes Palanca de segundo genero: La resistencia está situada ente el punto de apoyo y la potencia. P. ej , el brazo de suspensión de un vehículo Palanca de tercer género: La potencia se aplica entre el punto de apoyo y la resistencia. P.ej , las pinzas .

47. 2.-Mecanismos 2.5.- Palancas: Ley de la palanca F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 47 La fuerza o potencia aplicada por la longitud de esta hasta el punto de apoyo es igual a la resistencia o fuerza que se desea vencer por la distancia de esta hasta el punto de apoyo F1 . d1 = F2 . d2

48. 2.-Mecanismos 2.6.- Biela-manivela F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 48 El mecanismo biela-manivela se emplea en los motores para transformar el trabajo que produce un movimiento lineal alternativo del pistón en movimiento giratorio del cigüeñal

49. 2.-Mecanismos 2.7.- Leva F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 49 Las levas permiten transformar un movimiento circular en movimiento lineal alternativo

50. 2.-Mecanismos 2.7.- Leva F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 50 Las levas son piezas ovales o excéntricas que giran sobre un árbol y cuyo movimiento varía la longitud del radio en la zona de contacto con el mecanismo de trabajo. El desplazamiento máximo longitudinal del mecanismo será el resultado de restar el radio mínimo de la leva al máximo, lo que dará como resultado el alzado de leva.

51. 2.-Mecanismos 2.8.- Tornillo y tuerca F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 51 El mecanismo tornillo y tuerca basa su funcionamiento en el movimiento longitudinal que se produce al girar un tornillo sobre una tuerca. Permite transformar un movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo

52. 2.-Mecanismos 2.8.- Árboles o ejes de transmisión F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 52 Los árboles de transmisión se emplean para transmitir el movimiento entre dos ejes o conjuntos mecánicos. La relación de transmisión de este mecanismo es 1/1

53. 2.-Mecanismos 2.8.- Árboles o ejes de transmisión F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 53 Los árboles pueden ser: Rígidos: Se emplean para transmitir movimiento entre dos piezas fijas. El eje no permite articulaciones y se montan dentro de conjuntos mecánicos como cajas de cambio, puentes traseros rígidos, etc … Árboles articulados y extensibles: Se emplean para transmitir giros entre mecanismos que se pueden desplazar. Por ejemplo, el cambio y el puente trasero, donde el árbol de transmisión empleado permite alargarse y encogerse

54. 2.-Mecanismos 2.8.- Árboles o ejes de transmisión F.G.P.(11/12) U.D.3: Transmisión de movimiento y mecanismos 54 Los acoplamientos entre dos árboles y entre un árbol y los conjuntos mecánicos acoplados se realizan con juntas elásticas, juntas cardán y juntas homocinéticas