Ziegler Nichols en sintonización método 1

metodo de sintonización

1. 16/09/25 Edgar Chacca Cuti 1
Ziegler-Nichols
Reglas de sintonización y
limitaciones

2. 16/09/25 2
Antecedentes
•También conocido con el nombre de método de ganancia
última o ganancia marginal.
•Fue propuesto Ziegler y Nichols en 1942.
•Fue experimentalmente desarrollado en controladores
neumáticos de una sola etapa.
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3. 16/09/25 3
Método en línea
Es un método de circuito cerrado o ajuste en línea
VARIABLE DE
PROCESO
PROCESADOR
ELEMENTO
FINAL
(SERVO -
VÁLVULA)
PLANTA
FÍSICA
INSTRUMENTO
DE MEDICIÓN
(FLUJÓMETRO)
CONTROLADOR PROCESO
VALOR DE
CONSIGNA
VARIABLE
MANIPULADA
+
-
Señal
de error
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4. 16/09/25 4
Pasos
Consta de dos pasos:
1.Determinación de las características
dinámicas o personalidad del sistema.
2.Síntesis de los parámetros de
sintonía.
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5. 16/09/25 5
Determinación de la
ganancia marginal
1.Elimine la porción Integral y la porción
derivativa.
2.Fuerce al lazo cerrado a entrar en oscilación:
* Incremente léntamente la ganancia (Kc )
del controlador.
NOTA: Recuerde que PB = 100 / Gain
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6. 16/09/25 6
Evite recortar la salida:
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7. 16/09/25 7
Determine Ku y Pu
Ku : Ganancia Marginal
Pu : Período último
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8. 16/09/25 8
Sintesis Basada en Ku y Pu
•For PI controllers:
 Gain = .45 Ku
 Integral = Pu/1.28
•For PID controllers:
 Gain = .6 Ku
 Integral = Pu/2
 Derivative = Pu/8
Sintetice los Parámetros de
Sintonía
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9. 16/09/25 9
Verifique los resultados
Sintetice los parámetros de sintonía y
verifique los resultados.
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10. 16/09/25 10
Excepciones
Ziegler-Nichols no debe utilizarse en los
siguientes casos:
•Sistemas con componentes de tiempo
muerto excesivo (Conveyors)
•Sistemas de segundo orden
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